Fork of the official mbed C/C SDK provides the software platform and libraries to build your applications for RenBED.

Dependents:   1-RenBuggyTimed RenBED_RGB RenBED_RGB_PWM RenBED_RGB

Fork of mbed by mbed official

Committer:
Kojto
Date:
Wed Jan 13 09:48:29 2016 +0000
Revision:
112:6f327212ef96
Release 112 of the mbed library

Changes:
- new platforms - STM32 B96B F446, MOTE_L152RC
- nrf51 - fix serial init bug (character sent)
- stm all devices - fix RTC clocking in the init
- stm f0 - SystemInit clock fix, for SetVector()
- RawSerial - fix for microlib (vsnprintf with size 0)

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 112:6f327212ef96 1 /* ----------------------------------------------------------------------
Kojto 112:6f327212ef96 2 * Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto 112:6f327212ef96 3 *
Kojto 112:6f327212ef96 4 * $Date: 19. March 2015
Kojto 112:6f327212ef96 5 * $Revision: V.1.4.5
Kojto 112:6f327212ef96 6 *
Kojto 112:6f327212ef96 7 * Project: CMSIS DSP Library
Kojto 112:6f327212ef96 8 * Title: arm_math.h
Kojto 112:6f327212ef96 9 *
Kojto 112:6f327212ef96 10 * Description: Public header file for CMSIS DSP Library
Kojto 112:6f327212ef96 11 *
Kojto 112:6f327212ef96 12 * Target Processor: Cortex-M7/Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
Kojto 112:6f327212ef96 13 *
Kojto 112:6f327212ef96 14 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto 112:6f327212ef96 15 * modification, are permitted provided that the following conditions
Kojto 112:6f327212ef96 16 * are met:
Kojto 112:6f327212ef96 17 * - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto 112:6f327212ef96 18 * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto 112:6f327212ef96 19 * - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto 112:6f327212ef96 20 * notice, this list of conditions and the following disclaimer in
Kojto 112:6f327212ef96 21 * the documentation and/or other materials provided with the
Kojto 112:6f327212ef96 22 * distribution.
Kojto 112:6f327212ef96 23 * - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
Kojto 112:6f327212ef96 24 * may be used to endorse or promote products derived from this
Kojto 112:6f327212ef96 25 * software without specific prior written permission.
Kojto 112:6f327212ef96 26 *
Kojto 112:6f327212ef96 27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
Kojto 112:6f327212ef96 28 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
Kojto 112:6f327212ef96 29 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
Kojto 112:6f327212ef96 30 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
Kojto 112:6f327212ef96 31 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
Kojto 112:6f327212ef96 32 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
Kojto 112:6f327212ef96 33 * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
Kojto 112:6f327212ef96 34 * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
Kojto 112:6f327212ef96 35 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
Kojto 112:6f327212ef96 36 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
Kojto 112:6f327212ef96 37 * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto 112:6f327212ef96 38 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto 112:6f327212ef96 39 * -------------------------------------------------------------------- */
Kojto 112:6f327212ef96 40
Kojto 112:6f327212ef96 41 /**
Kojto 112:6f327212ef96 42 \mainpage CMSIS DSP Software Library
Kojto 112:6f327212ef96 43 *
Kojto 112:6f327212ef96 44 * Introduction
Kojto 112:6f327212ef96 45 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 46 *
Kojto 112:6f327212ef96 47 * This user manual describes the CMSIS DSP software library,
Kojto 112:6f327212ef96 48 * a suite of common signal processing functions for use on Cortex-M processor based devices.
Kojto 112:6f327212ef96 49 *
Kojto 112:6f327212ef96 50 * The library is divided into a number of functions each covering a specific category:
Kojto 112:6f327212ef96 51 * - Basic math functions
Kojto 112:6f327212ef96 52 * - Fast math functions
Kojto 112:6f327212ef96 53 * - Complex math functions
Kojto 112:6f327212ef96 54 * - Filters
Kojto 112:6f327212ef96 55 * - Matrix functions
Kojto 112:6f327212ef96 56 * - Transforms
Kojto 112:6f327212ef96 57 * - Motor control functions
Kojto 112:6f327212ef96 58 * - Statistical functions
Kojto 112:6f327212ef96 59 * - Support functions
Kojto 112:6f327212ef96 60 * - Interpolation functions
Kojto 112:6f327212ef96 61 *
Kojto 112:6f327212ef96 62 * The library has separate functions for operating on 8-bit integers, 16-bit integers,
Kojto 112:6f327212ef96 63 * 32-bit integer and 32-bit floating-point values.
Kojto 112:6f327212ef96 64 *
Kojto 112:6f327212ef96 65 * Using the Library
Kojto 112:6f327212ef96 66 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 67 *
Kojto 112:6f327212ef96 68 * The library installer contains prebuilt versions of the libraries in the <code>Lib</code> folder.
Kojto 112:6f327212ef96 69 * - arm_cortexM7lfdp_math.lib (Little endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 70 * - arm_cortexM7bfdp_math.lib (Big endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 71 * - arm_cortexM7lfsp_math.lib (Little endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 72 * - arm_cortexM7bfsp_math.lib (Big endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 73 * - arm_cortexM7l_math.lib (Little endian on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 74 * - arm_cortexM7b_math.lib (Big endian on Cortex-M7)
Kojto 112:6f327212ef96 75 * - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto 112:6f327212ef96 76 * - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto 112:6f327212ef96 77 * - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
Kojto 112:6f327212ef96 78 * - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
Kojto 112:6f327212ef96 79 * - arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
Kojto 112:6f327212ef96 80 * - arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
Kojto 112:6f327212ef96 81 * - arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto 112:6f327212ef96 82 * - arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto 112:6f327212ef96 83 *
Kojto 112:6f327212ef96 84 * The library functions are declared in the public file <code>arm_math.h</code> which is placed in the <code>Include</code> folder.
Kojto 112:6f327212ef96 85 * Simply include this file and link the appropriate library in the application and begin calling the library functions. The Library supports single
Kojto 112:6f327212ef96 86 * public header file <code> arm_math.h</code> for Cortex-M7/M4/M3/M0/M0+ with little endian and big endian. Same header file will be used for floating point unit(FPU) variants.
Kojto 112:6f327212ef96 87 * Define the appropriate pre processor MACRO ARM_MATH_CM7 or ARM_MATH_CM4 or ARM_MATH_CM3 or
Kojto 112:6f327212ef96 88 * ARM_MATH_CM0 or ARM_MATH_CM0PLUS depending on the target processor in the application.
Kojto 112:6f327212ef96 89 *
Kojto 112:6f327212ef96 90 * Examples
Kojto 112:6f327212ef96 91 * --------
Kojto 112:6f327212ef96 92 *
Kojto 112:6f327212ef96 93 * The library ships with a number of examples which demonstrate how to use the library functions.
Kojto 112:6f327212ef96 94 *
Kojto 112:6f327212ef96 95 * Toolchain Support
Kojto 112:6f327212ef96 96 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 97 *
Kojto 112:6f327212ef96 98 * The library has been developed and tested with MDK-ARM version 5.14.0.0
Kojto 112:6f327212ef96 99 * The library is being tested in GCC and IAR toolchains and updates on this activity will be made available shortly.
Kojto 112:6f327212ef96 100 *
Kojto 112:6f327212ef96 101 * Building the Library
Kojto 112:6f327212ef96 102 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 103 *
Kojto 112:6f327212ef96 104 * The library installer contains a project file to re build libraries on MDK-ARM Tool chain in the <code>CMSIS\\DSP_Lib\\Source\\ARM</code> folder.
Kojto 112:6f327212ef96 105 * - arm_cortexM_math.uvprojx
Kojto 112:6f327212ef96 106 *
Kojto 112:6f327212ef96 107 *
Kojto 112:6f327212ef96 108 * The libraries can be built by opening the arm_cortexM_math.uvprojx project in MDK-ARM, selecting a specific target, and defining the optional pre processor MACROs detailed above.
Kojto 112:6f327212ef96 109 *
Kojto 112:6f327212ef96 110 * Pre-processor Macros
Kojto 112:6f327212ef96 111 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 112 *
Kojto 112:6f327212ef96 113 * Each library project have differant pre-processor macros.
Kojto 112:6f327212ef96 114 *
Kojto 112:6f327212ef96 115 * - UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE:
Kojto 112:6f327212ef96 116 *
Kojto 112:6f327212ef96 117 * Define macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE, If the silicon does not support unaligned memory access
Kojto 112:6f327212ef96 118 *
Kojto 112:6f327212ef96 119 * - ARM_MATH_BIG_ENDIAN:
Kojto 112:6f327212ef96 120 *
Kojto 112:6f327212ef96 121 * Define macro ARM_MATH_BIG_ENDIAN to build the library for big endian targets. By default library builds for little endian targets.
Kojto 112:6f327212ef96 122 *
Kojto 112:6f327212ef96 123 * - ARM_MATH_MATRIX_CHECK:
Kojto 112:6f327212ef96 124 *
Kojto 112:6f327212ef96 125 * Define macro ARM_MATH_MATRIX_CHECK for checking on the input and output sizes of matrices
Kojto 112:6f327212ef96 126 *
Kojto 112:6f327212ef96 127 * - ARM_MATH_ROUNDING:
Kojto 112:6f327212ef96 128 *
Kojto 112:6f327212ef96 129 * Define macro ARM_MATH_ROUNDING for rounding on support functions
Kojto 112:6f327212ef96 130 *
Kojto 112:6f327212ef96 131 * - ARM_MATH_CMx:
Kojto 112:6f327212ef96 132 *
Kojto 112:6f327212ef96 133 * Define macro ARM_MATH_CM4 for building the library on Cortex-M4 target, ARM_MATH_CM3 for building library on Cortex-M3 target
Kojto 112:6f327212ef96 134 * and ARM_MATH_CM0 for building library on Cortex-M0 target, ARM_MATH_CM0PLUS for building library on Cortex-M0+ target, and
Kojto 112:6f327212ef96 135 * ARM_MATH_CM7 for building the library on cortex-M7.
Kojto 112:6f327212ef96 136 *
Kojto 112:6f327212ef96 137 * - __FPU_PRESENT:
Kojto 112:6f327212ef96 138 *
Kojto 112:6f327212ef96 139 * Initialize macro __FPU_PRESENT = 1 when building on FPU supported Targets. Enable this macro for M4bf and M4lf libraries
Kojto 112:6f327212ef96 140 *
Kojto 112:6f327212ef96 141 * <hr>
Kojto 112:6f327212ef96 142 * CMSIS-DSP in ARM::CMSIS Pack
Kojto 112:6f327212ef96 143 * -----------------------------
Kojto 112:6f327212ef96 144 *
Kojto 112:6f327212ef96 145 * The following files relevant to CMSIS-DSP are present in the <b>ARM::CMSIS</b> Pack directories:
Kojto 112:6f327212ef96 146 * |File/Folder |Content |
Kojto 112:6f327212ef96 147 * |------------------------------|------------------------------------------------------------------------|
Kojto 112:6f327212ef96 148 * |\b CMSIS\\Documentation\\DSP | This documentation |
Kojto 112:6f327212ef96 149 * |\b CMSIS\\DSP_Lib | Software license agreement (license.txt) |
Kojto 112:6f327212ef96 150 * |\b CMSIS\\DSP_Lib\\Examples | Example projects demonstrating the usage of the library functions |
Kojto 112:6f327212ef96 151 * |\b CMSIS\\DSP_Lib\\Source | Source files for rebuilding the library |
Kojto 112:6f327212ef96 152 *
Kojto 112:6f327212ef96 153 * <hr>
Kojto 112:6f327212ef96 154 * Revision History of CMSIS-DSP
Kojto 112:6f327212ef96 155 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 156 * Please refer to \ref ChangeLog_pg.
Kojto 112:6f327212ef96 157 *
Kojto 112:6f327212ef96 158 * Copyright Notice
Kojto 112:6f327212ef96 159 * ------------
Kojto 112:6f327212ef96 160 *
Kojto 112:6f327212ef96 161 * Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto 112:6f327212ef96 162 */
Kojto 112:6f327212ef96 163
Kojto 112:6f327212ef96 164
Kojto 112:6f327212ef96 165 /**
Kojto 112:6f327212ef96 166 * @defgroup groupMath Basic Math Functions
Kojto 112:6f327212ef96 167 */
Kojto 112:6f327212ef96 168
Kojto 112:6f327212ef96 169 /**
Kojto 112:6f327212ef96 170 * @defgroup groupFastMath Fast Math Functions
Kojto 112:6f327212ef96 171 * This set of functions provides a fast approximation to sine, cosine, and square root.
