Revision 5:9869290cb13f, committed 2019-03-04

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evanegasa

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Mon Mar 04 18:24:53 2019 +0000

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4:2636fe1c6527

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Teclado

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diff -r 2636fe1c6527 -r 9869290cb13f electrocoagulador_final.cpp
--- a/electrocoagulador_final.cpp	Sat Mar 02 18:53:32 2019 +0000
+++ b/electrocoagulador_final.cpp	Mon Mar 04 18:24:53 2019 +0000
@@ -13,6 +13,8 @@
 PwmOut motor(PA_5);             //variable temporal para el motor (se cambiará después)
 /*****************************************************/
 
+
+
 /*******************INTERRUPCIONES********************/
 
 InterruptIn button(USER_BUTTON);
@@ -26,10 +28,11 @@
 Timeout t_4;
 
 //tiempos de usuario
-int temp_user_1=0;                      //tiempo tope de electrocoagulacion
-int temp_user_2=0;                      //tiempo tope de reposo de la vinaza
-int temp_user_3=0;                      //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
-int temp_user_4=0;                      //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int temp_user_1=5;                      //tiempo tope de electrocoagulacion
+int temp_user_2=5;                      //tiempo tope de reposo de la vinaza
+int temp_user_3=5;                      //tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
+int temp_user_4=5;                      //tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int pwm=5;
 
 
 //timers
@@ -47,13 +50,12 @@
 float num=0;
 char cadena[3]= {' ',' ',' '};
 int llena=0; //verificar que la entrada es de 3 numeros
-
+int blinker = 1;
 
 /*********************FUNCIONES**************************/
 
 void stop()  //STOP
 {
-
     while(1) {
         lcd.cls();
         lcd.printf("      STOP!");
@@ -90,31 +92,66 @@
     E_4=!E_4;
 }
 
-void pwm_rise()
-{
-    if(keypad.getKey()=='7') {
-        double n=n+0.003;
-        if(n>=1) {
-            n=1;
+void printLCD(){
+    while(1){
+        lcd.cls();
+        lcd.locate(0,0);
+            lcd.printf("t1=%d",temp_user_1);
+        lcd.locate(6,0);
+            lcd.printf("t2=%d",temp_user_2);
+        lcd.locate(0,1);
+            lcd.printf("t3=%d",temp_user_3);
+        lcd.locate(6,1);
+            lcd.printf("t4=%d",temp_user_4);
+        lcd.locate(12,0);
+            lcd.printf("PWM");
+        lcd.locate(12,1);
+            lcd.printf("%d",pwm);
+        wait_ms(350);
+        switch(blinker){
+            case  1:
+                lcd.locate(0,0);
+                lcd.printf("t1=   ",temp_user_1); break;
+            case  2:
+                lcd.locate(6,0);
+                lcd.printf("t2=   ",temp_user_2); break;
+            case  3:
+                lcd.locate(0,1);
+                lcd.printf("t3=   ",temp_user_3); break;
+            case  4:
+                lcd.locate(6,1);
+                lcd.printf("t4=   ",temp_user_4); break;       
+            case  5:
+                lcd.locate(12,1);
+                lcd.printf("   ");
+            default: ; break;
         }
-        motor.period(0.5);      // 4 second period
-        motor.write(n);         // % of duty cycle, relative to period
-        wait(150);
-    }
+        wait_ms(350);    
+    }   
 }
 
-void pwm_fall()
-{
-    if(keypad.getKey()=='8') {
-        double n=n-0.003;
-        if(n<0) {
-            n=0;
+int getNum(){
+    while(1){
+        char key = keypad.getKey();
+        switch(key) {
+            case '0': return 0;
+            case '1': return 1;
+            case '2': return 2;
+            case '3': return 3;
+            case '4': return 4;
+            case '5': return 5;
+            case '6': return 6;
+            case '7': return 7;
+            case '8': return 8;
+            case '9': return 9;
+            case 'A': 
+                blinker++;
+                if(blinker==6) blinker=1; return -1;
+            default: ; break;
         }
-        motor.period(0.5);      // 4 second period
-        motor.write(n);         // % of duty cycle, relative to period
-        wait(150);
+        wait_ms(100);
     }
-}
+}            
 
 /***********************MAIN***************************/
 
@@ -129,172 +166,38 @@
     lcd.printf("electrocoagular\n");
     wait(1.5);
     lcd.cls();
-    down.attach(&pwm_fall,0.013);
-    up.attach(&pwm_rise,0.011);
-
-
-    while(1) {
-ini_1:
-        lcd.cls();
-        lcd.locate(0,0);
-        lcd.printf("t_1=%d",temp_user_1);
-        lcd.locate(8,0);
-        lcd.printf("t_2=%d",temp_user_2);
-        lcd.locate(0,1);
-        lcd.printf("t_3=%d",temp_user_3);
-        lcd.locate(8,1);
-        lcd.printf("t_4=%d",temp_user_4);
-        wait_ms(100);
-
-        char key = keypad.getKey();
-
-        //if(key=='A') {
-        //lcd.cls();
-        //lcd.locate(0,0);
-        //lcd.printf("%c",key);
-        //wait(3);
-
-
-
-        //           lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
-
+    int a=0;
+    int b=0;
+    int c=0;
 
