mbed-renbed - Fork of the official mbed C/C SDK provides the …

Users » elijahorr » Code » mbed-renbed

Fork of the official mbed C/C SDK provides the software platform and libraries to build your applications for RenBED.

Dependents: 1-RenBuggyTimed RenBED_RGB RenBED_RGB_PWM RenBED_RGB

TARGET_EFM32ZG_STK3200/arm_math.h@98:8ab26030e058, 2015-04-29 (annotated)

Committer:: Kojto
Date:: Wed Apr 29 10:16:23 2015 +0100
Revision:: 98:8ab26030e058
Child:: 110:165afa46840b

Release 98 of the mbed library



Changes:

 - Silabs new targets (Giant, Zero, Happy, Leopard, Wonder Geckos)

 - Asynchronous SPI, I2C, Serial

 - LowPower classes

 - Nordic - nordic SDK v8.0 update

 - Teensy - gcc arm fix for startup

 - Nucleo F411 - usb freq fix

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Kojto	98:8ab26030e058	1	/* ----------------------------------------------------------------------
Kojto	98:8ab26030e058	2	* Copyright (C) 2010-2013 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	98:8ab26030e058	3	*
Kojto	98:8ab26030e058	4	* $Date: 17. January 2013
Kojto	98:8ab26030e058	5	* $Revision: V1.4.1
Kojto	98:8ab26030e058	6	*
Kojto	98:8ab26030e058	7	* Project: CMSIS DSP Library
Kojto	98:8ab26030e058	8	* Title: arm_math.h
Kojto	98:8ab26030e058	9	*
Kojto	98:8ab26030e058	10	* Description: Public header file for CMSIS DSP Library
Kojto	98:8ab26030e058	11	*
Kojto	98:8ab26030e058	12	* Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
Kojto	98:8ab26030e058	13	*
Kojto	98:8ab26030e058	14	* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto	98:8ab26030e058	15	* modification, are permitted provided that the following conditions
Kojto	98:8ab26030e058	16	* are met:
Kojto	98:8ab26030e058	17	* - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto	98:8ab26030e058	18	* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto	98:8ab26030e058	19	* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto	98:8ab26030e058	20	* notice, this list of conditions and the following disclaimer in
Kojto	98:8ab26030e058	21	* the documentation and/or other materials provided with the
Kojto	98:8ab26030e058	22	* distribution.
Kojto	98:8ab26030e058	23	* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
Kojto	98:8ab26030e058	24	* may be used to endorse or promote products derived from this
Kojto	98:8ab26030e058	25	* software without specific prior written permission.
Kojto	98:8ab26030e058	26	*
Kojto	98:8ab26030e058	27	* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
Kojto	98:8ab26030e058	28	* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
Kojto	98:8ab26030e058	29	* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
Kojto	98:8ab26030e058	30	* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
Kojto	98:8ab26030e058	31	* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
Kojto	98:8ab26030e058	32	* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
Kojto	98:8ab26030e058	33	* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
Kojto	98:8ab26030e058	34	* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
Kojto	98:8ab26030e058	35	* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
Kojto	98:8ab26030e058	36	* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
Kojto	98:8ab26030e058	37	* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto	98:8ab26030e058	38	* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto	98:8ab26030e058	39	* -------------------------------------------------------------------- */
Kojto	98:8ab26030e058	40
Kojto	98:8ab26030e058	41	/**
Kojto	98:8ab26030e058	42	\mainpage CMSIS DSP Software Library
Kojto	98:8ab26030e058	43	*
Kojto	98:8ab26030e058	44	* <b>Introduction</b>
Kojto	98:8ab26030e058	45	*
Kojto	98:8ab26030e058	46	* This user manual describes the CMSIS DSP software library,
Kojto	98:8ab26030e058	47	* a suite of common signal processing functions for use on Cortex-M processor based devices.
Kojto	98:8ab26030e058	48	*
Kojto	98:8ab26030e058	49	* The library is divided into a number of functions each covering a specific category:
Kojto	98:8ab26030e058	50	* - Basic math functions
Kojto	98:8ab26030e058	51	* - Fast math functions
Kojto	98:8ab26030e058	52	* - Complex math functions
Kojto	98:8ab26030e058	53	* - Filters
Kojto	98:8ab26030e058	54	* - Matrix functions
Kojto	98:8ab26030e058	55	* - Transforms
Kojto	98:8ab26030e058	56	* - Motor control functions
Kojto	98:8ab26030e058	57	* - Statistical functions
Kojto	98:8ab26030e058	58	* - Support functions
Kojto	98:8ab26030e058	59	* - Interpolation functions
Kojto	98:8ab26030e058	60	*
Kojto	98:8ab26030e058	61	* The library has separate functions for operating on 8-bit integers, 16-bit integers,
Kojto	98:8ab26030e058	62	* 32-bit integer and 32-bit floating-point values.
Kojto	98:8ab26030e058	63	*
Kojto	98:8ab26030e058	64	* <b>Using the Library</b>
Kojto	98:8ab26030e058	65	*
Kojto	98:8ab26030e058	66	* The library installer contains prebuilt versions of the libraries in the <code>Lib</code> folder.
Kojto	98:8ab26030e058	67	* - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	98:8ab26030e058	68	* - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	98:8ab26030e058	69	* - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
Kojto	98:8ab26030e058	70	* - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
Kojto	98:8ab26030e058	71	* - arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
Kojto	98:8ab26030e058	72	* - arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
Kojto	98:8ab26030e058	73	* - arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0)
Kojto	98:8ab26030e058	74	* - arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
Kojto	98:8ab26030e058	75	*
Kojto	98:8ab26030e058	76	* The library functions are declared in the public file <code>arm_math.h</code> which is placed in the <code>Include</code> folder.
Kojto	98:8ab26030e058	77	* Simply include this file and link the appropriate library in the application and begin calling the library functions. The Library supports single
Kojto	98:8ab26030e058	78	* public header file <code> arm_math.h</code> for Cortex-M4/M3/M0 with little endian and big endian. Same header file will be used for floating point unit(FPU) variants.
Kojto	98:8ab26030e058	79	* Define the appropriate pre processor MACRO ARM_MATH_CM4 or ARM_MATH_CM3 or
Kojto	98:8ab26030e058	80	* ARM_MATH_CM0 or ARM_MATH_CM0PLUS depending on the target processor in the application.
Kojto	98:8ab26030e058	81	*
Kojto	98:8ab26030e058	82	* <b>Examples</b>
Kojto	98:8ab26030e058	83	*
Kojto	98:8ab26030e058	84	* The library ships with a number of examples which demonstrate how to use the library functions.
Kojto	98:8ab26030e058	85	*
Kojto	98:8ab26030e058	86	* <b>Toolchain Support</b>
Kojto	98:8ab26030e058	87	*
Kojto	98:8ab26030e058	88	* The library has been developed and tested with MDK-ARM version 4.60.
Kojto	98:8ab26030e058	89	* The library is being tested in GCC and IAR toolchains and updates on this activity will be made available shortly.
Kojto	98:8ab26030e058	90	*
Kojto	98:8ab26030e058	91	* <b>Building the Library</b>
Kojto	98:8ab26030e058	92	*
Kojto	98:8ab26030e058	93	* The library installer contains project files to re build libraries on MDK Tool chain in the <code>CMSIS\\DSP_Lib\\Source\\ARM</code> folder.
Kojto	98:8ab26030e058	94	* - arm_cortexM0b_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	95	* - arm_cortexM0l_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	96	* - arm_cortexM3b_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	97	* - arm_cortexM3l_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	98	* - arm_cortexM4b_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	99	* - arm_cortexM4l_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	100	* - arm_cortexM4bf_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	101	* - arm_cortexM4lf_math.uvproj
Kojto	98:8ab26030e058	102	*
Kojto	98:8ab26030e058	103	*
Kojto	98:8ab26030e058	104	* The project can be built by opening the appropriate project in MDK-ARM 4.60 chain and defining the optional pre processor MACROs detailed above.
Kojto	98:8ab26030e058	105	*
Kojto	98:8ab26030e058	106	* <b>Pre-processor Macros</b>
Kojto	98:8ab26030e058	107	*
Kojto	98:8ab26030e058	108	* Each library project have differant pre-processor macros.
Kojto	98:8ab26030e058	109	*
Kojto	98:8ab26030e058	110	* - UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE:
Kojto	98:8ab26030e058	111	*
Kojto	98:8ab26030e058	112	* Define macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE, If the silicon does not support unaligned memory access
Kojto	98:8ab26030e058	113	*
Kojto	98:8ab26030e058	114	* - ARM_MATH_BIG_ENDIAN:
Kojto	98:8ab26030e058	115	*
Kojto	98:8ab26030e058	116	* Define macro ARM_MATH_BIG_ENDIAN to build the library for big endian targets. By default library builds for little endian targets.
Kojto	98:8ab26030e058	117	*
Kojto	98:8ab26030e058	118	* - ARM_MATH_MATRIX_CHECK:
Kojto	98:8ab26030e058	119	*
Kojto	98:8ab26030e058	120	* Define macro ARM_MATH_MATRIX_CHECK for checking on the input and output sizes of matrices
Kojto	98:8ab26030e058	121	*
Kojto	98:8ab26030e058	122	* - ARM_MATH_ROUNDING:
Kojto	98:8ab26030e058	123	*
Kojto	98:8ab26030e058	124	* Define macro ARM_MATH_ROUNDING for rounding on support functions
Kojto	98:8ab26030e058	125	*
Kojto	98:8ab26030e058	126	* - ARM_MATH_CMx:
Kojto	98:8ab26030e058	127	*
Kojto	98:8ab26030e058	128	* Define macro ARM_MATH_CM4 for building the library on Cortex-M4 target, ARM_MATH_CM3 for building library on Cortex-M3 target
Kojto	98:8ab26030e058	129	* and ARM_MATH_CM0 for building library on cortex-M0 target, ARM_MATH_CM0PLUS for building library on cortex-M0+ target.
Kojto	98:8ab26030e058	130	*
Kojto	98:8ab26030e058	131	* - __FPU_PRESENT:
Kojto	98:8ab26030e058	132	*
Kojto	98:8ab26030e058	133	* Initialize macro __FPU_PRESENT = 1 when building on FPU supported Targets. Enable this macro for M4bf and M4lf libraries
Kojto	98:8ab26030e058	134	*
Kojto	98:8ab26030e058	135	* <b>Copyright Notice</b>
Kojto	98:8ab26030e058	136	*
Kojto	98:8ab26030e058	137	* Copyright (C) 2010-2013 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	98:8ab26030e058	138	*/
Kojto	98:8ab26030e058	139
Kojto	98:8ab26030e058	140
Kojto	98:8ab26030e058	141	/**
Kojto	98:8ab26030e058	142	* @defgroup groupMath Basic Math Functions
Kojto	98:8ab26030e058	143	*/
Kojto	98:8ab26030e058	144
Kojto	98:8ab26030e058	145	/**
Kojto	98:8ab26030e058	146	* @defgroup groupFastMath Fast Math Functions
Kojto	98:8ab26030e058	147	* This set of functions provides a fast approximation to sine, cosine, and square root.
Kojto	98:8ab26030e058	148	* As compared to most of the other functions in the CMSIS math library, the fast math functions
Kojto	98:8ab26030e058	149	* operate on individual values and not arrays.
Kojto	98:8ab26030e058	150	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data.
Kojto	98:8ab26030e058	151	*
Kojto	98:8ab26030e058	152	*/
Kojto	98:8ab26030e058	153
Kojto	98:8ab26030e058	154	/**
Kojto	98:8ab26030e058	155	* @defgroup groupCmplxMath Complex Math Functions
Kojto	98:8ab26030e058	156	* This set of functions operates on complex data vectors.
Kojto	98:8ab26030e058	157	* The data in the complex arrays is stored in an interleaved fashion
Kojto	98:8ab26030e058	158	* (real, imag, real, imag, ...).
Kojto	98:8ab26030e058	159	* In the API functions, the number of samples in a complex array refers
Kojto	98:8ab26030e058	160	* to the number of complex values; the array contains twice this number of
Kojto	98:8ab26030e058	161	* real values.
Kojto	98:8ab26030e058	162	*/
Kojto	98:8ab26030e058	163
Kojto	98:8ab26030e058	164	/**
Kojto	98:8ab26030e058	165	* @defgroup groupFilters Filtering Functions
Kojto	98:8ab26030e058	166	*/
Kojto	98:8ab26030e058	167
Kojto	98:8ab26030e058	168	/**
Kojto	98:8ab26030e058	169	* @defgroup groupMatrix Matrix Functions
Kojto	98:8ab26030e058	170	*
Kojto	98:8ab26030e058	171	* This set of functions provides basic matrix math operations.
Kojto	98:8ab26030e058	172	* The functions operate on matrix data structures. For example,
Kojto	98:8ab26030e058	173	* the type
Kojto	98:8ab26030e058	174	* definition for the floating-point matrix structure is shown
Kojto	98:8ab26030e058	175	* below:
Kojto	98:8ab26030e058	176	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	177	* typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	178	* {
Kojto	98:8ab26030e058	179	* uint16_t numRows; // number of rows of the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	180	* uint16_t numCols; // number of columns of the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	181	* float32_t *pData; // points to the data of the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	182	* } arm_matrix_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	183	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	184	* There are similar definitions for Q15 and Q31 data types.
Kojto	98:8ab26030e058	185	*
Kojto	98:8ab26030e058	186	* The structure specifies the size of the matrix and then points to
Kojto	98:8ab26030e058	187	* an array of data. The array is of size <code>numRows X numCols</code>
Kojto	98:8ab26030e058	188	* and the values are arranged in row order. That is, the
Kojto	98:8ab26030e058	189	* matrix element (i, j) is stored at:
Kojto	98:8ab26030e058	190	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	191	* pData[i*numCols + j]
Kojto	98:8ab26030e058	192	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	193	*
Kojto	98:8ab26030e058	194	* \par Init Functions
Kojto	98:8ab26030e058	195	* There is an associated initialization function for each type of matrix
Kojto	98:8ab26030e058	196	* data structure.
Kojto	98:8ab26030e058	197	* The initialization function sets the values of the internal structure fields.
Kojto	98:8ab26030e058	198	* Refer to the function <code>arm_mat_init_f32()</code>, <code>arm_mat_init_q31()</code>
Kojto	98:8ab26030e058	199	* and <code>arm_mat_init_q15()</code> for floating-point, Q31 and Q15 types, respectively.
Kojto	98:8ab26030e058	200	*
Kojto	98:8ab26030e058	201	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	202	* Use of the initialization function is optional. However, if initialization function is used
Kojto	98:8ab26030e058	203	* then the instance structure cannot be placed into a const data section.
Kojto	98:8ab26030e058	204	* To place the instance structure in a const data
Kojto	98:8ab26030e058	205	* section, manually initialize the data structure. For example:
Kojto	98:8ab26030e058	206	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	207	* <code>arm_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	98:8ab26030e058	208	* <code>arm_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	98:8ab26030e058	209	* <code>arm_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	98:8ab26030e058	210	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	211	* where <code>nRows</code> specifies the number of rows, <code>nColumns</code>
Kojto	98:8ab26030e058	212	* specifies the number of columns, and <code>pData</code> points to the
Kojto	98:8ab26030e058	213	* data array.
Kojto	98:8ab26030e058	214	*
Kojto	98:8ab26030e058	215	* \par Size Checking
Kojto	98:8ab26030e058	216	* By default all of the matrix functions perform size checking on the input and
Kojto	98:8ab26030e058	217	* output matrices. For example, the matrix addition function verifies that the
Kojto	98:8ab26030e058	218	* two input matrices and the output matrix all have the same number of rows and
Kojto	98:8ab26030e058	219	* columns. If the size check fails the functions return:
Kojto	98:8ab26030e058	220	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	221	* ARM_MATH_SIZE_MISMATCH
Kojto	98:8ab26030e058	222	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	223	* Otherwise the functions return
Kojto	98:8ab26030e058	224	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	225	* ARM_MATH_SUCCESS
Kojto	98:8ab26030e058	226	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	227	* There is some overhead associated with this matrix size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	228	* The matrix size checking is enabled via the \#define
Kojto	98:8ab26030e058	229	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	230	* ARM_MATH_MATRIX_CHECK
Kojto	98:8ab26030e058	231	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	232	* within the library project settings. By default this macro is defined
Kojto	98:8ab26030e058	233	* and size checking is enabled. By changing the project settings and
Kojto	98:8ab26030e058	234	* undefining this macro size checking is eliminated and the functions
Kojto	98:8ab26030e058	235	* run a bit faster. With size checking disabled the functions always
Kojto	98:8ab26030e058	236	* return <code>ARM_MATH_SUCCESS</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	237	*/
Kojto	98:8ab26030e058	238
Kojto	98:8ab26030e058	239	/**
Kojto	98:8ab26030e058	240	* @defgroup groupTransforms Transform Functions
Kojto	98:8ab26030e058	241	*/
Kojto	98:8ab26030e058	242
Kojto	98:8ab26030e058	243	/**
Kojto	98:8ab26030e058	244	* @defgroup groupController Controller Functions
Kojto	98:8ab26030e058	245	*/
Kojto	98:8ab26030e058	246
Kojto	98:8ab26030e058	247	/**
Kojto	98:8ab26030e058	248	* @defgroup groupStats Statistics Functions
Kojto	98:8ab26030e058	249	*/
Kojto	98:8ab26030e058	250	/**
Kojto	98:8ab26030e058	251	* @defgroup groupSupport Support Functions
Kojto	98:8ab26030e058	252	*/
Kojto	98:8ab26030e058	253
Kojto	98:8ab26030e058	254	/**
Kojto	98:8ab26030e058	255	* @defgroup groupInterpolation Interpolation Functions
Kojto	98:8ab26030e058	256	* These functions perform 1- and 2-dimensional interpolation of data.
Kojto	98:8ab26030e058	257	* Linear interpolation is used for 1-dimensional data and
Kojto	98:8ab26030e058	258	* bilinear interpolation is used for 2-dimensional data.
Kojto	98:8ab26030e058	259	*/
Kojto	98:8ab26030e058	260
Kojto	98:8ab26030e058	261	/**
Kojto	98:8ab26030e058	262	* @defgroup groupExamples Examples
Kojto	98:8ab26030e058	263	*/
Kojto	98:8ab26030e058	264	#ifndef _ARM_MATH_H
Kojto	98:8ab26030e058	265	#define _ARM_MATH_H
Kojto	98:8ab26030e058	266
Kojto	98:8ab26030e058	267	#define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */
Kojto	98:8ab26030e058	268
Kojto	98:8ab26030e058	269	#if defined (ARM_MATH_CM4)
Kojto	98:8ab26030e058	270	#include "core_cm4.h"
Kojto	98:8ab26030e058	271	#elif defined (ARM_MATH_CM3)
Kojto	98:8ab26030e058	272	#include "core_cm3.h"
Kojto	98:8ab26030e058	273	#elif defined (ARM_MATH_CM0)
Kojto	98:8ab26030e058	274	#include "core_cm0.h"
Kojto	98:8ab26030e058	275	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	98:8ab26030e058	276	#elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS)
Kojto	98:8ab26030e058	277	#include "core_cm0plus.h"
Kojto	98:8ab26030e058	278	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	98:8ab26030e058	279	#else
Kojto	98:8ab26030e058	280	#include "ARMCM4.h"
Kojto	98:8ab26030e058	281	#warning "Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3...By Default building on ARM_MATH_CM4....."
Kojto	98:8ab26030e058	282	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	283
Kojto	98:8ab26030e058	284	#undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */
Kojto	98:8ab26030e058	285	#include "string.h"
Kojto	98:8ab26030e058	286	#include "math.h"
Kojto	98:8ab26030e058	287	#ifdef __cplusplus
Kojto	98:8ab26030e058	288	extern "C"
Kojto	98:8ab26030e058	289	{
Kojto	98:8ab26030e058	290	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	291
Kojto	98:8ab26030e058	292
Kojto	98:8ab26030e058	293	/**
Kojto	98:8ab26030e058	294	* @brief Macros required for reciprocal calculation in Normalized LMS
Kojto	98:8ab26030e058	295	*/
Kojto	98:8ab26030e058	296
Kojto	98:8ab26030e058	297	#define DELTA_Q31 (0x100)
Kojto	98:8ab26030e058	298	#define DELTA_Q15 0x5
Kojto	98:8ab26030e058	299	#define INDEX_MASK 0x0000003F
Kojto	98:8ab26030e058	300	#ifndef PI
Kojto	98:8ab26030e058	301	#define PI 3.14159265358979f
Kojto	98:8ab26030e058	302	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	303
Kojto	98:8ab26030e058	304	/**
Kojto	98:8ab26030e058	305	* @brief Macros required for SINE and COSINE Fast math approximations
Kojto	98:8ab26030e058	306	*/
Kojto	98:8ab26030e058	307
Kojto	98:8ab26030e058	308	#define TABLE_SIZE 256
Kojto	98:8ab26030e058	309	#define TABLE_SPACING_Q31 0x800000
Kojto	98:8ab26030e058	310	#define TABLE_SPACING_Q15 0x80
Kojto	98:8ab26030e058	311
Kojto	98:8ab26030e058	312	/**
Kojto	98:8ab26030e058	313	* @brief Macros required for SINE and COSINE Controller functions
Kojto	98:8ab26030e058	314	*/
Kojto	98:8ab26030e058	315	/* 1.31(q31) Fixed value of 2/360 */
Kojto	98:8ab26030e058	316	/* -1 to +1 is divided into 360 values so total spacing is (2/360) */
Kojto	98:8ab26030e058	317	#define INPUT_SPACING 0xB60B61
Kojto	98:8ab26030e058	318
Kojto	98:8ab26030e058	319	/**
Kojto	98:8ab26030e058	320	* @brief Macro for Unaligned Support
Kojto	98:8ab26030e058	321	*/
Kojto	98:8ab26030e058	322	#ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
Kojto	98:8ab26030e058	323	#define ALIGN4
Kojto	98:8ab26030e058	324	#else
Kojto	98:8ab26030e058	325	#if defined (__GNUC__)
Kojto	98:8ab26030e058	326	#define ALIGN4 __attribute__((aligned(4)))
Kojto	98:8ab26030e058	327	#else
Kojto	98:8ab26030e058	328	#define ALIGN4 __align(4)
Kojto	98:8ab26030e058	329	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	330	#endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */
Kojto	98:8ab26030e058	331
Kojto	98:8ab26030e058	332	/**
Kojto	98:8ab26030e058	333	* @brief Error status returned by some functions in the library.
Kojto	98:8ab26030e058	334	*/
Kojto	98:8ab26030e058	335
Kojto	98:8ab26030e058	336	typedef enum
Kojto	98:8ab26030e058	337	{
Kojto	98:8ab26030e058	338	ARM_MATH_SUCCESS = 0, /*< No error /
Kojto	98:8ab26030e058	339	ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1, /*< One or more arguments are incorrect /
Kojto	98:8ab26030e058	340	ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2, /*< Length of data buffer is incorrect /
Kojto	98:8ab26030e058	341	ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3, /*< Size of matrices is not compatible with the operation. /
Kojto	98:8ab26030e058	342	ARM_MATH_NANINF = -4, /*< Not-a-number (NaN) or infinity is generated /
Kojto	98:8ab26030e058	343	ARM_MATH_SINGULAR = -5, /*< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. /
Kojto	98:8ab26030e058	344	ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6 /*< Test Failed /
Kojto	98:8ab26030e058	345	} arm_status;
Kojto	98:8ab26030e058	346
Kojto	98:8ab26030e058	347	/**
Kojto	98:8ab26030e058	348	* @brief 8-bit fractional data type in 1.7 format.
Kojto	98:8ab26030e058	349	*/
Kojto	98:8ab26030e058	350	typedef int8_t q7_t;
Kojto	98:8ab26030e058	351
Kojto	98:8ab26030e058	352	/**
Kojto	98:8ab26030e058	353	* @brief 16-bit fractional data type in 1.15 format.
Kojto	98:8ab26030e058	354	*/
Kojto	98:8ab26030e058	355	typedef int16_t q15_t;
Kojto	98:8ab26030e058	356
Kojto	98:8ab26030e058	357	/**
Kojto	98:8ab26030e058	358	* @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format.
Kojto	98:8ab26030e058	359	*/
Kojto	98:8ab26030e058	360	typedef int32_t q31_t;
Kojto	98:8ab26030e058	361
Kojto	98:8ab26030e058	362	/**
Kojto	98:8ab26030e058	363	* @brief 64-bit fractional data type in 1.63 format.
Kojto	98:8ab26030e058	364	*/
Kojto	98:8ab26030e058	365	typedef int64_t q63_t;
Kojto	98:8ab26030e058	366
Kojto	98:8ab26030e058	367	/**
Kojto	98:8ab26030e058	368	* @brief 32-bit floating-point type definition.
Kojto	98:8ab26030e058	369	*/
Kojto	98:8ab26030e058	370	typedef float float32_t;
Kojto	98:8ab26030e058	371
Kojto	98:8ab26030e058	372	/**
Kojto	98:8ab26030e058	373	* @brief 64-bit floating-point type definition.
Kojto	98:8ab26030e058	374	*/
Kojto	98:8ab26030e058	375	typedef double float64_t;
Kojto	98:8ab26030e058	376
Kojto	98:8ab26030e058	377	/**
Kojto	98:8ab26030e058	378	* @brief definition to read/write two 16 bit values.
Kojto	98:8ab26030e058	379	*/
Kojto	98:8ab26030e058	380	#if defined __CC_ARM
Kojto	98:8ab26030e058	381	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	98:8ab26030e058	382	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	98:8ab26030e058	383	#elif defined __ICCARM__
Kojto	98:8ab26030e058	384	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	98:8ab26030e058	385	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	98:8ab26030e058	386	#elif defined __GNUC__
Kojto	98:8ab26030e058	387	#define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto	98:8ab26030e058	388	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	98:8ab26030e058	389	#else
Kojto	98:8ab26030e058	390	#error Unknown compiler
Kojto	98:8ab26030e058	391	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	392
Kojto	98:8ab26030e058	393	#define __SIMD32(addr) ((__SIMD32_TYPE *) & (addr))
Kojto	98:8ab26030e058	394	#define __SIMD32_CONST(addr) ((__SIMD32_TYPE *)(addr))
Kojto	98:8ab26030e058	395
Kojto	98:8ab26030e058	396	#define _SIMD32_OFFSET(addr) ((__SIMD32_TYPE ) (addr))
Kojto	98:8ab26030e058	397
Kojto	98:8ab26030e058	398	#define __SIMD64(addr) ((int64_t *) & (addr))
Kojto	98:8ab26030e058	399
Kojto	98:8ab26030e058	400	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	98:8ab26030e058	401	/**
Kojto	98:8ab26030e058	402	* @brief definition to pack two 16 bit values.
Kojto	98:8ab26030e058	403	*/
Kojto	98:8ab26030e058	404	#define __PKHBT(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0x0000FFFF) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	405	(((int32_t)(ARG2) << ARG3) & (int32_t)0xFFFF0000) )
Kojto	98:8ab26030e058	406	#define __PKHTB(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0xFFFF0000) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	407	(((int32_t)(ARG2) >> ARG3) & (int32_t)0x0000FFFF) )
Kojto	98:8ab26030e058	408
Kojto	98:8ab26030e058	409	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	410
Kojto	98:8ab26030e058	411
Kojto	98:8ab26030e058	412	/**
Kojto	98:8ab26030e058	413	* @brief definition to pack four 8 bit values.
Kojto	98:8ab26030e058	414	*/
Kojto	98:8ab26030e058	415	#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
Kojto	98:8ab26030e058	416
Kojto	98:8ab26030e058	417	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v0) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	418	(((int32_t)(v1) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	419	(((int32_t)(v2) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	420	(((int32_t)(v3) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	98:8ab26030e058	421	#else
Kojto	98:8ab26030e058	422
Kojto	98:8ab26030e058	423	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v3) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	424	(((int32_t)(v2) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	425	(((int32_t)(v1) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	98:8ab26030e058	426	(((int32_t)(v0) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	98:8ab26030e058	427
Kojto	98:8ab26030e058	428	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	429
Kojto	98:8ab26030e058	430
Kojto	98:8ab26030e058	431	/**
Kojto	98:8ab26030e058	432	* @brief Clips Q63 to Q31 values.
Kojto	98:8ab26030e058	433	*/
Kojto	98:8ab26030e058	434	static __INLINE q31_t clip_q63_to_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	435	q63_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	436	{
Kojto	98:8ab26030e058	437	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	98:8ab26030e058	438	((0x7FFFFFFF ^ ((q31_t) (x >> 63)))) : (q31_t) x;
Kojto	98:8ab26030e058	439	}
Kojto	98:8ab26030e058	440
Kojto	98:8ab26030e058	441	/**
Kojto	98:8ab26030e058	442	* @brief Clips Q63 to Q15 values.
Kojto	98:8ab26030e058	443	*/
Kojto	98:8ab26030e058	444	static __INLINE q15_t clip_q63_to_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	445	q63_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	446	{
Kojto	98:8ab26030e058	447	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	98:8ab26030e058	448	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 63)))) : (q15_t) (x >> 15);
Kojto	98:8ab26030e058	449	}
Kojto	98:8ab26030e058	450
Kojto	98:8ab26030e058	451	/**
Kojto	98:8ab26030e058	452	* @brief Clips Q31 to Q7 values.
Kojto	98:8ab26030e058	453	*/
Kojto	98:8ab26030e058	454	static __INLINE q7_t clip_q31_to_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	455	q31_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	456	{
Kojto	98:8ab26030e058	457	return ((q31_t) (x >> 24) != ((q31_t) x >> 23)) ?
Kojto	98:8ab26030e058	458	((0x7F ^ ((q7_t) (x >> 31)))) : (q7_t) x;
Kojto	98:8ab26030e058	459	}
Kojto	98:8ab26030e058	460
Kojto	98:8ab26030e058	461	/**
Kojto	98:8ab26030e058	462	* @brief Clips Q31 to Q15 values.
Kojto	98:8ab26030e058	463	*/
Kojto	98:8ab26030e058	464	static __INLINE q15_t clip_q31_to_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	465	q31_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	466	{
Kojto	98:8ab26030e058	467	return ((q31_t) (x >> 16) != ((q31_t) x >> 15)) ?
Kojto	98:8ab26030e058	468	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 31)))) : (q15_t) x;
Kojto	98:8ab26030e058	469	}
Kojto	98:8ab26030e058	470
Kojto	98:8ab26030e058	471	/**
Kojto	98:8ab26030e058	472	* @brief Multiplies 32 X 64 and returns 32 bit result in 2.30 format.
Kojto	98:8ab26030e058	473	*/
Kojto	98:8ab26030e058	474
Kojto	98:8ab26030e058	475	static __INLINE q63_t mult32x64(
Kojto	98:8ab26030e058	476	q63_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	477	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	478	{
Kojto	98:8ab26030e058	479	return ((((q63_t) (x & 0x00000000FFFFFFFF) * y) >> 32) +
Kojto	98:8ab26030e058	480	(((q63_t) (x >> 32) * y)));
Kojto	98:8ab26030e058	481	}
Kojto	98:8ab26030e058	482
Kojto	98:8ab26030e058	483
Kojto	98:8ab26030e058	484	#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	98:8ab26030e058	485	#define __CLZ __clz
Kojto	98:8ab26030e058	486	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	487
Kojto	98:8ab26030e058	488	#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && ((defined (__ICCARM__)) \|\|(defined (__GNUC__)) \|\| defined (__TASKING__) ) && !defined (__CC_ARM)
Kojto	98:8ab26030e058	489
Kojto	98:8ab26030e058	490	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	98:8ab26030e058	491	q31_t data);
Kojto	98:8ab26030e058	492
Kojto	98:8ab26030e058	493
Kojto	98:8ab26030e058	494	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	98:8ab26030e058	495	q31_t data)
Kojto	98:8ab26030e058	496	{
Kojto	98:8ab26030e058	497	uint32_t count = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	498	uint32_t mask = 0x80000000;
Kojto	98:8ab26030e058	499
Kojto	98:8ab26030e058	500	while((data & mask) == 0)
Kojto	98:8ab26030e058	501	{
Kojto	98:8ab26030e058	502	count += 1u;
Kojto	98:8ab26030e058	503	mask = mask >> 1u;
Kojto	98:8ab26030e058	504	}
Kojto	98:8ab26030e058	505
Kojto	98:8ab26030e058	506	return (count);
Kojto	98:8ab26030e058	507
Kojto	98:8ab26030e058	508	}
Kojto	98:8ab26030e058	509
Kojto	98:8ab26030e058	510	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	511
Kojto	98:8ab26030e058	512	/**
Kojto	98:8ab26030e058	513	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q31 Data type.
Kojto	98:8ab26030e058	514	*/
Kojto	98:8ab26030e058	515
Kojto	98:8ab26030e058	516	static __INLINE uint32_t arm_recip_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	517	q31_t in,
Kojto	98:8ab26030e058	518	q31_t * dst,
Kojto	98:8ab26030e058	519	q31_t * pRecipTable)
Kojto	98:8ab26030e058	520	{
Kojto	98:8ab26030e058	521
Kojto	98:8ab26030e058	522	uint32_t out, tempVal;
Kojto	98:8ab26030e058	523	uint32_t index, i;
Kojto	98:8ab26030e058	524	uint32_t signBits;
Kojto	98:8ab26030e058	525
Kojto	98:8ab26030e058	526	if(in > 0)
Kojto	98:8ab26030e058	527	{
Kojto	98:8ab26030e058	528	signBits = __CLZ(in) - 1;
Kojto	98:8ab26030e058	529	}
Kojto	98:8ab26030e058	530	else
Kojto	98:8ab26030e058	531	{
Kojto	98:8ab26030e058	532	signBits = __CLZ(-in) - 1;
Kojto	98:8ab26030e058	533	}
Kojto	98:8ab26030e058	534
Kojto	98:8ab26030e058	535	/* Convert input sample to 1.31 format */
Kojto	98:8ab26030e058	536	in = in << signBits;
Kojto	98:8ab26030e058	537
Kojto	98:8ab26030e058	538	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	98:8ab26030e058	539	index = (uint32_t) (in >> 24u);
Kojto	98:8ab26030e058	540	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	98:8ab26030e058	541
Kojto	98:8ab26030e058	542	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	98:8ab26030e058	543	out = pRecipTable[index];
Kojto	98:8ab26030e058	544
Kojto	98:8ab26030e058	545	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	98:8ab26030e058	546	/* running approximation for two iterations */
Kojto	98:8ab26030e058	547	for (i = 0u; i < 2u; i++)
Kojto	98:8ab26030e058	548	{
Kojto	98:8ab26030e058	549	tempVal = (q31_t) (((q63_t) in * out) >> 31u);
Kojto	98:8ab26030e058	550	tempVal = 0x7FFFFFFF - tempVal;
Kojto	98:8ab26030e058	551	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	98:8ab26030e058	552	//out = (q31_t) (((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	98:8ab26030e058	553	out = (q31_t) clip_q63_to_q31(((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	98:8ab26030e058	554	}
Kojto	98:8ab26030e058	555
Kojto	98:8ab26030e058	556	/* write output */
Kojto	98:8ab26030e058	557	*dst = out;
Kojto	98:8ab26030e058	558
Kojto	98:8ab26030e058	559	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	98:8ab26030e058	560	return (signBits + 1u);
Kojto	98:8ab26030e058	561
Kojto	98:8ab26030e058	562	}
Kojto	98:8ab26030e058	563
Kojto	98:8ab26030e058	564	/**
Kojto	98:8ab26030e058	565	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q15 Data type.
Kojto	98:8ab26030e058	566	*/
Kojto	98:8ab26030e058	567	static __INLINE uint32_t arm_recip_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	568	q15_t in,
Kojto	98:8ab26030e058	569	q15_t * dst,
Kojto	98:8ab26030e058	570	q15_t * pRecipTable)
Kojto	98:8ab26030e058	571	{
Kojto	98:8ab26030e058	572
Kojto	98:8ab26030e058	573	uint32_t out = 0, tempVal = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	574	uint32_t index = 0, i = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	575	uint32_t signBits = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	576
Kojto	98:8ab26030e058	577	if(in > 0)
Kojto	98:8ab26030e058	578	{
Kojto	98:8ab26030e058	579	signBits = __CLZ(in) - 17;
Kojto	98:8ab26030e058	580	}
Kojto	98:8ab26030e058	581	else
Kojto	98:8ab26030e058	582	{
Kojto	98:8ab26030e058	583	signBits = __CLZ(-in) - 17;
Kojto	98:8ab26030e058	584	}
Kojto	98:8ab26030e058	585
Kojto	98:8ab26030e058	586	/* Convert input sample to 1.15 format */
Kojto	98:8ab26030e058	587	in = in << signBits;
Kojto	98:8ab26030e058	588
Kojto	98:8ab26030e058	589	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	98:8ab26030e058	590	index = in >> 8;
Kojto	98:8ab26030e058	591	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	98:8ab26030e058	592
Kojto	98:8ab26030e058	593	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	98:8ab26030e058	594	out = pRecipTable[index];
Kojto	98:8ab26030e058	595
Kojto	98:8ab26030e058	596	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	98:8ab26030e058	597	/* running approximation for two iterations */
Kojto	98:8ab26030e058	598	for (i = 0; i < 2; i++)
Kojto	98:8ab26030e058	599	{
Kojto	98:8ab26030e058	600	tempVal = (q15_t) (((q31_t) in * out) >> 15);
Kojto	98:8ab26030e058	601	tempVal = 0x7FFF - tempVal;
Kojto	98:8ab26030e058	602	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	98:8ab26030e058	603	out = (q15_t) (((q31_t) out * tempVal) >> 14);
Kojto	98:8ab26030e058	604	}
Kojto	98:8ab26030e058	605
Kojto	98:8ab26030e058	606	/* write output */
Kojto	98:8ab26030e058	607	*dst = out;
Kojto	98:8ab26030e058	608
Kojto	98:8ab26030e058	609	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	98:8ab26030e058	610	return (signBits + 1);
Kojto	98:8ab26030e058	611
Kojto	98:8ab26030e058	612	}
Kojto	98:8ab26030e058	613
Kojto	98:8ab26030e058	614
Kojto	98:8ab26030e058	615	/*
Kojto	98:8ab26030e058	616	* @brief C custom defined intrinisic function for only M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	617	*/
Kojto	98:8ab26030e058	618	#if defined(ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	98:8ab26030e058	619
Kojto	98:8ab26030e058	620	static __INLINE q31_t __SSAT(
Kojto	98:8ab26030e058	621	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	622	uint32_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	623	{
Kojto	98:8ab26030e058	624	int32_t posMax, negMin;
Kojto	98:8ab26030e058	625	uint32_t i;
Kojto	98:8ab26030e058	626
Kojto	98:8ab26030e058	627	posMax = 1;
Kojto	98:8ab26030e058	628	for (i = 0; i < (y - 1); i++)
Kojto	98:8ab26030e058	629	{
Kojto	98:8ab26030e058	630	posMax = posMax * 2;
Kojto	98:8ab26030e058	631	}
Kojto	98:8ab26030e058	632
Kojto	98:8ab26030e058	633	if(x > 0)
Kojto	98:8ab26030e058	634	{
Kojto	98:8ab26030e058	635	posMax = (posMax - 1);
Kojto	98:8ab26030e058	636
Kojto	98:8ab26030e058	637	if(x > posMax)
Kojto	98:8ab26030e058	638	{
Kojto	98:8ab26030e058	639	x = posMax;
Kojto	98:8ab26030e058	640	}
Kojto	98:8ab26030e058	641	}
Kojto	98:8ab26030e058	642	else
Kojto	98:8ab26030e058	643	{
Kojto	98:8ab26030e058	644	negMin = -posMax;
Kojto	98:8ab26030e058	645
Kojto	98:8ab26030e058	646	if(x < negMin)
Kojto	98:8ab26030e058	647	{
Kojto	98:8ab26030e058	648	x = negMin;
Kojto	98:8ab26030e058	649	}
Kojto	98:8ab26030e058	650	}
Kojto	98:8ab26030e058	651	return (x);
Kojto	98:8ab26030e058	652
Kojto	98:8ab26030e058	653
Kojto	98:8ab26030e058	654	}
Kojto	98:8ab26030e058	655
Kojto	98:8ab26030e058	656	#endif /* end of ARM_MATH_CM0_FAMILY */
Kojto	98:8ab26030e058	657
Kojto	98:8ab26030e058	658
Kojto	98:8ab26030e058	659
Kojto	98:8ab26030e058	660	/*
Kojto	98:8ab26030e058	661	* @brief C custom defined intrinsic function for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	662	*/
Kojto	98:8ab26030e058	663	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	98:8ab26030e058	664
Kojto	98:8ab26030e058	665	/*
Kojto	98:8ab26030e058	666	* @brief C custom defined QADD8 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	667	*/
Kojto	98:8ab26030e058	668	static __INLINE q31_t __QADD8(
Kojto	98:8ab26030e058	669	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	670	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	671	{
Kojto	98:8ab26030e058	672
Kojto	98:8ab26030e058	673	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	674	q7_t r, s, t, u;
Kojto	98:8ab26030e058	675
Kojto	98:8ab26030e058	676	r = (q7_t) x;
Kojto	98:8ab26030e058	677	s = (q7_t) y;
Kojto	98:8ab26030e058	678
Kojto	98:8ab26030e058	679	r = __SSAT((q31_t) (r + s), 8);
Kojto	98:8ab26030e058	680	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) + ((y << 16) >> 24))), 8);
Kojto	98:8ab26030e058	681	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) + ((y << 8) >> 24))), 8);
Kojto	98:8ab26030e058	682	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) + (y >> 24))), 8);
Kojto	98:8ab26030e058	683
Kojto	98:8ab26030e058	684	sum =
Kojto	98:8ab26030e058	685	(((q31_t) u << 24) & 0xFF000000) \| (((q31_t) t << 16) & 0x00FF0000) \|
Kojto	98:8ab26030e058	686	(((q31_t) s << 8) & 0x0000FF00) \| (r & 0x000000FF);
Kojto	98:8ab26030e058	687
Kojto	98:8ab26030e058	688	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	689
Kojto	98:8ab26030e058	690	}
Kojto	98:8ab26030e058	691
Kojto	98:8ab26030e058	692	/*
Kojto	98:8ab26030e058	693	* @brief C custom defined QSUB8 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	694	*/
Kojto	98:8ab26030e058	695	static __INLINE q31_t __QSUB8(
Kojto	98:8ab26030e058	696	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	697	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	698	{
Kojto	98:8ab26030e058	699
Kojto	98:8ab26030e058	700	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	701	q31_t r, s, t, u;
Kojto	98:8ab26030e058	702
Kojto	98:8ab26030e058	703	r = (q7_t) x;
Kojto	98:8ab26030e058	704	s = (q7_t) y;
Kojto	98:8ab26030e058	705
Kojto	98:8ab26030e058	706	r = __SSAT((r - s), 8);
Kojto	98:8ab26030e058	707	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) - ((y << 16) >> 24))), 8) << 8;
Kojto	98:8ab26030e058	708	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) - ((y << 8) >> 24))), 8) << 16;
Kojto	98:8ab26030e058	709	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) - (y >> 24))), 8) << 24;
Kojto	98:8ab26030e058	710
Kojto	98:8ab26030e058	711	sum =
Kojto	98:8ab26030e058	712	(u & 0xFF000000) \| (t & 0x00FF0000) \| (s & 0x0000FF00) \| (r &
Kojto	98:8ab26030e058	713	0x000000FF);
Kojto	98:8ab26030e058	714
Kojto	98:8ab26030e058	715	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	716	}
Kojto	98:8ab26030e058	717
Kojto	98:8ab26030e058	718	/*
Kojto	98:8ab26030e058	719	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	720	*/
Kojto	98:8ab26030e058	721
Kojto	98:8ab26030e058	722	/*
Kojto	98:8ab26030e058	723	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	724	*/
Kojto	98:8ab26030e058	725	static __INLINE q31_t __QADD16(
Kojto	98:8ab26030e058	726	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	727	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	728	{
Kojto	98:8ab26030e058	729
Kojto	98:8ab26030e058	730	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	731	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	732
Kojto	98:8ab26030e058	733	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	734	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	735
Kojto	98:8ab26030e058	736	r = __SSAT(r + s, 16);
Kojto	98:8ab26030e058	737	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) + (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	98:8ab26030e058	738
Kojto	98:8ab26030e058	739	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	740
Kojto	98:8ab26030e058	741	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	742
Kojto	98:8ab26030e058	743	}
Kojto	98:8ab26030e058	744
Kojto	98:8ab26030e058	745	/*
Kojto	98:8ab26030e058	746	* @brief C custom defined SHADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	747	*/
Kojto	98:8ab26030e058	748	static __INLINE q31_t __SHADD16(
Kojto	98:8ab26030e058	749	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	750	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	751	{
Kojto	98:8ab26030e058	752
Kojto	98:8ab26030e058	753	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	754	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	755
Kojto	98:8ab26030e058	756	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	757	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	758
Kojto	98:8ab26030e058	759	r = ((r >> 1) + (s >> 1));
Kojto	98:8ab26030e058	760	s = ((q31_t) ((x >> 17) + (y >> 17))) << 16;
Kojto	98:8ab26030e058	761
Kojto	98:8ab26030e058	762	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	763
Kojto	98:8ab26030e058	764	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	765
Kojto	98:8ab26030e058	766	}
Kojto	98:8ab26030e058	767
Kojto	98:8ab26030e058	768	/*
Kojto	98:8ab26030e058	769	* @brief C custom defined QSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	770	*/
Kojto	98:8ab26030e058	771	static __INLINE q31_t __QSUB16(
Kojto	98:8ab26030e058	772	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	773	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	774	{
Kojto	98:8ab26030e058	775
Kojto	98:8ab26030e058	776	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	777	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	778
Kojto	98:8ab26030e058	779	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	780	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	781
Kojto	98:8ab26030e058	782	r = __SSAT(r - s, 16);
Kojto	98:8ab26030e058	783	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) - (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	98:8ab26030e058	784
Kojto	98:8ab26030e058	785	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	786
Kojto	98:8ab26030e058	787	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	788	}
Kojto	98:8ab26030e058	789
Kojto	98:8ab26030e058	790	/*
Kojto	98:8ab26030e058	791	* @brief C custom defined SHSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	792	*/
Kojto	98:8ab26030e058	793	static __INLINE q31_t __SHSUB16(
Kojto	98:8ab26030e058	794	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	795	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	796	{
Kojto	98:8ab26030e058	797
Kojto	98:8ab26030e058	798	q31_t diff;
Kojto	98:8ab26030e058	799	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	800
Kojto	98:8ab26030e058	801	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	802	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	803
Kojto	98:8ab26030e058	804	r = ((r >> 1) - (s >> 1));
Kojto	98:8ab26030e058	805	s = (((x >> 17) - (y >> 17)) << 16);
Kojto	98:8ab26030e058	806
Kojto	98:8ab26030e058	807	diff = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	808
Kojto	98:8ab26030e058	809	return diff;
Kojto	98:8ab26030e058	810	}
Kojto	98:8ab26030e058	811
Kojto	98:8ab26030e058	812	/*
Kojto	98:8ab26030e058	813	* @brief C custom defined QASX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	814	*/
Kojto	98:8ab26030e058	815	static __INLINE q31_t __QASX(
Kojto	98:8ab26030e058	816	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	817	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	818	{
Kojto	98:8ab26030e058	819
Kojto	98:8ab26030e058	820	q31_t sum = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	821
Kojto	98:8ab26030e058	822	sum =
Kojto	98:8ab26030e058	823	((sum +
Kojto	98:8ab26030e058	824	clip_q31_to_q15((q31_t) ((short) (x >> 16) + (short) y))) << 16) +
Kojto	98:8ab26030e058	825	clip_q31_to_q15((q31_t) ((short) x - (short) (y >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	826
Kojto	98:8ab26030e058	827	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	828	}
Kojto	98:8ab26030e058	829
Kojto	98:8ab26030e058	830	/*
Kojto	98:8ab26030e058	831	* @brief C custom defined SHASX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	832	*/
Kojto	98:8ab26030e058	833	static __INLINE q31_t __SHASX(
Kojto	98:8ab26030e058	834	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	835	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	836	{
Kojto	98:8ab26030e058	837
Kojto	98:8ab26030e058	838	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	839	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	840
Kojto	98:8ab26030e058	841	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	842	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	843
Kojto	98:8ab26030e058	844	r = ((r >> 1) - (y >> 17));
Kojto	98:8ab26030e058	845	s = (((x >> 17) + (s >> 1)) << 16);
Kojto	98:8ab26030e058	846
Kojto	98:8ab26030e058	847	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	848
Kojto	98:8ab26030e058	849	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	850	}
Kojto	98:8ab26030e058	851
Kojto	98:8ab26030e058	852
Kojto	98:8ab26030e058	853	/*
Kojto	98:8ab26030e058	854	* @brief C custom defined QSAX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	855	*/
Kojto	98:8ab26030e058	856	static __INLINE q31_t __QSAX(
Kojto	98:8ab26030e058	857	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	858	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	859	{
Kojto	98:8ab26030e058	860
Kojto	98:8ab26030e058	861	q31_t sum = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	862
Kojto	98:8ab26030e058	863	sum =
Kojto	98:8ab26030e058	864	((sum +
Kojto	98:8ab26030e058	865	clip_q31_to_q15((q31_t) ((short) (x >> 16) - (short) y))) << 16) +
Kojto	98:8ab26030e058	866	clip_q31_to_q15((q31_t) ((short) x + (short) (y >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	867
Kojto	98:8ab26030e058	868	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	869	}
Kojto	98:8ab26030e058	870
Kojto	98:8ab26030e058	871	/*
Kojto	98:8ab26030e058	872	* @brief C custom defined SHSAX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	873	*/
Kojto	98:8ab26030e058	874	static __INLINE q31_t __SHSAX(
Kojto	98:8ab26030e058	875	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	876	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	877	{
Kojto	98:8ab26030e058	878
Kojto	98:8ab26030e058	879	q31_t sum;
Kojto	98:8ab26030e058	880	q31_t r, s;
Kojto	98:8ab26030e058	881
Kojto	98:8ab26030e058	882	r = (short) x;
Kojto	98:8ab26030e058	883	s = (short) y;
Kojto	98:8ab26030e058	884
Kojto	98:8ab26030e058	885	r = ((r >> 1) + (y >> 17));
Kojto	98:8ab26030e058	886	s = (((x >> 17) - (s >> 1)) << 16);
Kojto	98:8ab26030e058	887
Kojto	98:8ab26030e058	888	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	889
Kojto	98:8ab26030e058	890	return sum;
Kojto	98:8ab26030e058	891	}
Kojto	98:8ab26030e058	892
Kojto	98:8ab26030e058	893	/*
Kojto	98:8ab26030e058	894	* @brief C custom defined SMUSDX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	895	*/
Kojto	98:8ab26030e058	896	static __INLINE q31_t __SMUSDX(
Kojto	98:8ab26030e058	897	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	898	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	899	{
Kojto	98:8ab26030e058	900
Kojto	98:8ab26030e058	901	return ((q31_t) (((short) x * (short) (y >> 16)) -
Kojto	98:8ab26030e058	902	((short) (x >> 16) * (short) y)));
Kojto	98:8ab26030e058	903	}
Kojto	98:8ab26030e058	904
Kojto	98:8ab26030e058	905	/*
Kojto	98:8ab26030e058	906	* @brief C custom defined SMUADX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	907	*/
Kojto	98:8ab26030e058	908	static __INLINE q31_t __SMUADX(
Kojto	98:8ab26030e058	909	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	910	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	911	{
Kojto	98:8ab26030e058	912
Kojto	98:8ab26030e058	913	return ((q31_t) (((short) x * (short) (y >> 16)) +
Kojto	98:8ab26030e058	914	((short) (x >> 16) * (short) y)));
Kojto	98:8ab26030e058	915	}
Kojto	98:8ab26030e058	916
Kojto	98:8ab26030e058	917	/*
Kojto	98:8ab26030e058	918	* @brief C custom defined QADD for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	919	*/
Kojto	98:8ab26030e058	920	static __INLINE q31_t __QADD(
Kojto	98:8ab26030e058	921	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	922	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	923	{
Kojto	98:8ab26030e058	924	return clip_q63_to_q31((q63_t) x + y);
Kojto	98:8ab26030e058	925	}
Kojto	98:8ab26030e058	926
Kojto	98:8ab26030e058	927	/*
Kojto	98:8ab26030e058	928	* @brief C custom defined QSUB for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	929	*/
Kojto	98:8ab26030e058	930	static __INLINE q31_t __QSUB(
Kojto	98:8ab26030e058	931	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	932	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	933	{
Kojto	98:8ab26030e058	934	return clip_q63_to_q31((q63_t) x - y);
Kojto	98:8ab26030e058	935	}
Kojto	98:8ab26030e058	936
Kojto	98:8ab26030e058	937	/*
Kojto	98:8ab26030e058	938	* @brief C custom defined SMLAD for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	939	*/
Kojto	98:8ab26030e058	940	static __INLINE q31_t __SMLAD(
Kojto	98:8ab26030e058	941	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	942	q31_t y,
Kojto	98:8ab26030e058	943	q31_t sum)
Kojto	98:8ab26030e058	944	{
Kojto	98:8ab26030e058	945
Kojto	98:8ab26030e058	946	return (sum + ((short) (x >> 16) * (short) (y >> 16)) +
Kojto	98:8ab26030e058	947	((short) x * (short) y));
Kojto	98:8ab26030e058	948	}
Kojto	98:8ab26030e058	949
Kojto	98:8ab26030e058	950	/*
Kojto	98:8ab26030e058	951	* @brief C custom defined SMLADX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	952	*/
Kojto	98:8ab26030e058	953	static __INLINE q31_t __SMLADX(
Kojto	98:8ab26030e058	954	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	955	q31_t y,
Kojto	98:8ab26030e058	956	q31_t sum)
Kojto	98:8ab26030e058	957	{
Kojto	98:8ab26030e058	958
Kojto	98:8ab26030e058	959	return (sum + ((short) (x >> 16) * (short) (y)) +
