Minor BioRobotics BMT Hierbij publish ik mijn code public ter inspiratie voor komende jaarlagen. Het gaat om een serial robot met twee links en een haak als end-effector. Veel plezier ermee!

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM

Revision:
0:67c50348f842
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/.gitignore	Fri Aug 30 10:18:40 2019 +0000
@@ -0,0 +1,4 @@
+.build
+.mbed
+projectfiles
+*.py*