Kojto 112:6f327212ef96 172 * As compared to most of the other functions in the CMSIS math library, the fast math functions
Kojto 112:6f327212ef96 173 * operate on individual values and not arrays.
Kojto 112:6f327212ef96 174 * There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data.
Kojto 112:6f327212ef96 175 *
Kojto 112:6f327212ef96 176 */
Kojto 112:6f327212ef96 177
Kojto 112:6f327212ef96 178 /**
Kojto 112:6f327212ef96 179 * @defgroup groupCmplxMath Complex Math Functions
Kojto 112:6f327212ef96 180 * This set of functions operates on complex data vectors.
Kojto 112:6f327212ef96 181 * The data in the complex arrays is stored in an interleaved fashion
Kojto 112:6f327212ef96 182 * (real, imag, real, imag, ...).
Kojto 112:6f327212ef96 183 * In the API functions, the number of samples in a complex array refers
Kojto 112:6f327212ef96 184 * to the number of complex values; the array contains twice this number of
Kojto 112:6f327212ef96 185 * real values.
Kojto 112:6f327212ef96 186 */
Kojto 112:6f327212ef96 187
Kojto 112:6f327212ef96 188 /**
Kojto 112:6f327212ef96 189 * @defgroup groupFilters Filtering Functions
Kojto 112:6f327212ef96 190 */
Kojto 112:6f327212ef96 191
Kojto 112:6f327212ef96 192 /**
Kojto 112:6f327212ef96 193 * @defgroup groupMatrix Matrix Functions
Kojto 112:6f327212ef96 194 *
Kojto 112:6f327212ef96 195 * This set of functions provides basic matrix math operations.
Kojto 112:6f327212ef96 196 * The functions operate on matrix data structures. For example,
Kojto 112:6f327212ef96 197 * the type
Kojto 112:6f327212ef96 198 * definition for the floating-point matrix structure is shown
Kojto 112:6f327212ef96 199 * below:
Kojto 112:6f327212ef96 200 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 201 * typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 202 * {
Kojto 112:6f327212ef96 203 * uint16_t numRows; // number of rows of the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 204 * uint16_t numCols; // number of columns of the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 205 * float32_t *pData; // points to the data of the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 206 * } arm_matrix_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 207 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 208 * There are similar definitions for Q15 and Q31 data types.
Kojto 112:6f327212ef96 209 *
Kojto 112:6f327212ef96 210 * The structure specifies the size of the matrix and then points to
Kojto 112:6f327212ef96 211 * an array of data. The array is of size <code>numRows X numCols</code>
Kojto 112:6f327212ef96 212 * and the values are arranged in row order. That is, the
Kojto 112:6f327212ef96 213 * matrix element (i, j) is stored at:
Kojto 112:6f327212ef96 214 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 215 * pData[i*numCols + j]
Kojto 112:6f327212ef96 216 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 217 *
Kojto 112:6f327212ef96 218 * \par Init Functions
Kojto 112:6f327212ef96 219 * There is an associated initialization function for each type of matrix
Kojto 112:6f327212ef96 220 * data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 221 * The initialization function sets the values of the internal structure fields.
Kojto 112:6f327212ef96 222 * Refer to the function <code>arm_mat_init_f32()</code>, <code>arm_mat_init_q31()</code>
Kojto 112:6f327212ef96 223 * and <code>arm_mat_init_q15()</code> for floating-point, Q31 and Q15 types, respectively.
Kojto 112:6f327212ef96 224 *
Kojto 112:6f327212ef96 225 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 226 * Use of the initialization function is optional. However, if initialization function is used
Kojto 112:6f327212ef96 227 * then the instance structure cannot be placed into a const data section.
Kojto 112:6f327212ef96 228 * To place the instance structure in a const data
Kojto 112:6f327212ef96 229 * section, manually initialize the data structure. For example:
Kojto 112:6f327212ef96 230 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 231 * <code>arm_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto 112:6f327212ef96 232 * <code>arm_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto 112:6f327212ef96 233 * <code>arm_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto 112:6f327212ef96 234 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 235 * where <code>nRows</code> specifies the number of rows, <code>nColumns</code>
Kojto 112:6f327212ef96 236 * specifies the number of columns, and <code>pData</code> points to the
Kojto 112:6f327212ef96 237 * data array.
Kojto 112:6f327212ef96 238 *
Kojto 112:6f327212ef96 239 * \par Size Checking
Kojto 112:6f327212ef96 240 * By default all of the matrix functions perform size checking on the input and
Kojto 112:6f327212ef96 241 * output matrices. For example, the matrix addition function verifies that the
Kojto 112:6f327212ef96 242 * two input matrices and the output matrix all have the same number of rows and
Kojto 112:6f327212ef96 243 * columns. If the size check fails the functions return:
Kojto 112:6f327212ef96 244 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 245 * ARM_MATH_SIZE_MISMATCH
Kojto 112:6f327212ef96 246 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 247 * Otherwise the functions return
Kojto 112:6f327212ef96 248 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 249 * ARM_MATH_SUCCESS
Kojto 112:6f327212ef96 250 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 251 * There is some overhead associated with this matrix size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 252 * The matrix size checking is enabled via the \#define
Kojto 112:6f327212ef96 253 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 254 * ARM_MATH_MATRIX_CHECK
Kojto 112:6f327212ef96 255 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 256 * within the library project settings. By default this macro is defined
Kojto 112:6f327212ef96 257 * and size checking is enabled. By changing the project settings and
Kojto 112:6f327212ef96 258 * undefining this macro size checking is eliminated and the functions
Kojto 112:6f327212ef96 259 * run a bit faster. With size checking disabled the functions always
Kojto 112:6f327212ef96 260 * return <code>ARM_MATH_SUCCESS</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 261 */
Kojto 112:6f327212ef96 262
Kojto 112:6f327212ef96 263 /**
Kojto 112:6f327212ef96 264 * @defgroup groupTransforms Transform Functions
Kojto 112:6f327212ef96 265 */
Kojto 112:6f327212ef96 266
Kojto 112:6f327212ef96 267 /**
Kojto 112:6f327212ef96 268 * @defgroup groupController Controller Functions
Kojto 112:6f327212ef96 269 */
Kojto 112:6f327212ef96 270
Kojto 112:6f327212ef96 271 /**
Kojto 112:6f327212ef96 272 * @defgroup groupStats Statistics Functions
Kojto 112:6f327212ef96 273 */
Kojto 112:6f327212ef96 274 /**
Kojto 112:6f327212ef96 275 * @defgroup groupSupport Support Functions
Kojto 112:6f327212ef96 276 */
Kojto 112:6f327212ef96 277
Kojto 112:6f327212ef96 278 /**
Kojto 112:6f327212ef96 279 * @defgroup groupInterpolation Interpolation Functions
Kojto 112:6f327212ef96 280 * These functions perform 1- and 2-dimensional interpolation of data.
Kojto 112:6f327212ef96 281 * Linear interpolation is used for 1-dimensional data and
Kojto 112:6f327212ef96 282 * bilinear interpolation is used for 2-dimensional data.
Kojto 112:6f327212ef96 283 */
Kojto 112:6f327212ef96 284
Kojto 112:6f327212ef96 285 /**
Kojto 112:6f327212ef96 286 * @defgroup groupExamples Examples
Kojto 112:6f327212ef96 287 */
Kojto 112:6f327212ef96 288 #ifndef _ARM_MATH_H
Kojto 112:6f327212ef96 289 #define _ARM_MATH_H
Kojto 112:6f327212ef96 290
Kojto 112:6f327212ef96 291 #define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */
Kojto 112:6f327212ef96 292
Kojto 112:6f327212ef96 293 #if defined(ARM_MATH_CM7)
Kojto 112:6f327212ef96 294 #include "core_cm7.h"
Kojto 112:6f327212ef96 295 #elif defined (ARM_MATH_CM4)
Kojto 112:6f327212ef96 296 #include "core_cm4.h"
Kojto 112:6f327212ef96 297 #elif defined (ARM_MATH_CM3)
Kojto 112:6f327212ef96 298 #include "core_cm3.h"
Kojto 112:6f327212ef96 299 #elif defined (ARM_MATH_CM0)
Kojto 112:6f327212ef96 300 #include "core_cm0.h"
Kojto 112:6f327212ef96 301 #define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto 112:6f327212ef96 302 #elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS)
Kojto 112:6f327212ef96 303 #include "core_cm0plus.h"
Kojto 112:6f327212ef96 304 #define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto 112:6f327212ef96 305 #else
Kojto 112:6f327212ef96 306 #error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"
Kojto 112:6f327212ef96 307 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 308
Kojto 112:6f327212ef96 309 #undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */
Kojto 112:6f327212ef96 310 #include "string.h"
Kojto 112:6f327212ef96 311 #include "math.h"
Kojto 112:6f327212ef96 312 #ifdef __cplusplus
Kojto 112:6f327212ef96 313 extern "C"
Kojto 112:6f327212ef96 314 {
Kojto 112:6f327212ef96 315 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 316
Kojto 112:6f327212ef96 317
Kojto 112:6f327212ef96 318 /**
Kojto 112:6f327212ef96 319 * @brief Macros required for reciprocal calculation in Normalized LMS
Kojto 112:6f327212ef96 320 */
Kojto 112:6f327212ef96 321
Kojto 112:6f327212ef96 322 #define DELTA_Q31 (0x100)
Kojto 112:6f327212ef96 323 #define DELTA_Q15 0x5
Kojto 112:6f327212ef96 324 #define INDEX_MASK 0x0000003F
Kojto 112:6f327212ef96 325 #ifndef PI
Kojto 112:6f327212ef96 326 #define PI 3.14159265358979f
Kojto 112:6f327212ef96 327 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 328
Kojto 112:6f327212ef96 329 /**
Kojto 112:6f327212ef96 330 * @brief Macros required for SINE and COSINE Fast math approximations
Kojto 112:6f327212ef96 331 */
Kojto 112:6f327212ef96 332
Kojto 112:6f327212ef96 333 #define FAST_MATH_TABLE_SIZE 512
Kojto 112:6f327212ef96 334 #define FAST_MATH_Q31_SHIFT (32 - 10)
Kojto 112:6f327212ef96 335 #define FAST_MATH_Q15_SHIFT (16 - 10)
Kojto 112:6f327212ef96 336 #define CONTROLLER_Q31_SHIFT (32 - 9)
Kojto 112:6f327212ef96 337 #define TABLE_SIZE 256
Kojto 112:6f327212ef96 338 #define TABLE_SPACING_Q31 0x400000
Kojto 112:6f327212ef96 339 #define TABLE_SPACING_Q15 0x80
Kojto 112:6f327212ef96 340
Kojto 112:6f327212ef96 341 /**
Kojto 112:6f327212ef96 342 * @brief Macros required for SINE and COSINE Controller functions
Kojto 112:6f327212ef96 343 */
Kojto 112:6f327212ef96 344 /* 1.31(q31) Fixed value of 2/360 */
Kojto 112:6f327212ef96 345 /* -1 to +1 is divided into 360 values so total spacing is (2/360) */
Kojto 112:6f327212ef96 346 #define INPUT_SPACING 0xB60B61
Kojto 112:6f327212ef96 347
Kojto 112:6f327212ef96 348 /**
Kojto 112:6f327212ef96 349 * @brief Macro for Unaligned Support
Kojto 112:6f327212ef96 350 */
Kojto 112:6f327212ef96 351 #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
Kojto 112:6f327212ef96 352 #define ALIGN4
Kojto 112:6f327212ef96 353 #else
Kojto 112:6f327212ef96 354 #if defined (__GNUC__)
Kojto 112:6f327212ef96 355 #define ALIGN4 __attribute__((aligned(4)))
Kojto 112:6f327212ef96 356 #else
Kojto 112:6f327212ef96 357 #define ALIGN4 __align(4)
Kojto 112:6f327212ef96 358 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 359 #endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */
Kojto 112:6f327212ef96 360
Kojto 112:6f327212ef96 361 /**
Kojto 112:6f327212ef96 362 * @brief Error status returned by some functions in the library.
