Éric Bisson / Mbed 2 deprecated S5info_APP4

app4

Dependencies:   mbed-rtos mbed CRC16

Fork of S5info_APP2 by Éric Bisson

main.cpp@13:a436ba0b78e8, 2017-03-07 (annotated)

Committer:
JoeyDionne
Date:
Tue Mar 07 04:37:39 2017 +0000
Revision:
13:a436ba0b78e8
Parent:
12:a55f77a0e188
Child:
15:7c2e70c36b98
Child:
21:73db1bea19b1
Ajout de l'?criture

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
ericbisson 7:5501dbea5650 1 #include "mbed.h"
ericbisson 0:c637467eeb8f 2 #include "rtos.h"
ericbisson 7:5501dbea5650 3 #include "bit.h"
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 4 #include "uart.h"
ericbisson 1:b3ae0d9f02ad 5
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 6 const float HALF_PERIOD = 0.05; // secondes
ericbisson 2:c6465d4e82d2 7
ericbisson 7:5501dbea5650 8 Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 9 DigitalIn in(p14);
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 10 DigitalOut out(p13);
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 11 Thread ThreadLecture;
ericbisson 2:c6465d4e82d2 12
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 13 bool transmit = false; //faux pour le debut de demi-periode d'envoie d'un bit, vrai pour la 2ème demi-periode
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 14 char trame_sent[80]; //tableau de la trame à envoyer
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 15 uint8_t byte_sent_pos, //position de l'octet dans le tableau d'envoi
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 16 bit_sent, //position du bit de l'octet en cours d'envoi (du MSB au LSB) 7..0
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 17 trame_length; //longueur de la trame complete
JoeyDionne 11:b27d1a83f688 18 //test
JoeyDionne 11:b27d1a83f688 19
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 20 bool clockTick = false;
ericbisson 7:5501dbea5650 21
ericbisson 7:5501dbea5650 22 extern "C" void RIT_IRQHandler(void) {
ericbisson 7:5501dbea5650 23 //clear flag
ericbisson 7:5501dbea5650 24 LPC_RIT->RICTRL |= bit0; //write 1 to clear bit
ericbisson 5:e878d87782ce 25
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 26 //bIsHalfPeriod = !bIsHalfPeriod;
ericbisson 1:b3ae0d9f02ad 27 }
ericbisson 1:b3ae0d9f02ad 28
ericbisson 7:5501dbea5650 29 void p14_interrupt()
ericbisson 7:5501dbea5650 30 {
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 31 // On turn off les interrupts de lecture une fois qu'on a détecter un message
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 32 //uart.attach(NULL, uart.RxIrq);
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 33
ericbisson 7:5501dbea5650 34 // On envoie le signal au thread de lecture
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 35 ThreadLecture.signal_set(1);
ericbisson 7:5501dbea5650 36 };
ericbisson 1:b3ae0d9f02ad 37
ericbisson 7:5501dbea5650 38 void read()
ericbisson 7:5501dbea5650 39 {
ericbisson 7:5501dbea5650 40 while(true)
ericbisson 7:5501dbea5650 41 {
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 42 // Attente passive d'un message entrant
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 43 //uart.attach(&p14_interrupt, uart.RxIrq);
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 44 ThreadLecture.signal_wait(1);
ericbisson 2:c6465d4e82d2 45
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 46 // Lis le message. Retourne une exception si il y a une erreur
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 47 //vector<char> message = uart_read(uart);
ericbisson 2:c6465d4e82d2 48
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 49 //if (!message.empty())
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 50 //{
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 51 // Affiche le message à l'écran
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 52 //pc.printf(&message[0], message.size());
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 53 //}
ericbisson 1:b3ae0d9f02ad 54 }
ericbisson 7:5501dbea5650 55 };
ericbisson 3:3ecbcc05bc85 56
ericbisson 7:5501dbea5650 57 void rit_init()
ericbisson 4:87e9b434bb4d 58 {
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 59 //Timer 1 (match)
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 60 LPC_SC->PCLKSEL0 |= (1 << 4); // pclk = cclk timer1
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 61 LPC_SC->PCONP |= (1 << 2); // timer1 power on
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 62 LPC_TIM1->MR0 = CLOCKS_TO_SECOND / 100; // 10 ms
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 63 LPC_TIM1->MCR = 3; // interrupt and reset control
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 64 // Interrupt & reset timer on match
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 65 LPC_TIM1->EMR = (3 << 4);
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 66 NVIC_EnableIRQ(TIMER1_IRQn); // enable timer interrupt
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 67 LPC_TIM1->TCR = 1; // enable Timer
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 68
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 69 //Timer 2 (cap)
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 70 LPC_SC->PCLKSEL1 |= (1 << 12); // pclk = cclk timer2
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 71 LPC_SC->PCONP |= (1 << 22); // timer2 power on
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 72 LPC_TIM2->TC = 0; // clear timer counter
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 73 LPC_TIM2->PC = 0; // clear prescale counter
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 74 LPC_TIM2->PR = 0; // clear prescale register
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 75 LPC_TIM2->TCR |= (1 << 1); // reset timer
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 76 LPC_TIM2->TCR &= ~(1 << 1); // release reset
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 77 LPC_TIM2->IR = 0xFFFFFFFF; // clear interrupt register
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 78 LPC_TIM2->CCR |= 0x0000007; // enable rising-edge and falling-edge capture on 2.0
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 79 NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn); // enable timer interrupt
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 80 LPC_TIM2->TCR = 1; // start Timer
ericbisson 7:5501dbea5650 81 };
ericbisson 4:87e9b434bb4d 82
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 83 bool codeManchester(bool bit, bool clock)
