Diff: main.cpp

Revision:

10:d193030ce672

Parent:

9:266198aae6c2

Child:

11:b5ceaef70827

--- a/main.cpp	Thu Jul 30 07:41:52 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 30 07:57:42 2020 +0000
@@ -608,37 +608,33 @@
 
 /* バッテリー残量更新関数 */
 void bChange(){
-    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);  // バックライトON
-    while(1){
-        pc.printf("                                                                              bChange1\r\n");
-        b = (int)(((battery.read() * 3.3 - MIN_V)/0.67)*10+0.5)*10;
-        if(b <= 0){                      // バッテリー残量0%なら全ての機能停止
-            b = 0;
-            //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);
-            //run = STOP;
-            //exit(1);                   // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。
-        }else if(b >= 100){              // バッテリー残量100%以上なら
-            b = 100;                     // 100%
+    pc.printf("                                                                              bChange1\r\n");
+    b = (int)(((battery.read() * 3.3 - MIN_V)/0.67)*10+0.5)*10;
+    if(b <= 0){                      // バッテリー残量0%なら全ての機能停止
+        b = 0;
+        //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);
+        //run = STOP;
+        //exit(1);                   // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。
+    }else if(b >= 100){              // バッテリー残量100%以上なら
+        b = 100;                     // 100%
+    }
+    mutex.lock();                    // ミューテックスロック
+    lcd.setAddress(0,0);
+    lcd.printf("Battery:%3d%%",b);   // バッテリー残量表示
+    pc.printf("                                                                              bChange2\r\n");
+    mutex.unlock();                  // ミューテックスアンロック                 
+    if(b <= 30){                     // バッテリー残量30%以下なら
+        if(flag_t == 0){             // バックライトタイマーフラグが0なら
+            bTimer.start(500);       // 0.5秒周期でバックライトタイマー割り込み
+            flag_t = 1;              // バックライトタイマーフラグを1に切り替え
         }
-        mutex.lock();                    // ミューテックスロック
-        lcd.setAddress(0,0);
-        lcd.printf("Battery:%3d%%",b);   // バッテリー残量表示
-        pc.printf("                                                                              bChange2\r\n");
-        mutex.unlock();                  // ミューテックスアンロック                 
-        if(b <= 30){                     // バッテリー残量30%以下なら
-            if(flag_t == 0){             // バックライトタイマーフラグが0なら
-                bTimer.start(500);       // 0.5秒周期でバックライトタイマー割り込み
-                flag_t = 1;              // バックライトタイマーフラグを1に切り替え
-            }
-        }else{
-            if(flag_t == 1){             // バックライトタイマーフラグが1なら
-                bTimer.stop();           // バックライトタイマーストップ
-                lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON
-                flag_t = 0;              // バックライトタイマーフラグを0に切り替え
-            }
+    }else{
+        if(flag_t == 1){             // バックライトタイマーフラグが1なら
+            bTimer.stop();           // バックライトタイマーストップ
+            lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); // バックライトON
+            flag_t = 0;              // バックライトタイマーフラグを0に切り替え
         }
-    }
-    ThisThread::sleep_for(500);          // 500ms待つ   
+    } 
 }
 
 /* mainスレッド */
@@ -648,6 +644,7 @@
     beforeMode = READY;     // 前回待ちモード
     run = STOP;             // 停止
     flag_sp = NORMAL;       // スピード(普通)
+    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);  // バックライトON
     display();              // ディスプレイ表示
     
     while(1){