Kojto 112:6f327212ef96 363 */
Kojto 112:6f327212ef96 364
Kojto 112:6f327212ef96 365 typedef enum
Kojto 112:6f327212ef96 366 {
Kojto 112:6f327212ef96 367 ARM_MATH_SUCCESS = 0, /**< No error */
Kojto 112:6f327212ef96 368 ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1, /**< One or more arguments are incorrect */
Kojto 112:6f327212ef96 369 ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2, /**< Length of data buffer is incorrect */
Kojto 112:6f327212ef96 370 ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3, /**< Size of matrices is not compatible with the operation. */
Kojto 112:6f327212ef96 371 ARM_MATH_NANINF = -4, /**< Not-a-number (NaN) or infinity is generated */
Kojto 112:6f327212ef96 372 ARM_MATH_SINGULAR = -5, /**< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. */
Kojto 112:6f327212ef96 373 ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6 /**< Test Failed */
Kojto 112:6f327212ef96 374 } arm_status;
Kojto 112:6f327212ef96 375
Kojto 112:6f327212ef96 376 /**
Kojto 112:6f327212ef96 377 * @brief 8-bit fractional data type in 1.7 format.
Kojto 112:6f327212ef96 378 */
Kojto 112:6f327212ef96 379 typedef int8_t q7_t;
Kojto 112:6f327212ef96 380
Kojto 112:6f327212ef96 381 /**
Kojto 112:6f327212ef96 382 * @brief 16-bit fractional data type in 1.15 format.
Kojto 112:6f327212ef96 383 */
Kojto 112:6f327212ef96 384 typedef int16_t q15_t;
Kojto 112:6f327212ef96 385
Kojto 112:6f327212ef96 386 /**
Kojto 112:6f327212ef96 387 * @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format.
Kojto 112:6f327212ef96 388 */
Kojto 112:6f327212ef96 389 typedef int32_t q31_t;
Kojto 112:6f327212ef96 390
Kojto 112:6f327212ef96 391 /**
Kojto 112:6f327212ef96 392 * @brief 64-bit fractional data type in 1.63 format.
Kojto 112:6f327212ef96 393 */
Kojto 112:6f327212ef96 394 typedef int64_t q63_t;
Kojto 112:6f327212ef96 395
Kojto 112:6f327212ef96 396 /**
Kojto 112:6f327212ef96 397 * @brief 32-bit floating-point type definition.
Kojto 112:6f327212ef96 398 */
Kojto 112:6f327212ef96 399 typedef float float32_t;
Kojto 112:6f327212ef96 400
Kojto 112:6f327212ef96 401 /**
Kojto 112:6f327212ef96 402 * @brief 64-bit floating-point type definition.
Kojto 112:6f327212ef96 403 */
Kojto 112:6f327212ef96 404 typedef double float64_t;
Kojto 112:6f327212ef96 405
Kojto 112:6f327212ef96 406 /**
Kojto 112:6f327212ef96 407 * @brief definition to read/write two 16 bit values.
Kojto 112:6f327212ef96 408 */
Kojto 112:6f327212ef96 409 #if defined __CC_ARM
Kojto 112:6f327212ef96 410 #define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto 112:6f327212ef96 411 #define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto 112:6f327212ef96 412 #elif defined __ICCARM__
Kojto 112:6f327212ef96 413 #define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto 112:6f327212ef96 414 #define CMSIS_UNUSED
Kojto 112:6f327212ef96 415 #elif defined __GNUC__
Kojto 112:6f327212ef96 416 #define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto 112:6f327212ef96 417 #define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto 112:6f327212ef96 418 #elif defined __CSMC__ /* Cosmic */
Kojto 112:6f327212ef96 419 #define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto 112:6f327212ef96 420 #define CMSIS_UNUSED
Kojto 112:6f327212ef96 421 #elif defined __TASKING__
Kojto 112:6f327212ef96 422 #define __SIMD32_TYPE __unaligned int32_t
Kojto 112:6f327212ef96 423 #define CMSIS_UNUSED
Kojto 112:6f327212ef96 424 #else
Kojto 112:6f327212ef96 425 #error Unknown compiler
Kojto 112:6f327212ef96 426 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 427
Kojto 112:6f327212ef96 428 #define __SIMD32(addr) (*(__SIMD32_TYPE **) & (addr))
Kojto 112:6f327212ef96 429 #define __SIMD32_CONST(addr) ((__SIMD32_TYPE *)(addr))
Kojto 112:6f327212ef96 430
Kojto 112:6f327212ef96 431 #define _SIMD32_OFFSET(addr) (*(__SIMD32_TYPE *) (addr))
Kojto 112:6f327212ef96 432
Kojto 112:6f327212ef96 433 #define __SIMD64(addr) (*(int64_t **) & (addr))
Kojto 112:6f327212ef96 434
Kojto 112:6f327212ef96 435 #if defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto 112:6f327212ef96 436 /**
Kojto 112:6f327212ef96 437 * @brief definition to pack two 16 bit values.
Kojto 112:6f327212ef96 438 */
Kojto 112:6f327212ef96 439 #define __PKHBT(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0x0000FFFF) | \
Kojto 112:6f327212ef96 440 (((int32_t)(ARG2) << ARG3) & (int32_t)0xFFFF0000) )
Kojto 112:6f327212ef96 441 #define __PKHTB(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0xFFFF0000) | \
Kojto 112:6f327212ef96 442 (((int32_t)(ARG2) >> ARG3) & (int32_t)0x0000FFFF) )
Kojto 112:6f327212ef96 443
Kojto 112:6f327212ef96 444 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 445
Kojto 112:6f327212ef96 446
Kojto 112:6f327212ef96 447 /**
Kojto 112:6f327212ef96 448 * @brief definition to pack four 8 bit values.
Kojto 112:6f327212ef96 449 */
Kojto 112:6f327212ef96 450 #ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
Kojto 112:6f327212ef96 451
Kojto 112:6f327212ef96 452 #define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v0) << 0) & (int32_t)0x000000FF) | \
Kojto 112:6f327212ef96 453 (((int32_t)(v1) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) | \
Kojto 112:6f327212ef96 454 (((int32_t)(v2) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) | \
Kojto 112:6f327212ef96 455 (((int32_t)(v3) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto 112:6f327212ef96 456 #else
Kojto 112:6f327212ef96 457
Kojto 112:6f327212ef96 458 #define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v3) << 0) & (int32_t)0x000000FF) | \
Kojto 112:6f327212ef96 459 (((int32_t)(v2) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) | \
Kojto 112:6f327212ef96 460 (((int32_t)(v1) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) | \
Kojto 112:6f327212ef96 461 (((int32_t)(v0) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto 112:6f327212ef96 462
Kojto 112:6f327212ef96 463 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 464
Kojto 112:6f327212ef96 465
Kojto 112:6f327212ef96 466 /**
Kojto 112:6f327212ef96 467 * @brief Clips Q63 to Q31 values.
Kojto 112:6f327212ef96 468 */
Kojto 112:6f327212ef96 469 static __INLINE q31_t clip_q63_to_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 470 q63_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 471 {
Kojto 112:6f327212ef96 472 return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto 112:6f327212ef96 473 ((0x7FFFFFFF ^ ((q31_t) (x >> 63)))) : (q31_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 474 }
Kojto 112:6f327212ef96 475
Kojto 112:6f327212ef96 476 /**
Kojto 112:6f327212ef96 477 * @brief Clips Q63 to Q15 values.
Kojto 112:6f327212ef96 478 */
Kojto 112:6f327212ef96 479 static __INLINE q15_t clip_q63_to_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 480 q63_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 481 {
Kojto 112:6f327212ef96 482 return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto 112:6f327212ef96 483 ((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 63)))) : (q15_t) (x >> 15);
Kojto 112:6f327212ef96 484 }
Kojto 112:6f327212ef96 485
Kojto 112:6f327212ef96 486 /**
Kojto 112:6f327212ef96 487 * @brief Clips Q31 to Q7 values.
Kojto 112:6f327212ef96 488 */
Kojto 112:6f327212ef96 489 static __INLINE q7_t clip_q31_to_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 490 q31_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 491 {
Kojto 112:6f327212ef96 492 return ((q31_t) (x >> 24) != ((q31_t) x >> 23)) ?
Kojto 112:6f327212ef96 493 ((0x7F ^ ((q7_t) (x >> 31)))) : (q7_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 494 }
Kojto 112:6f327212ef96 495
Kojto 112:6f327212ef96 496 /**
Kojto 112:6f327212ef96 497 * @brief Clips Q31 to Q15 values.
Kojto 112:6f327212ef96 498 */
Kojto 112:6f327212ef96 499 static __INLINE q15_t clip_q31_to_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 500 q31_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 501 {
Kojto 112:6f327212ef96 502 return ((q31_t) (x >> 16) != ((q31_t) x >> 15)) ?
Kojto 112:6f327212ef96 503 ((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 31)))) : (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 504 }
Kojto 112:6f327212ef96 505
Kojto 112:6f327212ef96 506 /**
Kojto 112:6f327212ef96 507 * @brief Multiplies 32 X 64 and returns 32 bit result in 2.30 format.
Kojto 112:6f327212ef96 508 */
Kojto 112:6f327212ef96 509
Kojto 112:6f327212ef96 510 static __INLINE q63_t mult32x64(
Kojto 112:6f327212ef96 511 q63_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 512 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 513 {
Kojto 112:6f327212ef96 514 return ((((q63_t) (x & 0x00000000FFFFFFFF) * y) >> 32) +
Kojto 112:6f327212ef96 515 (((q63_t) (x >> 32) * y)));
Kojto 112:6f327212ef96 516 }
Kojto 112:6f327212ef96 517
Kojto 112:6f327212ef96 518
Kojto 112:6f327212ef96 519 //#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && defined ( __CC_ARM )
Kojto 112:6f327212ef96 520 //#define __CLZ __clz
Kojto 112:6f327212ef96 521 //#endif
Kojto 112:6f327212ef96 522
Kojto 112:6f327212ef96 523 //note: function can be removed when all toolchain support __CLZ for Cortex-M0
Kojto 112:6f327212ef96 524 #if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && ((defined (__ICCARM__)) )
Kojto 112:6f327212ef96 525
Kojto 112:6f327212ef96 526 static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto 112:6f327212ef96 527 q31_t data);
Kojto 112:6f327212ef96 528
Kojto 112:6f327212ef96 529
Kojto 112:6f327212ef96 530 static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto 112:6f327212ef96 531 q31_t data)
Kojto 112:6f327212ef96 532 {
Kojto 112:6f327212ef96 533 uint32_t count = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 534 uint32_t mask = 0x80000000;
Kojto 112:6f327212ef96 535
Kojto 112:6f327212ef96 536 while((data & mask) == 0)
Kojto 112:6f327212ef96 537 {
Kojto 112:6f327212ef96 538 count += 1u;
Kojto 112:6f327212ef96 539 mask = mask >> 1u;
Kojto 112:6f327212ef96 540 }
Kojto 112:6f327212ef96 541
Kojto 112:6f327212ef96 542 return (count);
Kojto 112:6f327212ef96 543
Kojto 112:6f327212ef96 544 }
Kojto 112:6f327212ef96 545
Kojto 112:6f327212ef96 546 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 547
Kojto 112:6f327212ef96 548 /**
Kojto 112:6f327212ef96 549 * @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q31 Data type.
