Erastus Coetzee / Mbed 2 deprecated C027_HelloWorld

myeerste

Dependencies:   mbed

main.cpp@1:497211807af7, 2015-02-06 (annotated)

Committer:
erastus
Date:
Fri Feb 06 17:49:45 2015 +0000
Revision:
1:497211807af7
Parent:
0:bacc0d57f6b9
Child:
2:36d2742dc2bf
my prgm

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
erastus 0:bacc0d57f6b9 1 #include "mbed.h"
erastus 0:bacc0d57f6b9 2 #ifdef TARGET_UBLOX_C027
erastus 0:bacc0d57f6b9 3 #include "C027_api.h"
erastus 0:bacc0d57f6b9 4 #else
erastus 0:bacc0d57f6b9 5 #error "This example is targeted for the C027 platform"
erastus 0:bacc0d57f6b9 6 #endif
erastus 0:bacc0d57f6b9 7
erastus 0:bacc0d57f6b9 8 #define Generator = p36;
erastus 1:497211807af7 9 //ifdef =
erastus 0:bacc0d57f6b9 10 // PortIn p(Port2, 0x0000003F); // p21-p26
erastus 0:bacc0d57f6b9 11
erastus 1:497211807af7 12 void digitalout( int Status)
erastus 1:497211807af7 13 {
erastus 1:497211807af7 14 }
erastus 1:497211807af7 15 float AnalogIn ( int BattV)
erastus 1:497211807af7 16 {
erastus 1:497211807af7 17 }
erastus 1:497211807af7 18
erastus 0:bacc0d57f6b9 19 int main() {
erastus 1:497211807af7 20 int PowerI, LoopCounterI, PowerStatusI, Invertor1I, Invertor2I, Invertor3I, Invertor4I;
erastus 1:497211807af7 21 int EnableInvertorsI, NoStartI, GenStatusI, LedI, GenOn, GenOff;
erastus 0:bacc0d57f6b9 22 float BattVoltageF;
erastus 0:bacc0d57f6b9 23
erastus 0:bacc0d57f6b9 24 PowerI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 25 EnableInvertorsI = LoopCounterI = 0;
erastus 1:497211807af7 26 GenStatusI = PowerStatusI = NoStartI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 27 Invertor1I = Invertor2I = Invertor3I = Invertor4I = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 28 // sms ( "Startup");
erastus 1:497211807af7 29 // DigitalOut( P3, 0xff) // set all relays off
erastus 0:bacc0d57f6b9 30 while(1)
erastus 0:bacc0d57f6b9 31 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 32 PowerStatusI = DigitalIn( P2_0); // get main power status
erastus 0:bacc0d57f6b9 33 if ( PowerStatusI )
erastus 0:bacc0d57f6b9 34 if ( GenStatusI)
erastus 0:bacc0d57f6b9 35 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 36 if ( LoopCounterI++ > 6000) // If power is off for 10 minutes
erastus 0:bacc0d57f6b9 37 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 38 // sms( poweroff);
erastus 0:bacc0d57f6b9 39 wait( 300);
erastus 0:bacc0d57f6b9 40 // sms ( starting gen);
erastus 0:bacc0d57f6b9 41 do
erastus 0:bacc0d57f6b9 42 {
erastus 1:497211807af7 43 LedI = !LedI;
erastus 1:497211807af7 44 // myled( LedI ); // Toggle LED
erastus 0:bacc0d57f6b9 45 if ( !GenStatusI ) // If no generator Voltage
erastus 1:497211807af7 46 digitalout( 0); // Start Generator
erastus 0:bacc0d57f6b9 47 wait( 100);
erastus 0:bacc0d57f6b9 48 GenStatusI = DigitalIn( P2_1);
erastus 0:bacc0d57f6b9 49 if( GenStatusI) // check for generator Voltage = 220V
erastus 0:bacc0d57f6b9 50 {
erastus 1:497211807af7 51 digitalout( GenOff); // stop starting generator
erastus 0:bacc0d57f6b9 52 // sms( GenOn);
erastus 0:bacc0d57f6b9 53 } else
erastus 0:bacc0d57f6b9 54 if ( NoStartI ++ > 30) // try for 3 seconds
erastus 0:bacc0d57f6b9 55 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 56 // sms( genrator not started);
erastus 0:bacc0d57f6b9 57 do
erastus 0:bacc0d57f6b9 58 {
erastus 1:497211807af7 59 digitalout( GenOff); // Set Generator off
erastus 0:bacc0d57f6b9 60 wait ( 400); // Wait for 2 seconds