Kojto	98:8ab26030e058	960	((short) x * (short) (y >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	961	}
Kojto	98:8ab26030e058	962
Kojto	98:8ab26030e058	963	/*
Kojto	98:8ab26030e058	964	* @brief C custom defined SMLSDX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	965	*/
Kojto	98:8ab26030e058	966	static __INLINE q31_t __SMLSDX(
Kojto	98:8ab26030e058	967	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	968	q31_t y,
Kojto	98:8ab26030e058	969	q31_t sum)
Kojto	98:8ab26030e058	970	{
Kojto	98:8ab26030e058	971
Kojto	98:8ab26030e058	972	return (sum - ((short) (x >> 16) * (short) (y)) +
Kojto	98:8ab26030e058	973	((short) x * (short) (y >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	974	}
Kojto	98:8ab26030e058	975
Kojto	98:8ab26030e058	976	/*
Kojto	98:8ab26030e058	977	* @brief C custom defined SMLALD for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	978	*/
Kojto	98:8ab26030e058	979	static __INLINE q63_t __SMLALD(
Kojto	98:8ab26030e058	980	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	981	q31_t y,
Kojto	98:8ab26030e058	982	q63_t sum)
Kojto	98:8ab26030e058	983	{
Kojto	98:8ab26030e058	984
Kojto	98:8ab26030e058	985	return (sum + ((short) (x >> 16) * (short) (y >> 16)) +
Kojto	98:8ab26030e058	986	((short) x * (short) y));
Kojto	98:8ab26030e058	987	}
Kojto	98:8ab26030e058	988
Kojto	98:8ab26030e058	989	/*
Kojto	98:8ab26030e058	990	* @brief C custom defined SMLALDX for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	991	*/
Kojto	98:8ab26030e058	992	static __INLINE q63_t __SMLALDX(
Kojto	98:8ab26030e058	993	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	994	q31_t y,
Kojto	98:8ab26030e058	995	q63_t sum)
Kojto	98:8ab26030e058	996	{
Kojto	98:8ab26030e058	997
Kojto	98:8ab26030e058	998	return (sum + ((short) (x >> 16) * (short) y)) +
Kojto	98:8ab26030e058	999	((short) x * (short) (y >> 16));
Kojto	98:8ab26030e058	1000	}
Kojto	98:8ab26030e058	1001
Kojto	98:8ab26030e058	1002	/*
Kojto	98:8ab26030e058	1003	* @brief C custom defined SMUAD for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	1004	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1005	static __INLINE q31_t __SMUAD(
Kojto	98:8ab26030e058	1006	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	1007	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	1008	{
Kojto	98:8ab26030e058	1009
Kojto	98:8ab26030e058	1010	return (((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	98:8ab26030e058	1011	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	1012	}
Kojto	98:8ab26030e058	1013
Kojto	98:8ab26030e058	1014	/*
Kojto	98:8ab26030e058	1015	* @brief C custom defined SMUSD for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	1016	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1017	static __INLINE q31_t __SMUSD(
Kojto	98:8ab26030e058	1018	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	1019	q31_t y)
Kojto	98:8ab26030e058	1020	{
Kojto	98:8ab26030e058	1021
Kojto	98:8ab26030e058	1022	return (-((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	98:8ab26030e058	1023	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	98:8ab26030e058	1024	}
Kojto	98:8ab26030e058	1025
Kojto	98:8ab26030e058	1026
Kojto	98:8ab26030e058	1027	/*
Kojto	98:8ab26030e058	1028	* @brief C custom defined SXTB16 for M3 and M0 processors
Kojto	98:8ab26030e058	1029	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1030	static __INLINE q31_t __SXTB16(
Kojto	98:8ab26030e058	1031	q31_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	1032	{
Kojto	98:8ab26030e058	1033
Kojto	98:8ab26030e058	1034	return ((((x << 24) >> 24) & 0x0000FFFF) \|
Kojto	98:8ab26030e058	1035	(((x << 8) >> 8) & 0xFFFF0000));
Kojto	98:8ab26030e058	1036	}
Kojto	98:8ab26030e058	1037
Kojto	98:8ab26030e058	1038
Kojto	98:8ab26030e058	1039	#endif /* defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) */
Kojto	98:8ab26030e058	1040
Kojto	98:8ab26030e058	1041
Kojto	98:8ab26030e058	1042	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1043	* @brief Instance structure for the Q7 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1044	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1045	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1046	{
Kojto	98:8ab26030e058	1047	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	1048	q7_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	1049	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	1050	} arm_fir_instance_q7;
Kojto	98:8ab26030e058	1051
Kojto	98:8ab26030e058	1052	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1053	* @brief Instance structure for the Q15 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1054	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1055	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1056	{
Kojto	98:8ab26030e058	1057	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	1058	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	1059	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	1060	} arm_fir_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1061
Kojto	98:8ab26030e058	1062	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1063	* @brief Instance structure for the Q31 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1064	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1065	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1066	{
Kojto	98:8ab26030e058	1067	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	1068	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	1069	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	1070	} arm_fir_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	1071
Kojto	98:8ab26030e058	1072	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1073	* @brief Instance structure for the floating-point FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1074	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1075	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1076	{
Kojto	98:8ab26030e058	1077	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	1078	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	1079	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	1080	} arm_fir_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1081
Kojto	98:8ab26030e058	1082
Kojto	98:8ab26030e058	1083	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1084	* @brief Processing function for the Q7 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1085	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 FIR filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1086	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1087	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1088	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1089	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1090	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1091	void arm_fir_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	1092	const arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1093	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1094	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1095	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1096
Kojto	98:8ab26030e058	1097
Kojto	98:8ab26030e058	1098	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1099	* @brief Initialization function for the Q7 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1100	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1101	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1102	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1103	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1104	* @param[in] blockSize number of samples that are processed.
Kojto	98:8ab26030e058	1105	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1106	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1107	void arm_fir_init_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	1108	arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1109	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	1110	q7_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1111	q7_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1112	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1113
Kojto	98:8ab26030e058	1114
Kojto	98:8ab26030e058	1115	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1116	* @brief Processing function for the Q15 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1117	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1118	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1119	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1120	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1121	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1122	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1123	void arm_fir_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1124	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1125	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1126	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1127	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1128
Kojto	98:8ab26030e058	1129	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1130	* @brief Processing function for the fast Q15 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	1131	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1132	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1133	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1134	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1135	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1136	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1137	void arm_fir_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1138	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1139	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1140	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1141	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1142
Kojto	98:8ab26030e058	1143	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1144	* @brief Initialization function for the Q15 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1145	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1146	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. Must be even and greater than or equal to 4.
Kojto	98:8ab26030e058	1147	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1148	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1149	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	98:8ab26030e058	1150	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization was successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	1151	* <code>numTaps</code> is not a supported value.
Kojto	98:8ab26030e058	1152	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1153
Kojto	98:8ab26030e058	1154	arm_status arm_fir_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1155	arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1156	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	1157	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1158	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1159	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1160
Kojto	98:8ab26030e058	1161	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1162	* @brief Processing function for the Q31 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1163	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1164	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1165	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1166	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1167	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1168	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1169	void arm_fir_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1170	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1171	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1172	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1173	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1174
Kojto	98:8ab26030e058	1175	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1176	* @brief Processing function for the fast Q31 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	1177	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1178	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1179	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1180	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1181	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1182	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1183	void arm_fir_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1184	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1185	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1186	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1187	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1188
Kojto	98:8ab26030e058	1189	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1190	* @brief Initialization function for the Q31 FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1191	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1192	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1193	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1194	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1195	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	98:8ab26030e058	1196	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1197	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1198	void arm_fir_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1199	arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1200	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	1201	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1202	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1203	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1204
Kojto	98:8ab26030e058	1205	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1206	* @brief Processing function for the floating-point FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1207	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1208	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1209	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1210	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1211	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1212	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1213	void arm_fir_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1214	const arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1215	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1216	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1217	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1218
Kojto	98:8ab26030e058	1219	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1220	* @brief Initialization function for the floating-point FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1221	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1222	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1223	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1224	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1225	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	98:8ab26030e058	1226	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1227	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1228	void arm_fir_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1229	arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1230	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	1231	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1232	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1233	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1234
Kojto	98:8ab26030e058	1235
Kojto	98:8ab26030e058	1236	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1237	* @brief Instance structure for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1238	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1239	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1240	{
Kojto	98:8ab26030e058	1241	int8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1242	q15_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1243	q15_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1244	int8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	1245
Kojto	98:8ab26030e058	1246	} arm_biquad_casd_df1_inst_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1247
Kojto	98:8ab26030e058	1248
Kojto	98:8ab26030e058	1249	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1250	* @brief Instance structure for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1251	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1252	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1253	{
Kojto	98:8ab26030e058	1254	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1255	q31_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1256	q31_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1257	uint8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	1258
Kojto	98:8ab26030e058	1259	} arm_biquad_casd_df1_inst_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	1260
Kojto	98:8ab26030e058	1261	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1262	* @brief Instance structure for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1263	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1264	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1265	{
Kojto	98:8ab26030e058	1266	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1267	float32_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1268	float32_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	1269
Kojto	98:8ab26030e058	1270
Kojto	98:8ab26030e058	1271	} arm_biquad_casd_df1_inst_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1272
Kojto	98:8ab26030e058	1273
Kojto	98:8ab26030e058	1274
Kojto	98:8ab26030e058	1275	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1276	* @brief Processing function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1277	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1278	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1279	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1280	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1281	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1282	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1283
Kojto	98:8ab26030e058	1284	void arm_biquad_cascade_df1_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1285	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1286	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1287	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1288	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1289
Kojto	98:8ab26030e058	1290	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1291	* @brief Initialization function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1292	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1293	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1294	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1295	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1296	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	98:8ab26030e058	1297	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1298	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1299
Kojto	98:8ab26030e058	1300	void arm_biquad_cascade_df1_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1301	arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1302	uint8_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	1303	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1304	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1305	int8_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	1306
Kojto	98:8ab26030e058	1307
Kojto	98:8ab26030e058	1308	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1309	* @brief Fast but less precise processing function for the Q15 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	1310	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1311	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1312	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1313	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1314	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1315	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1316
Kojto	98:8ab26030e058	1317	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1318	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1319	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1320	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1321	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1322
Kojto	98:8ab26030e058	1323
Kojto	98:8ab26030e058	1324	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1325	* @brief Processing function for the Q31 Biquad cascade filter
Kojto	98:8ab26030e058	1326	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1327	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1328	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1329	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1330	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1331	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1332
Kojto	98:8ab26030e058	1333	void arm_biquad_cascade_df1_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1334	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1335	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1336	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1337	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1338
Kojto	98:8ab26030e058	1339	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1340	* @brief Fast but less precise processing function for the Q31 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	1341	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1342	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1343	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1344	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1345	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1346	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1347
Kojto	98:8ab26030e058	1348	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1349	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1350	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1351	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1352	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1353
Kojto	98:8ab26030e058	1354	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1355	* @brief Initialization function for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1356	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1357	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1358	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1359	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1360	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	98:8ab26030e058	1361	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1362	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1363
Kojto	98:8ab26030e058	1364	void arm_biquad_cascade_df1_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1365	arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1366	uint8_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	1367	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1368	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	1369	int8_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	1370
Kojto	98:8ab26030e058	1371	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1372	* @brief Processing function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1373	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1374	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	1375	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	1376	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	1377	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1378	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1379
Kojto	98:8ab26030e058	1380	void arm_biquad_cascade_df1_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1381	const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1382	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1383	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1384	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1385
Kojto	98:8ab26030e058	1386	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1387	* @brief Initialization function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1388	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1389	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	1390	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	1391	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	1392	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1393	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1394
Kojto	98:8ab26030e058	1395	void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1396	arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1397	uint8_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	1398	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	1399	float32_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	1400
Kojto	98:8ab26030e058	1401
Kojto	98:8ab26030e058	1402	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1403	* @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1404	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1405
Kojto	98:8ab26030e058	1406	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1407	{
Kojto	98:8ab26030e058	1408	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1409	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1410	float32_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1411	} arm_matrix_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1412
Kojto	98:8ab26030e058	1413	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1414	* @brief Instance structure for the Q15 matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1415	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1416
Kojto	98:8ab26030e058	1417	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1418	{
Kojto	98:8ab26030e058	1419	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1420	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1421	q15_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1422
Kojto	98:8ab26030e058	1423	} arm_matrix_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1424
Kojto	98:8ab26030e058	1425	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1426	* @brief Instance structure for the Q31 matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1427	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1428
Kojto	98:8ab26030e058	1429	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1430	{
Kojto	98:8ab26030e058	1431	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1432	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1433	q31_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	98:8ab26030e058	1434
Kojto	98:8ab26030e058	1435	} arm_matrix_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	1436
Kojto	98:8ab26030e058	1437
Kojto	98:8ab26030e058	1438
Kojto	98:8ab26030e058	1439	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1440	* @brief Floating-point matrix addition.
Kojto	98:8ab26030e058	1441	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1442	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1443	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1444	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1445	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1446	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1447
Kojto	98:8ab26030e058	1448	arm_status arm_mat_add_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1449	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1450	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1451	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1452
Kojto	98:8ab26030e058	1453	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1454	* @brief Q15 matrix addition.
Kojto	98:8ab26030e058	1455	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1456	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1457	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1458	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1459	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1460	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1461
Kojto	98:8ab26030e058	1462	arm_status arm_mat_add_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1463	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1464	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1465	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1466
Kojto	98:8ab26030e058	1467	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1468	* @brief Q31 matrix addition.
Kojto	98:8ab26030e058	1469	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1470	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1471	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1472	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1473	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1474	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1475
Kojto	98:8ab26030e058	1476	arm_status arm_mat_add_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1477	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1478	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1479	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1480
Kojto	98:8ab26030e058	1481
Kojto	98:8ab26030e058	1482	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1483	* @brief Floating-point matrix transpose.
Kojto	98:8ab26030e058	1484	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1485	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1486	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	98:8ab26030e058	1487	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1488	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1489
Kojto	98:8ab26030e058	1490	arm_status arm_mat_trans_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1491	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1492	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1493
Kojto	98:8ab26030e058	1494
Kojto	98:8ab26030e058	1495	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1496	* @brief Q15 matrix transpose.
Kojto	98:8ab26030e058	1497	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1498	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1499	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	98:8ab26030e058	1500	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1501	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1502
Kojto	98:8ab26030e058	1503	arm_status arm_mat_trans_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1504	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1505	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1506
Kojto	98:8ab26030e058	1507	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1508	* @brief Q31 matrix transpose.
Kojto	98:8ab26030e058	1509	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1510	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1511	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	98:8ab26030e058	1512	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1513	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1514
Kojto	98:8ab26030e058	1515	arm_status arm_mat_trans_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1516	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1517	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1518
Kojto	98:8ab26030e058	1519
Kojto	98:8ab26030e058	1520	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1521	* @brief Floating-point matrix multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	1522	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1523	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1524	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1525	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1526	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1527	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1528
Kojto	98:8ab26030e058	1529	arm_status arm_mat_mult_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1530	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1531	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1532	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1533
Kojto	98:8ab26030e058	1534	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1535	* @brief Q15 matrix multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	1536	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1537	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1538	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1539	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	98:8ab26030e058	1540	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1541	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1542	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1543
Kojto	98:8ab26030e058	1544	arm_status arm_mat_mult_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1545	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1546	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1547	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1548	q15_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	1549
Kojto	98:8ab26030e058	1550	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1551	* @brief Q15 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	1552	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1553	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1554	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1555	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	98:8ab26030e058	1556	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1557	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1558	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1559
Kojto	98:8ab26030e058	1560	arm_status arm_mat_mult_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1561	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1562	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1563	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1564	q15_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	1565
Kojto	98:8ab26030e058	1566	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1567	* @brief Q31 matrix multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	1568	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1569	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1570	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1571	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1572	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1573	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1574
Kojto	98:8ab26030e058	1575	arm_status arm_mat_mult_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1576	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1577	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1578	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1579
Kojto	98:8ab26030e058	1580	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1581	* @brief Q31 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	1582	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1583	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1584	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1585	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1586	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1587	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1588
Kojto	98:8ab26030e058	1589	arm_status arm_mat_mult_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1590	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1591	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1592	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1593
Kojto	98:8ab26030e058	1594
Kojto	98:8ab26030e058	1595	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1596	* @brief Floating-point matrix subtraction
Kojto	98:8ab26030e058	1597	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1598	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1599	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1600	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1601	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1602	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1603
Kojto	98:8ab26030e058	1604	arm_status arm_mat_sub_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1605	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1606	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1607	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1608
Kojto	98:8ab26030e058	1609	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1610	* @brief Q15 matrix subtraction
Kojto	98:8ab26030e058	1611	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1612	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1613	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1614	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1615	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1616	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1617
Kojto	98:8ab26030e058	1618	arm_status arm_mat_sub_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1619	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1620	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1621	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1622
Kojto	98:8ab26030e058	1623	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1624	* @brief Q31 matrix subtraction
Kojto	98:8ab26030e058	1625	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1626	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1627	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1628	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1629	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1630	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1631
Kojto	98:8ab26030e058	1632	arm_status arm_mat_sub_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1633	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1634	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1635	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1636
Kojto	98:8ab26030e058	1637	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1638	* @brief Floating-point matrix scaling.
Kojto	98:8ab26030e058	1639	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1640	* @param[in] scale scale factor
Kojto	98:8ab26030e058	1641	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1642	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1643	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1644	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1645
Kojto	98:8ab26030e058	1646	arm_status arm_mat_scale_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1647	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1648	float32_t scale,
Kojto	98:8ab26030e058	1649	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1650
Kojto	98:8ab26030e058	1651	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1652	* @brief Q15 matrix scaling.
Kojto	98:8ab26030e058	1653	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1654	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	98:8ab26030e058	1655	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	98:8ab26030e058	1656	* @param[out] *pDst points to output matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1657	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1658	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1659	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1660
Kojto	98:8ab26030e058	1661	arm_status arm_mat_scale_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1662	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1663	q15_t scaleFract,
Kojto	98:8ab26030e058	1664	int32_t shift,
Kojto	98:8ab26030e058	1665	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1666
Kojto	98:8ab26030e058	1667	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1668	* @brief Q31 matrix scaling.
Kojto	98:8ab26030e058	1669	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	98:8ab26030e058	1670	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	98:8ab26030e058	1671	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	98:8ab26030e058	1672	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	98:8ab26030e058	1673	* @return The function returns either
Kojto	98:8ab26030e058	1674	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	98:8ab26030e058	1675	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1676
Kojto	98:8ab26030e058	1677	arm_status arm_mat_scale_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1678	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	1679	q31_t scaleFract,
Kojto	98:8ab26030e058	1680	int32_t shift,
Kojto	98:8ab26030e058	1681	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	1682
Kojto	98:8ab26030e058	1683
Kojto	98:8ab26030e058	1684	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1685	* @brief Q31 matrix initialization.
Kojto	98:8ab26030e058	1686	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1687	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1688	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1689	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	98:8ab26030e058	1690	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1691	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1692
Kojto	98:8ab26030e058	1693	void arm_mat_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1694	arm_matrix_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1695	uint16_t nRows,
Kojto	98:8ab26030e058	1696	uint16_t nColumns,
Kojto	98:8ab26030e058	1697	q31_t * pData);
Kojto	98:8ab26030e058	1698
Kojto	98:8ab26030e058	1699	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1700	* @brief Q15 matrix initialization.
Kojto	98:8ab26030e058	1701	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1702	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1703	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1704	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	98:8ab26030e058	1705	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1706	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1707
Kojto	98:8ab26030e058	1708	void arm_mat_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1709	arm_matrix_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1710	uint16_t nRows,
Kojto	98:8ab26030e058	1711	uint16_t nColumns,
Kojto	98:8ab26030e058	1712	q15_t * pData);
Kojto	98:8ab26030e058	1713
Kojto	98:8ab26030e058	1714	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1715	* @brief Floating-point matrix initialization.
Kojto	98:8ab26030e058	1716	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1717	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1718	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	98:8ab26030e058	1719	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	98:8ab26030e058	1720	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1721	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1722
Kojto	98:8ab26030e058	1723	void arm_mat_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1724	arm_matrix_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1725	uint16_t nRows,
Kojto	98:8ab26030e058	1726	uint16_t nColumns,
Kojto	98:8ab26030e058	1727	float32_t * pData);
Kojto	98:8ab26030e058	1728
Kojto	98:8ab26030e058	1729
Kojto	98:8ab26030e058	1730
Kojto	98:8ab26030e058	1731	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1732	* @brief Instance structure for the Q15 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1733	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1734	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1735	{
Kojto	98:8ab26030e058	1736	q15_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	98:8ab26030e058	1737	#ifdef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	98:8ab26030e058	1738	q15_t A1;
Kojto	98:8ab26030e058	1739	q15_t A2;
Kojto	98:8ab26030e058	1740	#else
Kojto	98:8ab26030e058	1741	q31_t A1; /*< The derived gain A1 = -Kp - 2Kd \| Kd./
Kojto	98:8ab26030e058	1742	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	1743	q15_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	98:8ab26030e058	1744	q15_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1745	q15_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1746	q15_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1747	} arm_pid_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1748
Kojto	98:8ab26030e058	1749	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1750	* @brief Instance structure for the Q31 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1751	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1752	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1753	{
Kojto	98:8ab26030e058	1754	q31_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	98:8ab26030e058	1755	q31_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	98:8ab26030e058	1756	q31_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	98:8ab26030e058	1757	q31_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	98:8ab26030e058	1758	q31_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1759	q31_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1760	q31_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1761
Kojto	98:8ab26030e058	1762	} arm_pid_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	1763
Kojto	98:8ab26030e058	1764	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1765	* @brief Instance structure for the floating-point PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1766	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1767	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1768	{
Kojto	98:8ab26030e058	1769	float32_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	98:8ab26030e058	1770	float32_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	98:8ab26030e058	1771	float32_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	98:8ab26030e058	1772	float32_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	98:8ab26030e058	1773	float32_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1774	float32_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1775	float32_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	98:8ab26030e058	1776	} arm_pid_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1777
Kojto	98:8ab26030e058	1778
Kojto	98:8ab26030e058	1779
Kojto	98:8ab26030e058	1780	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1781	* @brief Initialization function for the floating-point PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1782	* @param[in,out] *S points to an instance of the PID structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1783	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	98:8ab26030e058	1784	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1785	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1786	void arm_pid_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1787	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1788	int32_t resetStateFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	1789
Kojto	98:8ab26030e058	1790	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1791	* @brief Reset function for the floating-point PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1792	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	1793	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1794	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1795	void arm_pid_reset_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1796	arm_pid_instance_f32 * S);
Kojto	98:8ab26030e058	1797
Kojto	98:8ab26030e058	1798
Kojto	98:8ab26030e058	1799	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1800	* @brief Initialization function for the Q31 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1801	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1802	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	98:8ab26030e058	1803	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1804	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1805	void arm_pid_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1806	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1807	int32_t resetStateFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	1808
Kojto	98:8ab26030e058	1809
Kojto	98:8ab26030e058	1810	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1811	* @brief Reset function for the Q31 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1812	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	1813	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1814	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1815
Kojto	98:8ab26030e058	1816	void arm_pid_reset_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1817	arm_pid_instance_q31 * S);
Kojto	98:8ab26030e058	1818
Kojto	98:8ab26030e058	1819	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1820	* @brief Initialization function for the Q15 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1821	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	98:8ab26030e058	1822	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	98:8ab26030e058	1823	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1824	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1825	void arm_pid_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1826	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1827	int32_t resetStateFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	1828
Kojto	98:8ab26030e058	1829	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1830	* @brief Reset function for the Q15 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	1831	* @param[in,out] *S points to an instance of the q15 PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	1832	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	1833	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1834	void arm_pid_reset_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1835	arm_pid_instance_q15 * S);
Kojto	98:8ab26030e058	1836
Kojto	98:8ab26030e058	1837
Kojto	98:8ab26030e058	1838	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1839	* @brief Instance structure for the floating-point Linear Interpolate function.
Kojto	98:8ab26030e058	1840	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1841	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1842	{
Kojto	98:8ab26030e058	1843	uint32_t nValues; /*< nValues /
Kojto	98:8ab26030e058	1844	float32_t x1; /*< x1 /
Kojto	98:8ab26030e058	1845	float32_t xSpacing; /*< xSpacing /
Kojto	98:8ab26030e058	1846	float32_t pYData; /< pointer to the table of Y values /
Kojto	98:8ab26030e058	1847	} arm_linear_interp_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1848
Kojto	98:8ab26030e058	1849	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1850	* @brief Instance structure for the floating-point bilinear interpolation function.
Kojto	98:8ab26030e058	1851	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1852
Kojto	98:8ab26030e058	1853	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1854	{
Kojto	98:8ab26030e058	1855	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1856	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1857	float32_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1858	} arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	1859
Kojto	98:8ab26030e058	1860	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1861	* @brief Instance structure for the Q31 bilinear interpolation function.
Kojto	98:8ab26030e058	1862	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1863
Kojto	98:8ab26030e058	1864	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1865	{