Kojto 112:6f327212ef96 550 */
Kojto 112:6f327212ef96 551
Kojto 112:6f327212ef96 552 static __INLINE uint32_t arm_recip_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 553 q31_t in,
Kojto 112:6f327212ef96 554 q31_t * dst,
Kojto 112:6f327212ef96 555 q31_t * pRecipTable)
Kojto 112:6f327212ef96 556 {
Kojto 112:6f327212ef96 557
Kojto 112:6f327212ef96 558 uint32_t out, tempVal;
Kojto 112:6f327212ef96 559 uint32_t index, i;
Kojto 112:6f327212ef96 560 uint32_t signBits;
Kojto 112:6f327212ef96 561
Kojto 112:6f327212ef96 562 if(in > 0)
Kojto 112:6f327212ef96 563 {
Kojto 112:6f327212ef96 564 signBits = __CLZ(in) - 1;
Kojto 112:6f327212ef96 565 }
Kojto 112:6f327212ef96 566 else
Kojto 112:6f327212ef96 567 {
Kojto 112:6f327212ef96 568 signBits = __CLZ(-in) - 1;
Kojto 112:6f327212ef96 569 }
Kojto 112:6f327212ef96 570
Kojto 112:6f327212ef96 571 /* Convert input sample to 1.31 format */
Kojto 112:6f327212ef96 572 in = in << signBits;
Kojto 112:6f327212ef96 573
Kojto 112:6f327212ef96 574 /* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto 112:6f327212ef96 575 index = (uint32_t) (in >> 24u);
Kojto 112:6f327212ef96 576 index = (index & INDEX_MASK);
Kojto 112:6f327212ef96 577
Kojto 112:6f327212ef96 578 /* 1.31 with exp 1 */
Kojto 112:6f327212ef96 579 out = pRecipTable[index];
Kojto 112:6f327212ef96 580
Kojto 112:6f327212ef96 581 /* calculation of reciprocal value */
Kojto 112:6f327212ef96 582 /* running approximation for two iterations */
Kojto 112:6f327212ef96 583 for (i = 0u; i < 2u; i++)
Kojto 112:6f327212ef96 584 {
Kojto 112:6f327212ef96 585 tempVal = (q31_t) (((q63_t) in * out) >> 31u);
Kojto 112:6f327212ef96 586 tempVal = 0x7FFFFFFF - tempVal;
Kojto 112:6f327212ef96 587 /* 1.31 with exp 1 */
Kojto 112:6f327212ef96 588 //out = (q31_t) (((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto 112:6f327212ef96 589 out = (q31_t) clip_q63_to_q31(((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto 112:6f327212ef96 590 }
Kojto 112:6f327212ef96 591
Kojto 112:6f327212ef96 592 /* write output */
Kojto 112:6f327212ef96 593 *dst = out;
Kojto 112:6f327212ef96 594
Kojto 112:6f327212ef96 595 /* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto 112:6f327212ef96 596 return (signBits + 1u);
Kojto 112:6f327212ef96 597
Kojto 112:6f327212ef96 598 }
Kojto 112:6f327212ef96 599
Kojto 112:6f327212ef96 600 /**
Kojto 112:6f327212ef96 601 * @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q15 Data type.
Kojto 112:6f327212ef96 602 */
Kojto 112:6f327212ef96 603 static __INLINE uint32_t arm_recip_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 604 q15_t in,
Kojto 112:6f327212ef96 605 q15_t * dst,
Kojto 112:6f327212ef96 606 q15_t * pRecipTable)
Kojto 112:6f327212ef96 607 {
Kojto 112:6f327212ef96 608
Kojto 112:6f327212ef96 609 uint32_t out = 0, tempVal = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 610 uint32_t index = 0, i = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 611 uint32_t signBits = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 612
Kojto 112:6f327212ef96 613 if(in > 0)
Kojto 112:6f327212ef96 614 {
Kojto 112:6f327212ef96 615 signBits = __CLZ(in) - 17;
Kojto 112:6f327212ef96 616 }
Kojto 112:6f327212ef96 617 else
Kojto 112:6f327212ef96 618 {
Kojto 112:6f327212ef96 619 signBits = __CLZ(-in) - 17;
Kojto 112:6f327212ef96 620 }
Kojto 112:6f327212ef96 621
Kojto 112:6f327212ef96 622 /* Convert input sample to 1.15 format */
Kojto 112:6f327212ef96 623 in = in << signBits;
Kojto 112:6f327212ef96 624
Kojto 112:6f327212ef96 625 /* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto 112:6f327212ef96 626 index = in >> 8;
Kojto 112:6f327212ef96 627 index = (index & INDEX_MASK);
Kojto 112:6f327212ef96 628
Kojto 112:6f327212ef96 629 /* 1.15 with exp 1 */
Kojto 112:6f327212ef96 630 out = pRecipTable[index];
Kojto 112:6f327212ef96 631
Kojto 112:6f327212ef96 632 /* calculation of reciprocal value */
Kojto 112:6f327212ef96 633 /* running approximation for two iterations */
Kojto 112:6f327212ef96 634 for (i = 0; i < 2; i++)
Kojto 112:6f327212ef96 635 {
Kojto 112:6f327212ef96 636 tempVal = (q15_t) (((q31_t) in * out) >> 15);
Kojto 112:6f327212ef96 637 tempVal = 0x7FFF - tempVal;
Kojto 112:6f327212ef96 638 /* 1.15 with exp 1 */
Kojto 112:6f327212ef96 639 out = (q15_t) (((q31_t) out * tempVal) >> 14);
Kojto 112:6f327212ef96 640 }
Kojto 112:6f327212ef96 641
Kojto 112:6f327212ef96 642 /* write output */
Kojto 112:6f327212ef96 643 *dst = out;
Kojto 112:6f327212ef96 644
Kojto 112:6f327212ef96 645 /* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto 112:6f327212ef96 646 return (signBits + 1);
Kojto 112:6f327212ef96 647
Kojto 112:6f327212ef96 648 }
Kojto 112:6f327212ef96 649
Kojto 112:6f327212ef96 650
Kojto 112:6f327212ef96 651 /*
Kojto 112:6f327212ef96 652 * @brief C custom defined intrinisic function for only M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 653 */
Kojto 112:6f327212ef96 654 #if defined(ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto 112:6f327212ef96 655
Kojto 112:6f327212ef96 656 static __INLINE q31_t __SSAT(
Kojto 112:6f327212ef96 657 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 658 uint32_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 659 {
Kojto 112:6f327212ef96 660 int32_t posMax, negMin;
Kojto 112:6f327212ef96 661 uint32_t i;
Kojto 112:6f327212ef96 662
Kojto 112:6f327212ef96 663 posMax = 1;
Kojto 112:6f327212ef96 664 for (i = 0; i < (y - 1); i++)
Kojto 112:6f327212ef96 665 {
Kojto 112:6f327212ef96 666 posMax = posMax * 2;
Kojto 112:6f327212ef96 667 }
Kojto 112:6f327212ef96 668
Kojto 112:6f327212ef96 669 if(x > 0)
Kojto 112:6f327212ef96 670 {
Kojto 112:6f327212ef96 671 posMax = (posMax - 1);
Kojto 112:6f327212ef96 672
Kojto 112:6f327212ef96 673 if(x > posMax)
Kojto 112:6f327212ef96 674 {
Kojto 112:6f327212ef96 675 x = posMax;
Kojto 112:6f327212ef96 676 }
Kojto 112:6f327212ef96 677 }
Kojto 112:6f327212ef96 678 else
Kojto 112:6f327212ef96 679 {
Kojto 112:6f327212ef96 680 negMin = -posMax;
Kojto 112:6f327212ef96 681
Kojto 112:6f327212ef96 682 if(x < negMin)
Kojto 112:6f327212ef96 683 {
Kojto 112:6f327212ef96 684 x = negMin;
Kojto 112:6f327212ef96 685 }
Kojto 112:6f327212ef96 686 }
Kojto 112:6f327212ef96 687 return (x);
Kojto 112:6f327212ef96 688
Kojto 112:6f327212ef96 689
Kojto 112:6f327212ef96 690 }
Kojto 112:6f327212ef96 691
Kojto 112:6f327212ef96 692 #endif /* end of ARM_MATH_CM0_FAMILY */
Kojto 112:6f327212ef96 693
Kojto 112:6f327212ef96 694
Kojto 112:6f327212ef96 695
Kojto 112:6f327212ef96 696 /*
Kojto 112:6f327212ef96 697 * @brief C custom defined intrinsic function for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 698 */
Kojto 112:6f327212ef96 699 #if defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto 112:6f327212ef96 700
Kojto 112:6f327212ef96 701 /*
Kojto 112:6f327212ef96 702 * @brief C custom defined QADD8 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 703 */
Kojto 112:6f327212ef96 704 static __INLINE q31_t __QADD8(
Kojto 112:6f327212ef96 705 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 706 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 707 {
Kojto 112:6f327212ef96 708
Kojto 112:6f327212ef96 709 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 710 q7_t r, s, t, u;
Kojto 112:6f327212ef96 711
Kojto 112:6f327212ef96 712 r = (q7_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 713 s = (q7_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 714
Kojto 112:6f327212ef96 715 r = __SSAT((q31_t) (r + s), 8);
Kojto 112:6f327212ef96 716 s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) + ((y << 16) >> 24))), 8);
Kojto 112:6f327212ef96 717 t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) + ((y << 8) >> 24))), 8);
Kojto 112:6f327212ef96 718 u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) + (y >> 24))), 8);
Kojto 112:6f327212ef96 719
Kojto 112:6f327212ef96 720 sum =
Kojto 112:6f327212ef96 721 (((q31_t) u << 24) & 0xFF000000) | (((q31_t) t << 16) & 0x00FF0000) |
Kojto 112:6f327212ef96 722 (((q31_t) s << 8) & 0x0000FF00) | (r & 0x000000FF);
Kojto 112:6f327212ef96 723
Kojto 112:6f327212ef96 724 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 725
Kojto 112:6f327212ef96 726 }
Kojto 112:6f327212ef96 727
Kojto 112:6f327212ef96 728 /*
Kojto 112:6f327212ef96 729 * @brief C custom defined QSUB8 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 730 */
Kojto 112:6f327212ef96 731 static __INLINE q31_t __QSUB8(
Kojto 112:6f327212ef96 732 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 733 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 734 {
Kojto 112:6f327212ef96 735
Kojto 112:6f327212ef96 736 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 737 q31_t r, s, t, u;
Kojto 112:6f327212ef96 738
Kojto 112:6f327212ef96 739 r = (q7_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 740 s = (q7_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 741
Kojto 112:6f327212ef96 742 r = __SSAT((r - s), 8);
Kojto 112:6f327212ef96 743 s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) - ((y << 16) >> 24))), 8) << 8;
Kojto 112:6f327212ef96 744 t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) - ((y << 8) >> 24))), 8) << 16;
Kojto 112:6f327212ef96 745 u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) - (y >> 24))), 8) << 24;
Kojto 112:6f327212ef96 746
Kojto 112:6f327212ef96 747 sum =
Kojto 112:6f327212ef96 748 (u & 0xFF000000) | (t & 0x00FF0000) | (s & 0x0000FF00) | (r &
Kojto 112:6f327212ef96 749 0x000000FF);
Kojto 112:6f327212ef96 750
Kojto 112:6f327212ef96 751 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 752 }
Kojto 112:6f327212ef96 753
Kojto 112:6f327212ef96 754 /*
Kojto 112:6f327212ef96 755 * @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 756 */
Kojto 112:6f327212ef96 757
Kojto 112:6f327212ef96 758 /*
Kojto 112:6f327212ef96 759 * @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 760 */
Kojto 112:6f327212ef96 761 static __INLINE q31_t __QADD16(
Kojto 112:6f327212ef96 762 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 763 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 764 {
Kojto 112:6f327212ef96 765
Kojto 112:6f327212ef96 766 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 767 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 768
Kojto 112:6f327212ef96 769 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 770 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 771
Kojto 112:6f327212ef96 772 r = __SSAT(r + s, 16);
Kojto 112:6f327212ef96 773 s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) + (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto 112:6f327212ef96 774
Kojto 112:6f327212ef96 775 sum = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 776
Kojto 112:6f327212ef96 777 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 778
Kojto 112:6f327212ef96 779 }
Kojto 112:6f327212ef96 780
Kojto 112:6f327212ef96 781 /*
Kojto 112:6f327212ef96 782 * @brief C custom defined SHADD16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 783 */
Kojto 112:6f327212ef96 784 static __INLINE q31_t __SHADD16(
Kojto 112:6f327212ef96 785 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 786 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 787 {
Kojto 112:6f327212ef96 788
Kojto 112:6f327212ef96 789 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 790 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 791
Kojto 112:6f327212ef96 792 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 793 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 794
Kojto 112:6f327212ef96 795 r = ((r >> 1) + (s >> 1));
Kojto 112:6f327212ef96 796 s = ((q31_t) ((x >> 17) + (y >> 17))) << 16;
Kojto 112:6f327212ef96 797
Kojto 112:6f327212ef96 798 sum = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 799
Kojto 112:6f327212ef96 800 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 801
Kojto 112:6f327212ef96 802 }
Kojto 112:6f327212ef96 803
Kojto 112:6f327212ef96 804 /*
Kojto 112:6f327212ef96 805 * @brief C custom defined QSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 806 */
Kojto 112:6f327212ef96 807 static __INLINE q31_t __QSUB16(
Kojto 112:6f327212ef96 808 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 809 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 810 {
Kojto 112:6f327212ef96 811
Kojto 112:6f327212ef96 812 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 813 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 814
Kojto 112:6f327212ef96 815 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 816 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 817
Kojto 112:6f327212ef96 818 r = __SSAT(r - s, 16);
Kojto 112:6f327212ef96 819 s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) - (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto 112:6f327212ef96 820
Kojto 112:6f327212ef96 821 sum = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 822
Kojto 112:6f327212ef96 823 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 824 }
Kojto 112:6f327212ef96 825
Kojto 112:6f327212ef96 826 /*
Kojto 112:6f327212ef96 827 * @brief C custom defined SHSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 828 */
Kojto 112:6f327212ef96 829 static __INLINE q31_t __SHSUB16(
Kojto 112:6f327212ef96 830 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 831 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 832 {
Kojto 112:6f327212ef96 833
Kojto 112:6f327212ef96 834 q31_t diff;
Kojto 112:6f327212ef96 835 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 836
Kojto 112:6f327212ef96 837 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 838 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 839
Kojto 112:6f327212ef96 840 r = ((r >> 1) - (s >> 1));
Kojto 112:6f327212ef96 841 s = (((x >> 17) - (y >> 17)) << 16);
Kojto 112:6f327212ef96 842
Kojto 112:6f327212ef96 843 diff = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 844
Kojto 112:6f327212ef96 845 return diff;
Kojto 112:6f327212ef96 846 }
Kojto 112:6f327212ef96 847
Kojto 112:6f327212ef96 848 /*
Kojto 112:6f327212ef96 849 * @brief C custom defined QASX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 850 */
Kojto 112:6f327212ef96 851 static __INLINE q31_t __QASX(
Kojto 112:6f327212ef96 852 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 853 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 854 {
Kojto 112:6f327212ef96 855
Kojto 112:6f327212ef96 856 q31_t sum = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 857
