Diff: main.cpp

Revision:

2:fda902bed8c6

Parent:

1:b473a0ad2b83

Child:

3:ed8f41c75a80

--- a/main.cpp	Fri Feb 22 13:10:24 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Feb 22 13:28:24 2019 +0000
@@ -5,7 +5,7 @@
 por medio de la comunicacion serial donde el comando sea 
 
 |            |            |             |
-| init_commd |   N_motor  |   N_grados  |
+|   INITCMD  |   N_motor  |   N_grados  |
 |     0xff   | 0x01- 0x04 | 0x00 - 0xb4 |
 
 para enviar los comandos usar el programa Coolterm
@@ -16,12 +16,12 @@
 PwmOut myservo1(PB_4);
 /*INGRESE L A CONFIGURACION DE LOS MOTORES*/
 
-
+#define INITCMD 0xFF
 
 // definición de las variables globales 
 
-uint8_t nm;    // almacena el número de motor
-uint8_t ng;    // almacena los grados que se mueve el motor
+uint8_t N_motor;    // almacena el número de motor
+uint8_t N_grados;    // almacena los grados que se mueve el motor
 
 
 void setup_uart();
@@ -35,7 +35,7 @@
     setup_servo();
     while(1){    
         leer_datos();
-        mover_servo(nm, ng);
+        mover_servo(N_motor, N_grados);
 }    
 }
 
@@ -51,9 +51,9 @@
 }
 
 void leer_datos(){
-    while(command.getc()!= 0xff);
-    nm=command.getc();
-    ng=command.getc();
+    while(command.getc()!= INITCMD);
+    N_motor=command.getc();
+    N_grados=command.getc();
     
 }