Kojto	98:8ab26030e058	1866	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1867	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1868	q31_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1869	} arm_bilinear_interp_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	1870
Kojto	98:8ab26030e058	1871	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1872	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	98:8ab26030e058	1873	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1874
Kojto	98:8ab26030e058	1875	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1876	{
Kojto	98:8ab26030e058	1877	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1878	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1879	q15_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1880	} arm_bilinear_interp_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1881
Kojto	98:8ab26030e058	1882	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1883	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	98:8ab26030e058	1884	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1885
Kojto	98:8ab26030e058	1886	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1887	{
Kojto	98:8ab26030e058	1888	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1889	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1890	q7_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1891	} arm_bilinear_interp_instance_q7;
Kojto	98:8ab26030e058	1892
Kojto	98:8ab26030e058	1893
Kojto	98:8ab26030e058	1894	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1895	* @brief Q7 vector multiplication.
Kojto	98:8ab26030e058	1896	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1897	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1898	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	1899	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	1900	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1901	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1902
Kojto	98:8ab26030e058	1903	void arm_mult_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	1904	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1905	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1906	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1907	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1908
Kojto	98:8ab26030e058	1909	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1910	* @brief Q15 vector multiplication.
Kojto	98:8ab26030e058	1911	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1912	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1913	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	1914	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	1915	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1916	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1917
Kojto	98:8ab26030e058	1918	void arm_mult_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1919	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1920	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1921	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1922	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1923
Kojto	98:8ab26030e058	1924	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1925	* @brief Q31 vector multiplication.
Kojto	98:8ab26030e058	1926	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1927	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1928	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	1929	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	1930	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1931	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1932
Kojto	98:8ab26030e058	1933	void arm_mult_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	1934	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1935	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1936	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1937	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1938
Kojto	98:8ab26030e058	1939	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1940	* @brief Floating-point vector multiplication.
Kojto	98:8ab26030e058	1941	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1942	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	1943	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	1944	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	1945	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	1946	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1947
Kojto	98:8ab26030e058	1948	void arm_mult_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	1949	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	1950	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	1951	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	1952	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	1953
Kojto	98:8ab26030e058	1954
Kojto	98:8ab26030e058	1955
Kojto	98:8ab26030e058	1956
Kojto	98:8ab26030e058	1957
Kojto	98:8ab26030e058	1958
Kojto	98:8ab26030e058	1959	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1960	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	1961	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1962
Kojto	98:8ab26030e058	1963	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1964	{
Kojto	98:8ab26030e058	1965	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	1966	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	1967	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	1968	q15_t pTwiddle; /< points to the Sin twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1969	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1970	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1971	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1972	} arm_cfft_radix2_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	1973
Kojto	98:8ab26030e058	1974	arm_status arm_cfft_radix2_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1975	arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1976	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	1977	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	1978	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	1979
Kojto	98:8ab26030e058	1980	void arm_cfft_radix2_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	1981	const arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	1982	q15_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	1983
Kojto	98:8ab26030e058	1984
Kojto	98:8ab26030e058	1985
Kojto	98:8ab26030e058	1986	/**
Kojto	98:8ab26030e058	1987	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	1988	*/
Kojto	98:8ab26030e058	1989
Kojto	98:8ab26030e058	1990	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	1991	{
Kojto	98:8ab26030e058	1992	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	1993	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	1994	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	1995	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1996	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1997	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1998	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	1999	} arm_cfft_radix4_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	2000
Kojto	98:8ab26030e058	2001	arm_status arm_cfft_radix4_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2002	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2003	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2004	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2005	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2006
Kojto	98:8ab26030e058	2007	void arm_cfft_radix4_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2008	const arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2009	q15_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	2010
Kojto	98:8ab26030e058	2011	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2012	* @brief Instance structure for the Radix-2 Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2013	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2014
Kojto	98:8ab26030e058	2015	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2016	{
Kojto	98:8ab26030e058	2017	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2018	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2019	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2020	q31_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2021	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2022	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2023	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2024	} arm_cfft_radix2_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	2025
Kojto	98:8ab26030e058	2026	arm_status arm_cfft_radix2_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2027	arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2028	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2029	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2030	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2031
Kojto	98:8ab26030e058	2032	void arm_cfft_radix2_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2033	const arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2034	q31_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	2035
Kojto	98:8ab26030e058	2036	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2037	* @brief Instance structure for the Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2038	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2039
Kojto	98:8ab26030e058	2040	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2041	{
Kojto	98:8ab26030e058	2042	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2043	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2044	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2045	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2046	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2047	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2048	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2049	} arm_cfft_radix4_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	2050
Kojto	98:8ab26030e058	2051
Kojto	98:8ab26030e058	2052	void arm_cfft_radix4_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2053	const arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2054	q31_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	2055
Kojto	98:8ab26030e058	2056	arm_status arm_cfft_radix4_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2057	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2058	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2059	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2060	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2061
Kojto	98:8ab26030e058	2062	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2063	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2064	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2065
Kojto	98:8ab26030e058	2066	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2067	{
Kojto	98:8ab26030e058	2068	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2069	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2070	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2071	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2072	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2073	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2074	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2075	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	98:8ab26030e058	2076	} arm_cfft_radix2_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	2077
Kojto	98:8ab26030e058	2078	/* Deprecated */
Kojto	98:8ab26030e058	2079	arm_status arm_cfft_radix2_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2080	arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2081	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2082	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2083	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2084
Kojto	98:8ab26030e058	2085	/* Deprecated */
Kojto	98:8ab26030e058	2086	void arm_cfft_radix2_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2087	const arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2088	float32_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	2089
Kojto	98:8ab26030e058	2090	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2091	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2092	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2093
Kojto	98:8ab26030e058	2094	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2095	{
Kojto	98:8ab26030e058	2096	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2097	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2098	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2099	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2100	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2101	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2102	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2103	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	98:8ab26030e058	2104	} arm_cfft_radix4_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	2105
Kojto	98:8ab26030e058	2106	/* Deprecated */
Kojto	98:8ab26030e058	2107	arm_status arm_cfft_radix4_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2108	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2109	uint16_t fftLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2110	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2111	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2112
Kojto	98:8ab26030e058	2113	/* Deprecated */
Kojto	98:8ab26030e058	2114	void arm_cfft_radix4_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2115	const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2116	float32_t * pSrc);
Kojto	98:8ab26030e058	2117
Kojto	98:8ab26030e058	2118	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2119	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2120	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2121
Kojto	98:8ab26030e058	2122	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2123	{
Kojto	98:8ab26030e058	2124	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2125	const float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2126	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2127	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	98:8ab26030e058	2128	} arm_cfft_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	2129
Kojto	98:8ab26030e058	2130	void arm_cfft_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2131	const arm_cfft_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2132	float32_t * p1,
Kojto	98:8ab26030e058	2133	uint8_t ifftFlag,
Kojto	98:8ab26030e058	2134	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2135
Kojto	98:8ab26030e058	2136	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2137	* @brief Instance structure for the Q15 RFFT/RIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2138	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2139
Kojto	98:8ab26030e058	2140	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2141	{
Kojto	98:8ab26030e058	2142	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2143	uint32_t fftLenBy2; /*< length of the complex FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2144	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2145	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2146	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2147	q15_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2148	q15_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2149	arm_cfft_radix4_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2150	} arm_rfft_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	2151
Kojto	98:8ab26030e058	2152	arm_status arm_rfft_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2153	arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2154	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2155	uint32_t fftLenReal,
Kojto	98:8ab26030e058	2156	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	98:8ab26030e058	2157	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2158
Kojto	98:8ab26030e058	2159	void arm_rfft_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2160	const arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2161	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2162	q15_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	2163
Kojto	98:8ab26030e058	2164	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2165	* @brief Instance structure for the Q31 RFFT/RIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2166	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2167
Kojto	98:8ab26030e058	2168	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2169	{
Kojto	98:8ab26030e058	2170	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2171	uint32_t fftLenBy2; /*< length of the complex FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2172	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2173	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2174	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2175	q31_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2176	q31_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2177	arm_cfft_radix4_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2178	} arm_rfft_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	2179
Kojto	98:8ab26030e058	2180	arm_status arm_rfft_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2181	arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2182	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2183	uint32_t fftLenReal,
Kojto	98:8ab26030e058	2184	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	98:8ab26030e058	2185	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2186
Kojto	98:8ab26030e058	2187	void arm_rfft_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2188	const arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2189	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2190	q31_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	2191
Kojto	98:8ab26030e058	2192	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2193	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2194	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2195
Kojto	98:8ab26030e058	2196	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2197	{
Kojto	98:8ab26030e058	2198	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2199	uint16_t fftLenBy2; /*< length of the complex FFT. /
Kojto	98:8ab26030e058	2200	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	98:8ab26030e058	2201	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	98:8ab26030e058	2202	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2203	float32_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2204	float32_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2205	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2206	} arm_rfft_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	2207
Kojto	98:8ab26030e058	2208	arm_status arm_rfft_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2209	arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2210	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2211	uint32_t fftLenReal,
Kojto	98:8ab26030e058	2212	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	98:8ab26030e058	2213	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2214
Kojto	98:8ab26030e058	2215	void arm_rfft_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2216	const arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2217	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2218	float32_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	2219
Kojto	98:8ab26030e058	2220	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2221	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	98:8ab26030e058	2222	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2223
Kojto	98:8ab26030e058	2224	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2225	{
Kojto	98:8ab26030e058	2226	arm_cfft_instance_f32 Sint; /*< Internal CFFT structure. /
Kojto	98:8ab26030e058	2227	uint16_t fftLenRFFT; /*< length of the real sequence /
Kojto	98:8ab26030e058	2228	float32_t * pTwiddleRFFT; /*< Twiddle factors real stage /
Kojto	98:8ab26030e058	2229	} arm_rfft_fast_instance_f32 ;
Kojto	98:8ab26030e058	2230
Kojto	98:8ab26030e058	2231	arm_status arm_rfft_fast_init_f32 (
Kojto	98:8ab26030e058	2232	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2233	uint16_t fftLen);
Kojto	98:8ab26030e058	2234
Kojto	98:8ab26030e058	2235	void arm_rfft_fast_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2236	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2237	float32_t * p, float32_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	2238	uint8_t ifftFlag);
Kojto	98:8ab26030e058	2239
Kojto	98:8ab26030e058	2240	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2241	* @brief Instance structure for the floating-point DCT4/IDCT4 function.
Kojto	98:8ab26030e058	2242	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2243
Kojto	98:8ab26030e058	2244	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2245	{
Kojto	98:8ab26030e058	2246	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2247	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2248	float32_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	2249	float32_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2250	float32_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2251	arm_rfft_instance_f32 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2252	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2253	} arm_dct4_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	2254
Kojto	98:8ab26030e058	2255	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2256	* @brief Initialization function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2257	* @param[in,out] *S points to an instance of floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2258	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of floating-point RFFT/RIFFT structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2259	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of floating-point CFFT/CIFFT structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2260	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2261	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2262	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	98:8ab26030e058	2263	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>fftLenReal</code> is not a supported transform length.
Kojto	98:8ab26030e058	2264	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2265
Kojto	98:8ab26030e058	2266	arm_status arm_dct4_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2267	arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2268	arm_rfft_instance_f32 * S_RFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2269	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2270	uint16_t N,
Kojto	98:8ab26030e058	2271	uint16_t Nby2,
Kojto	98:8ab26030e058	2272	float32_t normalize);
Kojto	98:8ab26030e058	2273
Kojto	98:8ab26030e058	2274	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2275	* @brief Processing function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2276	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2277	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2278	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2279	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2280	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2281
Kojto	98:8ab26030e058	2282	void arm_dct4_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2283	const arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2284	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	2285	float32_t * pInlineBuffer);
Kojto	98:8ab26030e058	2286
Kojto	98:8ab26030e058	2287	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2288	* @brief Instance structure for the Q31 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	98:8ab26030e058	2289	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2290
Kojto	98:8ab26030e058	2291	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2292	{
Kojto	98:8ab26030e058	2293	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2294	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2295	q31_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	2296	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2297	q31_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2298	arm_rfft_instance_q31 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2299	arm_cfft_radix4_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2300	} arm_dct4_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	2301
Kojto	98:8ab26030e058	2302	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2303	* @brief Initialization function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2304	* @param[in,out] *S points to an instance of Q31 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2305	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q31 RFFT/RIFFT structure
Kojto	98:8ab26030e058	2306	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q31 CFFT/CIFFT structure
Kojto	98:8ab26030e058	2307	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2308	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2309	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	98:8ab26030e058	2310	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	98:8ab26030e058	2311	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2312
Kojto	98:8ab26030e058	2313	arm_status arm_dct4_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2314	arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2315	arm_rfft_instance_q31 * S_RFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2316	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2317	uint16_t N,
Kojto	98:8ab26030e058	2318	uint16_t Nby2,
Kojto	98:8ab26030e058	2319	q31_t normalize);
Kojto	98:8ab26030e058	2320
Kojto	98:8ab26030e058	2321	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2322	* @brief Processing function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2323	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 DCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2324	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2325	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2326	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2327	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2328
Kojto	98:8ab26030e058	2329	void arm_dct4_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2330	const arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2331	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	2332	q31_t * pInlineBuffer);
Kojto	98:8ab26030e058	2333
Kojto	98:8ab26030e058	2334	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2335	* @brief Instance structure for the Q15 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	98:8ab26030e058	2336	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2337
Kojto	98:8ab26030e058	2338	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	2339	{
Kojto	98:8ab26030e058	2340	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2341	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	98:8ab26030e058	2342	q15_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	2343	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2344	q15_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	98:8ab26030e058	2345	arm_rfft_instance_q15 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2346	arm_cfft_radix4_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	98:8ab26030e058	2347	} arm_dct4_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	2348
Kojto	98:8ab26030e058	2349	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2350	* @brief Initialization function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2351	* @param[in,out] *S points to an instance of Q15 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2352	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q15 RFFT/RIFFT structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2353	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q15 CFFT/CIFFT structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2354	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2355	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2356	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	98:8ab26030e058	2357	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	98:8ab26030e058	2358	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2359
Kojto	98:8ab26030e058	2360	arm_status arm_dct4_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2361	arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2362	arm_rfft_instance_q15 * S_RFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2363	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT,
Kojto	98:8ab26030e058	2364	uint16_t N,
Kojto	98:8ab26030e058	2365	uint16_t Nby2,
Kojto	98:8ab26030e058	2366	q15_t normalize);
Kojto	98:8ab26030e058	2367
Kojto	98:8ab26030e058	2368	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2369	* @brief Processing function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	98:8ab26030e058	2370	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 DCT4 structure.
Kojto	98:8ab26030e058	2371	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2372	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	2373	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2374	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2375
Kojto	98:8ab26030e058	2376	void arm_dct4_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2377	const arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	2378	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	2379	q15_t * pInlineBuffer);
Kojto	98:8ab26030e058	2380
Kojto	98:8ab26030e058	2381	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2382	* @brief Floating-point vector addition.
Kojto	98:8ab26030e058	2383	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2384	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2385	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2386	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2387	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2388	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2389
Kojto	98:8ab26030e058	2390	void arm_add_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2391	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2392	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2393	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2394	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2395
Kojto	98:8ab26030e058	2396	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2397	* @brief Q7 vector addition.
Kojto	98:8ab26030e058	2398	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2399	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2400	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2401	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2402	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2403	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2404
Kojto	98:8ab26030e058	2405	void arm_add_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2406	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2407	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2408	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2409	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2410
Kojto	98:8ab26030e058	2411	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2412	* @brief Q15 vector addition.
Kojto	98:8ab26030e058	2413	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2414	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2415	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2416	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2417	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2418	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2419
Kojto	98:8ab26030e058	2420	void arm_add_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2421	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2422	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2423	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2424	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2425
Kojto	98:8ab26030e058	2426	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2427	* @brief Q31 vector addition.
Kojto	98:8ab26030e058	2428	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2429	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2430	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2431	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2432	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2433	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2434
Kojto	98:8ab26030e058	2435	void arm_add_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2436	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2437	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2438	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2439	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2440
Kojto	98:8ab26030e058	2441	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2442	* @brief Floating-point vector subtraction.
Kojto	98:8ab26030e058	2443	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2444	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2445	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2446	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2447	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2448	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2449
Kojto	98:8ab26030e058	2450	void arm_sub_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2451	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2452	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2453	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2454	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2455
Kojto	98:8ab26030e058	2456	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2457	* @brief Q7 vector subtraction.
Kojto	98:8ab26030e058	2458	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2459	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2460	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2461	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2462	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2463	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2464
Kojto	98:8ab26030e058	2465	void arm_sub_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2466	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2467	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2468	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2469	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2470
Kojto	98:8ab26030e058	2471	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2472	* @brief Q15 vector subtraction.
Kojto	98:8ab26030e058	2473	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2474	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2475	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2476	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2477	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2478	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2479
Kojto	98:8ab26030e058	2480	void arm_sub_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2481	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2482	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2483	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2484	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2485
Kojto	98:8ab26030e058	2486	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2487	* @brief Q31 vector subtraction.
Kojto	98:8ab26030e058	2488	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2489	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2490	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2491	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2492	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2493	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2494
Kojto	98:8ab26030e058	2495	void arm_sub_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2496	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2497	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2498	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2499	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2500
Kojto	98:8ab26030e058	2501	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2502	* @brief Multiplies a floating-point vector by a scalar.
Kojto	98:8ab26030e058	2503	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2504	* @param[in] scale scale factor to be applied
Kojto	98:8ab26030e058	2505	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2506	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2507	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2508	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2509
Kojto	98:8ab26030e058	2510	void arm_scale_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2511	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2512	float32_t scale,
Kojto	98:8ab26030e058	2513	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2514	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2515
Kojto	98:8ab26030e058	2516	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2517	* @brief Multiplies a Q7 vector by a scalar.
Kojto	98:8ab26030e058	2518	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2519	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	98:8ab26030e058	2520	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	98:8ab26030e058	2521	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2522	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2523	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2524	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2525
Kojto	98:8ab26030e058	2526	void arm_scale_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2527	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2528	q7_t scaleFract,
Kojto	98:8ab26030e058	2529	int8_t shift,
Kojto	98:8ab26030e058	2530	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2531	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2532
Kojto	98:8ab26030e058	2533	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2534	* @brief Multiplies a Q15 vector by a scalar.
Kojto	98:8ab26030e058	2535	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2536	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	98:8ab26030e058	2537	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	98:8ab26030e058	2538	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2539	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2540	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2541	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2542
Kojto	98:8ab26030e058	2543	void arm_scale_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2544	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2545	q15_t scaleFract,
Kojto	98:8ab26030e058	2546	int8_t shift,
Kojto	98:8ab26030e058	2547	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2548	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2549
Kojto	98:8ab26030e058	2550	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2551	* @brief Multiplies a Q31 vector by a scalar.
Kojto	98:8ab26030e058	2552	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2553	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	98:8ab26030e058	2554	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	98:8ab26030e058	2555	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2556	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2557	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2558	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2559
Kojto	98:8ab26030e058	2560	void arm_scale_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2561	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2562	q31_t scaleFract,
Kojto	98:8ab26030e058	2563	int8_t shift,
Kojto	98:8ab26030e058	2564	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2565	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2566
Kojto	98:8ab26030e058	2567	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2568	* @brief Q7 vector absolute value.
Kojto	98:8ab26030e058	2569	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2570	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2571	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2572	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2573	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2574
Kojto	98:8ab26030e058	2575	void arm_abs_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2576	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2577	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2578	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2579
Kojto	98:8ab26030e058	2580	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2581	* @brief Floating-point vector absolute value.
Kojto	98:8ab26030e058	2582	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2583	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2584	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2585	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2586	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2587
Kojto	98:8ab26030e058	2588	void arm_abs_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2589	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2590	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2591	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2592
Kojto	98:8ab26030e058	2593	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2594	* @brief Q15 vector absolute value.
Kojto	98:8ab26030e058	2595	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2596	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2597	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2598	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2599	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2600
Kojto	98:8ab26030e058	2601	void arm_abs_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2602	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2603	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2604	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2605
Kojto	98:8ab26030e058	2606	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2607	* @brief Q31 vector absolute value.
Kojto	98:8ab26030e058	2608	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2609	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	98:8ab26030e058	2610	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2611	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2612	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2613
Kojto	98:8ab26030e058	2614	void arm_abs_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2615	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2616	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2617	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2618
Kojto	98:8ab26030e058	2619	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2620	* @brief Dot product of floating-point vectors.
Kojto	98:8ab26030e058	2621	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2622	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2623	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2624	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	2625	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2626	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2627
Kojto	98:8ab26030e058	2628	void arm_dot_prod_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2629	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2630	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2631	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	2632	float32_t * result);
Kojto	98:8ab26030e058	2633
Kojto	98:8ab26030e058	2634	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2635	* @brief Dot product of Q7 vectors.
Kojto	98:8ab26030e058	2636	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2637	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2638	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2639	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	2640	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2641	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2642
Kojto	98:8ab26030e058	2643	void arm_dot_prod_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2644	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2645	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2646	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	2647	q31_t * result);
Kojto	98:8ab26030e058	2648
Kojto	98:8ab26030e058	2649	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2650	* @brief Dot product of Q15 vectors.
Kojto	98:8ab26030e058	2651	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2652	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2653	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2654	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	2655	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2656	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2657
Kojto	98:8ab26030e058	2658	void arm_dot_prod_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2659	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2660	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2661	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	2662	q63_t * result);
Kojto	98:8ab26030e058	2663
Kojto	98:8ab26030e058	2664	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2665	* @brief Dot product of Q31 vectors.
Kojto	98:8ab26030e058	2666	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2667	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2668	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	2669	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	2670	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2671	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2672
Kojto	98:8ab26030e058	2673	void arm_dot_prod_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2674	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2675	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2676	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	2677	q63_t * result);
Kojto	98:8ab26030e058	2678
Kojto	98:8ab26030e058	2679	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2680	* @brief Shifts the elements of a Q7 vector a specified number of bits.
Kojto	98:8ab26030e058	2681	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2682	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	98:8ab26030e058	2683	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2684	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2685	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2686	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2687
Kojto	98:8ab26030e058	2688	void arm_shift_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2689	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2690	int8_t shiftBits,
Kojto	98:8ab26030e058	2691	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2692	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2693
Kojto	98:8ab26030e058	2694	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2695	* @brief Shifts the elements of a Q15 vector a specified number of bits.
Kojto	98:8ab26030e058	2696	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2697	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	98:8ab26030e058	2698	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2699	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2700	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2701	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2702
Kojto	98:8ab26030e058	2703	void arm_shift_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2704	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2705	int8_t shiftBits,
Kojto	98:8ab26030e058	2706	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2707	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2708
Kojto	98:8ab26030e058	2709	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2710	* @brief Shifts the elements of a Q31 vector a specified number of bits.
Kojto	98:8ab26030e058	2711	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2712	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	98:8ab26030e058	2713	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2714	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2715	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2716	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2717
Kojto	98:8ab26030e058	2718	void arm_shift_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2719	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2720	int8_t shiftBits,
Kojto	98:8ab26030e058	2721	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2722	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2723
Kojto	98:8ab26030e058	2724	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2725	* @brief Adds a constant offset to a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2726	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2727	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	98:8ab26030e058	2728	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2729	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2730	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2731	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2732
Kojto	98:8ab26030e058	2733	void arm_offset_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2734	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2735	float32_t offset,
Kojto	98:8ab26030e058	2736	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2737	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2738
Kojto	98:8ab26030e058	2739	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2740	* @brief Adds a constant offset to a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2741	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2742	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	98:8ab26030e058	2743	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2744	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2745	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2746	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2747
Kojto	98:8ab26030e058	2748	void arm_offset_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2749	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2750	q7_t offset,
Kojto	98:8ab26030e058	2751	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2752	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2753
Kojto	98:8ab26030e058	2754	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2755	* @brief Adds a constant offset to a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2756	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2757	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	98:8ab26030e058	2758	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2759	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2760	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2761	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2762
Kojto	98:8ab26030e058	2763	void arm_offset_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2764	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2765	q15_t offset,
Kojto	98:8ab26030e058	2766	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2767	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2768
