Eduardo Guzman / Mbed 2 deprecated proyecto

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Dependencies:   mbed

main.cpp@0:29bf6bfc3778, 2013-12-03 (annotated)

Committer:
euduardo_guz
Date:
Tue Dec 03 03:38:44 2013 +0000
Revision:
0:29bf6bfc3778
baston

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 1 #include "mbed.h"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 2
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 5 DigitalOut myled(LED1);
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 7 int verde_estatico();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 8 int verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 9 int amarillo();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 10 int rojo_estatico();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 11 int rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 12 int rojo_amarillo();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 13 int var_rojo=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 14 int var_interm=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 15 DigitalIn senal(PTE29); //NOT_RBPU_bit
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 16 DigitalOut grabador1(PTE2); //portd.f0
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 17 DigitalOut grabador2(PTE20); //portd.f1
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 19 int main() {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 20
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 21 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 22 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 23 //PORTC=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 24 //PORTD=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 25 //TRISD=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 26 //TRISC=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 27 //NOT_RBPU_bit=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 28 //portc.f5=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 29
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 30 DigitalOut led0(PTE21); //portc.f0
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 31 DigitalOut led1(PTE22); //portc.f1
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 32 DigitalOut led2(PTE23); //portc.f2
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 34 DigitalOut led5(PTE5); //portc.f5
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 35 DigitalOut led3(PTE3); //portc.f3
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 36 DigitalOut led4(PTE4); //portc.f4
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 38 //DigitalOut grabador1(PTE2); //portd.f0
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 41 //DigitalIn senal(PTE29); //NOT_RBPU_bit
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euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 43 //senal=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 44 while(1)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 45 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 46
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 47 //semaforo principal
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 48 led0=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 49 verde_estatico();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 50 led0=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 51 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 52 led0=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 53 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 54 led0=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 55 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 56 led0=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 57 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 58 led0=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 59 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 60 led0=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 61 verde_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 62 var_interm=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 63 led0=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 64 led1=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 65 amarillo();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 66 led1=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 67 led2=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 68
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 69 //semaforo secundario
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 70 led5=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 71 led3=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 72 rojo_estatico();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 73 led3=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 74 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 75 led3=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 76 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 77 led3=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 78 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 79 led3=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 80 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 81 led3=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 82 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 83 led3=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 84 rojo_intermitente();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 85 var_interm=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 86 led3=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 87 led4=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 88 rojo_amarillo();
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 89 led4=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 90 led5=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 91 led2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 92 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 93 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 94
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 95
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 96 int verde_estatico()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 97 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 98 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 99 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 100 for(r=0; r<=50; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 101 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 102 if(var_rojo==1) // señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 103 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 104 grabador1=1; // pulso a sonido ~verde~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 105 wait(0.4); //-----cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 106 grabador1=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 107 var_rojo=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 108 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 109 if(senal==0 && x==1) // activacion por baston en verde estatico, o señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 110 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 111 grabador1=1; //pulso a sonido ~verde~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 112 wait(0.4); //-----cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 113 grabador1=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 114 x=0; // evitar repeticiones de pulso si el baston se deja colocado en el sensor
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 115 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 116 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 117 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 118 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 119 wait(0.1);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 120 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 121 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 122 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 123
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 124 int verde_intermitente()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 125 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 126 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 127 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 128
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 129 for(r=0; r<=4; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 130 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 131 if(senal==0 && var_interm==1) // activacion por baston en verde intermitente
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 132 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 133 grabador2=1; //pulso a sonido ~rojo~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 134 wait(0.4); //------cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 135 grabador2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 136 x=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 137 var_rojo=1; //variable para enviar señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 138 var_interm=0; //no repetir pulso en las demas funciones "intermitente"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 139 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 140 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 141 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 142 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 143 wait(0.4);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 144 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 145 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 146 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 147
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 148 int amarillo()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 149 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 150 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 151 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 152 for(r=0; r<=15; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 153 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 154 if(senal==0 && x==1) // activacion por baston en amarillo
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 155 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 156 grabador2=1; // pulso a sonido ~rojo~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 157 wait(0.4); //------cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 158 grabador2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 159 x=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 160 var_rojo=1; //variable para enviar señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 161 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 162 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 163 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 164 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 165 wait(0.1);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 166 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 167 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 168 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 169
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 170 int rojo_estatico()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 171 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 172 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 173 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 174 for(r=0; r<=50; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 175 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 176 if(senal==0 && x==1) // activacion por baston en rojo (verde estatico en semaforo secundario)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 177 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 178 grabador2=1; // pulso a sonido ~rojo~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 179 wait(0.4); //-------cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 180 grabador2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 181 x=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 182 var_rojo=1; //variable para enviar señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 183 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 184 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 185 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 186 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 187 wait(0.1);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 188 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 189 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 190 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 191
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 192 int rojo_intermitente()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 193 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 194 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 195 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 196 for(r=0; r<=4; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 197 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 198 if(senal==0 && var_interm==1) // activacion por baston en rojo (verde intermitente en semaforo secundario)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 199 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 200 grabador2=1; // pulso a sonido ~rojo~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 201 wait(0.4); //-------cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 202 grabador2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 203 x=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 204 var_rojo=1; //variable para enviar señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 205 var_interm=0; //no repetir pulso en las demas funciones "intermitente"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 206 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 207 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 208 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 209 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 210 wait(0.1);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 211 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 212 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 213 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 214
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 215 int rojo_amarillo()
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 216 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 217 int r;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 218 int x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 219 for(r=0; r<=15; r++)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 220 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 221 if(senal==0 && x==1) // activacion por baston en rojo (amarillo en semaforo secundario)
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 222 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 223 grabador2=1; // pulso a sonido ~rojo~
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 224 wait(0.4); //-------cambiar a 200 o 250
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 225 grabador2=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 226 // delay_ms(1200); //---------------------------------------------------------------/
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 227 //portd.f1=1; // /
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 228 //delay_ms(400); // pulso de apagado, para evitar problema de doble sonido /
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 229 //portd.f1=0; // ---------------------------------------------------------------/
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 230 x=0;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 231 var_rojo=1; //variable para enviar señal de activacion "desde rojo"
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 232 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 233 if(senal==1) // si no hay baston
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 234 {
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 235 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 236 wait(0.1);
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 237 }
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 238 x=1;
euduardo_guz 0:29bf6bfc3778 239 }