Kojto 112:6f327212ef96 858 sum =
Kojto 112:6f327212ef96 859 ((sum +
Kojto 112:6f327212ef96 860 clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) + (q15_t) y))) << 16) +
Kojto 112:6f327212ef96 861 clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x - (q15_t) (y >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 862
Kojto 112:6f327212ef96 863 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 864 }
Kojto 112:6f327212ef96 865
Kojto 112:6f327212ef96 866 /*
Kojto 112:6f327212ef96 867 * @brief C custom defined SHASX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 868 */
Kojto 112:6f327212ef96 869 static __INLINE q31_t __SHASX(
Kojto 112:6f327212ef96 870 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 871 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 872 {
Kojto 112:6f327212ef96 873
Kojto 112:6f327212ef96 874 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 875 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 876
Kojto 112:6f327212ef96 877 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 878 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 879
Kojto 112:6f327212ef96 880 r = ((r >> 1) - (y >> 17));
Kojto 112:6f327212ef96 881 s = (((x >> 17) + (s >> 1)) << 16);
Kojto 112:6f327212ef96 882
Kojto 112:6f327212ef96 883 sum = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 884
Kojto 112:6f327212ef96 885 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 886 }
Kojto 112:6f327212ef96 887
Kojto 112:6f327212ef96 888
Kojto 112:6f327212ef96 889 /*
Kojto 112:6f327212ef96 890 * @brief C custom defined QSAX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 891 */
Kojto 112:6f327212ef96 892 static __INLINE q31_t __QSAX(
Kojto 112:6f327212ef96 893 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 894 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 895 {
Kojto 112:6f327212ef96 896
Kojto 112:6f327212ef96 897 q31_t sum = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 898
Kojto 112:6f327212ef96 899 sum =
Kojto 112:6f327212ef96 900 ((sum +
Kojto 112:6f327212ef96 901 clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) - (q15_t) y))) << 16) +
Kojto 112:6f327212ef96 902 clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x + (q15_t) (y >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 903
Kojto 112:6f327212ef96 904 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 905 }
Kojto 112:6f327212ef96 906
Kojto 112:6f327212ef96 907 /*
Kojto 112:6f327212ef96 908 * @brief C custom defined SHSAX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 909 */
Kojto 112:6f327212ef96 910 static __INLINE q31_t __SHSAX(
Kojto 112:6f327212ef96 911 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 912 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 913 {
Kojto 112:6f327212ef96 914
Kojto 112:6f327212ef96 915 q31_t sum;
Kojto 112:6f327212ef96 916 q31_t r, s;
Kojto 112:6f327212ef96 917
Kojto 112:6f327212ef96 918 r = (q15_t) x;
Kojto 112:6f327212ef96 919 s = (q15_t) y;
Kojto 112:6f327212ef96 920
Kojto 112:6f327212ef96 921 r = ((r >> 1) + (y >> 17));
Kojto 112:6f327212ef96 922 s = (((x >> 17) - (s >> 1)) << 16);
Kojto 112:6f327212ef96 923
Kojto 112:6f327212ef96 924 sum = (s & 0xFFFF0000) | (r & 0x0000FFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 925
Kojto 112:6f327212ef96 926 return sum;
Kojto 112:6f327212ef96 927 }
Kojto 112:6f327212ef96 928
Kojto 112:6f327212ef96 929 /*
Kojto 112:6f327212ef96 930 * @brief C custom defined SMUSDX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 931 */
Kojto 112:6f327212ef96 932 static __INLINE q31_t __SMUSDX(
Kojto 112:6f327212ef96 933 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 934 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 935 {
Kojto 112:6f327212ef96 936
Kojto 112:6f327212ef96 937 return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) -
Kojto 112:6f327212ef96 938 ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto 112:6f327212ef96 939 }
Kojto 112:6f327212ef96 940
Kojto 112:6f327212ef96 941 /*
Kojto 112:6f327212ef96 942 * @brief C custom defined SMUADX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 943 */
Kojto 112:6f327212ef96 944 static __INLINE q31_t __SMUADX(
Kojto 112:6f327212ef96 945 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 946 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 947 {
Kojto 112:6f327212ef96 948
Kojto 112:6f327212ef96 949 return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto 112:6f327212ef96 950 ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto 112:6f327212ef96 951 }
Kojto 112:6f327212ef96 952
Kojto 112:6f327212ef96 953 /*
Kojto 112:6f327212ef96 954 * @brief C custom defined QADD for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 955 */
Kojto 112:6f327212ef96 956 static __INLINE q31_t __QADD(
Kojto 112:6f327212ef96 957 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 958 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 959 {
Kojto 112:6f327212ef96 960 return clip_q63_to_q31((q63_t) x + y);
Kojto 112:6f327212ef96 961 }
Kojto 112:6f327212ef96 962
Kojto 112:6f327212ef96 963 /*
Kojto 112:6f327212ef96 964 * @brief C custom defined QSUB for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 965 */
Kojto 112:6f327212ef96 966 static __INLINE q31_t __QSUB(
Kojto 112:6f327212ef96 967 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 968 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 969 {
Kojto 112:6f327212ef96 970 return clip_q63_to_q31((q63_t) x - y);
Kojto 112:6f327212ef96 971 }
Kojto 112:6f327212ef96 972
Kojto 112:6f327212ef96 973 /*
Kojto 112:6f327212ef96 974 * @brief C custom defined SMLAD for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 975 */
Kojto 112:6f327212ef96 976 static __INLINE q31_t __SMLAD(
Kojto 112:6f327212ef96 977 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 978 q31_t y,
Kojto 112:6f327212ef96 979 q31_t sum)
Kojto 112:6f327212ef96 980 {
Kojto 112:6f327212ef96 981
Kojto 112:6f327212ef96 982 return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto 112:6f327212ef96 983 ((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto 112:6f327212ef96 984 }
Kojto 112:6f327212ef96 985
Kojto 112:6f327212ef96 986 /*
Kojto 112:6f327212ef96 987 * @brief C custom defined SMLADX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 988 */
Kojto 112:6f327212ef96 989 static __INLINE q31_t __SMLADX(
Kojto 112:6f327212ef96 990 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 991 q31_t y,
Kojto 112:6f327212ef96 992 q31_t sum)
Kojto 112:6f327212ef96 993 {
Kojto 112:6f327212ef96 994
Kojto 112:6f327212ef96 995 return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto 112:6f327212ef96 996 ((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 997 }
Kojto 112:6f327212ef96 998
Kojto 112:6f327212ef96 999 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1000 * @brief C custom defined SMLSDX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1001 */
Kojto 112:6f327212ef96 1002 static __INLINE q31_t __SMLSDX(
Kojto 112:6f327212ef96 1003 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 1004 q31_t y,
Kojto 112:6f327212ef96 1005 q31_t sum)
Kojto 112:6f327212ef96 1006 {
Kojto 112:6f327212ef96 1007
Kojto 112:6f327212ef96 1008 return (sum - ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto 112:6f327212ef96 1009 ((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 1010 }
Kojto 112:6f327212ef96 1011
Kojto 112:6f327212ef96 1012 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1013 * @brief C custom defined SMLALD for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1014 */
Kojto 112:6f327212ef96 1015 static __INLINE q63_t __SMLALD(
Kojto 112:6f327212ef96 1016 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 1017 q31_t y,
Kojto 112:6f327212ef96 1018 q63_t sum)
Kojto 112:6f327212ef96 1019 {
Kojto 112:6f327212ef96 1020
Kojto 112:6f327212ef96 1021 return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto 112:6f327212ef96 1022 ((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto 112:6f327212ef96 1023 }
Kojto 112:6f327212ef96 1024
Kojto 112:6f327212ef96 1025 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1026 * @brief C custom defined SMLALDX for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1027 */
Kojto 112:6f327212ef96 1028 static __INLINE q63_t __SMLALDX(
Kojto 112:6f327212ef96 1029 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 1030 q31_t y,
Kojto 112:6f327212ef96 1031 q63_t sum)
Kojto 112:6f327212ef96 1032 {
Kojto 112:6f327212ef96 1033
Kojto 112:6f327212ef96 1034 return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)) +
Kojto 112:6f327212ef96 1035 ((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16));
Kojto 112:6f327212ef96 1036 }
Kojto 112:6f327212ef96 1037
Kojto 112:6f327212ef96 1038 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1039 * @brief C custom defined SMUAD for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1040 */
Kojto 112:6f327212ef96 1041 static __INLINE q31_t __SMUAD(
Kojto 112:6f327212ef96 1042 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 1043 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 1044 {
Kojto 112:6f327212ef96 1045
Kojto 112:6f327212ef96 1046 return (((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto 112:6f327212ef96 1047 (((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 1048 }
Kojto 112:6f327212ef96 1049
Kojto 112:6f327212ef96 1050 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1051 * @brief C custom defined SMUSD for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1052 */
Kojto 112:6f327212ef96 1053 static __INLINE q31_t __SMUSD(
Kojto 112:6f327212ef96 1054 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 1055 q31_t y)
Kojto 112:6f327212ef96 1056 {
Kojto 112:6f327212ef96 1057
Kojto 112:6f327212ef96 1058 return (-((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto 112:6f327212ef96 1059 (((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto 112:6f327212ef96 1060 }
Kojto 112:6f327212ef96 1061
Kojto 112:6f327212ef96 1062
Kojto 112:6f327212ef96 1063 /*
Kojto 112:6f327212ef96 1064 * @brief C custom defined SXTB16 for M3 and M0 processors
Kojto 112:6f327212ef96 1065 */
Kojto 112:6f327212ef96 1066 static __INLINE q31_t __SXTB16(
Kojto 112:6f327212ef96 1067 q31_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 1068 {
Kojto 112:6f327212ef96 1069
Kojto 112:6f327212ef96 1070 return ((((x << 24) >> 24) & 0x0000FFFF) |
Kojto 112:6f327212ef96 1071 (((x << 8) >> 8) & 0xFFFF0000));
Kojto 112:6f327212ef96 1072 }
Kojto 112:6f327212ef96 1073
Kojto 112:6f327212ef96 1074
Kojto 112:6f327212ef96 1075 #endif /* defined (ARM_MATH_CM3) || defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) */
Kojto 112:6f327212ef96 1076
Kojto 112:6f327212ef96 1077
Kojto 112:6f327212ef96 1078 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1079 * @brief Instance structure for the Q7 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1080 */
Kojto 112:6f327212ef96 1081 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1082 {
Kojto 112:6f327212ef96 1083 uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 1084 q7_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 1085 q7_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 1086 } arm_fir_instance_q7;
Kojto 112:6f327212ef96 1087
Kojto 112:6f327212ef96 1088 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1089 * @brief Instance structure for the Q15 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1090 */
Kojto 112:6f327212ef96 1091 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1092 {
Kojto 112:6f327212ef96 1093 uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 1094 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 1095 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 1096 } arm_fir_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 1097
Kojto 112:6f327212ef96 1098 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1099 * @brief Instance structure for the Q31 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1100 */
Kojto 112:6f327212ef96 1101 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1102 {
Kojto 112:6f327212ef96 1103 uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 1104 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 1105 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 1106 } arm_fir_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 1107
Kojto 112:6f327212ef96 1108 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1109 * @brief Instance structure for the floating-point FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1110 */
Kojto 112:6f327212ef96 1111 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1112 {
Kojto 112:6f327212ef96 1113 uint16_t numTaps; /**< number of filter coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 1114 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 1115 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 1116 } arm_fir_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1117
Kojto 112:6f327212ef96 1118
Kojto 112:6f327212ef96 1119 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1120 * @brief Processing function for the Q7 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1121 * @param[in] *S points to an instance of the Q7 FIR filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1122 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1123 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1124 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1125 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1126 */
Kojto 112:6f327212ef96 1127 void arm_fir_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 1128 const arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1129 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1130 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1131 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1132
Kojto 112:6f327212ef96 1133
Kojto 112:6f327212ef96 1134 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1135 * @brief Initialization function for the Q7 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1136 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1137 * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1138 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1139 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1140 * @param[in] blockSize number of samples that are processed.