Kojto	98:8ab26030e058	2769	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2770	* @brief Adds a constant offset to a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2771	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2772	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	98:8ab26030e058	2773	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2774	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2775	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2776	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2777
Kojto	98:8ab26030e058	2778	void arm_offset_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2779	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2780	q31_t offset,
Kojto	98:8ab26030e058	2781	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2782	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2783
Kojto	98:8ab26030e058	2784	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2785	* @brief Negates the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2786	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2787	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2788	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2789	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2790	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2791
Kojto	98:8ab26030e058	2792	void arm_negate_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2793	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2794	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2795	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2796
Kojto	98:8ab26030e058	2797	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2798	* @brief Negates the elements of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2799	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2800	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2801	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2802	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2803	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2804
Kojto	98:8ab26030e058	2805	void arm_negate_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2806	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2807	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2808	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2809
Kojto	98:8ab26030e058	2810	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2811	* @brief Negates the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2812	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2813	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2814	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2815	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2816	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2817
Kojto	98:8ab26030e058	2818	void arm_negate_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2819	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2820	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2821	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2822
Kojto	98:8ab26030e058	2823	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2824	* @brief Negates the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2825	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	2826	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	2827	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	98:8ab26030e058	2828	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2829	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2830
Kojto	98:8ab26030e058	2831	void arm_negate_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2832	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2833	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2834	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2835	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2836	* @brief Copies the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2837	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2838	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2839	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2840	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2841	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2842	void arm_copy_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2843	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2844	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2845	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2846
Kojto	98:8ab26030e058	2847	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2848	* @brief Copies the elements of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2849	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2850	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2851	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2852	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2853	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2854	void arm_copy_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2855	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2856	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2857	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2858
Kojto	98:8ab26030e058	2859	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2860	* @brief Copies the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2861	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2862	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2863	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2864	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2865	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2866	void arm_copy_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2867	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2868	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2869	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2870
Kojto	98:8ab26030e058	2871	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2872	* @brief Copies the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2873	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2874	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2875	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2876	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2877	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2878	void arm_copy_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2879	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	2880	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2881	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2882	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2883	* @brief Fills a constant value into a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2884	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	98:8ab26030e058	2885	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2886	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2887	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2888	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2889	void arm_fill_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2890	float32_t value,
Kojto	98:8ab26030e058	2891	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2892	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2893
Kojto	98:8ab26030e058	2894	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2895	* @brief Fills a constant value into a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2896	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	98:8ab26030e058	2897	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2898	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2899	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2900	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2901	void arm_fill_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	2902	q7_t value,
Kojto	98:8ab26030e058	2903	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2904	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2905
Kojto	98:8ab26030e058	2906	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2907	* @brief Fills a constant value into a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2908	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	98:8ab26030e058	2909	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2910	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2911	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2912	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2913	void arm_fill_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2914	q15_t value,
Kojto	98:8ab26030e058	2915	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2916	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2917
Kojto	98:8ab26030e058	2918	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2919	* @brief Fills a constant value into a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	2920	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	98:8ab26030e058	2921	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	2922	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	2923	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2924	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2925	void arm_fill_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	2926	q31_t value,
Kojto	98:8ab26030e058	2927	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2928	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	2929
Kojto	98:8ab26030e058	2930	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2931	* @brief Convolution of floating-point sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	2932	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2933	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2934	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2935	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2936	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	2937	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2938	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2939
Kojto	98:8ab26030e058	2940	void arm_conv_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	2941	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2942	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	2943	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2944	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2945	float32_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	2946
Kojto	98:8ab26030e058	2947
Kojto	98:8ab26030e058	2948	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2949	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	2950	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2951	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2952	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2953	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2954	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	2955	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	2956	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	2957	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2958	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2959
Kojto	98:8ab26030e058	2960
Kojto	98:8ab26030e058	2961	void arm_conv_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2962	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2963	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	2964	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2965	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2966	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	2967	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	2968	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	2969
Kojto	98:8ab26030e058	2970
Kojto	98:8ab26030e058	2971	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2972	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	2973	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2974	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2975	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2976	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2977	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	2978	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2979	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2980
Kojto	98:8ab26030e058	2981	void arm_conv_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2982	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	2983	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	2984	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	2985	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	2986	q15_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	2987
Kojto	98:8ab26030e058	2988	/**
Kojto	98:8ab26030e058	2989	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	2990	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2991	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2992	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2993	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	2994	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	2995	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	2996	*/
Kojto	98:8ab26030e058	2997
Kojto	98:8ab26030e058	2998	void arm_conv_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	2999	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3000	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3001	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3002	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3003	q15_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	3004
Kojto	98:8ab26030e058	3005	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3006	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	3007	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3008	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3009	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3010	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3011	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3012	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	3013	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	3014	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3015	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3016
Kojto	98:8ab26030e058	3017	void arm_conv_fast_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3018	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3019	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3020	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3021	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3022	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3023	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	3024	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	3025
Kojto	98:8ab26030e058	3026
Kojto	98:8ab26030e058	3027
Kojto	98:8ab26030e058	3028	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3029	* @brief Convolution of Q31 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3030	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3031	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3032	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3033	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3034	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3035	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3036	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3037
Kojto	98:8ab26030e058	3038	void arm_conv_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3039	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3040	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3041	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3042	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3043	q31_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	3044
Kojto	98:8ab26030e058	3045	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3046	* @brief Convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	3047	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3048	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3049	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3050	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3051	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3052	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3053	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3054
Kojto	98:8ab26030e058	3055	void arm_conv_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3056	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3057	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3058	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3059	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3060	q31_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	3061
Kojto	98:8ab26030e058	3062
Kojto	98:8ab26030e058	3063	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3064	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3065	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3066	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3067	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3068	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3069	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3070	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	3071	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	3072	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3073	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3074
Kojto	98:8ab26030e058	3075	void arm_conv_opt_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	3076	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3077	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3078	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3079	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3080	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3081	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	3082	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	3083
Kojto	98:8ab26030e058	3084
Kojto	98:8ab26030e058	3085
Kojto	98:8ab26030e058	3086	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3087	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3088	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3089	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3090	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3091	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3092	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3093	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3094	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3095
Kojto	98:8ab26030e058	3096	void arm_conv_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	3097	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3098	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3099	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3100	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3101	q7_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	3102
Kojto	98:8ab26030e058	3103
Kojto	98:8ab26030e058	3104	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3105	* @brief Partial convolution of floating-point sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3106	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3107	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3108	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3109	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3110	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3111	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3112	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3113	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3114	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3115
Kojto	98:8ab26030e058	3116	arm_status arm_conv_partial_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3117	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3118	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3119	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3120	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3121	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3122	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3123	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3124
Kojto	98:8ab26030e058	3125	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3126	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3127	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3128	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3129	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3130	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3131	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3132	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3133	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3134	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	3135	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	3136	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3137	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3138
Kojto	98:8ab26030e058	3139	arm_status arm_conv_partial_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3140	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3141	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3142	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3143	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3144	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3145	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3146	uint32_t numPoints,
Kojto	98:8ab26030e058	3147	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	3148	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	3149
Kojto	98:8ab26030e058	3150
Kojto	98:8ab26030e058	3151	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3152	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3153	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3154	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3155	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3156	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3157	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3158	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3159	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3160	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3161	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3162
Kojto	98:8ab26030e058	3163	arm_status arm_conv_partial_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3164	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3165	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3166	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3167	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3168	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3169	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3170	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3171
Kojto	98:8ab26030e058	3172	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3173	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	3174	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3175	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3176	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3177	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3178	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3179	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3180	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3181	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3182	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3183
Kojto	98:8ab26030e058	3184	arm_status arm_conv_partial_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3185	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3186	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3187	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3188	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3189	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3190	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3191	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3192
Kojto	98:8ab26030e058	3193
Kojto	98:8ab26030e058	3194	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3195	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	3196	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3197	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3198	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3199	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3200	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3201	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3202	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3203	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	3204	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	3205	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3206	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3207
Kojto	98:8ab26030e058	3208	arm_status arm_conv_partial_fast_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3209	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3210	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3211	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3212	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3213	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3214	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3215	uint32_t numPoints,
Kojto	98:8ab26030e058	3216	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	3217	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	3218
Kojto	98:8ab26030e058	3219
Kojto	98:8ab26030e058	3220	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3221	* @brief Partial convolution of Q31 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3222	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3223	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3224	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3225	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3226	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3227	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3228	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3229	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3230	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3231
Kojto	98:8ab26030e058	3232	arm_status arm_conv_partial_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3233	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3234	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3235	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3236	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3237	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3238	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3239	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3240
Kojto	98:8ab26030e058	3241
Kojto	98:8ab26030e058	3242	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3243	* @brief Partial convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	3244	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3245	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3246	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3247	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3248	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3249	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3250	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3251	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3252	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3253
Kojto	98:8ab26030e058	3254	arm_status arm_conv_partial_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3255	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3256	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3257	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3258	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3259	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3260	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3261	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3262
Kojto	98:8ab26030e058	3263
Kojto	98:8ab26030e058	3264	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3265	* @brief Partial convolution of Q7 sequences
Kojto	98:8ab26030e058	3266	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3267	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3268	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3269	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3270	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3271	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3272	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3273	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	3274	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	3275	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3276	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3277
Kojto	98:8ab26030e058	3278	arm_status arm_conv_partial_opt_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	3279	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3280	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3281	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3282	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3283	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3284	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3285	uint32_t numPoints,
Kojto	98:8ab26030e058	3286	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	3287	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	3288
Kojto	98:8ab26030e058	3289
Kojto	98:8ab26030e058	3290	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3291	* @brief Partial convolution of Q7 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	3292	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3293	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3294	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3295	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	3296	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3297	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	98:8ab26030e058	3298	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	98:8ab26030e058	3299	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	98:8ab26030e058	3300	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3301
Kojto	98:8ab26030e058	3302	arm_status arm_conv_partial_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	3303	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	3304	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	3305	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	3306	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	3307	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3308	uint32_t firstIndex,
Kojto	98:8ab26030e058	3309	uint32_t numPoints);
Kojto	98:8ab26030e058	3310
Kojto	98:8ab26030e058	3311
Kojto	98:8ab26030e058	3312
Kojto	98:8ab26030e058	3313	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3314	* @brief Instance structure for the Q15 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3315	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3316
Kojto	98:8ab26030e058	3317	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3318	{
Kojto	98:8ab26030e058	3319	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3320	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3321	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	3322	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3323	} arm_fir_decimate_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	3324
Kojto	98:8ab26030e058	3325	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3326	* @brief Instance structure for the Q31 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3327	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3328
Kojto	98:8ab26030e058	3329	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3330	{
Kojto	98:8ab26030e058	3331	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3332	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3333	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	3334	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3335
Kojto	98:8ab26030e058	3336	} arm_fir_decimate_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	3337
Kojto	98:8ab26030e058	3338	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3339	* @brief Instance structure for the floating-point FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3340	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3341
Kojto	98:8ab26030e058	3342	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3343	{
Kojto	98:8ab26030e058	3344	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3345	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3346	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	3347	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3348
Kojto	98:8ab26030e058	3349	} arm_fir_decimate_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	3350
Kojto	98:8ab26030e058	3351
Kojto	98:8ab26030e058	3352
Kojto	98:8ab26030e058	3353	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3354	* @brief Processing function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3355	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3356	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3357	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3358	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3359	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3360	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3361
Kojto	98:8ab26030e058	3362	void arm_fir_decimate_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3363	const arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3364	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3365	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3366	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3367
Kojto	98:8ab26030e058	3368
Kojto	98:8ab26030e058	3369	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3370	* @brief Initialization function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3371	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3372	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3373	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3374	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	3375	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3376	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3377	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3378	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3379	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3380
Kojto	98:8ab26030e058	3381	arm_status arm_fir_decimate_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3382	arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3383	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3384	uint8_t M,
Kojto	98:8ab26030e058	3385	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3386	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3387	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3388
Kojto	98:8ab26030e058	3389	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3390	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3391	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3392	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3393	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3394	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3395	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3396	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3397
Kojto	98:8ab26030e058	3398	void arm_fir_decimate_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3399	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3400	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3401	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3402	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3403
Kojto	98:8ab26030e058	3404	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3405	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	3406	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3407	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3408	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3409	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3410	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3411	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3412
Kojto	98:8ab26030e058	3413	void arm_fir_decimate_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3414	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3415	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3416	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3417	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3418
Kojto	98:8ab26030e058	3419
Kojto	98:8ab26030e058	3420
Kojto	98:8ab26030e058	3421	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3422	* @brief Initialization function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3423	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3424	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3425	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3426	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	3427	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3428	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3429	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3430	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3431	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3432
Kojto	98:8ab26030e058	3433	arm_status arm_fir_decimate_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3434	arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3435	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3436	uint8_t M,
Kojto	98:8ab26030e058	3437	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3438	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3439	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3440
Kojto	98:8ab26030e058	3441	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3442	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3443	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3444	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3445	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3446	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3447	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3448	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3449
Kojto	98:8ab26030e058	3450	void arm_fir_decimate_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3451	const arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3452	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3453	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3454	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3455
Kojto	98:8ab26030e058	3456	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3457	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	3458	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3459	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3460	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3461	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3462	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3463	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3464
Kojto	98:8ab26030e058	3465	void arm_fir_decimate_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3466	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3467	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3468	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3469	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3470
Kojto	98:8ab26030e058	3471
Kojto	98:8ab26030e058	3472	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3473	* @brief Initialization function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	98:8ab26030e058	3474	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3475	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3476	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3477	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	3478	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3479	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3480	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3481	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3482	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3483
Kojto	98:8ab26030e058	3484	arm_status arm_fir_decimate_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3485	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3486	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3487	uint8_t M,
Kojto	98:8ab26030e058	3488	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3489	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3490	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3491
Kojto	98:8ab26030e058	3492
Kojto	98:8ab26030e058	3493
Kojto	98:8ab26030e058	3494	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3495	* @brief Instance structure for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3496	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3497
Kojto	98:8ab26030e058	3498	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3499	{
Kojto	98:8ab26030e058	3500	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3501	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	98:8ab26030e058	3502	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	98:8ab26030e058	3503	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3504	} arm_fir_interpolate_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	3505
Kojto	98:8ab26030e058	3506	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3507	* @brief Instance structure for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3508	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3509
Kojto	98:8ab26030e058	3510	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3511	{
Kojto	98:8ab26030e058	3512	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3513	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	98:8ab26030e058	3514	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	98:8ab26030e058	3515	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3516	} arm_fir_interpolate_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	3517
Kojto	98:8ab26030e058	3518	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3519	* @brief Instance structure for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3520	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3521
Kojto	98:8ab26030e058	3522	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3523	{
Kojto	98:8ab26030e058	3524	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	98:8ab26030e058	3525	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	98:8ab26030e058	3526	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	98:8ab26030e058	3527	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length phaseLength+numTaps-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3528	} arm_fir_interpolate_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	3529
Kojto	98:8ab26030e058	3530
Kojto	98:8ab26030e058	3531	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3532	* @brief Processing function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3533	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3534	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3535	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3536	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3537	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3538	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3539
Kojto	98:8ab26030e058	3540	void arm_fir_interpolate_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3541	const arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3542	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3543	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3544	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3545
Kojto	98:8ab26030e058	3546
Kojto	98:8ab26030e058	3547	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3548	* @brief Initialization function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3549	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3550	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3551	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3552	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3553	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3554	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3555	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3556	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3557	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3558
Kojto	98:8ab26030e058	3559	arm_status arm_fir_interpolate_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3560	arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3561	uint8_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	3562	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3563	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3564	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3565	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3566
Kojto	98:8ab26030e058	3567	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3568	* @brief Processing function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3569	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3570	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3571	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3572	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3573	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3574	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3575
Kojto	98:8ab26030e058	3576	void arm_fir_interpolate_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3577	const arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3578	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3579	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3580	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3581
Kojto	98:8ab26030e058	3582	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3583	* @brief Initialization function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3584	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3585	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3586	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3587	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3588	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3589	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3590	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3591	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3592	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3593
Kojto	98:8ab26030e058	3594	arm_status arm_fir_interpolate_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3595	arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3596	uint8_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	3597	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3598	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3599	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3600	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3601
Kojto	98:8ab26030e058	3602
Kojto	98:8ab26030e058	3603	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3604	* @brief Processing function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3605	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3606	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3607	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3608	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3609	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3610	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3611
Kojto	98:8ab26030e058	3612	void arm_fir_interpolate_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3613	const arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3614	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3615	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3616	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3617
Kojto	98:8ab26030e058	3618	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3619	* @brief Initialization function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	98:8ab26030e058	3620	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3621	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	98:8ab26030e058	3622	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3623	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3624	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3625	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3626	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	3627	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	3628	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3629
Kojto	98:8ab26030e058	3630	arm_status arm_fir_interpolate_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3631	arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3632	uint8_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	3633	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	3634	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3635	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3636	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3637
Kojto	98:8ab26030e058	3638	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3639	* @brief Instance structure for the high precision Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3640	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3641
Kojto	98:8ab26030e058	3642	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3643	{
Kojto	98:8ab26030e058	3644	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3645	q63_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3646	q31_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3647	uint8_t postShift; /*< additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	3648
Kojto	98:8ab26030e058	3649	} arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	3650
Kojto	98:8ab26030e058	3651
Kojto	98:8ab26030e058	3652	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3653	* @param[in] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3654	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3655	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3656	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3657	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3658	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3659
Kojto	98:8ab26030e058	3660	void arm_biquad_cas_df1_32x64_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3661	const arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3662	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3663	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3664	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3665
Kojto	98:8ab26030e058	3666
Kojto	98:8ab26030e058	3667	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3668	* @param[in,out] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3669	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3670	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	3671	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3672	* @param[in] postShift shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	98:8ab26030e058	3673	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3674	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3675
Kojto	98:8ab26030e058	3676	void arm_biquad_cas_df1_32x64_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3677	arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3678	uint8_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3679	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3680	q63_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3681	uint8_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	3682
Kojto	98:8ab26030e058	3683
Kojto	98:8ab26030e058	3684
