Frazer Legge / Mbed 2 deprecated Assignment_3__Embedded_Software

chad

Dependencies:   MCP23017 WattBob_TextLCD mbed-rtos mbed

main.cpp@14:ede0e7ed2745, 2017-03-08 (annotated)

Committer:
f_legge
Date:
Wed Mar 08 15:36:57 2017 +0000
Revision:
14:ede0e7ed2745
Parent:
13:ad04937ca366
Child:
15:85616bc0e2ae
Ticker Finally Attaching. ~ 2days lost

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
f_legge 4:70553c83c65a 1 // Paramater Allocation
f_legge 4:70553c83c65a 2 // Paramater: 17
f_legge 4:70553c83c65a 3 // Log Option: 1 (uSD)
f_legge 4:70553c83c65a 4 // Watchdog Pulse Length: 6ms
f_legge 4:70553c83c65a 5 // Watchdog Repetion Rate: 0.5
f_legge 4:70553c83c65a 6 // Error Display: 1 (LCD)
f_legge 4:70553c83c65a 7 // Execution time display: Task5 (LDC display)
f_legge 4:70553c83c65a 8
f_legge 13:ad04937ca366 9 #include "main.h"
f_legge 0:10e3e2697134 10
f_legge 14:ede0e7ed2745 11
f_legge 14:ede0e7ed2745 12
f_legge 4:70553c83c65a 13 // Pointers to LCD Screen
f_legge 4:70553c83c65a 14 MCP23017 *par_port; // pointer to 16-bit parallel I/O chip
f_legge 4:70553c83c65a 15 WattBob_TextLCD *lcd; // pointer to 2*16 character LCD object
f_legge 13:ad04937ca366 16 FILE *fp; // pointer to uSD object
f_legge 4:70553c83c65a 17
f_legge 14:ede0e7ed2745 18 //SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); //uSD pinout
f_legge 14:ede0e7ed2745 19
f_legge 4:70553c83c65a 20 // Digital I/O p11 to p20
f_legge 14:ede0e7ed2745 21 DigitalIn Fq(p11); // Digital frequency in for measurement
f_legge 14:ede0e7ed2745 22 DigitalIn DS(p12); // Digital switch input
f_legge 14:ede0e7ed2745 23 DigitalIn DS_s(p13); // Digital shutdown switch
f_legge 14:ede0e7ed2745 24 DigitalOut WD_pulse_out(p14); // Watchdog Pulse
f_legge 14:ede0e7ed2745 25 DigitalOut led1(LED1);
f_legge 14:ede0e7ed2745 26 DigitalOut led2(LED2);
f_legge 4:70553c83c65a 27
f_legge 4:70553c83c65a 28 // Analogue I/O p15 to p20
f_legge 14:ede0e7ed2745 29 AnalogIn A1_(p15); // Analogue input to be filtered
f_legge 14:ede0e7ed2745 30 AnalogIn A2_(p16); // Analogue input to be filtered
f_legge 4:70553c83c65a 31
f_legge 4:70553c83c65a 32 // Timer objects
f_legge 14:ede0e7ed2745 33 //Ticker tick; // Clock timer for CycExec
f_legge 14:ede0e7ed2745 34 Ticker ticker;
f_legge 14:ede0e7ed2745 35 //Timer timer; // Frequency Timer
f_legge 14:ede0e7ed2745 36 //Timer T5; // Timer for idle states
f_legge 4:70553c83c65a 37
f_legge 4:70553c83c65a 38 // Constant Declaration
f_legge 5:e1ade53bce83 39 const int SampFreq = 100; // Sampling Frequency
f_legge 5:e1ade53bce83 40 const int WD = 6000; // Watchdog pulse length
f_legge 4:70553c83c65a 41
f_legge 4:70553c83c65a 42 // Variable Declaration
f_legge 14:ede0e7ed2745 43 int tck = 1; // Used to define what task is called (CycExec)
f_legge 0:10e3e2697134 44
f_legge 14:ede0e7ed2745 45 int FqIn = Fq; // Frequency input boolean
f_legge 4:70553c83c65a 46 int period = 0; // Frequency timer variable (Frequency Check)
f_legge 4:70553c83c65a 47 int freq = 0; // Frequency return variable (Frequency Check)
f_legge 4:70553c83c65a 48
f_legge 14:ede0e7ed2745 49 int DSIn = DS; // Switch Input boolean
f_legge 13:ad04937ca366 50 int switch_state = 0;
f_legge 10:2414d28be4ba 51
f_legge 12:d088f8024cf0 52 int WD_pulse;
f_legge 12:d088f8024cf0 53
f_legge 10:2414d28be4ba 54
f_legge 14:ede0e7ed2745 55 int A1_in = A1_; // Analogue 1 input variable
f_legge 14:ede0e7ed2745 56 int A2_in = A2_; // Analogue 2 input variable
f_legge 4:70553c83c65a 57 int A1_val = 0; // Analogue 1 return variable (Analogue In)
f_legge 4:70553c83c65a 58 int A2_val = 0; // Analogue 2 return variable (Analogue In)
f_legge 4:70553c83c65a 59
f_legge 14:ede0e7ed2745 60 int DS_sIn = DS_s; // Shutdown Switch
f_legge 9:d04a313420c7 61 int error_code = 0; // Error code variable
f_legge 6:c538f317f426 62
f_legge 9:d04a313420c7 63 int logcount = 0; // Keep track of log number
f_legge 4:70553c83c65a 64