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 84 {
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 85 return (bit == clock);
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 86 }
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 87
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 88 void send_data()
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 89 {
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 90 out = codeManchester(((trame_sent[byte_sent_pos] >> bit_sent) & 0x01), clockTick); // Encodage Manchester
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 91 if(clockTick)
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 92 {
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 93 bit_sent--;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 94 }
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 95 clockTick = !clockTick; //varier entre la 1ere et 2eme partie de demi-periode
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 96 if (bit_sent < 0) { //Si l'octet a ete envoye
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 97 bit_sent = 7; //remettre la position initiale pour le prochain octet
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 98 byte_sent_pos++; //incrementer l'octet
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 99 if (byte_sent_pos >= trame_length) { //Si la trame a ete envoyee
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 100 byte_sent_pos = 0;
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 101 clockTick = false;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 102 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 103 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 104 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 105
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 106 //création de la trame
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 107 void create_trame(char message[],int taille)
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 108 {
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 109 CRC16 *myCRC = new CRC16();
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 110 unsigned short resultCRC = myCRC->calculateCRC16(message,taille);
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 111
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 112 trame_sent[0] = 0x55; //Preambule
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 113 trame_sent[1] = 0x7E; //Start
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 114 trame_sent[2] = 0x00; //Type + Flag mis a 0x00
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 115 trame_sent[3] = (char)taille; //Longueur du message (Max 33 caractères)
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 116
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 117 //message
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 118 for (int i=0;i<taille;i++)
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 119 {
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 120 trame_sent[taille + 4] = message[i];
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 121 }
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 122
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 123 //CRC16
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 124 trame_sent[taille + 4] = (resultCRC >> 8) & 0xFF;
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 125 trame_sent[taille + 5] = resultCRC & 0xFF;
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 126
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 127 trame_sent[taille + 6] = 0x7E; //End
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 128 trame_length = taille + 7; //Longueur de la trame
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 129 }
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 130
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 131 //obtention du texte
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 132 void get_text()
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 133 {
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 134 pc.printf("\n\rYour text : ");
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 135 int count = 0;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 136 char c = 0x00;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 137 char text[73];
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 138 while(c != 0x0D && count < 73) { //Tant que c'est different de '\r' et pour un maximum de 73 caractères
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 139 c = pc.getc();
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 140 text[count] = c;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 141 pc.putc(c);
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 142 count++;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 143 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 144
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 145 create_trame(text,count);
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 146 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 147
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 148 void write()
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 149 {
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 150 byte_sent_pos = 0;
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 151 bit_sent = 7;
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 152 clockTick = false;
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 153 //TODO start interrupt timer 1
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 154 //LPC_RIT->MCR = 1; //Permettre les interruption du MAT
JoeyDionne 13:a436ba0b78e8 155 //LPC_RIT->MR0 = LPC_RIT->TC + HALF_PERIOD; //Faire une interruption a la prochaine demi-periode
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 156 }
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 157
ericbisson 2:c6465d4e82d2 158 int main() {
ericbisson 7:5501dbea5650 159 rit_init();
ericbisson 0:c637467eeb8f 160
ericbisson 8:5b87b1f9d91f 161 ThreadLecture.start(read);
ericbisson 0:c637467eeb8f 162
ericbisson 3:3ecbcc05bc85 163 while(true) {
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 164 get_text();
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 165 write();
JoeyDionne 12:a55f77a0e188 166 //uart.printf("12345");
ericbisson 7:5501dbea5650 167 wait_ms(100);
ericbisson 0:c637467eeb8f 168 }
ericbisson 7:5501dbea5650 169 };