frederic blanc / Mbed 2 deprecated HMA_HelloWord

test

Dependencies:   USBDevice mbed

main.cpp@0:92dd9611bf80, 2014-05-14 (annotated)

Committer:
fblanc
Date:
Wed May 14 14:51:44 2014 +0000
Revision:
0:92dd9611bf80
Child:
1:16fae309f85e
v1.0

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fblanc 0:92dd9611bf80 1 #include "mbed.h"
fblanc 0:92dd9611bf80 2
fblanc 0:92dd9611bf80 3
fblanc 0:92dd9611bf80 4 Serial pc(USBTX, USBRX);
fblanc 0:92dd9611bf80 5
fblanc 0:92dd9611bf80 6 DigitalOut led1(LED1);
fblanc 0:92dd9611bf80 7 DigitalOut led2(LED2);
fblanc 0:92dd9611bf80 8 DigitalOut led3(LED3);
fblanc 0:92dd9611bf80 9 DigitalOut led4(LED4);
fblanc 0:92dd9611bf80 10 AnalogIn adc_hma(p17);
fblanc 0:92dd9611bf80 11
fblanc 0:92dd9611bf80 12 uint16_t T_hma_u16[2][4096];
fblanc 0:92dd9611bf80 13 uint16_t index_hma_write=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 14
fblanc 0:92dd9611bf80 15 uint16_t index_hma_read=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 16 bool t_write=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 17 char str[256];
fblanc 0:92dd9611bf80 18 uint8_t start_str=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 19 bool flag_write_USB=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 20 Ticker flipperADC;
fblanc 0:92dd9611bf80 21
fblanc 0:92dd9611bf80 22 void flipADC()
fblanc 0:92dd9611bf80 23 {
fblanc 0:92dd9611bf80 24 led4=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 25 T_hma_u16[t_write][index_hma_write++]=adc_hma.read_u16(); //read ADC
fblanc 0:92dd9611bf80 26 //T_hma_u16[t_write][index_hma_write++]=0x00FF;
fblanc 0:92dd9611bf80 27
fblanc 0:92dd9611bf80 28 if(index_hma_write>1000) {
fblanc 0:92dd9611bf80 29 flag_write_USB=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 30 t_write=!t_write; //toggel buffer
fblanc 0:92dd9611bf80 31 index_hma_read=--index_hma_write;
fblanc 0:92dd9611bf80 32 index_hma_write=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 33 }
fblanc 0:92dd9611bf80 34 led4=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 35 }
fblanc 0:92dd9611bf80 36
fblanc 0:92dd9611bf80 37 Ticker flipperUSB;
fblanc 0:92dd9611bf80 38 void flipUSB()
fblanc 0:92dd9611bf80 39 {
fblanc 0:92dd9611bf80 40
fblanc 0:92dd9611bf80 41 flag_write_USB=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 42
fblanc 0:92dd9611bf80 43 }
fblanc 0:92dd9611bf80 44
fblanc 0:92dd9611bf80 45 void pc_rx(void)
fblanc 0:92dd9611bf80 46 {
fblanc 0:92dd9611bf80 47
fblanc 0:92dd9611bf80 48
fblanc 0:92dd9611bf80 49 for(; pc.readable()==true; ++start_str) {
fblanc 0:92dd9611bf80 50 str[start_str]=pc.getc();
fblanc 0:92dd9611bf80 51 }
fblanc 0:92dd9611bf80 52
fblanc 0:92dd9611bf80 53 if( strcmp(str,"*IDN?\r")==0 || strcmp(str,"*ID?")==0) {
fblanc 0:92dd9611bf80 54 pc.printf("HMA\r");
fblanc 0:92dd9611bf80 55 start_str=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 56 for(int i=0; i<256; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 57 str[i]='\0';
fblanc 0:92dd9611bf80 58
fblanc 0:92dd9611bf80 59 }
fblanc 0:92dd9611bf80 60 led4=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 61 led2=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 62 led3=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 63 } else if( strcmp(str,"MEASure")==0 || strcmp(str,"MEAS")==0 || strcmp(str,"measure")==0) {
