Alle Beeper werden zur Wand gebracht

Dependencies:   mbed

Bertl_Bewegungen.cpp

Committer:
feldgrill1
Date:
2015-04-24
Revision:
0:78cdcb8ca467

File content as of revision 0:78cdcb8ca467:

#include "Bertl_Bewegungen.h"

void Bertl_Bewegungen :: TurnRight ()
{
    TurnLeft();
    TurnLeft();
    TurnLeft();
}

void Bertl_Bewegungen :: TurnAround ()
{
    TurnLeft();
    TurnLeft();
}

void Bertl_Bewegungen :: Move3Boxes ()
{
    Move();
    Move();
    Move();
}

void Bertl_Bewegungen :: Move2Boxes()  // Methodendefinition
{
    Move();
    Move();
}
 
void Bertl_Bewegungen :: Move4Boxes()  // Methodendefinition
{
    Move2Boxes();
    Move2Boxes();
}