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#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
#include "bit.h"
#include "uart.h"

const float HALF_PERIOD = 0.05; // secondes

Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);
DigitalIn in(p14);
DigitalOut out(p13);
Thread ThreadLecture;

bool transmit = false;      //faux pour le debut de demi-periode d'envoie d'un bit, vrai pour la 2ème demi-periode
char trame_sent[80];        //tableau de la trame à envoyer
uint8_t byte_sent_pos,      //position de l'octet dans le tableau d'envoi
        bit_sent,           //position du bit de l'octet en cours d'envoi (du MSB au LSB) 7..0
        trame_length;       //longueur de la trame complete
//test

bool clockTick = false;
  
extern "C" void RIT_IRQHandler(void) {
    //clear flag
    LPC_RIT->RICTRL |= bit0; //write 1 to clear bit
    
    //bIsHalfPeriod = !bIsHalfPeriod;
}

void p14_interrupt()
{    
    // On turn off les interrupts de lecture une fois qu'on a détecter un message
    //uart.attach(NULL, uart.RxIrq);

    // On envoie le signal au thread de lecture
    ThreadLecture.signal_set(1);
};

void read()
{
    while(true) 
    {
        // Attente passive d'un message entrant
        //uart.attach(&p14_interrupt, uart.RxIrq);
        ThreadLecture.signal_wait(1);
        
        // Lis le message. Retourne une exception si il y a une erreur
        //vector<char> message = uart_read(uart);
        
        //if (!message.empty())
        //{
            // Affiche le message à l'écran
            //pc.printf(&message[0], message.size());
        //}
    }
};

void rit_init()
{
    //Timer 1 (match)
    LPC_SC->PCLKSEL0 |= (1 << 4);           // pclk = cclk timer1
    LPC_SC->PCONP |= (1 << 2);              // timer1 power on
    LPC_TIM1->MR0 = CLOCKS_TO_SECOND / 100; // 10 ms
    LPC_TIM1->MCR = 3;                      // interrupt and reset control
                                            // Interrupt & reset timer on match
    LPC_TIM1->EMR = (3 << 4);
    NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn);            // enable timer interrupt
    LPC_TIM1->TCR = 1;                      // enable Timer
 
    //Timer 2 (cap)
    LPC_SC->PCLKSEL1 |= (1 << 12);          // pclk = cclk timer2
    LPC_SC->PCONP |= (1 << 22);             // timer2 power on
    LPC_TIM2->TC = 0;                       // clear timer counter
    LPC_TIM2->PC = 0;                       // clear prescale counter
    LPC_TIM2->PR = 0;                       // clear prescale register
    LPC_TIM2->TCR |= (1 << 1);              // reset timer
    LPC_TIM2->TCR &= ~(1 << 1);             // release reset
    LPC_TIM2->IR = 0xFFFFFFFF;              // clear interrupt register
    LPC_TIM2->CCR |= 0x0000007;             // enable rising-edge and falling-edge capture on 2.0
    NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);            // enable timer interrupt
    LPC_TIM2->TCR = 1;                      // start Timer
};

bool codeManchester(bool bit, bool clock)
{
    return (bit == clock);
}

void send_data()
{
    out = codeManchester(((trame_sent[byte_sent_pos] >> bit_sent) & 0x01), clockTick);  // Encodage Manchester
    if(clockTick)
    {
        bit_sent--;
    }
    clockTick = !clockTick;       //varier entre la 1ere et 2eme partie de demi-periode
    if (bit_sent < 0) {     //Si l'octet a ete envoye
        bit_sent = 7;       //remettre la position initiale pour le prochain octet
        byte_sent_pos++;    //incrementer l'octet
        if (byte_sent_pos >= trame_length) {  //Si la trame a ete envoyee
            byte_sent_pos = 0;
            clockTick = false;
        }
    }
}

//création de la trame
void create_trame(char message[],int taille)
{
    CRC16 *myCRC = new CRC16();
    unsigned short resultCRC = myCRC->calculateCRC16(message,taille); 
    
    trame_sent[0] = 0x55;    //Preambule
    trame_sent[1] = 0x7E;    //Start
    trame_sent[2] = 0x00;    //Type + Flag mis a 0x00
    trame_sent[3] = (char)taille;     //Longueur du message (Max 33 caractères)
    
    //message
    for (int i=0;i<taille;i++)
    {
        trame_sent[taille + 4] = message[i];
    }
        
    //CRC16
    trame_sent[taille + 4] = (resultCRC >> 8) & 0xFF;
    trame_sent[taille + 5] = resultCRC & 0xFF;
    
    trame_sent[taille + 6] = 0x7E;    //End
    trame_length = taille + 7;        //Longueur de la trame
}

//obtention du texte
void get_text()
{
    pc.printf("\n\rYour text : ");
    int count = 0;
    char c = 0x00;
    char text[73];
    while(c != 0x0D && count < 73) { //Tant que c'est different de '\r' et pour un maximum de 73 caractères 
        c = pc.getc();
        text[count] = c;
        pc.putc(c);
        count++;
    }
    
    create_trame(text,count);
}

void write()
{
    byte_sent_pos = 0;
    bit_sent = 7;
    clockTick = false;
    //TODO start interrupt timer 1 
    //LPC_RIT->MCR = 1;                      //Permettre les interruption du MAT
    //LPC_RIT->MR0 = LPC_RIT->TC + HALF_PERIOD;  //Faire une interruption a la prochaine demi-periode
}

int main() {
    rit_init();
    
    ThreadLecture.start(read);
    
    while(true) {
        get_text();
        write();
        //uart.printf("12345");
        wait_ms(100);
    }
};