Kojto 112:6f327212ef96 1141 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1142 */
Kojto 112:6f327212ef96 1143 void arm_fir_init_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 1144 arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1145 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 1146 q7_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1147 q7_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1148 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1149
Kojto 112:6f327212ef96 1150
Kojto 112:6f327212ef96 1151 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1152 * @brief Processing function for the Q15 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1153 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1154 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1155 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1156 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1157 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1158 */
Kojto 112:6f327212ef96 1159 void arm_fir_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1160 const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1161 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1162 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1163 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1164
Kojto 112:6f327212ef96 1165 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1166 * @brief Processing function for the fast Q15 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 1167 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1168 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1169 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1170 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1171 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1172 */
Kojto 112:6f327212ef96 1173 void arm_fir_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1174 const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1175 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1176 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1177 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1178
Kojto 112:6f327212ef96 1179 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1180 * @brief Initialization function for the Q15 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1181 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1182 * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. Must be even and greater than or equal to 4.
Kojto 112:6f327212ef96 1183 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1184 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1185 * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto 112:6f327212ef96 1186 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization was successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 1187 * <code>numTaps</code> is not a supported value.
Kojto 112:6f327212ef96 1188 */
Kojto 112:6f327212ef96 1189
Kojto 112:6f327212ef96 1190 arm_status arm_fir_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1191 arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1192 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 1193 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1194 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1195 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1196
Kojto 112:6f327212ef96 1197 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1198 * @brief Processing function for the Q31 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1199 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1200 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1201 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1202 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1203 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1204 */
Kojto 112:6f327212ef96 1205 void arm_fir_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1206 const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1207 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1208 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1209 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1210
Kojto 112:6f327212ef96 1211 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1212 * @brief Processing function for the fast Q31 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 1213 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1214 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1215 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1216 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1217 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1218 */
Kojto 112:6f327212ef96 1219 void arm_fir_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1220 const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1221 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1222 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1223 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1224
Kojto 112:6f327212ef96 1225 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1226 * @brief Initialization function for the Q31 FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1227 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1228 * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1229 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1230 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1231 * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto 112:6f327212ef96 1232 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1233 */
Kojto 112:6f327212ef96 1234 void arm_fir_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1235 arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1236 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 1237 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1238 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1239 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1240
Kojto 112:6f327212ef96 1241 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1242 * @brief Processing function for the floating-point FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1243 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1244 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1245 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1246 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1247 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1248 */
Kojto 112:6f327212ef96 1249 void arm_fir_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1250 const arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1251 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1252 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1253 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1254
Kojto 112:6f327212ef96 1255 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1256 * @brief Initialization function for the floating-point FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1257 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1258 * @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1259 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1260 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1261 * @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto 112:6f327212ef96 1262 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1263 */
Kojto 112:6f327212ef96 1264 void arm_fir_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1265 arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1266 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 1267 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1268 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1269 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1270
Kojto 112:6f327212ef96 1271
Kojto 112:6f327212ef96 1272 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1273 * @brief Instance structure for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1274 */
Kojto 112:6f327212ef96 1275 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1276 {
Kojto 112:6f327212ef96 1277 int8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1278 q15_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1279 q15_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1280 int8_t postShift; /**< Additional shift, in bits, applied to each output sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 1281
Kojto 112:6f327212ef96 1282 } arm_biquad_casd_df1_inst_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 1283
Kojto 112:6f327212ef96 1284
Kojto 112:6f327212ef96 1285 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1286 * @brief Instance structure for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1287 */
Kojto 112:6f327212ef96 1288 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1289 {
Kojto 112:6f327212ef96 1290 uint32_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1291 q31_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1292 q31_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1293 uint8_t postShift; /**< Additional shift, in bits, applied to each output sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 1294
Kojto 112:6f327212ef96 1295 } arm_biquad_casd_df1_inst_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 1296
Kojto 112:6f327212ef96 1297 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1298 * @brief Instance structure for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1299 */
Kojto 112:6f327212ef96 1300 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1301 {
Kojto 112:6f327212ef96 1302 uint32_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1303 float32_t *pState; /**< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1304 float32_t *pCoeffs; /**< Points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 1305
Kojto 112:6f327212ef96 1306
Kojto 112:6f327212ef96 1307 } arm_biquad_casd_df1_inst_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1308
Kojto 112:6f327212ef96 1309
Kojto 112:6f327212ef96 1310
Kojto 112:6f327212ef96 1311 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1312 * @brief Processing function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1313 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1314 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1315 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1316 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1317 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1318 */
Kojto 112:6f327212ef96 1319
Kojto 112:6f327212ef96 1320 void arm_biquad_cascade_df1_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1321 const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1322 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1323 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1324 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1325
Kojto 112:6f327212ef96 1326 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1327 * @brief Initialization function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1328 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1329 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1330 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1331 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1332 * @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto 112:6f327212ef96 1333 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1334 */
Kojto 112:6f327212ef96 1335
Kojto 112:6f327212ef96 1336 void arm_biquad_cascade_df1_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1337 arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1338 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 1339 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1340 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1341 int8_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 1342
Kojto 112:6f327212ef96 1343
Kojto 112:6f327212ef96 1344 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1345 * @brief Fast but less precise processing function for the Q15 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 1346 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1347 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1348 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1349 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1350 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1351 */
Kojto 112:6f327212ef96 1352
Kojto 112:6f327212ef96 1353 void arm_biquad_cascade_df1_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1354 const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1355 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1356 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1357 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1358
Kojto 112:6f327212ef96 1359
Kojto 112:6f327212ef96 1360 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1361 * @brief Processing function for the Q31 Biquad cascade filter
Kojto 112:6f327212ef96 1362 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1363 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1364 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1365 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1366 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1367 */
Kojto 112:6f327212ef96 1368
Kojto 112:6f327212ef96 1369 void arm_biquad_cascade_df1_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1370 const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1371 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1372 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1373 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1374
Kojto 112:6f327212ef96 1375 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1376 * @brief Fast but less precise processing function for the Q31 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 1377 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1378 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1379 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1380 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1381 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1382 */
Kojto 112:6f327212ef96 1383
Kojto 112:6f327212ef96 1384 void arm_biquad_cascade_df1_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1385 const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1386 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1387 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1388 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1389
Kojto 112:6f327212ef96 1390 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1391 * @brief Initialization function for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1392 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1393 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1394 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1395 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1396 * @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto 112:6f327212ef96 1397 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1398 */
Kojto 112:6f327212ef96 1399
Kojto 112:6f327212ef96 1400 void arm_biquad_cascade_df1_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1401 arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1402 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 1403 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1404 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 1405 int8_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 1406
Kojto 112:6f327212ef96 1407 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1408 * @brief Processing function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1409 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1410 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 1411 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 1412 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 1413 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1414 */
Kojto 112:6f327212ef96 1415
Kojto 112:6f327212ef96 1416 void arm_biquad_cascade_df1_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1417 const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1418 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1419 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1420 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1421
Kojto 112:6f327212ef96 1422 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1423 * @brief Initialization function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1424 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1425 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 1426 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 1427 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 1428 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1429 */
Kojto 112:6f327212ef96 1430
Kojto 112:6f327212ef96 1431 void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1432 arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1433 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 1434 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 1435 float32_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 1436
Kojto 112:6f327212ef96 1437
Kojto 112:6f327212ef96 1438 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1439 * @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1440 */
Kojto 112:6f327212ef96 1441
Kojto 112:6f327212ef96 1442 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1443 {
Kojto 112:6f327212ef96 1444 uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1445 uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1446 float32_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1447 } arm_matrix_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1448
Kojto 112:6f327212ef96 1449
Kojto 112:6f327212ef96 1450 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1451 * @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1452 */
Kojto 112:6f327212ef96 1453
Kojto 112:6f327212ef96 1454 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1455 {
Kojto 112:6f327212ef96 1456 uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1457 uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1458 float64_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1459 } arm_matrix_instance_f64;
Kojto 112:6f327212ef96 1460
Kojto 112:6f327212ef96 1461 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1462 * @brief Instance structure for the Q15 matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1463 */
Kojto 112:6f327212ef96 1464
Kojto 112:6f327212ef96 1465 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1466 {
Kojto 112:6f327212ef96 1467 uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1468 uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1469 q15_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1470
Kojto 112:6f327212ef96 1471 } arm_matrix_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 1472
Kojto 112:6f327212ef96 1473 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1474 * @brief Instance structure for the Q31 matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1475 */
Kojto 112:6f327212ef96 1476
Kojto 112:6f327212ef96 1477 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1478 {
Kojto 112:6f327212ef96 1479 uint16_t numRows; /**< number of rows of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1480 uint16_t numCols; /**< number of columns of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1481 q31_t *pData; /**< points to the data of the matrix. */
Kojto 112:6f327212ef96 1482
Kojto 112:6f327212ef96 1483 } arm_matrix_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 1484
Kojto 112:6f327212ef96 1485
Kojto 112:6f327212ef96 1486
Kojto 112:6f327212ef96 1487 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1488 * @brief Floating-point matrix addition.
Kojto 112:6f327212ef96 1489 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1490 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1491 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1492 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1493 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1494 */
Kojto 112:6f327212ef96 1495
Kojto 112:6f327212ef96 1496 arm_status arm_mat_add_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1497 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1498 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1499 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1500
Kojto 112:6f327212ef96 1501 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1502 * @brief Q15 matrix addition.
Kojto 112:6f327212ef96 1503 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1504 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1505 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1506 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1507 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1508 */
Kojto 112:6f327212ef96 1509
Kojto 112:6f327212ef96 1510 arm_status arm_mat_add_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1511 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1512 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1513 arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1514
Kojto 112:6f327212ef96 1515 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1516 * @brief Q31 matrix addition.
Kojto 112:6f327212ef96 1517 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1518 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1519 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1520 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1521 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1522 */
Kojto 112:6f327212ef96 1523
Kojto 112:6f327212ef96 1524 arm_status arm_mat_add_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1525 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1526 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1527 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1528
Kojto 112:6f327212ef96 1529 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1530 * @brief Floating-point, complex, matrix multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 1531 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1532 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1533 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1534 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1535 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1536 */
Kojto 112:6f327212ef96 1537
Kojto 112:6f327212ef96 1538 arm_status arm_mat_cmplx_mult_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1539 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1540 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1541 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1542
Kojto 112:6f327212ef96 1543 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1544 * @brief Q15, complex, matrix multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 1545 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1546 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1547 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1548 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1549 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1550 */
Kojto 112:6f327212ef96 1551
Kojto 112:6f327212ef96 1552 arm_status arm_mat_cmplx_mult_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1553 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1554 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1555 arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1556 q15_t * pScratch);
Kojto 112:6f327212ef96 1557
Kojto 112:6f327212ef96 1558 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1559 * @brief Q31, complex, matrix multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 1560 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1561 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1562 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1563 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1564 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1565 */
Kojto 112:6f327212ef96 1566
Kojto 112:6f327212ef96 1567 arm_status arm_mat_cmplx_mult_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1568 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1569 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1570 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1571
Kojto 112:6f327212ef96 1572
Kojto 112:6f327212ef96 1573 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1574 * @brief Floating-point matrix transpose.
