Lukas Feldgrill / Mbed 2 deprecated task_Bertl

Alle Beeper werden zur Wand gebracht

Dependencies:   mbed

Diff: Bertl_Bewegungen.h

Revision:
0:78cdcb8ca467
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Bertl_Bewegungen.h	Fri Apr 24 07:47:12 2015 +0000
@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "ur_Bertl.h"
+
+#ifndef BERTL_BEWEGUNGEN_H
+#define BERTL_BEWEGUNGEN_H
+class Bertl_Bewegungen : public ur_Bertl
+{
+public:
+    void TurnRight ();
+    void TurnAround ();
+    void Move3Boxes ();
+    void Move2Boxes();          // Methodenprototyping
+    void Move4Boxes();
+};
+#endif
\ No newline at end of file