f_legge 14:ede0e7ed2745 65
f_legge 14:ede0e7ed2745 66
f_legge 4:70553c83c65a 67 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
f_legge 4:70553c83c65a 68 //
f_legge 4:70553c83c65a 69 // Main Program
f_legge 4:70553c83c65a 70 //
f_legge 13:ad04937ca366 71
f_legge 13:ad04937ca366 72 void CycExec()
f_legge 14:ede0e7ed2745 73 {
f_legge 14:ede0e7ed2745 74 /*
f_legge 14:ede0e7ed2745 75 if(tck == 2){ // Every Second (needs offset)
f_legge 14:ede0e7ed2745 76 //Task1();
f_legge 14:ede0e7ed2745 77 lcd->locate(0,0);
f_legge 14:ede0e7ed2745 78 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 79 else if(tck == 4){ // Every 1/3 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 80 //Task2();
f_legge 14:ede0e7ed2745 81 lcd->printf("Test");
f_legge 14:ede0e7ed2745 82 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 83 else if(tck % 80 == 7){ // Every 2 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 84 Task3();
f_legge 14:ede0e7ed2745 85 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 86 else if(tck % 20 == 0){ // Every 1/2 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 87 Task4();
f_legge 14:ede0e7ed2745 88 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 89 else if(tck % 80 == 1){ // Every 2 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 90 Task5();
f_legge 14:ede0e7ed2745 91 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 92 else if(tck % 20 == 3){ // Every 0.5 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 93 Task6();
f_legge 14:ede0e7ed2745 94 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 95 else if(tck % 20 == 10){ // Every 1/2 sec
f_legge 14:ede0e7ed2745 96 Task7();
f_legge 14:ede0e7ed2745 97 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 98 else{
f_legge 14:ede0e7ed2745 99 Task8();
f_legge 14:ede0e7ed2745 100 } */
f_legge 14:ede0e7ed2745 101
f_legge 14:ede0e7ed2745 102
f_legge 14:ede0e7ed2745 103 //lcd->locate(0,0);
f_legge 14:ede0e7ed2745 104 //lcd->printf("Tck: %d", tck);
f_legge 14:ede0e7ed2745 105 led2 = !led2;
f_legge 14:ede0e7ed2745 106
f_legge 14:ede0e7ed2745 107 tck++;
f_legge 14:ede0e7ed2745 108 //WD_pulse_out = WD_pulse;
f_legge 14:ede0e7ed2745 109 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 110
f_legge 4:70553c83c65a 111
f_legge 4:70553c83c65a 112 int main()
f_legge 14:ede0e7ed2745 113 {
f_legge 4:70553c83c65a 114 // LCD Init
f_legge 4:70553c83c65a 115 par_port = new MCP23017(p9, p10, 0x40); // initialise 16-bit I/O chip
f_legge 14:ede0e7ed2745 116 par_port->config(0x0F00, 0x0F00, 0x0F00);
f_legge 14:ede0e7ed2745 117
f_legge 4:70553c83c65a 118 lcd = new WattBob_TextLCD(par_port); // initialise 2*26 char display
f_legge 4:70553c83c65a 119 par_port->write_bit(1,BL_BIT); // turn LCD backlight ON
f_legge 14:ede0e7ed2745 120
f_legge 4:70553c83c65a 121 lcd->cls(); // clear display
f_legge 4:70553c83c65a 122
f_legge 14:ede0e7ed2745 123
f_legge 14:ede0e7ed2745 124
f_legge 4:70553c83c65a 125 // .csv log Init
f_legge 14:ede0e7ed2745 126 //mkdir("/sd/logs", 0777);
f_legge 14:ede0e7ed2745 127 //fp = fopen ("/sd/logs/log.txt", "w"); // Pointer to log file on uSD
f_legge 14:ede0e7ed2745 128 //fprintf(fp, "Log of Frazer Legge's Embedded Software Assignment 2\n\n");
f_legge 14:ede0e7ed2745 129
f_legge 14:ede0e7ed2745 130 //tick.start(CycExec);
f_legge 14:ede0e7ed2745 131
f_legge 14:ede0e7ed2745 132 ticker.attach(&CycExec, 0.025); // Period set to 25ms
f_legge 4:70553c83c65a 133
f_legge 14:ede0e7ed2745 134 /*lcd->locate(0,0);
f_legge 14:ede0e7ed2745 135 lcd->printf("Tck: %d", tck);*/
f_legge 14:ede0e7ed2745 136
f_legge 4:70553c83c65a 137 while(1){
f_legge 14:ede0e7ed2745 138 led1 = !led1;
f_legge 14:ede0e7ed2745 139 wait(0.2);
f_legge 4:70553c83c65a 140 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 141 }
f_legge 14:ede0e7ed2745 142
f_legge 14:ede0e7ed2745 143
f_legge 14:ede0e7ed2745 144
f_legge 14:ede0e7ed2745 145