Kojto 112:6f327212ef96 1575 * @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1576 * @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1577 * @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto 112:6f327212ef96 1578 * or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1579 */
Kojto 112:6f327212ef96 1580
Kojto 112:6f327212ef96 1581 arm_status arm_mat_trans_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1582 const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1583 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1584
Kojto 112:6f327212ef96 1585
Kojto 112:6f327212ef96 1586 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1587 * @brief Q15 matrix transpose.
Kojto 112:6f327212ef96 1588 * @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1589 * @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1590 * @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto 112:6f327212ef96 1591 * or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1592 */
Kojto 112:6f327212ef96 1593
Kojto 112:6f327212ef96 1594 arm_status arm_mat_trans_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1595 const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1596 arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1597
Kojto 112:6f327212ef96 1598 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1599 * @brief Q31 matrix transpose.
Kojto 112:6f327212ef96 1600 * @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1601 * @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1602 * @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto 112:6f327212ef96 1603 * or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1604 */
Kojto 112:6f327212ef96 1605
Kojto 112:6f327212ef96 1606 arm_status arm_mat_trans_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1607 const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1608 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1609
Kojto 112:6f327212ef96 1610
Kojto 112:6f327212ef96 1611 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1612 * @brief Floating-point matrix multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 1613 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1614 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1615 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1616 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1617 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1618 */
Kojto 112:6f327212ef96 1619
Kojto 112:6f327212ef96 1620 arm_status arm_mat_mult_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1621 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1622 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1623 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1624
Kojto 112:6f327212ef96 1625 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1626 * @brief Q15 matrix multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 1627 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1628 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1629 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1630 * @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto 112:6f327212ef96 1631 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1632 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1633 */
Kojto 112:6f327212ef96 1634
Kojto 112:6f327212ef96 1635 arm_status arm_mat_mult_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1636 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1637 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1638 arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1639 q15_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 1640
Kojto 112:6f327212ef96 1641 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1642 * @brief Q15 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 1643 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1644 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1645 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1646 * @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto 112:6f327212ef96 1647 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1648 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1649 */
Kojto 112:6f327212ef96 1650
Kojto 112:6f327212ef96 1651 arm_status arm_mat_mult_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1652 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1653 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1654 arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1655 q15_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 1656
Kojto 112:6f327212ef96 1657 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1658 * @brief Q31 matrix multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 1659 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1660 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1661 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1662 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1663 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1664 */
Kojto 112:6f327212ef96 1665
Kojto 112:6f327212ef96 1666 arm_status arm_mat_mult_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1667 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1668 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1669 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1670
Kojto 112:6f327212ef96 1671 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1672 * @brief Q31 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 1673 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1674 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1675 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1676 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1677 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1678 */
Kojto 112:6f327212ef96 1679
Kojto 112:6f327212ef96 1680 arm_status arm_mat_mult_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1681 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1682 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1683 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1684
Kojto 112:6f327212ef96 1685
Kojto 112:6f327212ef96 1686 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1687 * @brief Floating-point matrix subtraction
Kojto 112:6f327212ef96 1688 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1689 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1690 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1691 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1692 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1693 */
Kojto 112:6f327212ef96 1694
Kojto 112:6f327212ef96 1695 arm_status arm_mat_sub_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1696 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1697 const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1698 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1699
Kojto 112:6f327212ef96 1700 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1701 * @brief Q15 matrix subtraction
Kojto 112:6f327212ef96 1702 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1703 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1704 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1705 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1706 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1707 */
Kojto 112:6f327212ef96 1708
Kojto 112:6f327212ef96 1709 arm_status arm_mat_sub_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1710 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1711 const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1712 arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1713
Kojto 112:6f327212ef96 1714 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1715 * @brief Q31 matrix subtraction
Kojto 112:6f327212ef96 1716 * @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1717 * @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1718 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1719 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1720 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1721 */
Kojto 112:6f327212ef96 1722
Kojto 112:6f327212ef96 1723 arm_status arm_mat_sub_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1724 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1725 const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1726 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1727
Kojto 112:6f327212ef96 1728 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1729 * @brief Floating-point matrix scaling.
Kojto 112:6f327212ef96 1730 * @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1731 * @param[in] scale scale factor
Kojto 112:6f327212ef96 1732 * @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1733 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1734 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1735 */
Kojto 112:6f327212ef96 1736
Kojto 112:6f327212ef96 1737 arm_status arm_mat_scale_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1738 const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1739 float32_t scale,
Kojto 112:6f327212ef96 1740 arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1741
Kojto 112:6f327212ef96 1742 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1743 * @brief Q15 matrix scaling.
Kojto 112:6f327212ef96 1744 * @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1745 * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto 112:6f327212ef96 1746 * @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto 112:6f327212ef96 1747 * @param[out] *pDst points to output matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1748 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1749 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1750 */
Kojto 112:6f327212ef96 1751
Kojto 112:6f327212ef96 1752 arm_status arm_mat_scale_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1753 const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1754 q15_t scaleFract,
Kojto 112:6f327212ef96 1755 int32_t shift,
Kojto 112:6f327212ef96 1756 arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1757
Kojto 112:6f327212ef96 1758 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1759 * @brief Q31 matrix scaling.
Kojto 112:6f327212ef96 1760 * @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto 112:6f327212ef96 1761 * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto 112:6f327212ef96 1762 * @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto 112:6f327212ef96 1763 * @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto 112:6f327212ef96 1764 * @return The function returns either
Kojto 112:6f327212ef96 1765 * <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto 112:6f327212ef96 1766 */
Kojto 112:6f327212ef96 1767
Kojto 112:6f327212ef96 1768 arm_status arm_mat_scale_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1769 const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 1770 q31_t scaleFract,
Kojto 112:6f327212ef96 1771 int32_t shift,
Kojto 112:6f327212ef96 1772 arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 1773
Kojto 112:6f327212ef96 1774
Kojto 112:6f327212ef96 1775 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1776 * @brief Q31 matrix initialization.
Kojto 112:6f327212ef96 1777 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1778 * @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1779 * @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1780 * @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto 112:6f327212ef96 1781 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1782 */
Kojto 112:6f327212ef96 1783
Kojto 112:6f327212ef96 1784 void arm_mat_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1785 arm_matrix_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1786 uint16_t nRows,
Kojto 112:6f327212ef96 1787 uint16_t nColumns,
Kojto 112:6f327212ef96 1788 q31_t * pData);
Kojto 112:6f327212ef96 1789
Kojto 112:6f327212ef96 1790 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1791 * @brief Q15 matrix initialization.
Kojto 112:6f327212ef96 1792 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1793 * @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1794 * @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1795 * @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto 112:6f327212ef96 1796 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1797 */
Kojto 112:6f327212ef96 1798
Kojto 112:6f327212ef96 1799 void arm_mat_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1800 arm_matrix_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1801 uint16_t nRows,
Kojto 112:6f327212ef96 1802 uint16_t nColumns,
Kojto 112:6f327212ef96 1803 q15_t * pData);
Kojto 112:6f327212ef96 1804
Kojto 112:6f327212ef96 1805 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1806 * @brief Floating-point matrix initialization.
Kojto 112:6f327212ef96 1807 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1808 * @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1809 * @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto 112:6f327212ef96 1810 * @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto 112:6f327212ef96 1811 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1812 */
Kojto 112:6f327212ef96 1813
Kojto 112:6f327212ef96 1814 void arm_mat_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1815 arm_matrix_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1816 uint16_t nRows,
Kojto 112:6f327212ef96 1817 uint16_t nColumns,
Kojto 112:6f327212ef96 1818 float32_t * pData);
Kojto 112:6f327212ef96 1819
Kojto 112:6f327212ef96 1820
Kojto 112:6f327212ef96 1821
Kojto 112:6f327212ef96 1822 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1823 * @brief Instance structure for the Q15 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1824 */
Kojto 112:6f327212ef96 1825 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1826 {
Kojto 112:6f327212ef96 1827 q15_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */
Kojto 112:6f327212ef96 1828 #ifdef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto 112:6f327212ef96 1829 q15_t A1;
Kojto 112:6f327212ef96 1830 q15_t A2;
Kojto 112:6f327212ef96 1831 #else
Kojto 112:6f327212ef96 1832 q31_t A1; /**< The derived gain A1 = -Kp - 2Kd | Kd.*/
Kojto 112:6f327212ef96 1833 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 1834 q15_t state[3]; /**< The state array of length 3. */
Kojto 112:6f327212ef96 1835 q15_t Kp; /**< The proportional gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1836 q15_t Ki; /**< The integral gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1837 q15_t Kd; /**< The derivative gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1838 } arm_pid_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 1839
Kojto 112:6f327212ef96 1840 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1841 * @brief Instance structure for the Q31 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1842 */
Kojto 112:6f327212ef96 1843 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1844 {
Kojto 112:6f327212ef96 1845 q31_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */
Kojto 112:6f327212ef96 1846 q31_t A1; /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */
Kojto 112:6f327212ef96 1847 q31_t A2; /**< The derived gain, A2 = Kd . */
Kojto 112:6f327212ef96 1848 q31_t state[3]; /**< The state array of length 3. */
Kojto 112:6f327212ef96 1849 q31_t Kp; /**< The proportional gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1850 q31_t Ki; /**< The integral gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1851 q31_t Kd; /**< The derivative gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1852
Kojto 112:6f327212ef96 1853 } arm_pid_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 1854
Kojto 112:6f327212ef96 1855 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1856 * @brief Instance structure for the floating-point PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1857 */
Kojto 112:6f327212ef96 1858 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1859 {
Kojto 112:6f327212ef96 1860 float32_t A0; /**< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . */
Kojto 112:6f327212ef96 1861 float32_t A1; /**< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. */
Kojto 112:6f327212ef96 1862 float32_t A2; /**< The derived gain, A2 = Kd . */
Kojto 112:6f327212ef96 1863 float32_t state[3]; /**< The state array of length 3. */
Kojto 112:6f327212ef96 1864 float32_t Kp; /**< The proportional gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1865 float32_t Ki; /**< The integral gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1866 float32_t Kd; /**< The derivative gain. */
Kojto 112:6f327212ef96 1867 } arm_pid_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1868
Kojto 112:6f327212ef96 1869
Kojto 112:6f327212ef96 1870
Kojto 112:6f327212ef96 1871 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1872 * @brief Initialization function for the floating-point PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1873 * @param[in,out] *S points to an instance of the PID structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1874 * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto 112:6f327212ef96 1875 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1876 */
Kojto 112:6f327212ef96 1877 void arm_pid_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1878 arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1879 int32_t resetStateFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 1880
Kojto 112:6f327212ef96 1881 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1882 * @brief Reset function for the floating-point PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1883 * @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 1884 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1885 */
Kojto 112:6f327212ef96 1886 void arm_pid_reset_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 1887 arm_pid_instance_f32 * S);
Kojto 112:6f327212ef96 1888
Kojto 112:6f327212ef96 1889
Kojto 112:6f327212ef96 1890 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1891 * @brief Initialization function for the Q31 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1892 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1893 * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto 112:6f327212ef96 1894 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1895 */
Kojto 112:6f327212ef96 1896 void arm_pid_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1897 arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1898 int32_t resetStateFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 1899
Kojto 112:6f327212ef96 1900
Kojto 112:6f327212ef96 1901 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1902 * @brief Reset function for the Q31 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1903 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 1904 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1905 */
Kojto 112:6f327212ef96 1906
Kojto 112:6f327212ef96 1907 void arm_pid_reset_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 1908 arm_pid_instance_q31 * S);
Kojto 112:6f327212ef96 1909
Kojto 112:6f327212ef96 1910 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1911 * @brief Initialization function for the Q15 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1912 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto 112:6f327212ef96 1913 * @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto 112:6f327212ef96 1914 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1915 */
Kojto 112:6f327212ef96 1916 void arm_pid_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1917 arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 1918 int32_t resetStateFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 1919
Kojto 112:6f327212ef96 1920 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1921 * @brief Reset function for the Q15 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 1922 * @param[in,out] *S points to an instance of the q15 PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 1923 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 1924 */
Kojto 112:6f327212ef96 1925 void arm_pid_reset_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 1926 arm_pid_instance_q15 * S);
Kojto 112:6f327212ef96 1927
Kojto 112:6f327212ef96 1928
Kojto 112:6f327212ef96 1929 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1930 * @brief Instance structure for the floating-point Linear Interpolate function.