Kojto	98:8ab26030e058	3685	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3686	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3687	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3688
Kojto	98:8ab26030e058	3689	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3690	{
Kojto	98:8ab26030e058	3691	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3692	float32_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 2numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3693	float32_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	98:8ab26030e058	3694	} arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	3695
Kojto	98:8ab26030e058	3696
Kojto	98:8ab26030e058	3697	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3698	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3699	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3700	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3701	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3702	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3703	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3704	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3705
Kojto	98:8ab26030e058	3706	void arm_biquad_cascade_df2T_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3707	const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3708	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3709	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3710	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3711
Kojto	98:8ab26030e058	3712
Kojto	98:8ab26030e058	3713	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3714	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3715	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3716	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3717	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	3718	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	3719	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	3720	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3721
Kojto	98:8ab26030e058	3722	void arm_biquad_cascade_df2T_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3723	arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3724	uint8_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3725	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3726	float32_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	3727
Kojto	98:8ab26030e058	3728
Kojto	98:8ab26030e058	3729
Kojto	98:8ab26030e058	3730	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3731	* @brief Instance structure for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3732	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3733
Kojto	98:8ab26030e058	3734	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3735	{
Kojto	98:8ab26030e058	3736	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3737	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3738	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3739	} arm_fir_lattice_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	3740
Kojto	98:8ab26030e058	3741	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3742	* @brief Instance structure for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3743	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3744
Kojto	98:8ab26030e058	3745	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3746	{
Kojto	98:8ab26030e058	3747	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3748	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3749	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3750	} arm_fir_lattice_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	3751
Kojto	98:8ab26030e058	3752	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3753	* @brief Instance structure for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3754	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3755
Kojto	98:8ab26030e058	3756	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3757	{
Kojto	98:8ab26030e058	3758	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3759	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3760	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3761	} arm_fir_lattice_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	3762
Kojto	98:8ab26030e058	3763	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3764	* @brief Initialization function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3765	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3766	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	98:8ab26030e058	3767	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3768	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3769	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3770	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3771
Kojto	98:8ab26030e058	3772	void arm_fir_lattice_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3773	arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3774	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3775	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3776	q15_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	3777
Kojto	98:8ab26030e058	3778
Kojto	98:8ab26030e058	3779	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3780	* @brief Processing function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3781	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3782	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3783	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3784	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3785	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3786	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3787	void arm_fir_lattice_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3788	const arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3789	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3790	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3791	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3792
Kojto	98:8ab26030e058	3793	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3794	* @brief Initialization function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3795	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3796	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	98:8ab26030e058	3797	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3798	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3799	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3800	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3801
Kojto	98:8ab26030e058	3802	void arm_fir_lattice_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3803	arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3804	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3805	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3806	q31_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	3807
Kojto	98:8ab26030e058	3808
Kojto	98:8ab26030e058	3809	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3810	* @brief Processing function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3811	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3812	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3813	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3814	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3815	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3816	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3817
Kojto	98:8ab26030e058	3818	void arm_fir_lattice_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3819	const arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3820	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3821	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3822	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3823
Kojto	98:8ab26030e058	3824	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3825	* @brief Initialization function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3826	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3827	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	98:8ab26030e058	3828	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3829	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3830	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3831	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3832
Kojto	98:8ab26030e058	3833	void arm_fir_lattice_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3834	arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3835	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3836	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3837	float32_t * pState);
Kojto	98:8ab26030e058	3838
Kojto	98:8ab26030e058	3839	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3840	* @brief Processing function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3841	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3842	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3843	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	3844	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3845	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3846	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3847
Kojto	98:8ab26030e058	3848	void arm_fir_lattice_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3849	const arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3850	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3851	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3852	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3853
Kojto	98:8ab26030e058	3854	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3855	* @brief Instance structure for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3856	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3857	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3858	{
Kojto	98:8ab26030e058	3859	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3860	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	98:8ab26030e058	3861	q15_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3862	q15_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3863	} arm_iir_lattice_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	3864
Kojto	98:8ab26030e058	3865	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3866	* @brief Instance structure for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3867	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3868	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3869	{
Kojto	98:8ab26030e058	3870	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3871	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	98:8ab26030e058	3872	q31_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3873	q31_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3874	} arm_iir_lattice_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	3875
Kojto	98:8ab26030e058	3876	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3877	* @brief Instance structure for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3878	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3879	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3880	{
Kojto	98:8ab26030e058	3881	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	3882	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	98:8ab26030e058	3883	float32_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	98:8ab26030e058	3884	float32_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	98:8ab26030e058	3885	} arm_iir_lattice_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	3886
Kojto	98:8ab26030e058	3887	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3888	* @brief Processing function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3889	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3890	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3891	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3892	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3893	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3894	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3895
Kojto	98:8ab26030e058	3896	void arm_iir_lattice_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3897	const arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3898	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3899	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3900	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3901
Kojto	98:8ab26030e058	3902	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3903	* @brief Initialization function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3904	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3905	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3906	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3907	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	98:8ab26030e058	3908	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize-1.
Kojto	98:8ab26030e058	3909	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3910	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3911	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3912
Kojto	98:8ab26030e058	3913	void arm_iir_lattice_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	3914	arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3915	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3916	float32_t * pkCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3917	float32_t * pvCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3918	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3919	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3920
Kojto	98:8ab26030e058	3921
Kojto	98:8ab26030e058	3922	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3923	* @brief Processing function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3924	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3925	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3926	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3927	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3928	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3929	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3930
Kojto	98:8ab26030e058	3931	void arm_iir_lattice_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3932	const arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3933	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3934	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3935	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3936
Kojto	98:8ab26030e058	3937
Kojto	98:8ab26030e058	3938	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3939	* @brief Initialization function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3940	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3941	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3942	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3943	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	98:8ab26030e058	3944	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	3945	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3946	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3947	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3948
Kojto	98:8ab26030e058	3949	void arm_iir_lattice_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	3950	arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3951	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3952	q31_t * pkCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3953	q31_t * pvCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3954	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3955	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3956
Kojto	98:8ab26030e058	3957
Kojto	98:8ab26030e058	3958	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3959	* @brief Processing function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3960	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3961	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	3962	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	3963	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	3964	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3965	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3966
Kojto	98:8ab26030e058	3967	void arm_iir_lattice_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3968	const arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3969	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	3970	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	3971	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3972
Kojto	98:8ab26030e058	3973
Kojto	98:8ab26030e058	3974	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3975	* @brief Initialization function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3976	* @param[in] *S points to an instance of the fixed-point Q15 IIR lattice structure.
Kojto	98:8ab26030e058	3977	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3978	* @param[in] *pkCoeffs points to reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	98:8ab26030e058	3979	* @param[in] *pvCoeffs points to ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	98:8ab26030e058	3980	* @param[in] *pState points to state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	3981	* @param[in] blockSize number of samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	3982	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	3983	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3984
Kojto	98:8ab26030e058	3985	void arm_iir_lattice_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	3986	arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	3987	uint16_t numStages,
Kojto	98:8ab26030e058	3988	q15_t * pkCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3989	q15_t * pvCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	3990	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	3991	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	3992
Kojto	98:8ab26030e058	3993	/**
Kojto	98:8ab26030e058	3994	* @brief Instance structure for the floating-point LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	3995	*/
Kojto	98:8ab26030e058	3996
Kojto	98:8ab26030e058	3997	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	3998	{
Kojto	98:8ab26030e058	3999	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4000	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4001	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4002	float32_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4003	} arm_lms_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	4004
Kojto	98:8ab26030e058	4005	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4006	* @brief Processing function for floating-point LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4007	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4008	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4009	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4010	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4011	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4012	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4013	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4014	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4015
Kojto	98:8ab26030e058	4016	void arm_lms_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4017	const arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4018	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4019	float32_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4020	float32_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4021	float32_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4022	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4023
Kojto	98:8ab26030e058	4024	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4025	* @brief Initialization function for floating-point LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4026	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4027	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4028	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4029	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4030	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4031	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4032	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4033	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4034
Kojto	98:8ab26030e058	4035	void arm_lms_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4036	arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4037	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4038	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4039	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4040	float32_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4041	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4042
Kojto	98:8ab26030e058	4043	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4044	* @brief Instance structure for the Q15 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4045	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4046
Kojto	98:8ab26030e058	4047	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4048	{
Kojto	98:8ab26030e058	4049	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4050	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4051	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4052	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4053	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	98:8ab26030e058	4054	} arm_lms_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	4055
Kojto	98:8ab26030e058	4056
Kojto	98:8ab26030e058	4057	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4058	* @brief Initialization function for the Q15 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4059	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4060	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4061	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4062	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4063	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4064	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4065	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4066	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4067	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4068
Kojto	98:8ab26030e058	4069	void arm_lms_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4070	arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4071	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4072	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4073	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4074	q15_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4075	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	4076	uint32_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	4077
Kojto	98:8ab26030e058	4078	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4079	* @brief Processing function for Q15 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4080	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4081	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4082	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4083	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4084	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4085	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4086	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4087	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4088
Kojto	98:8ab26030e058	4089	void arm_lms_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4090	const arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4091	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4092	q15_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4093	q15_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4094	q15_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4095	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4096
Kojto	98:8ab26030e058	4097
Kojto	98:8ab26030e058	4098	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4099	* @brief Instance structure for the Q31 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4100	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4101
Kojto	98:8ab26030e058	4102	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4103	{
Kojto	98:8ab26030e058	4104	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4105	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4106	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4107	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4108	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	98:8ab26030e058	4109
Kojto	98:8ab26030e058	4110	} arm_lms_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	4111
Kojto	98:8ab26030e058	4112	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4113	* @brief Processing function for Q31 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4114	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4115	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4116	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4117	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4118	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4119	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4120	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4121	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4122
Kojto	98:8ab26030e058	4123	void arm_lms_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4124	const arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4125	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4126	q31_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4127	q31_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4128	q31_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4129	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4130
Kojto	98:8ab26030e058	4131	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4132	* @brief Initialization function for Q31 LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4133	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4134	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4135	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4136	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4137	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4138	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4139	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4140	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4141	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4142
Kojto	98:8ab26030e058	4143	void arm_lms_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4144	arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4145	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4146	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4147	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4148	q31_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4149	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	4150	uint32_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	4151
Kojto	98:8ab26030e058	4152	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4153	* @brief Instance structure for the floating-point normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4154	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4155
Kojto	98:8ab26030e058	4156	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4157	{
Kojto	98:8ab26030e058	4158	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4159	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4160	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4161	float32_t mu; /*< step size that control filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4162	float32_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	98:8ab26030e058	4163	float32_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	4164	} arm_lms_norm_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	4165
Kojto	98:8ab26030e058	4166	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4167	* @brief Processing function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4168	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point normalized LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4169	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4170	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4171	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4172	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4173	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4174	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4175	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4176
Kojto	98:8ab26030e058	4177	void arm_lms_norm_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4178	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4179	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4180	float32_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4181	float32_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4182	float32_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4183	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4184
Kojto	98:8ab26030e058	4185	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4186	* @brief Initialization function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4187	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4188	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4189	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4190	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4191	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4192	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4193	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4194	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4195
Kojto	98:8ab26030e058	4196	void arm_lms_norm_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4197	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4198	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4199	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4200	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4201	float32_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4202	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4203
Kojto	98:8ab26030e058	4204
Kojto	98:8ab26030e058	4205	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4206	* @brief Instance structure for the Q31 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4207	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4208	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4209	{
Kojto	98:8ab26030e058	4210	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4211	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4212	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4213	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4214	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	98:8ab26030e058	4215	q31_t recipTable; /< points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	98:8ab26030e058	4216	q31_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	98:8ab26030e058	4217	q31_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	4218	} arm_lms_norm_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	4219
Kojto	98:8ab26030e058	4220	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4221	* @brief Processing function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4222	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4223	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4224	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4225	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4226	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4227	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4228	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4229	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4230
Kojto	98:8ab26030e058	4231	void arm_lms_norm_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4232	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4233	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4234	q31_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4235	q31_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4236	q31_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4237	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4238
Kojto	98:8ab26030e058	4239	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4240	* @brief Initialization function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4241	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4242	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4243	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4244	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4245	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4246	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4247	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4248	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4249	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4250
Kojto	98:8ab26030e058	4251	void arm_lms_norm_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4252	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4253	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4254	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4255	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4256	q31_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4257	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	4258	uint8_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	4259
Kojto	98:8ab26030e058	4260	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4261	* @brief Instance structure for the Q15 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4262	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4263
Kojto	98:8ab26030e058	4264	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4265	{
Kojto	98:8ab26030e058	4266	uint16_t numTaps; /*< Number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4267	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4268	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4269	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	98:8ab26030e058	4270	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	98:8ab26030e058	4271	q15_t recipTable; /< Points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	98:8ab26030e058	4272	q15_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	98:8ab26030e058	4273	q15_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	98:8ab26030e058	4274	} arm_lms_norm_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	4275
Kojto	98:8ab26030e058	4276	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4277	* @brief Processing function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4278	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4279	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4280	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	98:8ab26030e058	4281	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	98:8ab26030e058	4282	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	98:8ab26030e058	4283	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4284	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4285	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4286
Kojto	98:8ab26030e058	4287	void arm_lms_norm_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4288	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4289	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4290	q15_t * pRef,
Kojto	98:8ab26030e058	4291	q15_t * pOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4292	q15_t * pErr,
Kojto	98:8ab26030e058	4293	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4294
Kojto	98:8ab26030e058	4295
Kojto	98:8ab26030e058	4296	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4297	* @brief Initialization function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4298	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4299	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4300	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4301	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4302	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	98:8ab26030e058	4303	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	98:8ab26030e058	4304	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4305	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4306	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4307
Kojto	98:8ab26030e058	4308	void arm_lms_norm_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4309	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4310	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4311	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4312	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4313	q15_t mu,
Kojto	98:8ab26030e058	4314	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	4315	uint8_t postShift);
Kojto	98:8ab26030e058	4316
Kojto	98:8ab26030e058	4317	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4318	* @brief Correlation of floating-point sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	4319	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4320	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4321	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4322	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4323	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4324	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4325	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4326
Kojto	98:8ab26030e058	4327	void arm_correlate_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4328	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4329	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4330	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4331	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4332	float32_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4333
Kojto	98:8ab26030e058	4334
Kojto	98:8ab26030e058	4335	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4336	* @brief Correlation of Q15 sequences
Kojto	98:8ab26030e058	4337	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4338	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4339	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4340	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4341	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4342	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	4343	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4344	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4345	void arm_correlate_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4346	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4347	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4348	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4349	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4350	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4351	q15_t * pScratch);
Kojto	98:8ab26030e058	4352
Kojto	98:8ab26030e058	4353
Kojto	98:8ab26030e058	4354	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4355	* @brief Correlation of Q15 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	4356	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4357	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4358	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4359	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4360	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4361	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4362	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4363
Kojto	98:8ab26030e058	4364	void arm_correlate_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4365	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4366	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4367	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4368	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4369	q15_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4370
Kojto	98:8ab26030e058	4371	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4372	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	4373	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4374	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4375	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4376	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4377	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4378	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4379	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4380
Kojto	98:8ab26030e058	4381	void arm_correlate_fast_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4382	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4383	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4384	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4385	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4386	q15_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4387
Kojto	98:8ab26030e058	4388
Kojto	98:8ab26030e058	4389
Kojto	98:8ab26030e058	4390	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4391	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	98:8ab26030e058	4392	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4393	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4394	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4395	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4396	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4397	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	4398	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4399	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4400
Kojto	98:8ab26030e058	4401	void arm_correlate_fast_opt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4402	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4403	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4404	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4405	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4406	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4407	q15_t * pScratch);
Kojto	98:8ab26030e058	4408
Kojto	98:8ab26030e058	4409	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4410	* @brief Correlation of Q31 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	4411	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4412	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4413	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4414	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4415	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4416	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4417	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4418
Kojto	98:8ab26030e058	4419	void arm_correlate_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4420	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4421	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4422	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4423	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4424	q31_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4425
Kojto	98:8ab26030e058	4426	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4427	* @brief Correlation of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	98:8ab26030e058	4428	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4429	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4430	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4431	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4432	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4433	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4434	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4435
Kojto	98:8ab26030e058	4436	void arm_correlate_fast_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4437	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4438	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4439	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4440	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4441	q31_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4442
Kojto	98:8ab26030e058	4443
Kojto	98:8ab26030e058	4444
Kojto	98:8ab26030e058	4445	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4446	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	4447	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4448	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4449	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4450	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4451	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4452	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	98:8ab26030e058	4453	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	98:8ab26030e058	4454	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4455	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4456
Kojto	98:8ab26030e058	4457	void arm_correlate_opt_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	4458	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4459	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4460	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4461	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4462	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4463	q15_t * pScratch1,
Kojto	98:8ab26030e058	4464	q15_t * pScratch2);
Kojto	98:8ab26030e058	4465
Kojto	98:8ab26030e058	4466
Kojto	98:8ab26030e058	4467	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4468	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	98:8ab26030e058	4469	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4470	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4471	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4472	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	98:8ab26030e058	4473	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	98:8ab26030e058	4474	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4475	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4476
Kojto	98:8ab26030e058	4477	void arm_correlate_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	4478	q7_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	4479	uint32_t srcALen,
Kojto	98:8ab26030e058	4480	q7_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	4481	uint32_t srcBLen,
Kojto	98:8ab26030e058	4482	q7_t * pDst);
Kojto	98:8ab26030e058	4483
Kojto	98:8ab26030e058	4484
Kojto	98:8ab26030e058	4485	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4486	* @brief Instance structure for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4487	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4488	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4489	{
Kojto	98:8ab26030e058	4490	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4491	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	98:8ab26030e058	4492	float32_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4493	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	4494	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	98:8ab26030e058	4495	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4496	} arm_fir_sparse_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	4497
Kojto	98:8ab26030e058	4498	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4499	* @brief Instance structure for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4500	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4501
Kojto	98:8ab26030e058	4502	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4503	{
Kojto	98:8ab26030e058	4504	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4505	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	98:8ab26030e058	4506	q31_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4507	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	4508	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	98:8ab26030e058	4509	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4510	} arm_fir_sparse_instance_q31;
Kojto	98:8ab26030e058	4511
Kojto	98:8ab26030e058	4512	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4513	* @brief Instance structure for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4514	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4515
Kojto	98:8ab26030e058	4516	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4517	{
Kojto	98:8ab26030e058	4518	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4519	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	98:8ab26030e058	4520	q15_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4521	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	4522	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	98:8ab26030e058	4523	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4524	} arm_fir_sparse_instance_q15;
Kojto	98:8ab26030e058	4525
Kojto	98:8ab26030e058	4526	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4527	* @brief Instance structure for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4528	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4529
Kojto	98:8ab26030e058	4530	typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	4531	{
Kojto	98:8ab26030e058	4532	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	98:8ab26030e058	4533	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	98:8ab26030e058	4534	q7_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	98:8ab26030e058	4535	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	98:8ab26030e058	4536	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	98:8ab26030e058	4537	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	98:8ab26030e058	4538	} arm_fir_sparse_instance_q7;
Kojto	98:8ab26030e058	4539
Kojto	98:8ab26030e058	4540	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4541	* @brief Processing function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4542	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4543	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4544	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	4545	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4546	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	4547	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4548	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4549
Kojto	98:8ab26030e058	4550	void arm_fir_sparse_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4551	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4552	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4553	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4554	float32_t * pScratchIn,
Kojto	98:8ab26030e058	4555	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4556
Kojto	98:8ab26030e058	4557	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4558	* @brief Initialization function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4559	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4560	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4561	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4562	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4563	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	98:8ab26030e058	4564	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	98:8ab26030e058	4565	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	98:8ab26030e058	4566	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	4567	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4568
Kojto	98:8ab26030e058	4569	void arm_fir_sparse_init_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4570	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4571	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4572	float32_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4573	float32_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4574	int32_t * pTapDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4575	uint16_t maxDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4576	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4577