fblanc 0:92dd9611bf80 64 for(int i=0; i<256; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 65 str[i]='\0';
fblanc 0:92dd9611bf80 66
fblanc 0:92dd9611bf80 67 }
fblanc 0:92dd9611bf80 68 flipperADC.attach_us(&flipADC, 1000); //500us
fblanc 0:92dd9611bf80 69 led4=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 70 led2=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 71 led3=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 72
fblanc 0:92dd9611bf80 73 } else if( strcmp(str,"ABORt")==0 || strcmp(str,"ABOR")==0 || strcmp(str,"ABORT")==0) {
fblanc 0:92dd9611bf80 74 for(int i=0; i<256; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 75 str[i]='\0';
fblanc 0:92dd9611bf80 76
fblanc 0:92dd9611bf80 77 }
fblanc 0:92dd9611bf80 78 flipperADC.detach();
fblanc 0:92dd9611bf80 79 t_write=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 80 index_hma_read=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 81 index_hma_write=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 82 led4=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 83 led2=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 84 led3=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 85 }
fblanc 0:92dd9611bf80 86 for(int i=0; i<start_str; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 87 if(str[i]=='\r') {
fblanc 0:92dd9611bf80 88 for(int j=0; j<256; ++j) {
fblanc 0:92dd9611bf80 89 str[j]='\0';
fblanc 0:92dd9611bf80 90
fblanc 0:92dd9611bf80 91 }
fblanc 0:92dd9611bf80 92 start_str=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 93
fblanc 0:92dd9611bf80 94 }
fblanc 0:92dd9611bf80 95
fblanc 0:92dd9611bf80 96 }
fblanc 0:92dd9611bf80 97
fblanc 0:92dd9611bf80 98
fblanc 0:92dd9611bf80 99 }
fblanc 0:92dd9611bf80 100
fblanc 0:92dd9611bf80 101 int main()
fblanc 0:92dd9611bf80 102 {
fblanc 0:92dd9611bf80 103
fblanc 0:92dd9611bf80 104 pc.baud(460800);
fblanc 0:92dd9611bf80 105 for(int i=0; i<256; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 106 str[i]='\0';
fblanc 0:92dd9611bf80 107
fblanc 0:92dd9611bf80 108 }
fblanc 0:92dd9611bf80 109 //RUN ADC
fblanc 0:92dd9611bf80 110
fblanc 0:92dd9611bf80 111 // flipperADC.attach_us(&flipADC, 500); //500us
fblanc 0:92dd9611bf80 112 // flipperUSB.attach(&flipUSB,0.5); //500ms
fblanc 0:92dd9611bf80 113
fblanc 0:92dd9611bf80 114 while(1) {
fblanc 0:92dd9611bf80 115 led1=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 116 if (pc.readable()) {
fblanc 0:92dd9611bf80 117 pc_rx();
fblanc 0:92dd9611bf80 118 }
fblanc 0:92dd9611bf80 119 if(flag_write_USB==1) {
fblanc 0:92dd9611bf80 120 flag_write_USB=0;
fblanc 0:92dd9611bf80 121 led1=1;
fblanc 0:92dd9611bf80 122
fblanc 0:92dd9611bf80 123 pc.printf("%04d\0",index_hma_read);
fblanc 0:92dd9611bf80 124
fblanc 0:92dd9611bf80 125 char* ptr=(char*)&T_hma_u16[!t_write][0];
fblanc 0:92dd9611bf80 126
fblanc 0:92dd9611bf80 127 for(uint16_t i=0; i<index_hma_read; ++i) {
fblanc 0:92dd9611bf80 128 pc.putc(*ptr++);
fblanc 0:92dd9611bf80 129 pc.putc(*ptr++);
fblanc 0:92dd9611bf80 130 }
fblanc 0:92dd9611bf80 131
fblanc 0:92dd9611bf80 132 }
fblanc 0:92dd9611bf80 133
fblanc 0:92dd9611bf80 134
fblanc 0:92dd9611bf80 135
fblanc 0:92dd9611bf80 136 }
fblanc 0:92dd9611bf80 137 }