electrocoagulador_final.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "keypad.h"
00003 #include "TextLCD.h"
00004 #include "stdlib.h" //opcional
00005 
00006 /*******************ELECTROVALVULAS********************/
00007 
00008 DigitalOut E_1(D8,0);             //Control de electrovalvula 1
00009 DigitalOut E_2(D9,0);             //Control de electrovalvula 2
00010 DigitalOut E_3(D10,0);             //Control de electrovalvula 3
00011 DigitalOut E_4(D12,0);             //Control de electrovalvula 4
00012 AnalogIn sensor_level(A0);      //Sensor nivel tanque 1
00013 PwmOut motor(PA_5);             //variable temporal para el motor (se cambiará después)
00014 /*****************************************************/
00015 
00016 
00017 
00018 /*******************INTERRUPCIONES********************/
00019 
00020 InterruptIn button(USER_BUTTON);
00021 Ticker check_level;
00022 Ticker up;
00023 Ticker down;
00024 
00025 Timeout t_1;
00026 Timeout t_2;
00027 Timeout t_3;
00028 Timeout t_4;
00029 
00030 //tiempos de usuario
00031 int temp_user_1=5;                      //tiempo tope de electrocoagulacion
00032 int temp_user_2=5;                      //tiempo tope de reposo de la vinaza
00033 int temp_user_3=5;                      //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
00034 int temp_user_4=5;                      //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
00035 int pwm=5;
00036 
00037 
00038 //timers
00039 Timer timer_1;
00040 Timer timer_2;
00041 Timer timer_3;
00042 
00043 /********************TECLADO Y LCD***********************/
00044 
00045 //          rs, e,d4,d5,d6,d7
00046 TextLCD lcd(PC_8,PC_9,PC_10,PC_11,PC_12,PD_2);
00047 
00048 
00049 Keypad keypad(D3, D2, D1, D0, D7, D6, D5, D4);
00050 float num=0;
00051 char cadena[3]= {' ',' ',' '};
00052 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
00053 int blinker = 1;
00054 
00055 /*********************FUNCIONES**************************/
00056 
00057 void stop()  //STOP
00058 {
00059     while(1) {
00060         lcd.cls();
00061         lcd.printf("      STOP!");
00062         lcd.locate(0,1);
00063         lcd.printf("  PLEASE RESET");
00064         wait_ms(150);
00065     }
00066 }
00067 
00068 void level()
00069 {
00070     if(sensor_level>=3) {
00071         E_1=0;
00072     }
00073 }
00074 
00075 void electro_1()
00076 {
00077     E_1=!E_1;
00078 }
00079 
00080 void electro_2()
00081 {
00082     E_2=!E_2;
00083 }
00084 
00085 void electro_3()
00086 {
00087     E_3=!E_3;
00088 }
00089 
00090 void electro_4()
00091 {
00092     E_4=!E_4;
00093 }
00094 
00095 void printLCD(){
00096     while(1){
00097         lcd.cls();
00098         lcd.locate(0,0);
00099             lcd.printf("t1=%d",temp_user_1);
00100         lcd.locate(6,0);
00101             lcd.printf("t2=%d",temp_user_2);
00102         lcd.locate(0,1);
00103             lcd.printf("t3=%d",temp_user_3);
00104         lcd.locate(6,1);
00105             lcd.printf("t4=%d",temp_user_4);
00106         lcd.locate(12,0);
00107             lcd.printf("PWM");
00108         lcd.locate(12,1);
00109             lcd.printf("%d",pwm);
00110         wait_ms(350);
00111         switch(blinker){
00112             case  1:
00113                 lcd.locate(0,0);
00114                 lcd.printf("t1=   ",temp_user_1); break;
00115             case  2:
00116                 lcd.locate(6,0);
00117                 lcd.printf("t2=   ",temp_user_2); break;
00118             case  3:
00119                 lcd.locate(0,1);
00120                 lcd.printf("t3=   ",temp_user_3); break;
00121             case  4:
00122                 lcd.locate(6,1);
00123                 lcd.printf("t4=   ",temp_user_4); break;       
00124             case  5:
00125                 lcd.locate(12,1);
00126                 lcd.printf("   ");
00127             default: ; break;
00128         }
00129         wait_ms(350);    
00130     }   
00131 }
00132 
00133 int getNum(){
00134     while(1){
00135         char key = keypad.getKey();
00136         switch(key) {
00137             case '0': return 0;
00138             case '1': return 1;
00139             case '2': return 2;
00140             case '3': return 3;
00141             case '4': return 4;
00142             case '5': return 5;
00143             case '6': return 6;
00144             case '7': return 7;
00145             case '8': return 8;
00146             case '9': return 9;
00147             case 'A': 
00148                 blinker++;
00149                 if(blinker==6) blinker=1; return -1;
00150             default: ; break;
00151         }
00152         wait_ms(100);
00153     }
00154 }            
00155 
00156 /***********************MAIN***************************/
00157 
00158 int main()
00159 {
00160     button.rise(&stop);
00161     keypad.enablePullUp();
00162     wait(1);
00163     lcd.locate(0,0);
00164     lcd.printf("  Control para\n");
00165     lcd.locate(0,1);
00166     lcd.printf("electrocoagular\n");
00167     wait(1.5);
00168     lcd.cls();
00169     int a=0;
00170     int b=0;
00171     int c=0;
00172 
00173     Thread lcdprint;
00174     lcdprint.start(printLCD);
00175     
00176     while(1) {      
00177         setvalue:
00178         a=100*getNum();
00179         wait_ms(250);
00180         if(a<0)goto setvalue;
00181         b=10*getNum();
00182         wait_ms(250);
00183         if(b<0)goto setvalue;
00184         c=getNum(); 
00185         wait_ms(250);
00186         if(c<0)goto setvalue;
00187         
00188         switch(blinker){
00189         case 1:
00190             temp_user_1=a+b+c; break;
00191         case 2:
00192             temp_user_2=a+b+c; break;
00193         case 3:
00194             temp_user_3=a+b+c; break;
00195         case 4:
00196             temp_user_4=a+b+c; break;
00197         case 5:
00198             pwm=a+b+c;         break;
00199         }
00200         wait_ms(150);
00201 
00202     }//termina while de main
00203 }//termina main