Kojto	98:8ab26030e058	4578	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4579	* @brief Processing function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4580	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4581	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4582	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	4583	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4584	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	4585	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4586	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4587
Kojto	98:8ab26030e058	4588	void arm_fir_sparse_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4589	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4590	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4591	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4592	q31_t * pScratchIn,
Kojto	98:8ab26030e058	4593	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4594
Kojto	98:8ab26030e058	4595	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4596	* @brief Initialization function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4597	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4598	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4599	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4600	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4601	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	98:8ab26030e058	4602	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	98:8ab26030e058	4603	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	98:8ab26030e058	4604	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	4605	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4606
Kojto	98:8ab26030e058	4607	void arm_fir_sparse_init_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4608	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4609	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4610	q31_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4611	q31_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4612	int32_t * pTapDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4613	uint16_t maxDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4614	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4615
Kojto	98:8ab26030e058	4616	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4617	* @brief Processing function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4618	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4619	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4620	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	4621	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4622	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4623	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	4624	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4625	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4626
Kojto	98:8ab26030e058	4627	void arm_fir_sparse_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4628	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4629	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4630	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4631	q15_t * pScratchIn,
Kojto	98:8ab26030e058	4632	q31_t * pScratchOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4633	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4634
Kojto	98:8ab26030e058	4635
Kojto	98:8ab26030e058	4636	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4637	* @brief Initialization function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4638	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4639	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4640	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4641	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4642	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	98:8ab26030e058	4643	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	98:8ab26030e058	4644	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	98:8ab26030e058	4645	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	4646	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4647
Kojto	98:8ab26030e058	4648	void arm_fir_sparse_init_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4649	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4650	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4651	q15_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4652	q15_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4653	int32_t * pTapDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4654	uint16_t maxDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4655	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4656
Kojto	98:8ab26030e058	4657	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4658	* @brief Processing function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4659	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4660	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	98:8ab26030e058	4661	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	98:8ab26030e058	4662	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4663	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	98:8ab26030e058	4664	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	98:8ab26030e058	4665	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4666	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4667
Kojto	98:8ab26030e058	4668	void arm_fir_sparse_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	4669	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4670	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4671	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4672	q7_t * pScratchIn,
Kojto	98:8ab26030e058	4673	q31_t * pScratchOut,
Kojto	98:8ab26030e058	4674	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4675
Kojto	98:8ab26030e058	4676	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4677	* @brief Initialization function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4678	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4679	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	98:8ab26030e058	4680	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	98:8ab26030e058	4681	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4682	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	98:8ab26030e058	4683	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	98:8ab26030e058	4684	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	98:8ab26030e058	4685	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	4686	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4687
Kojto	98:8ab26030e058	4688	void arm_fir_sparse_init_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	4689	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4690	uint16_t numTaps,
Kojto	98:8ab26030e058	4691	q7_t * pCoeffs,
Kojto	98:8ab26030e058	4692	q7_t * pState,
Kojto	98:8ab26030e058	4693	int32_t * pTapDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4694	uint16_t maxDelay,
Kojto	98:8ab26030e058	4695	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	4696
Kojto	98:8ab26030e058	4697
Kojto	98:8ab26030e058	4698	/*
Kojto	98:8ab26030e058	4699	* @brief Floating-point sin_cos function.
Kojto	98:8ab26030e058	4700	* @param[in] theta input value in degrees
Kojto	98:8ab26030e058	4701	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	98:8ab26030e058	4702	* @param[out] *pCosVal points to the processed cos output.
Kojto	98:8ab26030e058	4703	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4704	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4705
Kojto	98:8ab26030e058	4706	void arm_sin_cos_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4707	float32_t theta,
Kojto	98:8ab26030e058	4708	float32_t * pSinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	4709	float32_t * pCcosVal);
Kojto	98:8ab26030e058	4710
Kojto	98:8ab26030e058	4711	/*
Kojto	98:8ab26030e058	4712	* @brief Q31 sin_cos function.
Kojto	98:8ab26030e058	4713	* @param[in] theta scaled input value in degrees
Kojto	98:8ab26030e058	4714	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	98:8ab26030e058	4715	* @param[out] *pCosVal points to the processed cosine output.
Kojto	98:8ab26030e058	4716	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4717	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4718
Kojto	98:8ab26030e058	4719	void arm_sin_cos_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4720	q31_t theta,
Kojto	98:8ab26030e058	4721	q31_t * pSinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	4722	q31_t * pCosVal);
Kojto	98:8ab26030e058	4723
Kojto	98:8ab26030e058	4724
Kojto	98:8ab26030e058	4725	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4726	* @brief Floating-point complex conjugate.
Kojto	98:8ab26030e058	4727	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4728	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4729	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	4730	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4731	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4732
Kojto	98:8ab26030e058	4733	void arm_cmplx_conj_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4734	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4735	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4736	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4737
Kojto	98:8ab26030e058	4738	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4739	* @brief Q31 complex conjugate.
Kojto	98:8ab26030e058	4740	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4741	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4742	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	4743	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4744	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4745
Kojto	98:8ab26030e058	4746	void arm_cmplx_conj_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4747	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4748	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4749	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4750
Kojto	98:8ab26030e058	4751	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4752	* @brief Q15 complex conjugate.
Kojto	98:8ab26030e058	4753	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4754	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4755	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	4756	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4757	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4758
Kojto	98:8ab26030e058	4759	void arm_cmplx_conj_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4760	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4761	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4762	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4763
Kojto	98:8ab26030e058	4764
Kojto	98:8ab26030e058	4765
Kojto	98:8ab26030e058	4766	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4767	* @brief Floating-point complex magnitude squared
Kojto	98:8ab26030e058	4768	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4769	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4770	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4771	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4772	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4773
Kojto	98:8ab26030e058	4774	void arm_cmplx_mag_squared_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4775	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4776	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4777	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4778
Kojto	98:8ab26030e058	4779	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4780	* @brief Q31 complex magnitude squared
Kojto	98:8ab26030e058	4781	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4782	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4783	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4784	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4785	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4786
Kojto	98:8ab26030e058	4787	void arm_cmplx_mag_squared_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4788	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4789	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4790	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4791
Kojto	98:8ab26030e058	4792	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4793	* @brief Q15 complex magnitude squared
Kojto	98:8ab26030e058	4794	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4795	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	4796	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	4797	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	4798	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4799
Kojto	98:8ab26030e058	4800	void arm_cmplx_mag_squared_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4801	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	4802	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	4803	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	4804
Kojto	98:8ab26030e058	4805
Kojto	98:8ab26030e058	4806	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4807	* @ingroup groupController
Kojto	98:8ab26030e058	4808	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4809
Kojto	98:8ab26030e058	4810	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4811	* @defgroup PID PID Motor Control
Kojto	98:8ab26030e058	4812	*
Kojto	98:8ab26030e058	4813	* A Proportional Integral Derivative (PID) controller is a generic feedback control
Kojto	98:8ab26030e058	4814	* loop mechanism widely used in industrial control systems.
Kojto	98:8ab26030e058	4815	* A PID controller is the most commonly used type of feedback controller.
Kojto	98:8ab26030e058	4816	*
Kojto	98:8ab26030e058	4817	* This set of functions implements (PID) controllers
Kojto	98:8ab26030e058	4818	* for Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single sample
Kojto	98:8ab26030e058	4819	* of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	98:8ab26030e058	4820	* <code>S</code> points to an instance of the PID control data structure. <code>in</code>
Kojto	98:8ab26030e058	4821	* is the input sample value. The functions return the output value.
Kojto	98:8ab26030e058	4822	*
Kojto	98:8ab26030e058	4823	* \par Algorithm:
Kojto	98:8ab26030e058	4824	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	4825	* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
Kojto	98:8ab26030e058	4826	* A0 = Kp + Ki + Kd
Kojto	98:8ab26030e058	4827	* A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
Kojto	98:8ab26030e058	4828	* A2 = Kd </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	4829	*
Kojto	98:8ab26030e058	4830	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4831	* where \c Kp is proportional constant, \c Ki is Integral constant and \c Kd is Derivative constant
Kojto	98:8ab26030e058	4832	*
Kojto	98:8ab26030e058	4833	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4834	* \image html PID.gif "Proportional Integral Derivative Controller"
Kojto	98:8ab26030e058	4835	*
Kojto	98:8ab26030e058	4836	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4837	* The PID controller calculates an "error" value as the difference between
Kojto	98:8ab26030e058	4838	* the measured output and the reference input.
Kojto	98:8ab26030e058	4839	* The controller attempts to minimize the error by adjusting the process control inputs.
Kojto	98:8ab26030e058	4840	* The proportional value determines the reaction to the current error,
Kojto	98:8ab26030e058	4841	* the integral value determines the reaction based on the sum of recent errors,
Kojto	98:8ab26030e058	4842	* and the derivative value determines the reaction based on the rate at which the error has been changing.
Kojto	98:8ab26030e058	4843	*
Kojto	98:8ab26030e058	4844	* \par Instance Structure
Kojto	98:8ab26030e058	4845	* The Gains A0, A1, A2 and state variables for a PID controller are stored together in an instance data structure.
Kojto	98:8ab26030e058	4846	* A separate instance structure must be defined for each PID Controller.
Kojto	98:8ab26030e058	4847	* There are separate instance structure declarations for each of the 3 supported data types.
Kojto	98:8ab26030e058	4848	*
Kojto	98:8ab26030e058	4849	* \par Reset Functions
Kojto	98:8ab26030e058	4850	* There is also an associated reset function for each data type which clears the state array.
Kojto	98:8ab26030e058	4851	*
Kojto	98:8ab26030e058	4852	* \par Initialization Functions
Kojto	98:8ab26030e058	4853	* There is also an associated initialization function for each data type.
Kojto	98:8ab26030e058	4854	* The initialization function performs the following operations:
Kojto	98:8ab26030e058	4855	* - Initializes the Gains A0, A1, A2 from Kp,Ki, Kd gains.
Kojto	98:8ab26030e058	4856	* - Zeros out the values in the state buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	4857	*
Kojto	98:8ab26030e058	4858	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4859	* Instance structure cannot be placed into a const data section and it is recommended to use the initialization function.
Kojto	98:8ab26030e058	4860	*
Kojto	98:8ab26030e058	4861	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	98:8ab26030e058	4862	* Care must be taken when using the fixed-point versions of the PID Controller functions.
Kojto	98:8ab26030e058	4863	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used in each function must be considered.
Kojto	98:8ab26030e058	4864	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	98:8ab26030e058	4865	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4866
Kojto	98:8ab26030e058	4867	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4868	* @addtogroup PID
Kojto	98:8ab26030e058	4869	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	4870	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4871
Kojto	98:8ab26030e058	4872	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4873	* @brief Process function for the floating-point PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	4874	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	4875	* @param[in] in input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	4876	* @return out processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	4877	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4878
Kojto	98:8ab26030e058	4879
Kojto	98:8ab26030e058	4880	static __INLINE float32_t arm_pid_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	4881	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4882	float32_t in)
Kojto	98:8ab26030e058	4883	{
Kojto	98:8ab26030e058	4884	float32_t out;
Kojto	98:8ab26030e058	4885
Kojto	98:8ab26030e058	4886	/* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	98:8ab26030e058	4887	out = (S->A0 * in) +
Kojto	98:8ab26030e058	4888	(S->A1 * S->state[0]) + (S->A2 * S->state[1]) + (S->state[2]);
Kojto	98:8ab26030e058	4889
Kojto	98:8ab26030e058	4890	/* Update state */
Kojto	98:8ab26030e058	4891	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	98:8ab26030e058	4892	S->state[0] = in;
Kojto	98:8ab26030e058	4893	S->state[2] = out;
Kojto	98:8ab26030e058	4894
Kojto	98:8ab26030e058	4895	/* return to application */
Kojto	98:8ab26030e058	4896	return (out);
Kojto	98:8ab26030e058	4897
Kojto	98:8ab26030e058	4898	}
Kojto	98:8ab26030e058	4899
Kojto	98:8ab26030e058	4900	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4901	* @brief Process function for the Q31 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	4902	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	4903	* @param[in] in input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	4904	* @return out processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	4905	*
Kojto	98:8ab26030e058	4906	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	4907	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4908	* The function is implemented using an internal 64-bit accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	4909	* The accumulator has a 2.62 format and maintains full precision of the intermediate multiplication results but provides only a single guard bit.
Kojto	98:8ab26030e058	4910	* Thus, if the accumulator result overflows it wraps around rather than clip.
Kojto	98:8ab26030e058	4911	* In order to avoid overflows completely the input signal must be scaled down by 2 bits as there are four additions.
Kojto	98:8ab26030e058	4912	* After all multiply-accumulates are performed, the 2.62 accumulator is truncated to 1.32 format and then saturated to 1.31 format.
Kojto	98:8ab26030e058	4913	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4914
Kojto	98:8ab26030e058	4915	static __INLINE q31_t arm_pid_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	4916	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4917	q31_t in)
Kojto	98:8ab26030e058	4918	{
Kojto	98:8ab26030e058	4919	q63_t acc;
Kojto	98:8ab26030e058	4920	q31_t out;
Kojto	98:8ab26030e058	4921
Kojto	98:8ab26030e058	4922	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	98:8ab26030e058	4923	acc = (q63_t) S->A0 * in;
Kojto	98:8ab26030e058	4924
Kojto	98:8ab26030e058	4925	/* acc += A1 * x[n-1] */
Kojto	98:8ab26030e058	4926	acc += (q63_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	98:8ab26030e058	4927
Kojto	98:8ab26030e058	4928	/* acc += A2 * x[n-2] */
Kojto	98:8ab26030e058	4929	acc += (q63_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	98:8ab26030e058	4930
Kojto	98:8ab26030e058	4931	/* convert output to 1.31 format to add y[n-1] */
Kojto	98:8ab26030e058	4932	out = (q31_t) (acc >> 31u);
Kojto	98:8ab26030e058	4933
Kojto	98:8ab26030e058	4934	/* out += y[n-1] */
Kojto	98:8ab26030e058	4935	out += S->state[2];
Kojto	98:8ab26030e058	4936
Kojto	98:8ab26030e058	4937	/* Update state */
Kojto	98:8ab26030e058	4938	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	98:8ab26030e058	4939	S->state[0] = in;
Kojto	98:8ab26030e058	4940	S->state[2] = out;
Kojto	98:8ab26030e058	4941
Kojto	98:8ab26030e058	4942	/* return to application */
Kojto	98:8ab26030e058	4943	return (out);
Kojto	98:8ab26030e058	4944
Kojto	98:8ab26030e058	4945	}
Kojto	98:8ab26030e058	4946
Kojto	98:8ab26030e058	4947	/**
Kojto	98:8ab26030e058	4948	* @brief Process function for the Q15 PID Control.
Kojto	98:8ab26030e058	4949	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID Control structure
Kojto	98:8ab26030e058	4950	* @param[in] in input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	4951	* @return out processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	4952	*
Kojto	98:8ab26030e058	4953	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	4954	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	4955	* The function is implemented using a 64-bit internal accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	4956	* Both Gains and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result.
Kojto	98:8ab26030e058	4957	* The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format.
Kojto	98:8ab26030e058	4958	* There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved.
Kojto	98:8ab26030e058	4959	* After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits.
Kojto	98:8ab26030e058	4960	* Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format.
Kojto	98:8ab26030e058	4961	*/
Kojto	98:8ab26030e058	4962
Kojto	98:8ab26030e058	4963	static __INLINE q15_t arm_pid_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	4964	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	4965	q15_t in)
Kojto	98:8ab26030e058	4966	{
Kojto	98:8ab26030e058	4967	q63_t acc;
Kojto	98:8ab26030e058	4968	q15_t out;
Kojto	98:8ab26030e058	4969
Kojto	98:8ab26030e058	4970	#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	98:8ab26030e058	4971	__SIMD32_TYPE *vstate;
Kojto	98:8ab26030e058	4972
Kojto	98:8ab26030e058	4973	/* Implementation of PID controller */
Kojto	98:8ab26030e058	4974
Kojto	98:8ab26030e058	4975	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	98:8ab26030e058	4976	acc = (q31_t) __SMUAD(S->A0, in);
Kojto	98:8ab26030e058	4977
Kojto	98:8ab26030e058	4978	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	98:8ab26030e058	4979	vstate = __SIMD32_CONST(S->state);
Kojto	98:8ab26030e058	4980	acc = __SMLALD(S->A1, (q31_t) *vstate, acc);
Kojto	98:8ab26030e058	4981
Kojto	98:8ab26030e058	4982	#else
Kojto	98:8ab26030e058	4983	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	98:8ab26030e058	4984	acc = ((q31_t) S->A0) * in;
Kojto	98:8ab26030e058	4985
Kojto	98:8ab26030e058	4986	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	98:8ab26030e058	4987	acc += (q31_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	98:8ab26030e058	4988	acc += (q31_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	98:8ab26030e058	4989
Kojto	98:8ab26030e058	4990	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	4991
Kojto	98:8ab26030e058	4992	/* acc += y[n-1] */
Kojto	98:8ab26030e058	4993	acc += (q31_t) S->state[2] << 15;
Kojto	98:8ab26030e058	4994
Kojto	98:8ab26030e058	4995	/* saturate the output */
Kojto	98:8ab26030e058	4996	out = (q15_t) (__SSAT((acc >> 15), 16));
Kojto	98:8ab26030e058	4997
Kojto	98:8ab26030e058	4998	/* Update state */
Kojto	98:8ab26030e058	4999	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	98:8ab26030e058	5000	S->state[0] = in;
Kojto	98:8ab26030e058	5001	S->state[2] = out;
Kojto	98:8ab26030e058	5002
Kojto	98:8ab26030e058	5003	/* return to application */
Kojto	98:8ab26030e058	5004	return (out);
Kojto	98:8ab26030e058	5005
Kojto	98:8ab26030e058	5006	}
Kojto	98:8ab26030e058	5007
Kojto	98:8ab26030e058	5008	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5009	* @} end of PID group
Kojto	98:8ab26030e058	5010	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5011
Kojto	98:8ab26030e058	5012
Kojto	98:8ab26030e058	5013	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5014	* @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto	98:8ab26030e058	5015	* @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	5016	* @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto	98:8ab26030e058	5017	* @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto	98:8ab26030e058	5018	* If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto	98:8ab26030e058	5019	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5020
Kojto	98:8ab26030e058	5021	arm_status arm_mat_inverse_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5022	const arm_matrix_instance_f32 * src,
Kojto	98:8ab26030e058	5023	arm_matrix_instance_f32 * dst);
Kojto	98:8ab26030e058	5024
Kojto	98:8ab26030e058	5025
Kojto	98:8ab26030e058	5026
Kojto	98:8ab26030e058	5027	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5028	* @ingroup groupController
Kojto	98:8ab26030e058	5029	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5030
Kojto	98:8ab26030e058	5031
Kojto	98:8ab26030e058	5032	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5033	* @defgroup clarke Vector Clarke Transform
Kojto	98:8ab26030e058	5034	* Forward Clarke transform converts the instantaneous stator phases into a two-coordinate time invariant vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5035	* Generally the Clarke transform uses three-phase currents <code>Ia, Ib and Ic</code> to calculate currents
Kojto	98:8ab26030e058	5036	* in the two-phase orthogonal stator axis <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	5037	* When <code>Ialpha</code> is superposed with <code>Ia</code> as shown in the figure below
Kojto	98:8ab26030e058	5038	* \image html clarke.gif Stator current space vector and its components in (a,b).
Kojto	98:8ab26030e058	5039	* and <code>Ia + Ib + Ic = 0</code>, in this condition <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5040	* can be calculated using only <code>Ia</code> and <code>Ib</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	5041	*
Kojto	98:8ab26030e058	5042	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	98:8ab26030e058	5043	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	5044	* \par Algorithm
Kojto	98:8ab26030e058	5045	* \image html clarkeFormula.gif
Kojto	98:8ab26030e058	5046	* where <code>Ia</code> and <code>Ib</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	98:8ab26030e058	5047	* <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5048	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	98:8ab26030e058	5049	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	98:8ab26030e058	5050	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	98:8ab26030e058	5051	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	98:8ab26030e058	5052	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5053
Kojto	98:8ab26030e058	5054	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5055	* @addtogroup clarke
Kojto	98:8ab26030e058	5056	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5057	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5058
Kojto	98:8ab26030e058	5059	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5060	*
Kojto	98:8ab26030e058	5061	* @brief Floating-point Clarke transform
Kojto	98:8ab26030e058	5062	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5063	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5064	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5065	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5066	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5067	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5068
Kojto	98:8ab26030e058	5069	static __INLINE void arm_clarke_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5070	float32_t Ia,
Kojto	98:8ab26030e058	5071	float32_t Ib,
Kojto	98:8ab26030e058	5072	float32_t * pIalpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5073	float32_t * pIbeta)
Kojto	98:8ab26030e058	5074	{
Kojto	98:8ab26030e058	5075	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Ia */
Kojto	98:8ab26030e058	5076	*pIalpha = Ia;
Kojto	98:8ab26030e058	5077
Kojto	98:8ab26030e058	5078	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = (1/sqrt(3)) * Ia + (2/sqrt(3)) * Ib */
Kojto	98:8ab26030e058	5079	*pIbeta =
Kojto	98:8ab26030e058	5080	((float32_t) 0.57735026919 * Ia + (float32_t) 1.15470053838 * Ib);
Kojto	98:8ab26030e058	5081
Kojto	98:8ab26030e058	5082	}
Kojto	98:8ab26030e058	5083
Kojto	98:8ab26030e058	5084	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5085	* @brief Clarke transform for Q31 version
Kojto	98:8ab26030e058	5086	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5087	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5088	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5089	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5090	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5091	*
Kojto	98:8ab26030e058	5092	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	5093	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5094	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	5095	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	98:8ab26030e058	5096	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	98:8ab26030e058	5097	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5098
Kojto	98:8ab26030e058	5099	static __INLINE void arm_clarke_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5100	q31_t Ia,
Kojto	98:8ab26030e058	5101	q31_t Ib,
Kojto	98:8ab26030e058	5102	q31_t * pIalpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5103	q31_t * pIbeta)
Kojto	98:8ab26030e058	5104	{
Kojto	98:8ab26030e058	5105	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5106
Kojto	98:8ab26030e058	5107	/* Calculating pIalpha from Ia by equation pIalpha = Ia */
Kojto	98:8ab26030e058	5108	*pIalpha = Ia;
Kojto	98:8ab26030e058	5109
Kojto	98:8ab26030e058	5110	/* Intermediate product is calculated by (1/(sqrt(3)) * Ia) */
Kojto	98:8ab26030e058	5111	product1 = (q31_t) (((q63_t) Ia * 0x24F34E8B) >> 30);
Kojto	98:8ab26030e058	5112
Kojto	98:8ab26030e058	5113	/* Intermediate product is calculated by (2/sqrt(3) * Ib) */
Kojto	98:8ab26030e058	5114	product2 = (q31_t) (((q63_t) Ib * 0x49E69D16) >> 30);
Kojto	98:8ab26030e058	5115
Kojto	98:8ab26030e058	5116	/* pIbeta is calculated by adding the intermediate products */
Kojto	98:8ab26030e058	5117	*pIbeta = __QADD(product1, product2);
Kojto	98:8ab26030e058	5118	}
Kojto	98:8ab26030e058	5119
Kojto	98:8ab26030e058	5120	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5121	* @} end of clarke group
Kojto	98:8ab26030e058	5122	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5123
Kojto	98:8ab26030e058	5124	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5125	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5126	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5127	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5128	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	5129	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5130	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5131	void arm_q7_to_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5132	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	5133	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	5134	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	5135
Kojto	98:8ab26030e058	5136
Kojto	98:8ab26030e058	5137
Kojto	98:8ab26030e058	5138
Kojto	98:8ab26030e058	5139	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5140	* @ingroup groupController
Kojto	98:8ab26030e058	5141	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5142
Kojto	98:8ab26030e058	5143	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5144	* @defgroup inv_clarke Vector Inverse Clarke Transform
Kojto	98:8ab26030e058	5145	* Inverse Clarke transform converts the two-coordinate time invariant vector into instantaneous stator phases.
Kojto	98:8ab26030e058	5146	*
Kojto	98:8ab26030e058	5147	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	98:8ab26030e058	5148	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	5149	* \par Algorithm
Kojto	98:8ab26030e058	5150	* \image html clarkeInvFormula.gif
Kojto	98:8ab26030e058	5151	* where <code>pIa</code> and <code>pIb</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	98:8ab26030e058	5152	* <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5153	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	98:8ab26030e058	5154	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	98:8ab26030e058	5155	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	98:8ab26030e058	5156	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	98:8ab26030e058	5157	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5158
Kojto	98:8ab26030e058	5159	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5160	* @addtogroup inv_clarke
Kojto	98:8ab26030e058	5161	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5162	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5163
Kojto	98:8ab26030e058	5164	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5165	* @brief Floating-point Inverse Clarke transform
Kojto	98:8ab26030e058	5166	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5167	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5168	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5169	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5170	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5171	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5172
Kojto	98:8ab26030e058	5173
Kojto	98:8ab26030e058	5174	static __INLINE void arm_inv_clarke_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5175	float32_t Ialpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5176	float32_t Ibeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5177	float32_t * pIa,
Kojto	98:8ab26030e058	5178	float32_t * pIb)
Kojto	98:8ab26030e058	5179	{
Kojto	98:8ab26030e058	5180	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	98:8ab26030e058	5181	*pIa = Ialpha;
Kojto	98:8ab26030e058	5182
Kojto	98:8ab26030e058	5183	/* Calculating pIb from Ialpha and Ibeta by equation pIb = -(1/2) * Ialpha + (sqrt(3)/2) * Ibeta */
Kojto	98:8ab26030e058	5184	pIb = -0.5 Ialpha + (float32_t) 0.8660254039 *Ibeta;
Kojto	98:8ab26030e058	5185
Kojto	98:8ab26030e058	5186	}
Kojto	98:8ab26030e058	5187
Kojto	98:8ab26030e058	5188	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5189	* @brief Inverse Clarke transform for Q31 version
Kojto	98:8ab26030e058	5190	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5191	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5192	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5193	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	98:8ab26030e058	5194	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5195	*
Kojto	98:8ab26030e058	5196	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	5197	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5198	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	5199	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	98:8ab26030e058	5200	* There is saturation on the subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	98:8ab26030e058	5201	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5202
Kojto	98:8ab26030e058	5203	static __INLINE void arm_inv_clarke_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5204	q31_t Ialpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5205	q31_t Ibeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5206	q31_t * pIa,
Kojto	98:8ab26030e058	5207	q31_t * pIb)
Kojto	98:8ab26030e058	5208	{
Kojto	98:8ab26030e058	5209	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5210
Kojto	98:8ab26030e058	5211	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	98:8ab26030e058	5212	*pIa = Ialpha;
Kojto	98:8ab26030e058	5213
Kojto	98:8ab26030e058	5214	/* Intermediate product is calculated by (1/(2sqrt(3)) Ia) */
Kojto	98:8ab26030e058	5215	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (0x40000000)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5216
Kojto	98:8ab26030e058	5217	/* Intermediate product is calculated by (1/sqrt(3) * pIb) */
Kojto	98:8ab26030e058	5218	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (0x6ED9EBA1)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5219
Kojto	98:8ab26030e058	5220	/* pIb is calculated by subtracting the products */
Kojto	98:8ab26030e058	5221	*pIb = __QSUB(product2, product1);
Kojto	98:8ab26030e058	5222
Kojto	98:8ab26030e058	5223	}
Kojto	98:8ab26030e058	5224
Kojto	98:8ab26030e058	5225	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5226	* @} end of inv_clarke group
Kojto	98:8ab26030e058	5227	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5228
Kojto	98:8ab26030e058	5229	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5230	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5231	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5232	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5233	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	5234	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5235	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5236	void arm_q7_to_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	5237	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	5238	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	5239	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	5240
Kojto	98:8ab26030e058	5241
Kojto	98:8ab26030e058	5242
Kojto	98:8ab26030e058	5243	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5244	* @ingroup groupController
Kojto	98:8ab26030e058	5245	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5246
Kojto	98:8ab26030e058	5247	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5248	* @defgroup park Vector Park Transform
Kojto	98:8ab26030e058	5249	*
Kojto	98:8ab26030e058	5250	* Forward Park transform converts the input two-coordinate vector to flux and torque components.
Kojto	98:8ab26030e058	5251	* The Park transform can be used to realize the transformation of the <code>Ialpha</code> and the <code>Ibeta</code> currents
Kojto	98:8ab26030e058	5252	* from the stationary to the moving reference frame and control the spatial relationship between
Kojto	98:8ab26030e058	5253	* the stator vector current and rotor flux vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5254	* If we consider the d axis aligned with the rotor flux, the diagram below shows the
Kojto	98:8ab26030e058	5255	* current vector and the relationship from the two reference frames:
Kojto	98:8ab26030e058	5256	* \image html park.gif "Stator current space vector and its component in (a,b) and in the d,q rotating reference frame"
Kojto	98:8ab26030e058	5257	*
Kojto	98:8ab26030e058	5258	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	98:8ab26030e058	5259	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	5260	* \par Algorithm
Kojto	98:8ab26030e058	5261	* \image html parkFormula.gif
Kojto	98:8ab26030e058	5262	* where <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the stator vector components,
Kojto	98:8ab26030e058	5263	* <code>pId</code> and <code>pIq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	98:8ab26030e058	5264	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	98:8ab26030e058	5265	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	98:8ab26030e058	5266	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	98:8ab26030e058	5267	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	98:8ab26030e058	5268	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	98:8ab26030e058	5269	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5270
Kojto	98:8ab26030e058	5271	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5272	* @addtogroup park
Kojto	98:8ab26030e058	5273	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5274	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5275
Kojto	98:8ab26030e058	5276	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5277	* @brief Floating-point Park transform
Kojto	98:8ab26030e058	5278	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5279	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	98:8ab26030e058	5280	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	98:8ab26030e058	5281	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	98:8ab26030e058	5282	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5283	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5284	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5285	*
Kojto	98:8ab26030e058	5286	* The function implements the forward Park transform.
Kojto	98:8ab26030e058	5287	*
Kojto	98:8ab26030e058	5288	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5289
Kojto	98:8ab26030e058	5290	static __INLINE void arm_park_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5291	float32_t Ialpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5292	float32_t Ibeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5293	float32_t * pId,
Kojto	98:8ab26030e058	5294	float32_t * pIq,
Kojto	98:8ab26030e058	5295	float32_t sinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	5296	float32_t cosVal)
Kojto	98:8ab26030e058	5297	{
Kojto	98:8ab26030e058	5298	/* Calculate pId using the equation, pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal */
Kojto	98:8ab26030e058	5299	pId = Ialpha cosVal + Ibeta * sinVal;
Kojto	98:8ab26030e058	5300
Kojto	98:8ab26030e058	5301	/* Calculate pIq using the equation, pIq = - Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal */
Kojto	98:8ab26030e058	5302	pIq = -Ialpha sinVal + Ibeta * cosVal;
Kojto	98:8ab26030e058	5303
Kojto	98:8ab26030e058	5304	}
Kojto	98:8ab26030e058	5305
Kojto	98:8ab26030e058	5306	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5307	* @brief Park transform for Q31 version
Kojto	98:8ab26030e058	5308	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5309	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	98:8ab26030e058	5310	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	98:8ab26030e058	5311	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	98:8ab26030e058	5312	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5313	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5314	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5315	*
Kojto	98:8ab26030e058	5316	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	5317	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5318	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	5319	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	98:8ab26030e058	5320	* There is saturation on the addition and subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	98:8ab26030e058	5321	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5322
Kojto	98:8ab26030e058	5323
Kojto	98:8ab26030e058	5324	static __INLINE void arm_park_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5325	q31_t Ialpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5326	q31_t Ibeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5327	q31_t * pId,
Kojto	98:8ab26030e058	5328	q31_t * pIq,
Kojto	98:8ab26030e058	5329	q31_t sinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	5330	q31_t cosVal)
Kojto	98:8ab26030e058	5331	{
Kojto	98:8ab26030e058	5332	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5333	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5334
Kojto	98:8ab26030e058	5335	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * cosVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5336	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5337
Kojto	98:8ab26030e058	5338	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * sinVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5339	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5340
Kojto	98:8ab26030e058	5341
Kojto	98:8ab26030e058	5342	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * sinVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5343	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5344
Kojto	98:8ab26030e058	5345	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * cosVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5346	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5347
Kojto	98:8ab26030e058	5348	/* Calculate pId by adding the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	98:8ab26030e058	5349	*pId = __QADD(product1, product2);
Kojto	98:8ab26030e058	5350
Kojto	98:8ab26030e058	5351	/* Calculate pIq by subtracting the two intermediate products 3 from 4 */
Kojto	98:8ab26030e058	5352	*pIq = __QSUB(product4, product3);
Kojto	98:8ab26030e058	5353	}
Kojto	98:8ab26030e058	5354
Kojto	98:8ab26030e058	5355	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5356	* @} end of park group
Kojto	98:8ab26030e058	5357	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5358
Kojto	98:8ab26030e058	5359	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5360	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5361	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5362	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5363	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	5364	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5365	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5366	void arm_q7_to_float(
Kojto	98:8ab26030e058	5367	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	5368	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	5369	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	5370
Kojto	98:8ab26030e058	5371
Kojto	98:8ab26030e058	5372	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5373	* @ingroup groupController
Kojto	98:8ab26030e058	5374	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5375
Kojto	98:8ab26030e058	5376	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5377	* @defgroup inv_park Vector Inverse Park transform
Kojto	98:8ab26030e058	5378	* Inverse Park transform converts the input flux and torque components to two-coordinate vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5379	*
Kojto	98:8ab26030e058	5380	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	98:8ab26030e058	5381	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	5382	* \par Algorithm
Kojto	98:8ab26030e058	5383	* \image html parkInvFormula.gif
Kojto	98:8ab26030e058	5384	* where <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the stator vector components,
Kojto	98:8ab26030e058	5385	* <code>Id</code> and <code>Iq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	98:8ab26030e058	5386	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	98:8ab26030e058	5387	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	98:8ab26030e058	5388	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	98:8ab26030e058	5389	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	98:8ab26030e058	5390	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	98:8ab26030e058	5391	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5392
Kojto	98:8ab26030e058	5393	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5394	* @addtogroup inv_park
Kojto	98:8ab26030e058	5395	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5396	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5397
Kojto	98:8ab26030e058	5398	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5399	* @brief Floating-point Inverse Park transform
Kojto	98:8ab26030e058	5400	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	98:8ab26030e058	5401	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	98:8ab26030e058	5402	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5403	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5404	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5405	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5406	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5407	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5408
Kojto	98:8ab26030e058	5409	static __INLINE void arm_inv_park_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5410	float32_t Id,
Kojto	98:8ab26030e058	5411	float32_t Iq,
Kojto	98:8ab26030e058	5412	float32_t * pIalpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5413	float32_t * pIbeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5414	float32_t sinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	5415	float32_t cosVal)
Kojto	98:8ab26030e058	5416	{
Kojto	98:8ab26030e058	5417	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal */
Kojto	98:8ab26030e058	5418	pIalpha = Id cosVal - Iq * sinVal;
Kojto	98:8ab26030e058	5419
Kojto	98:8ab26030e058	5420	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal */
Kojto	98:8ab26030e058	5421	pIbeta = Id sinVal + Iq * cosVal;
Kojto	98:8ab26030e058	5422
Kojto	98:8ab26030e058	5423	}
Kojto	98:8ab26030e058	5424
Kojto	98:8ab26030e058	5425
Kojto	98:8ab26030e058	5426	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5427	* @brief Inverse Park transform for Q31 version
Kojto	98:8ab26030e058	5428	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	98:8ab26030e058	5429	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	98:8ab26030e058	5430	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	98:8ab26030e058	5431	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	98:8ab26030e058	5432	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5433	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	98:8ab26030e058	5434	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5435	*
Kojto	98:8ab26030e058	5436	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	98:8ab26030e058	5437	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5438	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	98:8ab26030e058	5439	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	98:8ab26030e058	5440	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	98:8ab26030e058	5441	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5442
