Evan Brown / Mbed 2 deprecated APpart3_E_start

11/18

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:a4d5e7f96e87, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
tlee6414
Date:
Thu Nov 15 01:36:16 2018 +0000
Revision:
2:a4d5e7f96e87
Parent:
0:f43994f44684
Child:
3:461a9012682d
11/14/18

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 1 #include "sensor_fusion.h"
evenbrownie 0:f43994f44684 2
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 3 MPU6050 mpu(SDA,SCL);
evenbrownie 0:f43994f44684 4
evenbrownie 0:f43994f44684 5 int main() {
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 6 mpu.start();
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 7
evenbrownie 0:f43994f44684 8 while(1) {
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 9 if (!mpu.data_ready()) {
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 10 continue;
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 11 }
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 12
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 13 float accel_x, accel_y, accel_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z;
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 14 mpu.read_raw(&gyro_x, &gyro_y, &gyro_z, &accel_x, &accel_y, &accel_z);
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 15
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 16 printf("ax:%f\n ay: %f\n az: %f\n gx: %f\n gy: %f\n gz: %f\r\n", accel_x, accel_y, accel_z, gyro_x, gyro_y, gyro_z);
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 17 printf("____________________\n");
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 18 wait(1);
evenbrownie 0:f43994f44684 19 }
tlee6414 2:a4d5e7f96e87 20 }