Diff: main.cpp

Revision:

0:f39c73c23563

Child:

1:082c5ed435fa

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Nov 05 21:01:22 2016 +0000
@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "mbed.h"
+#include "DHT.h"
+#include "HMC5883L.h"
+#include "ADXL345.h"
+#include "SerialGPS.h"
+#define SDA      A4
+#define SCL      A5
+
+Serial pc(D8, PA_10);
+DHT sensor(D7, DHT11);
+HMC5883L compass(SDA, SCL); 
+ADXL345 accelerometer(D4, D5, D3, D2);
+SerialGPS gps(D1, D0);
+
+
+int main() {
+/////////////// Declaration des différentes variables utilisées //////////////// 
+float  temp,Humidity;
+float  xBoussole, yBoussole, zBoussole;
+int    Hour, Min, Sec, Pos, Sat;
+double Latitude, Longitude;
+/////////////////// configuration de la liaison serie ////////////////////////// 
+    pc.baud(9600); //speed(baud)
+    pc.format(8,Serial::None,1); //format(bits,SerialBase,stop_bits)
+/////////////////// configuration du cap température ///////////////////////////
+    int err;
+/////////////////// configuration de la Boussole /////////////////////////////// 
+    HMC5883L hmc5883l(SDA, SCL);
+/////////////////// configuration de l'accélérométre ///////////////////////////
+    int readings[3] = {0, 0, 0};
+    //Go into standby mode to configure the device.
+    accelerometer.setPowerControl(0x00);
+    //Full resolution, +/-16g, 4mg/LSB.
+    accelerometer.setDataFormatControl(0x0B);
+    //3.2kHz data rate.
+    accelerometer.setDataRate(ADXL345_3200HZ);
+    //Measurement mode.
+    accelerometer.setPowerControl(0x08);
+/////////////////// configuration GPS //////////////////////////////////////////
+SerialGPS::gps_gga_t *p;
+
+  while(1) { 
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation du capteur de température/////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    err = sensor.readData();
+    //if (err==0){
+        temp=sensor.ReadTemperature(CELCIUS);
+        Humidity=sensor.ReadHumidity();
+        pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)temp); 
+        pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)Humidity);  
+   // }else
+   //     pc.printf("\r\Error DHT %i \n",err);
+       wait(5);    
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation de la boussole ///////////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+        xBoussole = hmc5883l.getMx();
+        yBoussole = hmc5883l.getMy();
+        zBoussole = hmc5883l.getMz();
+        pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)xBoussole);  
+        pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)yBoussole);  
+        pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)zBoussole);  
+
+         wait(5);    
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation de l'accélérométre ///////////////////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    accelerometer.getOutput(readings);
+  //  pc.printf("accelerometre %i, %i, %i\r\n", (int16_t)readings[0], (int16_t)readings[1], (int16_t)readings[2]);
+  //  pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)readings[0]);  
+  //  pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)readings[1]);  
+   // pc.printf("AT$SS= %x \r\n",(int)readings[2]);  
+
+    
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+////////////////////////// aquisation gps ////////////:::::::::::::::///////////
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+      gps.processing();
+      Hour= p->hour;
+      Min = p->min;
+      Sec = p->sec;
+      Pos = p->position_fix;
+      Sat = p->satellites_used;
+      Latitude = p->latitude;
+      Longitude= p->longitude;
+      pc.printf("AT$SS= %x \r\n", (int)Latitude);
+      pc.printf("AT$SS= %x \r\n", (int)Longitude);
+    wait(20);    
+ 
+  }
+}
+ 
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