Kojto	98:8ab26030e058	5443
Kojto	98:8ab26030e058	5444	static __INLINE void arm_inv_park_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5445	q31_t Id,
Kojto	98:8ab26030e058	5446	q31_t Iq,
Kojto	98:8ab26030e058	5447	q31_t * pIalpha,
Kojto	98:8ab26030e058	5448	q31_t * pIbeta,
Kojto	98:8ab26030e058	5449	q31_t sinVal,
Kojto	98:8ab26030e058	5450	q31_t cosVal)
Kojto	98:8ab26030e058	5451	{
Kojto	98:8ab26030e058	5452	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5453	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	98:8ab26030e058	5454
Kojto	98:8ab26030e058	5455	/* Intermediate product is calculated by (Id * cosVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5456	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5457
Kojto	98:8ab26030e058	5458	/* Intermediate product is calculated by (Iq * sinVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5459	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5460
Kojto	98:8ab26030e058	5461
Kojto	98:8ab26030e058	5462	/* Intermediate product is calculated by (Id * sinVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5463	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5464
Kojto	98:8ab26030e058	5465	/* Intermediate product is calculated by (Iq * cosVal) */
Kojto	98:8ab26030e058	5466	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	98:8ab26030e058	5467
Kojto	98:8ab26030e058	5468	/* Calculate pIalpha by using the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	98:8ab26030e058	5469	*pIalpha = __QSUB(product1, product2);
Kojto	98:8ab26030e058	5470
Kojto	98:8ab26030e058	5471	/* Calculate pIbeta by using the two intermediate products 3 and 4 */
Kojto	98:8ab26030e058	5472	*pIbeta = __QADD(product4, product3);
Kojto	98:8ab26030e058	5473
Kojto	98:8ab26030e058	5474	}
Kojto	98:8ab26030e058	5475
Kojto	98:8ab26030e058	5476	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5477	* @} end of Inverse park group
Kojto	98:8ab26030e058	5478	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5479
Kojto	98:8ab26030e058	5480
Kojto	98:8ab26030e058	5481	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5482	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	5483	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5484	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	5485	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	5486	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	5487	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5488	void arm_q31_to_float(
Kojto	98:8ab26030e058	5489	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	5490	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	5491	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	5492
Kojto	98:8ab26030e058	5493	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5494	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	98:8ab26030e058	5495	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5496
Kojto	98:8ab26030e058	5497	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5498	* @defgroup LinearInterpolate Linear Interpolation
Kojto	98:8ab26030e058	5499	*
Kojto	98:8ab26030e058	5500	* Linear interpolation is a method of curve fitting using linear polynomials.
Kojto	98:8ab26030e058	5501	* Linear interpolation works by effectively drawing a straight line between two neighboring samples and returning the appropriate point along that line
Kojto	98:8ab26030e058	5502	*
Kojto	98:8ab26030e058	5503	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5504	* \image html LinearInterp.gif "Linear interpolation"
Kojto	98:8ab26030e058	5505	*
Kojto	98:8ab26030e058	5506	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5507	* A Linear Interpolate function calculates an output value(y), for the input(x)
Kojto	98:8ab26030e058	5508	* using linear interpolation of the input values x0, x1( nearest input values) and the output values y0 and y1(nearest output values)
Kojto	98:8ab26030e058	5509	*
Kojto	98:8ab26030e058	5510	* \par Algorithm:
Kojto	98:8ab26030e058	5511	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5512	* y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0)/(x1-x0))
Kojto	98:8ab26030e058	5513	* where x0, x1 are nearest values of input x
Kojto	98:8ab26030e058	5514	* y0, y1 are nearest values to output y
Kojto	98:8ab26030e058	5515	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5516	*
Kojto	98:8ab26030e058	5517	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5518	* This set of functions implements Linear interpolation process
Kojto	98:8ab26030e058	5519	* for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single
Kojto	98:8ab26030e058	5520	* sample of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	98:8ab26030e058	5521	* <code>S</code> points to an instance of the Linear Interpolate function data structure.
Kojto	98:8ab26030e058	5522	* <code>x</code> is the input sample value. The functions returns the output value.
Kojto	98:8ab26030e058	5523	*
Kojto	98:8ab26030e058	5524	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5525	* if x is outside of the table boundary, Linear interpolation returns first value of the table
Kojto	98:8ab26030e058	5526	* if x is below input range and returns last value of table if x is above range.
Kojto	98:8ab26030e058	5527	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5528
Kojto	98:8ab26030e058	5529	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5530	* @addtogroup LinearInterpolate
Kojto	98:8ab26030e058	5531	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5532	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5533
Kojto	98:8ab26030e058	5534	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5535	* @brief Process function for the floating-point Linear Interpolation Function.
Kojto	98:8ab26030e058	5536	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point Linear Interpolation structure
Kojto	98:8ab26030e058	5537	* @param[in] x input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	5538	* @return y processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	5539	*
Kojto	98:8ab26030e058	5540	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5541
Kojto	98:8ab26030e058	5542	static __INLINE float32_t arm_linear_interp_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5543	arm_linear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	5544	float32_t x)
Kojto	98:8ab26030e058	5545	{
Kojto	98:8ab26030e058	5546
Kojto	98:8ab26030e058	5547	float32_t y;
Kojto	98:8ab26030e058	5548	float32_t x0, x1; /* Nearest input values */
Kojto	98:8ab26030e058	5549	float32_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5550	float32_t xSpacing = S->xSpacing; /* spacing between input values */
Kojto	98:8ab26030e058	5551	int32_t i; /* Index variable */
Kojto	98:8ab26030e058	5552	float32_t pYData = S->pYData; / pointer to output table */
Kojto	98:8ab26030e058	5553
Kojto	98:8ab26030e058	5554	/* Calculation of index */
Kojto	98:8ab26030e058	5555	i = (int32_t) ((x - S->x1) / xSpacing);
Kojto	98:8ab26030e058	5556
Kojto	98:8ab26030e058	5557	if(i < 0)
Kojto	98:8ab26030e058	5558	{
Kojto	98:8ab26030e058	5559	/* Iniatilize output for below specified range as least output value of table */
Kojto	98:8ab26030e058	5560	y = pYData[0];
Kojto	98:8ab26030e058	5561	}
Kojto	98:8ab26030e058	5562	else if((uint32_t)i >= S->nValues)
Kojto	98:8ab26030e058	5563	{
Kojto	98:8ab26030e058	5564	/* Iniatilize output for above specified range as last output value of table */
Kojto	98:8ab26030e058	5565	y = pYData[S->nValues - 1];
Kojto	98:8ab26030e058	5566	}
Kojto	98:8ab26030e058	5567	else
Kojto	98:8ab26030e058	5568	{
Kojto	98:8ab26030e058	5569	/* Calculation of nearest input values */
Kojto	98:8ab26030e058	5570	x0 = S->x1 + i * xSpacing;
Kojto	98:8ab26030e058	5571	x1 = S->x1 + (i + 1) * xSpacing;
Kojto	98:8ab26030e058	5572
Kojto	98:8ab26030e058	5573	/* Read of nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5574	y0 = pYData[i];
Kojto	98:8ab26030e058	5575	y1 = pYData[i + 1];
Kojto	98:8ab26030e058	5576
Kojto	98:8ab26030e058	5577	/* Calculation of output */
Kojto	98:8ab26030e058	5578	y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0) / (x1 - x0));
Kojto	98:8ab26030e058	5579
Kojto	98:8ab26030e058	5580	}
Kojto	98:8ab26030e058	5581
Kojto	98:8ab26030e058	5582	/* returns output value */
Kojto	98:8ab26030e058	5583	return (y);
Kojto	98:8ab26030e058	5584	}
Kojto	98:8ab26030e058	5585
Kojto	98:8ab26030e058	5586	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5587	*
Kojto	98:8ab26030e058	5588	* @brief Process function for the Q31 Linear Interpolation Function.
Kojto	98:8ab26030e058	5589	* @param[in] *pYData pointer to Q31 Linear Interpolation table
Kojto	98:8ab26030e058	5590	* @param[in] x input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	5591	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	98:8ab26030e058	5592	* @return y processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	5593	*
Kojto	98:8ab26030e058	5594	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5595	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	98:8ab26030e058	5596	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	98:8ab26030e058	5597	*
Kojto	98:8ab26030e058	5598	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5599
Kojto	98:8ab26030e058	5600
Kojto	98:8ab26030e058	5601	static __INLINE q31_t arm_linear_interp_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5602	q31_t * pYData,
Kojto	98:8ab26030e058	5603	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	5604	uint32_t nValues)
Kojto	98:8ab26030e058	5605	{
Kojto	98:8ab26030e058	5606	q31_t y; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	5607	q31_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5608	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5609	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5610
Kojto	98:8ab26030e058	5611	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5612	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	5613	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	5614	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	5615
Kojto	98:8ab26030e058	5616	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	5617	{
Kojto	98:8ab26030e058	5618	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	98:8ab26030e058	5619	}
Kojto	98:8ab26030e058	5620	else if(index < 0)
Kojto	98:8ab26030e058	5621	{
Kojto	98:8ab26030e058	5622	return (pYData[0]);
Kojto	98:8ab26030e058	5623	}
Kojto	98:8ab26030e058	5624	else
Kojto	98:8ab26030e058	5625	{
Kojto	98:8ab26030e058	5626
Kojto	98:8ab26030e058	5627	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5628	/* shift left by 11 to keep fract in 1.31 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5629	fract = (x & 0x000FFFFF) << 11;
Kojto	98:8ab26030e058	5630
Kojto	98:8ab26030e058	5631	/* Read two nearest output values from the index in 1.31(q31) format */
Kojto	98:8ab26030e058	5632	y0 = pYData[index];
Kojto	98:8ab26030e058	5633	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	5634
Kojto	98:8ab26030e058	5635	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 2.30 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5636	y = ((q31_t) ((q63_t) y0 * (0x7FFFFFFF - fract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	5637
Kojto	98:8ab26030e058	5638	/* Calculation of y0 * (1-fract) + y1 fract and y is in 2.30 format /
Kojto	98:8ab26030e058	5639	y += ((q31_t) (((q63_t) y1 * fract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	5640
Kojto	98:8ab26030e058	5641	/* Convert y to 1.31 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5642	return (y << 1u);
Kojto	98:8ab26030e058	5643
Kojto	98:8ab26030e058	5644	}
Kojto	98:8ab26030e058	5645
Kojto	98:8ab26030e058	5646	}
Kojto	98:8ab26030e058	5647
Kojto	98:8ab26030e058	5648	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5649	*
Kojto	98:8ab26030e058	5650	* @brief Process function for the Q15 Linear Interpolation Function.
Kojto	98:8ab26030e058	5651	* @param[in] *pYData pointer to Q15 Linear Interpolation table
Kojto	98:8ab26030e058	5652	* @param[in] x input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	5653	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	98:8ab26030e058	5654	* @return y processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	5655	*
Kojto	98:8ab26030e058	5656	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5657	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	98:8ab26030e058	5658	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	98:8ab26030e058	5659	*
Kojto	98:8ab26030e058	5660	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5661
Kojto	98:8ab26030e058	5662
Kojto	98:8ab26030e058	5663	static __INLINE q15_t arm_linear_interp_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	5664	q15_t * pYData,
Kojto	98:8ab26030e058	5665	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	5666	uint32_t nValues)
Kojto	98:8ab26030e058	5667	{
Kojto	98:8ab26030e058	5668	q63_t y; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	5669	q15_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5670	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5671	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5672
Kojto	98:8ab26030e058	5673	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5674	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	5675	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	5676	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	98:8ab26030e058	5677
Kojto	98:8ab26030e058	5678	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	5679	{
Kojto	98:8ab26030e058	5680	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	98:8ab26030e058	5681	}
Kojto	98:8ab26030e058	5682	else if(index < 0)
Kojto	98:8ab26030e058	5683	{
Kojto	98:8ab26030e058	5684	return (pYData[0]);
Kojto	98:8ab26030e058	5685	}
Kojto	98:8ab26030e058	5686	else
Kojto	98:8ab26030e058	5687	{
Kojto	98:8ab26030e058	5688	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5689	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5690	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	5691
Kojto	98:8ab26030e058	5692	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	5693	y0 = pYData[index];
Kojto	98:8ab26030e058	5694	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	5695
Kojto	98:8ab26030e058	5696	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5697	y = ((q63_t) y0 * (0xFFFFF - fract));
Kojto	98:8ab26030e058	5698
Kojto	98:8ab26030e058	5699	/* Calculation of (y0 * (1-fract) + y1 * fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5700	y += ((q63_t) y1 * (fract));
Kojto	98:8ab26030e058	5701
Kojto	98:8ab26030e058	5702	/* convert y to 1.15 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5703	return (y >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	5704	}
Kojto	98:8ab26030e058	5705
Kojto	98:8ab26030e058	5706
Kojto	98:8ab26030e058	5707	}
Kojto	98:8ab26030e058	5708
Kojto	98:8ab26030e058	5709	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5710	*
Kojto	98:8ab26030e058	5711	* @brief Process function for the Q7 Linear Interpolation Function.
Kojto	98:8ab26030e058	5712	* @param[in] *pYData pointer to Q7 Linear Interpolation table
Kojto	98:8ab26030e058	5713	* @param[in] x input sample to process
Kojto	98:8ab26030e058	5714	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	98:8ab26030e058	5715	* @return y processed output sample.
Kojto	98:8ab26030e058	5716	*
Kojto	98:8ab26030e058	5717	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	5718	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	98:8ab26030e058	5719	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	98:8ab26030e058	5720	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5721
Kojto	98:8ab26030e058	5722
Kojto	98:8ab26030e058	5723	static __INLINE q7_t arm_linear_interp_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	5724	q7_t * pYData,
Kojto	98:8ab26030e058	5725	q31_t x,
Kojto	98:8ab26030e058	5726	uint32_t nValues)
Kojto	98:8ab26030e058	5727	{
Kojto	98:8ab26030e058	5728	q31_t y; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	5729	q7_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5730	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5731	uint32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	5732
Kojto	98:8ab26030e058	5733	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5734	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	5735	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	5736	if (x < 0)
Kojto	98:8ab26030e058	5737	{
Kojto	98:8ab26030e058	5738	return (pYData[0]);
Kojto	98:8ab26030e058	5739	}
Kojto	98:8ab26030e058	5740	index = (x >> 20) & 0xfff;
Kojto	98:8ab26030e058	5741
Kojto	98:8ab26030e058	5742
Kojto	98:8ab26030e058	5743	if(index >= (nValues - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	5744	{
Kojto	98:8ab26030e058	5745	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	98:8ab26030e058	5746	}
Kojto	98:8ab26030e058	5747	else
Kojto	98:8ab26030e058	5748	{
Kojto	98:8ab26030e058	5749
Kojto	98:8ab26030e058	5750	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	5751	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	5752	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	5753
Kojto	98:8ab26030e058	5754	/* Read two nearest output values from the index and are in 1.7(q7) format */
Kojto	98:8ab26030e058	5755	y0 = pYData[index];
Kojto	98:8ab26030e058	5756	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	5757
Kojto	98:8ab26030e058	5758	/* Calculation of y0 * (1-fract ) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	98:8ab26030e058	5759	y = ((y0 * (0xFFFFF - fract)));
Kojto	98:8ab26030e058	5760
Kojto	98:8ab26030e058	5761	/* Calculation of y1 * fract + y0 * (1-fract) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	98:8ab26030e058	5762	y += (y1 * fract);
Kojto	98:8ab26030e058	5763
Kojto	98:8ab26030e058	5764	/* convert y to 1.7(q7) format */
Kojto	98:8ab26030e058	5765	return (y >> 20u);
Kojto	98:8ab26030e058	5766
Kojto	98:8ab26030e058	5767	}
Kojto	98:8ab26030e058	5768
Kojto	98:8ab26030e058	5769	}
Kojto	98:8ab26030e058	5770	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5771	* @} end of LinearInterpolate group
Kojto	98:8ab26030e058	5772	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5773
Kojto	98:8ab26030e058	5774	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5775	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for floating-point data.
Kojto	98:8ab26030e058	5776	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5777	* @return sin(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5778	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5779
Kojto	98:8ab26030e058	5780	float32_t arm_sin_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5781	float32_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5782
Kojto	98:8ab26030e058	5783	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5784	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q31 data.
Kojto	98:8ab26030e058	5785	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5786	* @return sin(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5787	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5788
Kojto	98:8ab26030e058	5789	q31_t arm_sin_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5790	q31_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5791
Kojto	98:8ab26030e058	5792	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5793	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q15 data.
Kojto	98:8ab26030e058	5794	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5795	* @return sin(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5796	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5797
Kojto	98:8ab26030e058	5798	q15_t arm_sin_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	5799	q15_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5800
Kojto	98:8ab26030e058	5801	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5802	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for floating-point data.
Kojto	98:8ab26030e058	5803	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5804	* @return cos(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5805	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5806
Kojto	98:8ab26030e058	5807	float32_t arm_cos_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5808	float32_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5809
Kojto	98:8ab26030e058	5810	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5811	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q31 data.
Kojto	98:8ab26030e058	5812	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5813	* @return cos(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5814	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5815
Kojto	98:8ab26030e058	5816	q31_t arm_cos_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5817	q31_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5818
Kojto	98:8ab26030e058	5819	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5820	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q15 data.
Kojto	98:8ab26030e058	5821	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	98:8ab26030e058	5822	* @return cos(x).
Kojto	98:8ab26030e058	5823	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5824
Kojto	98:8ab26030e058	5825	q15_t arm_cos_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	5826	q15_t x);
Kojto	98:8ab26030e058	5827
Kojto	98:8ab26030e058	5828
Kojto	98:8ab26030e058	5829	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5830	* @ingroup groupFastMath
Kojto	98:8ab26030e058	5831	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5832
Kojto	98:8ab26030e058	5833
Kojto	98:8ab26030e058	5834	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5835	* @defgroup SQRT Square Root
Kojto	98:8ab26030e058	5836	*
Kojto	98:8ab26030e058	5837	* Computes the square root of a number.
Kojto	98:8ab26030e058	5838	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	5839	* The square root function is computed using the Newton-Raphson algorithm.
Kojto	98:8ab26030e058	5840	* This is an iterative algorithm of the form:
Kojto	98:8ab26030e058	5841	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5842	* x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
Kojto	98:8ab26030e058	5843	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5844	* where <code>x1</code> is the current estimate,
Kojto	98:8ab26030e058	5845	* <code>x0</code> is the previous estimate, and
Kojto	98:8ab26030e058	5846	* <code>f'(x0)</code> is the derivative of <code>f()</code> evaluated at <code>x0</code>.
Kojto	98:8ab26030e058	5847	* For the square root function, the algorithm reduces to:
Kojto	98:8ab26030e058	5848	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5849	* x0 = in/2 [initial guess]
Kojto	98:8ab26030e058	5850	* x1 = 1/2 * ( x0 + in / x0) [each iteration]
Kojto	98:8ab26030e058	5851	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	5852	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5853
Kojto	98:8ab26030e058	5854
Kojto	98:8ab26030e058	5855	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5856	* @addtogroup SQRT
Kojto	98:8ab26030e058	5857	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	5858	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5859
Kojto	98:8ab26030e058	5860	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5861	* @brief Floating-point square root function.
Kojto	98:8ab26030e058	5862	* @param[in] in input value.
Kojto	98:8ab26030e058	5863	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	98:8ab26030e058	5864	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	5865	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	98:8ab26030e058	5866	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5867
Kojto	98:8ab26030e058	5868	static __INLINE arm_status arm_sqrt_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5869	float32_t in,
Kojto	98:8ab26030e058	5870	float32_t * pOut)
Kojto	98:8ab26030e058	5871	{
Kojto	98:8ab26030e058	5872	if(in > 0)
Kojto	98:8ab26030e058	5873	{
Kojto	98:8ab26030e058	5874
Kojto	98:8ab26030e058	5875	// #if __FPU_USED
Kojto	98:8ab26030e058	5876	#if (__FPU_USED == 1) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	98:8ab26030e058	5877	*pOut = __sqrtf(in);
Kojto	98:8ab26030e058	5878	#else
Kojto	98:8ab26030e058	5879	*pOut = sqrtf(in);
Kojto	98:8ab26030e058	5880	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	5881
Kojto	98:8ab26030e058	5882	return (ARM_MATH_SUCCESS);
Kojto	98:8ab26030e058	5883	}
Kojto	98:8ab26030e058	5884	else
Kojto	98:8ab26030e058	5885	{
Kojto	98:8ab26030e058	5886	*pOut = 0.0f;
Kojto	98:8ab26030e058	5887	return (ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR);
Kojto	98:8ab26030e058	5888	}
Kojto	98:8ab26030e058	5889
Kojto	98:8ab26030e058	5890	}
Kojto	98:8ab26030e058	5891
Kojto	98:8ab26030e058	5892
Kojto	98:8ab26030e058	5893	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5894	* @brief Q31 square root function.
Kojto	98:8ab26030e058	5895	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x00000000 to 0x7FFFFFFF.
Kojto	98:8ab26030e058	5896	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	98:8ab26030e058	5897	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	5898	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	98:8ab26030e058	5899	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5900	arm_status arm_sqrt_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	5901	q31_t in,
Kojto	98:8ab26030e058	5902	q31_t * pOut);
Kojto	98:8ab26030e058	5903
Kojto	98:8ab26030e058	5904	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5905	* @brief Q15 square root function.
Kojto	98:8ab26030e058	5906	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF.
Kojto	98:8ab26030e058	5907	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	98:8ab26030e058	5908	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	98:8ab26030e058	5909	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	98:8ab26030e058	5910	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5911	arm_status arm_sqrt_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	5912	q15_t in,
Kojto	98:8ab26030e058	5913	q15_t * pOut);
Kojto	98:8ab26030e058	5914
Kojto	98:8ab26030e058	5915	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5916	* @} end of SQRT group
Kojto	98:8ab26030e058	5917	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5918
Kojto	98:8ab26030e058	5919
Kojto	98:8ab26030e058	5920
Kojto	98:8ab26030e058	5921
Kojto	98:8ab26030e058	5922
Kojto	98:8ab26030e058	5923
Kojto	98:8ab26030e058	5924	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5925	* @brief floating-point Circular write function.
Kojto	98:8ab26030e058	5926	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5927
Kojto	98:8ab26030e058	5928	static __INLINE void arm_circularWrite_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5929	int32_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	5930	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	5931	uint16_t * writeOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	5932	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	5933	const int32_t * src,
Kojto	98:8ab26030e058	5934	int32_t srcInc,
Kojto	98:8ab26030e058	5935	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	5936	{
Kojto	98:8ab26030e058	5937	uint32_t i = 0u;
Kojto	98:8ab26030e058	5938	int32_t wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	5939
Kojto	98:8ab26030e058	5940	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	5941	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	98:8ab26030e058	5942	wOffset = *writeOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	5943
Kojto	98:8ab26030e058	5944	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	5945	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	5946
Kojto	98:8ab26030e058	5947	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	5948	{
Kojto	98:8ab26030e058	5949	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	5950	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	98:8ab26030e058	5951
Kojto	98:8ab26030e058	5952	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	5953	src += srcInc;
Kojto	98:8ab26030e058	5954
Kojto	98:8ab26030e058	5955	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	5956	wOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	5957	if(wOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	5958	wOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	5959
Kojto	98:8ab26030e058	5960	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	5961	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	5962	}
Kojto	98:8ab26030e058	5963
Kojto	98:8ab26030e058	5964	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	5965	*writeOffset = wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	5966	}
Kojto	98:8ab26030e058	5967
Kojto	98:8ab26030e058	5968
Kojto	98:8ab26030e058	5969
Kojto	98:8ab26030e058	5970	/**
Kojto	98:8ab26030e058	5971	* @brief floating-point Circular Read function.
Kojto	98:8ab26030e058	5972	*/
Kojto	98:8ab26030e058	5973	static __INLINE void arm_circularRead_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	5974	int32_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	5975	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	5976	int32_t * readOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	5977	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	5978	int32_t * dst,
Kojto	98:8ab26030e058	5979	int32_t * dst_base,
Kojto	98:8ab26030e058	5980	int32_t dst_length,
Kojto	98:8ab26030e058	5981	int32_t dstInc,
Kojto	98:8ab26030e058	5982	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	5983	{
Kojto	98:8ab26030e058	5984	uint32_t i = 0u;
Kojto	98:8ab26030e058	5985	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	98:8ab26030e058	5986
Kojto	98:8ab26030e058	5987	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	5988	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	98:8ab26030e058	5989	rOffset = *readOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	5990	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	98:8ab26030e058	5991
Kojto	98:8ab26030e058	5992	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	5993	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	5994
Kojto	98:8ab26030e058	5995	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	5996	{
Kojto	98:8ab26030e058	5997	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	5998	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	98:8ab26030e058	5999
Kojto	98:8ab26030e058	6000	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6001	dst += dstInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6002
Kojto	98:8ab26030e058	6003	if(dst == (int32_t *) dst_end)
Kojto	98:8ab26030e058	6004	{
Kojto	98:8ab26030e058	6005	dst = dst_base;
Kojto	98:8ab26030e058	6006	}
Kojto	98:8ab26030e058	6007
Kojto	98:8ab26030e058	6008	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	6009	rOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6010
Kojto	98:8ab26030e058	6011	if(rOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	6012	{
Kojto	98:8ab26030e058	6013	rOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	6014	}
Kojto	98:8ab26030e058	6015
Kojto	98:8ab26030e058	6016	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	6017	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	6018	}
Kojto	98:8ab26030e058	6019
Kojto	98:8ab26030e058	6020	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6021	*readOffset = rOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6022	}
Kojto	98:8ab26030e058	6023
Kojto	98:8ab26030e058	6024	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6025	* @brief Q15 Circular write function.
Kojto	98:8ab26030e058	6026	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6027
Kojto	98:8ab26030e058	6028	static __INLINE void arm_circularWrite_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6029	q15_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	6030	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	6031	uint16_t * writeOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	6032	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6033	const q15_t * src,
Kojto	98:8ab26030e058	6034	int32_t srcInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6035	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	6036	{
Kojto	98:8ab26030e058	6037	uint32_t i = 0u;
Kojto	98:8ab26030e058	6038	int32_t wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6039
Kojto	98:8ab26030e058	6040	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	6041	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	98:8ab26030e058	6042	wOffset = *writeOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6043
Kojto	98:8ab26030e058	6044	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	6045	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	6046
Kojto	98:8ab26030e058	6047	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	6048	{
Kojto	98:8ab26030e058	6049	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	6050	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	98:8ab26030e058	6051
Kojto	98:8ab26030e058	6052	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6053	src += srcInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6054
Kojto	98:8ab26030e058	6055	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	6056	wOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6057	if(wOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	6058	wOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	6059
Kojto	98:8ab26030e058	6060	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	6061	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	6062	}
Kojto	98:8ab26030e058	6063
Kojto	98:8ab26030e058	6064	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6065	*writeOffset = wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6066	}
Kojto	98:8ab26030e058	6067
Kojto	98:8ab26030e058	6068
Kojto	98:8ab26030e058	6069
Kojto	98:8ab26030e058	6070	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6071	* @brief Q15 Circular Read function.
Kojto	98:8ab26030e058	6072	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6073	static __INLINE void arm_circularRead_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6074	q15_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	6075	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	6076	int32_t * readOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	6077	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6078	q15_t * dst,
Kojto	98:8ab26030e058	6079	q15_t * dst_base,
Kojto	98:8ab26030e058	6080	int32_t dst_length,
Kojto	98:8ab26030e058	6081	int32_t dstInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6082	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	6083	{
Kojto	98:8ab26030e058	6084	uint32_t i = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	6085	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	98:8ab26030e058	6086
Kojto	98:8ab26030e058	6087	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	6088	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	98:8ab26030e058	6089	rOffset = *readOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6090
Kojto	98:8ab26030e058	6091	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	98:8ab26030e058	6092
Kojto	98:8ab26030e058	6093	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	6094	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	6095
Kojto	98:8ab26030e058	6096	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	6097	{
Kojto	98:8ab26030e058	6098	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	6099	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	98:8ab26030e058	6100
Kojto	98:8ab26030e058	6101	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6102	dst += dstInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6103
Kojto	98:8ab26030e058	6104	if(dst == (q15_t *) dst_end)
Kojto	98:8ab26030e058	6105	{
Kojto	98:8ab26030e058	6106	dst = dst_base;
Kojto	98:8ab26030e058	6107	}
Kojto	98:8ab26030e058	6108
Kojto	98:8ab26030e058	6109	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	6110	rOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6111
Kojto	98:8ab26030e058	6112	if(rOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	6113	{
Kojto	98:8ab26030e058	6114	rOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	6115	}
Kojto	98:8ab26030e058	6116
Kojto	98:8ab26030e058	6117	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	6118	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	6119	}
Kojto	98:8ab26030e058	6120
Kojto	98:8ab26030e058	6121	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6122	*readOffset = rOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6123	}
Kojto	98:8ab26030e058	6124
Kojto	98:8ab26030e058	6125
Kojto	98:8ab26030e058	6126	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6127	* @brief Q7 Circular write function.
Kojto	98:8ab26030e058	6128	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6129
Kojto	98:8ab26030e058	6130	static __INLINE void arm_circularWrite_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6131	q7_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	6132	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	6133	uint16_t * writeOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	6134	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6135	const q7_t * src,
Kojto	98:8ab26030e058	6136	int32_t srcInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6137	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	6138	{
Kojto	98:8ab26030e058	6139	uint32_t i = 0u;
Kojto	98:8ab26030e058	6140	int32_t wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6141
Kojto	98:8ab26030e058	6142	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	6143	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	98:8ab26030e058	6144	wOffset = *writeOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6145
Kojto	98:8ab26030e058	6146	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	6147	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	6148
Kojto	98:8ab26030e058	6149	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	6150	{
Kojto	98:8ab26030e058	6151	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	6152	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	98:8ab26030e058	6153
Kojto	98:8ab26030e058	6154	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6155	src += srcInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6156
Kojto	98:8ab26030e058	6157	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	6158	wOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6159	if(wOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	6160	wOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	6161
Kojto	98:8ab26030e058	6162	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	6163	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	6164	}
Kojto	98:8ab26030e058	6165
Kojto	98:8ab26030e058	6166	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6167	*writeOffset = wOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6168	}
Kojto	98:8ab26030e058	6169
Kojto	98:8ab26030e058	6170
Kojto	98:8ab26030e058	6171
Kojto	98:8ab26030e058	6172	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6173	* @brief Q7 Circular Read function.
Kojto	98:8ab26030e058	6174	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6175	static __INLINE void arm_circularRead_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6176	q7_t * circBuffer,
Kojto	98:8ab26030e058	6177	int32_t L,
Kojto	98:8ab26030e058	6178	int32_t * readOffset,
Kojto	98:8ab26030e058	6179	int32_t bufferInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6180	q7_t * dst,
Kojto	98:8ab26030e058	6181	q7_t * dst_base,
Kojto	98:8ab26030e058	6182	int32_t dst_length,
Kojto	98:8ab26030e058	6183	int32_t dstInc,
Kojto	98:8ab26030e058	6184	uint32_t blockSize)
Kojto	98:8ab26030e058	6185	{
Kojto	98:8ab26030e058	6186	uint32_t i = 0;
Kojto	98:8ab26030e058	6187	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	98:8ab26030e058	6188
Kojto	98:8ab26030e058	6189	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	98:8ab26030e058	6190	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	98:8ab26030e058	6191	rOffset = *readOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6192
Kojto	98:8ab26030e058	6193	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	98:8ab26030e058	6194
Kojto	98:8ab26030e058	6195	/* Loop over the blockSize */
Kojto	98:8ab26030e058	6196	i = blockSize;
Kojto	98:8ab26030e058	6197
Kojto	98:8ab26030e058	6198	while(i > 0u)
Kojto	98:8ab26030e058	6199	{
Kojto	98:8ab26030e058	6200	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	98:8ab26030e058	6201	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	98:8ab26030e058	6202
Kojto	98:8ab26030e058	6203	/* Update the input pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6204	dst += dstInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6205
Kojto	98:8ab26030e058	6206	if(dst == (q7_t *) dst_end)
Kojto	98:8ab26030e058	6207	{
Kojto	98:8ab26030e058	6208	dst = dst_base;
Kojto	98:8ab26030e058	6209	}
Kojto	98:8ab26030e058	6210
Kojto	98:8ab26030e058	6211	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	98:8ab26030e058	6212	rOffset += bufferInc;
Kojto	98:8ab26030e058	6213
Kojto	98:8ab26030e058	6214	if(rOffset >= L)
Kojto	98:8ab26030e058	6215	{
Kojto	98:8ab26030e058	6216	rOffset -= L;
Kojto	98:8ab26030e058	6217	}
Kojto	98:8ab26030e058	6218
Kojto	98:8ab26030e058	6219	/* Decrement the loop counter */
Kojto	98:8ab26030e058	6220	i--;
Kojto	98:8ab26030e058	6221	}
Kojto	98:8ab26030e058	6222
Kojto	98:8ab26030e058	6223	/* Update the index pointer */
Kojto	98:8ab26030e058	6224	*readOffset = rOffset;
Kojto	98:8ab26030e058	6225	}
Kojto	98:8ab26030e058	6226
Kojto	98:8ab26030e058	6227
Kojto	98:8ab26030e058	6228	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6229	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6230	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6231	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6232	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6233	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6234	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6235
Kojto	98:8ab26030e058	6236	void arm_power_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6237	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6238	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6239	q63_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6240
Kojto	98:8ab26030e058	6241	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6242	* @brief Sum of the squares of the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6243	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6244	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6245	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6246	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6247	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6248
Kojto	98:8ab26030e058	6249	void arm_power_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6250	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6251	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6252	float32_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6253
Kojto	98:8ab26030e058	6254	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6255	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6256	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6257	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6258	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6259	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6260	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6261
Kojto	98:8ab26030e058	6262	void arm_power_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6263	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6264	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6265	q63_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6266
Kojto	98:8ab26030e058	6267	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6268	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6269	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6270	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6271	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6272	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6273	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6274
Kojto	98:8ab26030e058	6275	void arm_power_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6276	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6277	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6278	q31_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6279
Kojto	98:8ab26030e058	6280	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6281	* @brief Mean value of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6282	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6283	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6284	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6285	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6286	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6287
Kojto	98:8ab26030e058	6288	void arm_mean_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6289	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6290	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6291	q7_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6292
Kojto	98:8ab26030e058	6293	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6294	* @brief Mean value of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6295	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6296	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6297	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6298	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6299	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6300	void arm_mean_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6301	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6302	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6303	q15_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6304
Kojto	98:8ab26030e058	6305	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6306	* @brief Mean value of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6307	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6308	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6309	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6310	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6311	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6312	void arm_mean_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6313	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6314	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6315	q31_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6316
Kojto	98:8ab26030e058	6317	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6318	* @brief Mean value of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6319	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6320	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6321	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6322	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6323	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6324	void arm_mean_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6325	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6326	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6327	float32_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6328
Kojto	98:8ab26030e058	6329	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6330	* @brief Variance of the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6331	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6332	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6333	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6334	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6335	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6336
Kojto	98:8ab26030e058	6337	void arm_var_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6338	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6339	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6340	float32_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6341
Kojto	98:8ab26030e058	6342	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6343	* @brief Variance of the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6344	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6345	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6346	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6347	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6348	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6349
Kojto	98:8ab26030e058	6350	void arm_var_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6351	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6352	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6353	q63_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6354
Kojto	98:8ab26030e058	6355	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6356	* @brief Variance of the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6357	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6358	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6359	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6360	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6361	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6362
Kojto	98:8ab26030e058	6363	void arm_var_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6364	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6365	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6366	q31_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6367
Kojto	98:8ab26030e058	6368	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6369	* @brief Root Mean Square of the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6370	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6371	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6372	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6373	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6374	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6375
Kojto	98:8ab26030e058	6376	void arm_rms_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6377	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6378	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6379	float32_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6380
Kojto	98:8ab26030e058	6381	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6382	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6383	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6384	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6385	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6386	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6387	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6388
Kojto	98:8ab26030e058	6389	void arm_rms_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6390	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6391	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6392	q31_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6393
Kojto	98:8ab26030e058	6394	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6395	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6396	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6397	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6398	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6399	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6400	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6401
