mevlid yildirim
Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
History
Minor BioRobotics BMT; Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. ; Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector.; Veel plezier ermee!
2019-11-01, by fb07 [Fri, 01 Nov 2019 14:13:20 +0000] rev 29
Minor BioRobotics BMT; Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. ; Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector.; Veel plezier ermee!
Eind versie
2019-11-01, by fb07 [Fri, 01 Nov 2019 14:07:32 +0000] rev 28
Eind versie
EIND VERSIE VOOR OPTIMALISATIE
2019-10-31, by fb07 [Thu, 31 Oct 2019 18:54:29 +0000] rev 27
EIND VERSIE VOOR OPTIMALISATIE
Demo mode werkt, next step is emg
2019-10-31, by fb07 [Thu, 31 Oct 2019 17:24:05 +0000] rev 26
Demo mode werkt, next step is emg
Niet werkende versie
2019-10-31, by fb07 [Thu, 31 Oct 2019 15:00:30 +0000] rev 25
Niet werkende versie
Theoretische filter waardes gebruikt, commit voor het terugdraaien
2019-10-31, by fb07 [Thu, 31 Oct 2019 12:45:16 +0000] rev 24
Theoretische filter waardes gebruikt, commit voor het terugdraaien
Tot zo ver werkend met alles erin
2019-10-31, by fb07 [Thu, 31 Oct 2019 12:11:54 +0000] rev 23
Tot zo ver werkend met alles erin
With RKI added, next step is to connect EMG with RKI
2019-10-30, by fb07 [Wed, 30 Oct 2019 23:02:29 +0000] rev 22
With RKI added, next step is to connect EMG with RKI
Commit before adding RKI
2019-10-30, by fb07 [Wed, 30 Oct 2019 22:43:24 +0000] rev 21
Commit before adding RKI
Works anyway, cable was broken
2019-10-30, by fb07 [Wed, 30 Oct 2019 18:36:52 +0000] rev 20
Works anyway, cable was broken