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#include "mbed.h"

DigitalOut In1b(A0);
DigitalOut In2b(A1);
DigitalOut EnB(A4);

DigitalOut In1a(D5);
DigitalOut In2a(D4);
DigitalOut EnA(D2);

AnalogIn VJoyX(A3);
AnalogIn VJoyY(A5);

DigitalIn Botao(PC_13);


int main () {
    float JoyX = 1.6;
    float JoyY = 1.6;
    bool Re = 0;
    
    
    while(1) {
        
        JoyX = 3.3*VJoyX;
        JoyY = 3.3*VJoyY;
        
        printf("%1.2f, %1.2f\n\r",JoyX,JoyY);
        printf("%B\n",Re);
        
        if (JoyX>2.0) {
        //Mexer em X
        EnA = 1;
        In1a = 1;
        In2a = 0;
        wait(0.1);
        
        }
        
        if (JoyX<1.0) {
            
        //Inversão em X
        EnA = 1;
        In1a = 0;
        In2a = 1;
        wait(0.1);   
        
        }
        
        if ((JoyX>1.0) and (JoyX <2.0)) {
        
        //Desligar X
        EnA = 1;
        In1a = 1;
        In2a = 1;
        wait(0.1); 
           
        }
        
        if (JoyY>2.0) {
           
        //Mexer em Y
        EnB = 1;
        In1b = 1;
        In2b = 0;
        wait(0.1);
        
        }
        
        if (JoyY<1.0) {
            
        //Inversão em Y
        EnB = 1;
        In1b = 0;
        In2b = 1;
        wait(0.1); 
        
        }
        
        if ((JoyY>1.0) and (JoyY <2.0)) { 
        
        //Desligar Y
        EnB = 1;
        In1b = 1;
        In2b = 1;
        wait(0.1); 
        
        }
        Re=Botao;
        
        if (Re==0) {
        //Mexer em X
        EnB = 1;
        In1b = 0;
        In2b = 1;
        wait(1);  
        
        In1b = 1;
        In2b = 0;
        wait(1);    
         
         }
            
                }
        
}