erastus 0:bacc0d57f6b9 61 GenStatusI = DigitalIn( P2_1);
erastus 0:bacc0d57f6b9 62 if ( GenStatusI )
erastus 0:bacc0d57f6b9 63 NoStartI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 64 } while ( NoStartI-- > 0);
erastus 0:bacc0d57f6b9 65
erastus 0:bacc0d57f6b9 66 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 67 } while ( GenStatusI == 0);
erastus 1:497211807af7 68 digitalout( GenOff); // set start to off
erastus 0:bacc0d57f6b9 69 // sms( GenStarted);
erastus 0:bacc0d57f6b9 70 if ( GenStatusI) // if Gen on close relays
erastus 0:bacc0d57f6b9 71 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 72 // sms( "starting inv 1");
erastus 1:497211807af7 73 // myled( myled); // set LED on
erastus 1:497211807af7 74 digitalout ( 1 ); // start invertor 1
erastus 0:bacc0d57f6b9 75 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 76 // sms( "Starting inv 2");
erastus 1:497211807af7 77 digitalout( 2); // start invertor 2
erastus 0:bacc0d57f6b9 78 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 79 // sms( "Starting inv 3");
erastus 1:497211807af7 80 digitalout( 3 ); // start invertor 3
erastus 0:bacc0d57f6b9 81 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 82 // sms( "Starting inv 4");
erastus 1:497211807af7 83 digitalout( 4 ); // start invertor 4
erastus 1:497211807af7 84 wait ( 500);
erastus 0:bacc0d57f6b9 85 // sms( "Starting Aircon");
erastus 1:497211807af7 86 digitalout( 5 ); // start aircon
erastus 0:bacc0d57f6b9 87 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 88 }
erastus 1:497211807af7 89 } else if ( GenStatusI)
erastus 0:bacc0d57f6b9 90 {
erastus 1:497211807af7 91 if ( -- LoopCounterI <= 0)
erastus 0:bacc0d57f6b9 92 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 93 // sms( "Eskom On ");
erastus 0:bacc0d57f6b9 94 // sms( "Aircon to Eskom");
erastus 1:497211807af7 95 digitalout( 0 ); // start aircon
erastus 0:bacc0d57f6b9 96 wait ( 5000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 97 // sms( "Invertor 1 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 98 // myled( myled); // set LED on
erastus 1:497211807af7 99 digitalout ( 1 ); // start invertor 1
erastus 0:bacc0d57f6b9 100 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 101 // sms( "Invertor 2 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 102 digitalout( 2 ); // start invertor 2
erastus 0:bacc0d57f6b9 103 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 104 // sms( "Invertor 3 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 105 digitalout( 3 ); // start invertor 3
erastus 0:bacc0d57f6b9 106 wait ( 1000);
erastus 0:bacc0d57f6b9 107 // sms( "Invertoer 4 to Eskom");
erastus 1:497211807af7 108 digitalout( 4 ); // start invertor 4
erastus 1:497211807af7 109 } else
erastus 1:497211807af7 110 LoopCounterI = 0;
erastus 0:bacc0d57f6b9 111 } else
erastus 0:bacc0d57f6b9 112 {
erastus 1:497211807af7 113 BattVoltageF = (float) AnalogIn( 1); // Batt V
erastus 0:bacc0d57f6b9 114 BattVoltageF *= 0.1039;
erastus 0:bacc0d57f6b9 115 if ( BattVoltageF < 24.00)
erastus 0:bacc0d57f6b9 116 {
erastus 0:bacc0d57f6b9 117 // sms( Voltage low);
erastus 0:bacc0d57f6b9 118 }
erastus 0:bacc0d57f6b9 119 }
erastus 1:497211807af7 120 // myled = !myled;
erastus 0:bacc0d57f6b9 121 wait(1000); // wait 1 sec
erastus 1:497211807af7 122 // myled( LedI);
erastus 0:bacc0d57f6b9 123 } // main loop while
erastus 1:497211807af7 124