Diff: main.cpp

Revision:

0:a6e0d8aa714f

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Oct 09 20:08:31 2022 +0000
@@ -0,0 +1,36 @@
+
+#include "mbed.h"
+
+AnalogIn potenciometro(A5);                          //declara a entrada do potenciômetro
+PwmOut dc(D10);                                      //declara a saída do PWM
+InterruptIn encoder(D7);                             //declara entrada do encoder
+
+Ticker tempo_alto;                                   //declara um ticker
+int contador=0;                                      //icício do contador zerado
+int periodo=1;
+int periodo_min=60/periodo;                          //faz a conta do período
+float rpm=0;                                         //icício do rpm zerado
+float duty_cycle=0;                                  //icício do duty cycle zerado
+
+void alto(){                                         //declara a função alto
+    contador++;                                      //soma 1 no contador
+    }
+
+void calcula_rpm(){                                       //declara a função começa
+    rpm=contador*periodo_min/(30);                   //faz a conta do rpm
+    contador=0;                                      //zera o contador depois de calculo de rpm
+    }
+
+int main(){
+    dc.period(0.010);                                // define o periodo do PWM
+    encoder.rise(&alto);                             //quando o encoder retorna 1 a função &alto é chamada
+    tempo_alto.attach(&calcula_rpm, periodo);             //a funcao "calcula_rpm" é acionada quando passar o tempo de "periodo"
+    
+    while(1){    
+        duty_cycle=potenciometro.read();             //o duty cycle é definido pelo potenciometro
+        dc.write(duty_cycle);                        //o valor de duty cycle é colocado no PWM
+        printf("duty cycle: %f rpm: %f \r\n " ,duty_cycle*100, rpm);   //o valor de rpm e do duty cycle é printado
+
+    }
+}
+