-        if(key=='1') {
-            temp_user_1=temp_user_1+10;
-            if(temp_user_1<00) {
-                temp_user_1=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='2') {
-            temp_user_1=temp_user_1-1;
-            if(temp_user_1<00) {
-                temp_user_1=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='3') {
-            temp_user_2=temp_user_2+10;
-            if(temp_user_2<00) {
-                temp_user_2=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='A') {
-            temp_user_2=temp_user_2-1;
-            if(temp_user_2<00) {
-                temp_user_2=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='4') {
-            temp_user_3=temp_user_3+10;
-            if(temp_user_3<00) {
-                temp_user_3=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='5') {
-            temp_user_3=temp_user_3-1;
-            if(temp_user_3<00) {
-                temp_user_3=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-        if(key=='6') {
-            temp_user_4=temp_user_4+10;
-            if(temp_user_4<00) {
-                temp_user_4=00;
-            }
-            wait_ms(150);
+    Thread lcdprint;
+    lcdprint.start(printLCD);
+    
+    while(1) {      
+        setvalue:
+        a=100*getNum();
+        wait_ms(250);
+        if(a<0)goto setvalue;
+        b=10*getNum();
+        wait_ms(250);
+        if(b<0)goto setvalue;
+        c=getNum(); 
+        wait_ms(250);
+        if(c<0)goto setvalue;
+        
+        switch(blinker){
+        case 1:
+            temp_user_1=a+b+c; break;
+        case 2:
+            temp_user_2=a+b+c; break;
+        case 3:
+            temp_user_3=a+b+c; break;
+        case 4:
+            temp_user_4=a+b+c; break;
+        case 5:
+            pwm=a+b+c;         break;
         }
-        if(key=='B') {
-            temp_user_4=temp_user_4-1;
-            if(temp_user_4<00) {
-                temp_user_4=00;
-            }
-            wait_ms(150);
-        }
-
-        /***********************COMIENZA CONTROL***********************/
-        if(key=='D' && temp_user_1!=0) {
-            E_1=1;
-            while(E_1==1) {
-                check_level.attach(&level, 0.5);
-            }
-            t_1.attach(&electro_2,temp_user_1);
-            //motor=1;
-            timer_1.start();
-            while(timer_1.read()>=temp_user_1) {
-                timer_1.stop();
-                motor.write(0); 
-                timer_2.start();
-                while(timer_2.read()<=timer_1) {
-                    E_2=1;
-                }
-                electro_2();
-                timer_2.stop();
-                timer_3.start();
-                while(timer_3.read()<= temp_user_2+temp_user_3+temp_user_4) {
-                    t_2.attach(&electro_3,temp_user_2);
-                    t_3.attach(&electro_3,temp_user_2+temp_user_3);
-                    t_4.attach(&electro_4,temp_user_4);
-                }
-            }
-
-
-
-
-
-
-        } else if (key=='D' && temp_user_1==0) {
-            lcd.cls();
-            lcd.printf("   t_1 empty");
-            wait(1.5);
-            key='\0';
-            goto ini_1;
-        }
-
-
-        /*
-        if(key=='A'){
-            while(llena<=2){
-            if(llena<3){
-            cadena[llena]=keypad.getKey();
-            temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
-            llena++;
-                switch(llena){
-                    case 0:
-                    if(llena==0 && keypad.getKey()!= '\0'){
-                    cadena[llena]=keypad.getKey();
-                    llena=llena +1;
-                    break;
-                    }
-
-                    case 1:
-                    if(llena==1 && keypad.getKey()!= '\0'){
-                    cadena[llena]=keypad.getKey();
-                    llena=llena+1;
-                    break;
-                    }
-
-                    case 2:
-                    if(llena==2 && keypad.getKey()!= '\0'){
-                    cadena[llena]=keypad.getKey();
-                    llena=llena+1;
-                    break;}
-
-                    default:
-                    break;
-                }*/
-        //lcd.cls();
-        //temp_user_1=strtod(cadena,NULL);
-        //lcd.locate(0,0);
-        //lcd.printf("t_1=%f",temp_user_1);
-
-
-
-
+        wait_ms(150);
 
     }//termina while de main
 }//termina main

diff -r 2636fe1c6527 -r 9869290cb13f mbed-os.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed-os.lib	Mon Mar 04 18:24:53 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/bLandais/code/mbed-os/#4c0e0edd4545