Kojto	98:8ab26030e058	6402	void arm_rms_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6403	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6404	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6405	q15_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6406
Kojto	98:8ab26030e058	6407	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6408	* @brief Standard deviation of the elements of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6409	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6410	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6411	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6412	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6413	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6414
Kojto	98:8ab26030e058	6415	void arm_std_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6416	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6417	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6418	float32_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6419
Kojto	98:8ab26030e058	6420	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6421	* @brief Standard deviation of the elements of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6422	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6423	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6424	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6425	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6426	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6427
Kojto	98:8ab26030e058	6428	void arm_std_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6429	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6430	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6431	q31_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6432
Kojto	98:8ab26030e058	6433	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6434	* @brief Standard deviation of the elements of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6435	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6436	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6437	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	98:8ab26030e058	6438	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6439	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6440
Kojto	98:8ab26030e058	6441	void arm_std_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6442	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6443	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6444	q15_t * pResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6445
Kojto	98:8ab26030e058	6446	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6447	* @brief Floating-point complex magnitude
Kojto	98:8ab26030e058	6448	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6449	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6450	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6451	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6452	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6453
Kojto	98:8ab26030e058	6454	void arm_cmplx_mag_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6455	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6456	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6457	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6458
Kojto	98:8ab26030e058	6459	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6460	* @brief Q31 complex magnitude
Kojto	98:8ab26030e058	6461	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6462	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6463	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6464	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6465	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6466
Kojto	98:8ab26030e058	6467	void arm_cmplx_mag_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6468	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6469	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6470	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6471
Kojto	98:8ab26030e058	6472	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6473	* @brief Q15 complex magnitude
Kojto	98:8ab26030e058	6474	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6475	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6476	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6477	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6478	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6479
Kojto	98:8ab26030e058	6480	void arm_cmplx_mag_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6481	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6482	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6483	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6484
Kojto	98:8ab26030e058	6485	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6486	* @brief Q15 complex dot product
Kojto	98:8ab26030e058	6487	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6488	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6489	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6490	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6491	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6492	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6493	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6494
Kojto	98:8ab26030e058	6495	void arm_cmplx_dot_prod_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6496	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6497	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6498	uint32_t numSamples,
Kojto	98:8ab26030e058	6499	q31_t * realResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6500	q31_t * imagResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6501
Kojto	98:8ab26030e058	6502	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6503	* @brief Q31 complex dot product
Kojto	98:8ab26030e058	6504	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6505	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6506	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6507	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6508	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6509	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6510	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6511
Kojto	98:8ab26030e058	6512	void arm_cmplx_dot_prod_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6513	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6514	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6515	uint32_t numSamples,
Kojto	98:8ab26030e058	6516	q63_t * realResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6517	q63_t * imagResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6518
Kojto	98:8ab26030e058	6519	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6520	* @brief Floating-point complex dot product
Kojto	98:8ab26030e058	6521	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6522	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6523	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6524	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6525	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6526	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6527	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6528
Kojto	98:8ab26030e058	6529	void arm_cmplx_dot_prod_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6530	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6531	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6532	uint32_t numSamples,
Kojto	98:8ab26030e058	6533	float32_t * realResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6534	float32_t * imagResult);
Kojto	98:8ab26030e058	6535
Kojto	98:8ab26030e058	6536	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6537	* @brief Q15 complex-by-real multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6538	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6539	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6540	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6541	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6542	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6543	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6544
Kojto	98:8ab26030e058	6545	void arm_cmplx_mult_real_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6546	q15_t * pSrcCmplx,
Kojto	98:8ab26030e058	6547	q15_t * pSrcReal,
Kojto	98:8ab26030e058	6548	q15_t * pCmplxDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6549	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6550
Kojto	98:8ab26030e058	6551	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6552	* @brief Q31 complex-by-real multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6553	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6554	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6555	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6556	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6557	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6558	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6559
Kojto	98:8ab26030e058	6560	void arm_cmplx_mult_real_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6561	q31_t * pSrcCmplx,
Kojto	98:8ab26030e058	6562	q31_t * pSrcReal,
Kojto	98:8ab26030e058	6563	q31_t * pCmplxDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6564	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6565
Kojto	98:8ab26030e058	6566	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6567	* @brief Floating-point complex-by-real multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6568	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6569	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6570	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6571	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6572	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6573	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6574
Kojto	98:8ab26030e058	6575	void arm_cmplx_mult_real_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6576	float32_t * pSrcCmplx,
Kojto	98:8ab26030e058	6577	float32_t * pSrcReal,
Kojto	98:8ab26030e058	6578	float32_t * pCmplxDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6579	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6580
Kojto	98:8ab26030e058	6581	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6582	* @brief Minimum value of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6583	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6584	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6585	* @param[out] *result is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6586	* @param[in] index is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	6587	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6588	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6589
Kojto	98:8ab26030e058	6590	void arm_min_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6591	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6592	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6593	q7_t * result,
Kojto	98:8ab26030e058	6594	uint32_t * index);
Kojto	98:8ab26030e058	6595
Kojto	98:8ab26030e058	6596	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6597	* @brief Minimum value of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6598	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6599	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6600	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6601	* @param[in] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	6602	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6603	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6604
Kojto	98:8ab26030e058	6605	void arm_min_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6606	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6607	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6608	q15_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6609	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6610
Kojto	98:8ab26030e058	6611	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6612	* @brief Minimum value of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6613	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6614	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6615	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6616	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	6617	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6618	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6619	void arm_min_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6620	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6621	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6622	q31_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6623	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6624
Kojto	98:8ab26030e058	6625	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6626	* @brief Minimum value of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6627	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6628	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6629	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6630	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	98:8ab26030e058	6631	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6632	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6633
Kojto	98:8ab26030e058	6634	void arm_min_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6635	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6636	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6637	float32_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6638	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6639
Kojto	98:8ab26030e058	6640	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6641	* @brief Maximum value of a Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6642	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	6643	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6644	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6645	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6646	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6647	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6648
Kojto	98:8ab26030e058	6649	void arm_max_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6650	q7_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6651	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6652	q7_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6653	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6654
Kojto	98:8ab26030e058	6655	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6656	* @brief Maximum value of a Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6657	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	6658	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6659	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6660	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6661	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6662	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6663
Kojto	98:8ab26030e058	6664	void arm_max_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6665	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6666	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6667	q15_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6668	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6669
Kojto	98:8ab26030e058	6670	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6671	* @brief Maximum value of a Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6672	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	6673	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6674	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6675	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6676	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6677	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6678
Kojto	98:8ab26030e058	6679	void arm_max_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6680	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6681	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6682	q31_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6683	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6684
Kojto	98:8ab26030e058	6685	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6686	* @brief Maximum value of a floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6687	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	98:8ab26030e058	6688	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6689	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6690	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	98:8ab26030e058	6691	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6692	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6693
Kojto	98:8ab26030e058	6694	void arm_max_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6695	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6696	uint32_t blockSize,
Kojto	98:8ab26030e058	6697	float32_t * pResult,
Kojto	98:8ab26030e058	6698	uint32_t * pIndex);
Kojto	98:8ab26030e058	6699
Kojto	98:8ab26030e058	6700	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6701	* @brief Q15 complex-by-complex multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6702	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6703	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6704	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6705	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6706	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6707	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6708
Kojto	98:8ab26030e058	6709	void arm_cmplx_mult_cmplx_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6710	q15_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6711	q15_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6712	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6713	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6714
Kojto	98:8ab26030e058	6715	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6716	* @brief Q31 complex-by-complex multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6717	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6718	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6719	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6720	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6721	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6722	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6723
Kojto	98:8ab26030e058	6724	void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6725	q31_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6726	q31_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6727	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6728	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6729
Kojto	98:8ab26030e058	6730	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6731	* @brief Floating-point complex-by-complex multiplication
Kojto	98:8ab26030e058	6732	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6733	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6734	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6735	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	98:8ab26030e058	6736	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6737	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6738
Kojto	98:8ab26030e058	6739	void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6740	float32_t * pSrcA,
Kojto	98:8ab26030e058	6741	float32_t * pSrcB,
Kojto	98:8ab26030e058	6742	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6743	uint32_t numSamples);
Kojto	98:8ab26030e058	6744
Kojto	98:8ab26030e058	6745	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6746	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6747	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6748	* @param[out] *pDst points to the Q31 output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6749	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6750	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6751	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6752	void arm_float_to_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6753	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6754	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6755	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6756
Kojto	98:8ab26030e058	6757	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6758	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6759	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6760	* @param[out] *pDst points to the Q15 output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6761	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6762	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	6763	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6764	void arm_float_to_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6765	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6766	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6767	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6768
Kojto	98:8ab26030e058	6769	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6770	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6771	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6772	* @param[out] *pDst points to the Q7 output vector
Kojto	98:8ab26030e058	6773	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	98:8ab26030e058	6774	* @return none
Kojto	98:8ab26030e058	6775	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6776	void arm_float_to_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6777	float32_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6778	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6779	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6780
Kojto	98:8ab26030e058	6781
Kojto	98:8ab26030e058	6782	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6783	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q15 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6784	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6785	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6786	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6787	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6788	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6789	void arm_q31_to_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	6790	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6791	q15_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6792	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6793
Kojto	98:8ab26030e058	6794	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6795	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6796	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6797	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6798	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6799	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6800	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6801	void arm_q31_to_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6802	q31_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6803	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6804	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6805
Kojto	98:8ab26030e058	6806	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6807	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to floating-point vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6808	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6809	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6810	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6811	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6812	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6813	void arm_q15_to_float(
Kojto	98:8ab26030e058	6814	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6815	float32_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6816	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6817
Kojto	98:8ab26030e058	6818
Kojto	98:8ab26030e058	6819	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6820	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q31 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6821	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6822	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6823	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6824	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6825	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6826	void arm_q15_to_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6827	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6828	q31_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6829	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6830
Kojto	98:8ab26030e058	6831
Kojto	98:8ab26030e058	6832	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6833	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q7 vector.
Kojto	98:8ab26030e058	6834	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6835	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	98:8ab26030e058	6836	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	98:8ab26030e058	6837	* @return none.
Kojto	98:8ab26030e058	6838	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6839	void arm_q15_to_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	6840	q15_t * pSrc,
Kojto	98:8ab26030e058	6841	q7_t * pDst,
Kojto	98:8ab26030e058	6842	uint32_t blockSize);
Kojto	98:8ab26030e058	6843
Kojto	98:8ab26030e058	6844
Kojto	98:8ab26030e058	6845	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6846	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	98:8ab26030e058	6847	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6848
Kojto	98:8ab26030e058	6849	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6850	* @defgroup BilinearInterpolate Bilinear Interpolation
Kojto	98:8ab26030e058	6851	*
Kojto	98:8ab26030e058	6852	* Bilinear interpolation is an extension of linear interpolation applied to a two dimensional grid.
Kojto	98:8ab26030e058	6853	* The underlying function <code>f(x, y)</code> is sampled on a regular grid and the interpolation process
Kojto	98:8ab26030e058	6854	* determines values between the grid points.
Kojto	98:8ab26030e058	6855	* Bilinear interpolation is equivalent to two step linear interpolation, first in the x-dimension and then in the y-dimension.
Kojto	98:8ab26030e058	6856	* Bilinear interpolation is often used in image processing to rescale images.
Kojto	98:8ab26030e058	6857	* The CMSIS DSP library provides bilinear interpolation functions for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	98:8ab26030e058	6858	*
Kojto	98:8ab26030e058	6859	* <b>Algorithm</b>
Kojto	98:8ab26030e058	6860	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	6861	* The instance structure used by the bilinear interpolation functions describes a two dimensional data table.
Kojto	98:8ab26030e058	6862	* For floating-point, the instance structure is defined as:
Kojto	98:8ab26030e058	6863	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6864	* typedef struct
Kojto	98:8ab26030e058	6865	* {
Kojto	98:8ab26030e058	6866	* uint16_t numRows;
Kojto	98:8ab26030e058	6867	* uint16_t numCols;
Kojto	98:8ab26030e058	6868	* float32_t *pData;
Kojto	98:8ab26030e058	6869	* } arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	98:8ab26030e058	6870	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6871	*
Kojto	98:8ab26030e058	6872	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	6873	* where <code>numRows</code> specifies the number of rows in the table;
Kojto	98:8ab26030e058	6874	* <code>numCols</code> specifies the number of columns in the table;
Kojto	98:8ab26030e058	6875	* and <code>pData</code> points to an array of size <code>numRows*numCols</code> values.
Kojto	98:8ab26030e058	6876	* The data table <code>pTable</code> is organized in row order and the supplied data values fall on integer indexes.
Kojto	98:8ab26030e058	6877	* That is, table element (x,y) is located at <code>pTable[x + y*numCols]</code> where x and y are integers.
Kojto	98:8ab26030e058	6878	*
Kojto	98:8ab26030e058	6879	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	6880	* Let <code>(x, y)</code> specify the desired interpolation point. Then define:
Kojto	98:8ab26030e058	6881	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6882	* XF = floor(x)
Kojto	98:8ab26030e058	6883	* YF = floor(y)
Kojto	98:8ab26030e058	6884	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6885	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	6886	* The interpolated output point is computed as:
Kojto	98:8ab26030e058	6887	* <pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6888	* f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
Kojto	98:8ab26030e058	6889	* + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
Kojto	98:8ab26030e058	6890	* + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
Kojto	98:8ab26030e058	6891	* + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)
Kojto	98:8ab26030e058	6892	* </pre>
Kojto	98:8ab26030e058	6893	* Note that the coordinates (x, y) contain integer and fractional components.
Kojto	98:8ab26030e058	6894	* The integer components specify which portion of the table to use while the
Kojto	98:8ab26030e058	6895	* fractional components control the interpolation processor.
Kojto	98:8ab26030e058	6896	*
Kojto	98:8ab26030e058	6897	* \par
Kojto	98:8ab26030e058	6898	* if (x,y) are outside of the table boundary, Bilinear interpolation returns zero output.
Kojto	98:8ab26030e058	6899	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6900
Kojto	98:8ab26030e058	6901	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6902	* @addtogroup BilinearInterpolate
Kojto	98:8ab26030e058	6903	* @{
Kojto	98:8ab26030e058	6904	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6905
Kojto	98:8ab26030e058	6906	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6907	*
Kojto	98:8ab26030e058	6908	* @brief Floating-point bilinear interpolation.
Kojto	98:8ab26030e058	6909	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	98:8ab26030e058	6910	* @param[in] X interpolation coordinate.
Kojto	98:8ab26030e058	6911	* @param[in] Y interpolation coordinate.
Kojto	98:8ab26030e058	6912	* @return out interpolated value.
Kojto	98:8ab26030e058	6913	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6914
Kojto	98:8ab26030e058	6915
Kojto	98:8ab26030e058	6916	static __INLINE float32_t arm_bilinear_interp_f32(
Kojto	98:8ab26030e058	6917	const arm_bilinear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	6918	float32_t X,
Kojto	98:8ab26030e058	6919	float32_t Y)
Kojto	98:8ab26030e058	6920	{
Kojto	98:8ab26030e058	6921	float32_t out;
Kojto	98:8ab26030e058	6922	float32_t f00, f01, f10, f11;
Kojto	98:8ab26030e058	6923	float32_t *pData = S->pData;
Kojto	98:8ab26030e058	6924	int32_t xIndex, yIndex, index;
Kojto	98:8ab26030e058	6925	float32_t xdiff, ydiff;
Kojto	98:8ab26030e058	6926	float32_t b1, b2, b3, b4;
Kojto	98:8ab26030e058	6927
Kojto	98:8ab26030e058	6928	xIndex = (int32_t) X;
Kojto	98:8ab26030e058	6929	yIndex = (int32_t) Y;
Kojto	98:8ab26030e058	6930
Kojto	98:8ab26030e058	6931	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	6932	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	6933	if(xIndex < 0 \|\| xIndex > (S->numRows - 1) \|\| yIndex < 0
Kojto	98:8ab26030e058	6934	\|\| yIndex > (S->numCols - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	6935	{
Kojto	98:8ab26030e058	6936	return (0);
Kojto	98:8ab26030e058	6937	}
Kojto	98:8ab26030e058	6938
Kojto	98:8ab26030e058	6939	/* Calculation of index for two nearest points in X-direction */
Kojto	98:8ab26030e058	6940	index = (xIndex - 1) + (yIndex - 1) * S->numCols;
Kojto	98:8ab26030e058	6941
Kojto	98:8ab26030e058	6942
Kojto	98:8ab26030e058	6943	/* Read two nearest points in X-direction */
Kojto	98:8ab26030e058	6944	f00 = pData[index];
Kojto	98:8ab26030e058	6945	f01 = pData[index + 1];
Kojto	98:8ab26030e058	6946
Kojto	98:8ab26030e058	6947	/* Calculation of index for two nearest points in Y-direction */
Kojto	98:8ab26030e058	6948	index = (xIndex - 1) + (yIndex) * S->numCols;
Kojto	98:8ab26030e058	6949
Kojto	98:8ab26030e058	6950
Kojto	98:8ab26030e058	6951	/* Read two nearest points in Y-direction */
Kojto	98:8ab26030e058	6952	f10 = pData[index];
Kojto	98:8ab26030e058	6953	f11 = pData[index + 1];
Kojto	98:8ab26030e058	6954
Kojto	98:8ab26030e058	6955	/* Calculation of intermediate values */
Kojto	98:8ab26030e058	6956	b1 = f00;
Kojto	98:8ab26030e058	6957	b2 = f01 - f00;
Kojto	98:8ab26030e058	6958	b3 = f10 - f00;
Kojto	98:8ab26030e058	6959	b4 = f00 - f01 - f10 + f11;
Kojto	98:8ab26030e058	6960
Kojto	98:8ab26030e058	6961	/* Calculation of fractional part in X */
Kojto	98:8ab26030e058	6962	xdiff = X - xIndex;
Kojto	98:8ab26030e058	6963
Kojto	98:8ab26030e058	6964	/* Calculation of fractional part in Y */
Kojto	98:8ab26030e058	6965	ydiff = Y - yIndex;
Kojto	98:8ab26030e058	6966
Kojto	98:8ab26030e058	6967	/* Calculation of bi-linear interpolated output */
Kojto	98:8ab26030e058	6968	out = b1 + b2 * xdiff + b3 * ydiff + b4 * xdiff * ydiff;
Kojto	98:8ab26030e058	6969
Kojto	98:8ab26030e058	6970	/* return to application */
Kojto	98:8ab26030e058	6971	return (out);
Kojto	98:8ab26030e058	6972
Kojto	98:8ab26030e058	6973	}
Kojto	98:8ab26030e058	6974
Kojto	98:8ab26030e058	6975	/**
Kojto	98:8ab26030e058	6976	*
Kojto	98:8ab26030e058	6977	* @brief Q31 bilinear interpolation.
Kojto	98:8ab26030e058	6978	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	98:8ab26030e058	6979	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	6980	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	6981	* @return out interpolated value.
Kojto	98:8ab26030e058	6982	*/
Kojto	98:8ab26030e058	6983
Kojto	98:8ab26030e058	6984	static __INLINE q31_t arm_bilinear_interp_q31(
Kojto	98:8ab26030e058	6985	arm_bilinear_interp_instance_q31 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	6986	q31_t X,
Kojto	98:8ab26030e058	6987	q31_t Y)
Kojto	98:8ab26030e058	6988	{
Kojto	98:8ab26030e058	6989	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	98:8ab26030e058	6990	q31_t acc = 0; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	6991	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	98:8ab26030e058	6992	q31_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	6993	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	98:8ab26030e058	6994	q31_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	98:8ab26030e058	6995	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	98:8ab26030e058	6996
Kojto	98:8ab26030e058	6997
Kojto	98:8ab26030e058	6998	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	6999	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7000	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7001	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	98:8ab26030e058	7002
Kojto	98:8ab26030e058	7003	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7004	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7005	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7006	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	98:8ab26030e058	7007
Kojto	98:8ab26030e058	7008	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7009	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7010	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	7011	{
Kojto	98:8ab26030e058	7012	return (0);
Kojto	98:8ab26030e058	7013	}
Kojto	98:8ab26030e058	7014
Kojto	98:8ab26030e058	7015	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7016	/* shift left xfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7017	xfract = (X & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	98:8ab26030e058	7018
Kojto	98:8ab26030e058	7019	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7020	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	98:8ab26030e058	7021	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7022
Kojto	98:8ab26030e058	7023	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7024	/* shift left yfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7025	yfract = (Y & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	98:8ab26030e058	7026
Kojto	98:8ab26030e058	7027	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7028	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	98:8ab26030e058	7029	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7030
Kojto	98:8ab26030e058	7031	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 3.29(q29) format */
Kojto	98:8ab26030e058	7032	out = ((q31_t) (((q63_t) x1 * (0x7FFFFFFF - xfract)) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7033	acc = ((q31_t) (((q63_t) out * (0x7FFFFFFF - yfract)) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7034
Kojto	98:8ab26030e058	7035	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7036	out = ((q31_t) ((q63_t) x2 * (0x7FFFFFFF - yfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7037	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (xfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7038
Kojto	98:8ab26030e058	7039	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7040	out = ((q31_t) ((q63_t) y1 * (0x7FFFFFFF - xfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7041	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7042
Kojto	98:8ab26030e058	7043	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7044	out = ((q31_t) ((q63_t) y2 * (xfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7045	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	98:8ab26030e058	7046
Kojto	98:8ab26030e058	7047	/* Convert acc to 1.31(q31) format */
Kojto	98:8ab26030e058	7048	return (acc << 2u);
Kojto	98:8ab26030e058	7049
Kojto	98:8ab26030e058	7050	}
Kojto	98:8ab26030e058	7051
Kojto	98:8ab26030e058	7052	/**
Kojto	98:8ab26030e058	7053	* @brief Q15 bilinear interpolation.
Kojto	98:8ab26030e058	7054	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	98:8ab26030e058	7055	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	7056	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	7057	* @return out interpolated value.
Kojto	98:8ab26030e058	7058	*/
Kojto	98:8ab26030e058	7059
Kojto	98:8ab26030e058	7060	static __INLINE q15_t arm_bilinear_interp_q15(
Kojto	98:8ab26030e058	7061	arm_bilinear_interp_instance_q15 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	7062	q31_t X,
Kojto	98:8ab26030e058	7063	q31_t Y)
Kojto	98:8ab26030e058	7064	{
Kojto	98:8ab26030e058	7065	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	7066	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	98:8ab26030e058	7067	q15_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	7068	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	98:8ab26030e058	7069	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	98:8ab26030e058	7070	q15_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	98:8ab26030e058	7071	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	98:8ab26030e058	7072
Kojto	98:8ab26030e058	7073	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7074	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7075	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7076	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	7077
Kojto	98:8ab26030e058	7078	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7079	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7080	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7081	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	7082
Kojto	98:8ab26030e058	7083	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7084	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7085	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	7086	{
Kojto	98:8ab26030e058	7087	return (0);
Kojto	98:8ab26030e058	7088	}
Kojto	98:8ab26030e058	7089
Kojto	98:8ab26030e058	7090	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7091	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7092	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	7093
Kojto	98:8ab26030e058	7094	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7095	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	98:8ab26030e058	7096	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7097
Kojto	98:8ab26030e058	7098
Kojto	98:8ab26030e058	7099	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7100	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7101	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	7102
Kojto	98:8ab26030e058	7103	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7104	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	98:8ab26030e058	7105	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7106
Kojto	98:8ab26030e058	7107	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 13.51 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7108
Kojto	98:8ab26030e058	7109	/* x1 is in 1.15(q15), xfract in 12.20 format and out is in 13.35 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7110	/* convert 13.35 to 13.31 by right shifting and out is in 1.31 */
Kojto	98:8ab26030e058	7111	out = (q31_t) (((q63_t) x1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	98:8ab26030e058	7112	acc = ((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract));
Kojto	98:8ab26030e058	7113
Kojto	98:8ab26030e058	7114	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7115	out = (q31_t) (((q63_t) x2 * (0xFFFFF - yfract)) >> 4u);
Kojto	98:8ab26030e058	7116	acc += ((q63_t) out * (xfract));
Kojto	98:8ab26030e058	7117
Kojto	98:8ab26030e058	7118	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7119	out = (q31_t) (((q63_t) y1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	98:8ab26030e058	7120	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	98:8ab26030e058	7121
Kojto	98:8ab26030e058	7122	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7123	out = (q31_t) (((q63_t) y2 * (xfract)) >> 4u);
Kojto	98:8ab26030e058	7124	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	98:8ab26030e058	7125
Kojto	98:8ab26030e058	7126	/* acc is in 13.51 format and down shift acc by 36 times */
Kojto	98:8ab26030e058	7127	/* Convert out to 1.15 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7128	return (acc >> 36);
Kojto	98:8ab26030e058	7129
Kojto	98:8ab26030e058	7130	}
Kojto	98:8ab26030e058	7131
Kojto	98:8ab26030e058	7132	/**
Kojto	98:8ab26030e058	7133	* @brief Q7 bilinear interpolation.
Kojto	98:8ab26030e058	7134	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	98:8ab26030e058	7135	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	7136	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	98:8ab26030e058	7137	* @return out interpolated value.
Kojto	98:8ab26030e058	7138	*/
Kojto	98:8ab26030e058	7139
Kojto	98:8ab26030e058	7140	static __INLINE q7_t arm_bilinear_interp_q7(
Kojto	98:8ab26030e058	7141	arm_bilinear_interp_instance_q7 * S,
Kojto	98:8ab26030e058	7142	q31_t X,
Kojto	98:8ab26030e058	7143	q31_t Y)
Kojto	98:8ab26030e058	7144	{
Kojto	98:8ab26030e058	7145	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	98:8ab26030e058	7146	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	98:8ab26030e058	7147	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	98:8ab26030e058	7148	q7_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	98:8ab26030e058	7149	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	98:8ab26030e058	7150	q7_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	98:8ab26030e058	7151	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	98:8ab26030e058	7152
Kojto	98:8ab26030e058	7153	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7154	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7155	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7156	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	7157
Kojto	98:8ab26030e058	7158	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7159	/* 12 bits for the table index */
Kojto	98:8ab26030e058	7160	/* Index value calculation */
Kojto	98:8ab26030e058	7161	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	98:8ab26030e058	7162
Kojto	98:8ab26030e058	7163	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7164	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	98:8ab26030e058	7165	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	98:8ab26030e058	7166	{
Kojto	98:8ab26030e058	7167	return (0);
Kojto	98:8ab26030e058	7168	}
Kojto	98:8ab26030e058	7169
Kojto	98:8ab26030e058	7170	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7171	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7172	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	7173
Kojto	98:8ab26030e058	7174	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7175	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	98:8ab26030e058	7176	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7177
Kojto	98:8ab26030e058	7178
Kojto	98:8ab26030e058	7179	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	98:8ab26030e058	7180	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7181	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	98:8ab26030e058	7182
Kojto	98:8ab26030e058	7183	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	98:8ab26030e058	7184	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	98:8ab26030e058	7185	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	98:8ab26030e058	7186
Kojto	98:8ab26030e058	7187	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 16.47 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7188	out = ((x1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7189	acc = (((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7190
Kojto	98:8ab26030e058	7191	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7192	out = ((x2 * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7193	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7194
Kojto	98:8ab26030e058	7195	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7196	out = ((y1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7197	acc += (((q63_t) out * (yfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7198
Kojto	98:8ab26030e058	7199	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	98:8ab26030e058	7200	out = ((y2 * (yfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7201	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	98:8ab26030e058	7202
Kojto	98:8ab26030e058	7203	/* acc in 16.47 format and down shift by 40 to convert to 1.7 format */
Kojto	98:8ab26030e058	7204	return (acc >> 40);
Kojto	98:8ab26030e058	7205
Kojto	98:8ab26030e058	7206	}
Kojto	98:8ab26030e058	7207
Kojto	98:8ab26030e058	7208	/**
Kojto	98:8ab26030e058	7209	* @} end of BilinearInterpolate group
Kojto	98:8ab26030e058	7210	*/
Kojto	98:8ab26030e058	7211
Kojto	98:8ab26030e058	7212
Kojto	98:8ab26030e058	7213	#if defined ( __CC_ARM ) //Keil
Kojto	98:8ab26030e058	7214	//SMMLAR
Kojto	98:8ab26030e058	7215	#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7216	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) + ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7217
Kojto	98:8ab26030e058	7218	//SMMLSR
Kojto	98:8ab26030e058	7219	#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7220	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) - ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7221
Kojto	98:8ab26030e058	7222	//SMMULR
Kojto	98:8ab26030e058	7223	#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7224	a = (q31_t) (((q63_t) x * y + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7225
Kojto	98:8ab26030e058	7226	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7227	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	98:8ab26030e058	7228	_Pragma ("push") \
Kojto	98:8ab26030e058	7229	_Pragma ("O1")
Kojto	98:8ab26030e058	7230
Kojto	98:8ab26030e058	7231	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7232	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT \
Kojto	98:8ab26030e058	7233	_Pragma ("pop")
Kojto	98:8ab26030e058	7234
Kojto	98:8ab26030e058	7235	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7236	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	98:8ab26030e058	7237
Kojto	98:8ab26030e058	7238	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7239	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	98:8ab26030e058	7240
Kojto	98:8ab26030e058	7241	#elif defined(__ICCARM__) //IAR
Kojto	98:8ab26030e058	7242	//SMMLA
Kojto	98:8ab26030e058	7243	#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7244	a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7245
Kojto	98:8ab26030e058	7246	//SMMLS
Kojto	98:8ab26030e058	7247	#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7248	a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7249
Kojto	98:8ab26030e058	7250	//SMMUL
Kojto	98:8ab26030e058	7251	#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7252	a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7253
Kojto	98:8ab26030e058	7254	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7255	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	98:8ab26030e058	7256	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	98:8ab26030e058	7257
Kojto	98:8ab26030e058	7258	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7259	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	98:8ab26030e058	7260
Kojto	98:8ab26030e058	7261	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7262	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	98:8ab26030e058	7263	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	98:8ab26030e058	7264
Kojto	98:8ab26030e058	7265	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	98:8ab26030e058	7266	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	98:8ab26030e058	7267
Kojto	98:8ab26030e058	7268	#elif defined(__GNUC__)
Kojto	98:8ab26030e058	7269	//SMMLA
Kojto	98:8ab26030e058	7270	#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7271	a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7272
Kojto	98:8ab26030e058	7273	//SMMLS
Kojto	98:8ab26030e058	7274	#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7275	a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7276
Kojto	98:8ab26030e058	7277	//SMMUL
Kojto	98:8ab26030e058	7278	#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	98:8ab26030e058	7279	a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32)
Kojto	98:8ab26030e058	7280
Kojto	98:8ab26030e058	7281	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER __attribute__(( optimize("-O1") ))
Kojto	98:8ab26030e058	7282
Kojto	98:8ab26030e058	7283	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	98:8ab26030e058	7284
Kojto	98:8ab26030e058	7285	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	98:8ab26030e058	7286
Kojto	98:8ab26030e058	7287	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	98:8ab26030e058	7288
Kojto	98:8ab26030e058	7289	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	7290
Kojto	98:8ab26030e058	7291
Kojto	98:8ab26030e058	7292
Kojto	98:8ab26030e058	7293
Kojto	98:8ab26030e058	7294
Kojto	98:8ab26030e058	7295	#ifdef __cplusplus
Kojto	98:8ab26030e058	7296	}
Kojto	98:8ab26030e058	7297	#endif
Kojto	98:8ab26030e058	7298
Kojto	98:8ab26030e058	7299
Kojto	98:8ab26030e058	7300	#endif /* _ARM_MATH_H */
Kojto	98:8ab26030e058	7301
Kojto	98:8ab26030e058	7302
Kojto	98:8ab26030e058	7303	/**
Kojto	98:8ab26030e058	7304	*
Kojto	98:8ab26030e058	7305	* End of file.
Kojto	98:8ab26030e058	7306	*/

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Repository details

Type:	Library
Created:	04 Apr 2016
Imports:	4
Forks:	0
Commits:	122
Dependents:	4
Dependencies:	0
Followers:	1

The code in this repository is Apache licensed.

TARGET_EFM32ZG_STK3200/arm_math.h@98:8ab26030e058, 2015-04-29 (annotated)

Who changed what in which revision?

Repository toolbox

Repository details

Important Information for this Arm website

Access Warning