Kojto 112:6f327212ef96 1931 */
Kojto 112:6f327212ef96 1932 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1933 {
Kojto 112:6f327212ef96 1934 uint32_t nValues; /**< nValues */
Kojto 112:6f327212ef96 1935 float32_t x1; /**< x1 */
Kojto 112:6f327212ef96 1936 float32_t xSpacing; /**< xSpacing */
Kojto 112:6f327212ef96 1937 float32_t *pYData; /**< pointer to the table of Y values */
Kojto 112:6f327212ef96 1938 } arm_linear_interp_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1939
Kojto 112:6f327212ef96 1940 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1941 * @brief Instance structure for the floating-point bilinear interpolation function.
Kojto 112:6f327212ef96 1942 */
Kojto 112:6f327212ef96 1943
Kojto 112:6f327212ef96 1944 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1945 {
Kojto 112:6f327212ef96 1946 uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1947 uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1948 float32_t *pData; /**< points to the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1949 } arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 1950
Kojto 112:6f327212ef96 1951 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1952 * @brief Instance structure for the Q31 bilinear interpolation function.
Kojto 112:6f327212ef96 1953 */
Kojto 112:6f327212ef96 1954
Kojto 112:6f327212ef96 1955 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1956 {
Kojto 112:6f327212ef96 1957 uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1958 uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1959 q31_t *pData; /**< points to the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1960 } arm_bilinear_interp_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 1961
Kojto 112:6f327212ef96 1962 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1963 * @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto 112:6f327212ef96 1964 */
Kojto 112:6f327212ef96 1965
Kojto 112:6f327212ef96 1966 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1967 {
Kojto 112:6f327212ef96 1968 uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1969 uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1970 q15_t *pData; /**< points to the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1971 } arm_bilinear_interp_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 1972
Kojto 112:6f327212ef96 1973 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1974 * @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto 112:6f327212ef96 1975 */
Kojto 112:6f327212ef96 1976
Kojto 112:6f327212ef96 1977 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 1978 {
Kojto 112:6f327212ef96 1979 uint16_t numRows; /**< number of rows in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1980 uint16_t numCols; /**< number of columns in the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1981 q7_t *pData; /**< points to the data table. */
Kojto 112:6f327212ef96 1982 } arm_bilinear_interp_instance_q7;
Kojto 112:6f327212ef96 1983
Kojto 112:6f327212ef96 1984
Kojto 112:6f327212ef96 1985 /**
Kojto 112:6f327212ef96 1986 * @brief Q7 vector multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 1987 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 1988 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 1989 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 1990 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 1991 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 1992 */
Kojto 112:6f327212ef96 1993
Kojto 112:6f327212ef96 1994 void arm_mult_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 1995 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 1996 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 1997 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 1998 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 1999
Kojto 112:6f327212ef96 2000 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2001 * @brief Q15 vector multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 2002 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2003 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2004 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2005 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2006 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2007 */
Kojto 112:6f327212ef96 2008
Kojto 112:6f327212ef96 2009 void arm_mult_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2010 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2011 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2012 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2013 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2014
Kojto 112:6f327212ef96 2015 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2016 * @brief Q31 vector multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 2017 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2018 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2019 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2020 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2021 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2022 */
Kojto 112:6f327212ef96 2023
Kojto 112:6f327212ef96 2024 void arm_mult_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2025 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2026 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2027 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2028 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2029
Kojto 112:6f327212ef96 2030 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2031 * @brief Floating-point vector multiplication.
Kojto 112:6f327212ef96 2032 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2033 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2034 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2035 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2036 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2037 */
Kojto 112:6f327212ef96 2038
Kojto 112:6f327212ef96 2039 void arm_mult_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2040 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2041 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2042 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2043 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2044
Kojto 112:6f327212ef96 2045
Kojto 112:6f327212ef96 2046
Kojto 112:6f327212ef96 2047
Kojto 112:6f327212ef96 2048
Kojto 112:6f327212ef96 2049
Kojto 112:6f327212ef96 2050 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2051 * @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2052 */
Kojto 112:6f327212ef96 2053
Kojto 112:6f327212ef96 2054 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2055 {
Kojto 112:6f327212ef96 2056 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2057 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2058 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2059 q15_t *pTwiddle; /**< points to the Sin twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2060 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2061 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2062 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2063 } arm_cfft_radix2_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 2064
Kojto 112:6f327212ef96 2065 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2066 arm_status arm_cfft_radix2_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2067 arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2068 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2069 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2070 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2071
Kojto 112:6f327212ef96 2072 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2073 void arm_cfft_radix2_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2074 const arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2075 q15_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2076
Kojto 112:6f327212ef96 2077
Kojto 112:6f327212ef96 2078
Kojto 112:6f327212ef96 2079 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2080 * @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2081 */
Kojto 112:6f327212ef96 2082
Kojto 112:6f327212ef96 2083 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2084 {
Kojto 112:6f327212ef96 2085 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2086 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2087 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2088 q15_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2089 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2090 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2091 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2092 } arm_cfft_radix4_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 2093
Kojto 112:6f327212ef96 2094 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2095 arm_status arm_cfft_radix4_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2096 arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2097 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2098 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2099 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2100
Kojto 112:6f327212ef96 2101 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2102 void arm_cfft_radix4_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2103 const arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2104 q15_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2105
Kojto 112:6f327212ef96 2106 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2107 * @brief Instance structure for the Radix-2 Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2108 */
Kojto 112:6f327212ef96 2109
Kojto 112:6f327212ef96 2110 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2111 {
Kojto 112:6f327212ef96 2112 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2113 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2114 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2115 q31_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2116 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2117 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2118 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2119 } arm_cfft_radix2_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 2120
Kojto 112:6f327212ef96 2121 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2122 arm_status arm_cfft_radix2_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2123 arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2124 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2125 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2126 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2127
Kojto 112:6f327212ef96 2128 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2129 void arm_cfft_radix2_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2130 const arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2131 q31_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2132
Kojto 112:6f327212ef96 2133 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2134 * @brief Instance structure for the Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2135 */
Kojto 112:6f327212ef96 2136
Kojto 112:6f327212ef96 2137 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2138 {
Kojto 112:6f327212ef96 2139 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2140 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2141 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2142 q31_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2143 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2144 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2145 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2146 } arm_cfft_radix4_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 2147
Kojto 112:6f327212ef96 2148 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2149 void arm_cfft_radix4_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2150 const arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2151 q31_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2152
Kojto 112:6f327212ef96 2153 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2154 arm_status arm_cfft_radix4_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2155 arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2156 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2157 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2158 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2159
Kojto 112:6f327212ef96 2160 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2161 * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2162 */
Kojto 112:6f327212ef96 2163
Kojto 112:6f327212ef96 2164 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2165 {
Kojto 112:6f327212ef96 2166 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2167 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2168 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2169 float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2170 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2171 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2172 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2173 float32_t onebyfftLen; /**< value of 1/fftLen. */
Kojto 112:6f327212ef96 2174 } arm_cfft_radix2_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 2175
Kojto 112:6f327212ef96 2176 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2177 arm_status arm_cfft_radix2_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2178 arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2179 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2180 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2181 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2182
Kojto 112:6f327212ef96 2183 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2184 void arm_cfft_radix2_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2185 const arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2186 float32_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2187
Kojto 112:6f327212ef96 2188 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2189 * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2190 */
Kojto 112:6f327212ef96 2191
Kojto 112:6f327212ef96 2192 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2193 {
Kojto 112:6f327212ef96 2194 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2195 uint8_t ifftFlag; /**< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2196 uint8_t bitReverseFlag; /**< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2197 float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2198 uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2199 uint16_t twidCoefModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2200 uint16_t bitRevFactor; /**< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2201 float32_t onebyfftLen; /**< value of 1/fftLen. */
Kojto 112:6f327212ef96 2202 } arm_cfft_radix4_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 2203
Kojto 112:6f327212ef96 2204 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2205 arm_status arm_cfft_radix4_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2206 arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2207 uint16_t fftLen,
Kojto 112:6f327212ef96 2208 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2209 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2210
Kojto 112:6f327212ef96 2211 /* Deprecated */
Kojto 112:6f327212ef96 2212 void arm_cfft_radix4_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2213 const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2214 float32_t * pSrc);
Kojto 112:6f327212ef96 2215
Kojto 112:6f327212ef96 2216 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2217 * @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2218 */
Kojto 112:6f327212ef96 2219
Kojto 112:6f327212ef96 2220 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2221 {
Kojto 112:6f327212ef96 2222 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2223 const q15_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2224 const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2225 uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */
Kojto 112:6f327212ef96 2226 } arm_cfft_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 2227
Kojto 112:6f327212ef96 2228 void arm_cfft_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2229 const arm_cfft_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2230 q15_t * p1,
Kojto 112:6f327212ef96 2231 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2232 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2233
Kojto 112:6f327212ef96 2234 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2235 * @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2236 */
Kojto 112:6f327212ef96 2237
Kojto 112:6f327212ef96 2238 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2239 {
Kojto 112:6f327212ef96 2240 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2241 const q31_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2242 const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2243 uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */
Kojto 112:6f327212ef96 2244 } arm_cfft_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 2245
Kojto 112:6f327212ef96 2246 void arm_cfft_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2247 const arm_cfft_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2248 q31_t * p1,
Kojto 112:6f327212ef96 2249 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2250 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2251
Kojto 112:6f327212ef96 2252 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2253 * @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2254 */
Kojto 112:6f327212ef96 2255
Kojto 112:6f327212ef96 2256 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2257 {
Kojto 112:6f327212ef96 2258 uint16_t fftLen; /**< length of the FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2259 const float32_t *pTwiddle; /**< points to the Twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2260 const uint16_t *pBitRevTable; /**< points to the bit reversal table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2261 uint16_t bitRevLength; /**< bit reversal table length. */
Kojto 112:6f327212ef96 2262 } arm_cfft_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 2263
Kojto 112:6f327212ef96 2264 void arm_cfft_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2265 const arm_cfft_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2266 float32_t * p1,
Kojto 112:6f327212ef96 2267 uint8_t ifftFlag,
Kojto 112:6f327212ef96 2268 uint8_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2269
Kojto 112:6f327212ef96 2270 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2271 * @brief Instance structure for the Q15 RFFT/RIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2272 */
Kojto 112:6f327212ef96 2273
Kojto 112:6f327212ef96 2274 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2275 {
Kojto 112:6f327212ef96 2276 uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2277 uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2278 uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2279 uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2280 q15_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2281 q15_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2282 const arm_cfft_instance_q15 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2283 } arm_rfft_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 2284
Kojto 112:6f327212ef96 2285 arm_status arm_rfft_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2286 arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2287 uint32_t fftLenReal,
Kojto 112:6f327212ef96 2288 uint32_t ifftFlagR,
Kojto 112:6f327212ef96 2289 uint32_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2290
Kojto 112:6f327212ef96 2291 void arm_rfft_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2292 const arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2293 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2294 q15_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 2295
Kojto 112:6f327212ef96 2296 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2297 * @brief Instance structure for the Q31 RFFT/RIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2298 */
Kojto 112:6f327212ef96 2299
Kojto 112:6f327212ef96 2300 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2301 {
Kojto 112:6f327212ef96 2302 uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2303 uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2304 uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2305 uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2306 q31_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2307 q31_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2308 const arm_cfft_instance_q31 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2309 } arm_rfft_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 2310
Kojto 112:6f327212ef96 2311 arm_status arm_rfft_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2312 arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2313 uint32_t fftLenReal,
Kojto 112:6f327212ef96 2314 uint32_t ifftFlagR,
Kojto 112:6f327212ef96 2315 uint32_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2316
Kojto 112:6f327212ef96 2317 void arm_rfft_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2318 const arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2319 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2320 q31_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 2321
Kojto 112:6f327212ef96 2322 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2323 * @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2324 */
Kojto 112:6f327212ef96 2325
Kojto 112:6f327212ef96 2326 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2327 {
Kojto 112:6f327212ef96 2328 uint32_t fftLenReal; /**< length of the real FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2329 uint16_t fftLenBy2; /**< length of the complex FFT. */
Kojto 112:6f327212ef96 2330 uint8_t ifftFlagR; /**< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. */
Kojto 112:6f327212ef96 2331 uint8_t bitReverseFlagR; /**< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. */
Kojto 112:6f327212ef96 2332 uint32_t twidCoefRModifier; /**< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2333 float32_t *pTwiddleAReal; /**< points to the real twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2334 float32_t *pTwiddleBReal; /**< points to the imag twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2335 arm_cfft_radix4_instance_f32 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2336 } arm_rfft_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 2337
Kojto 112:6f327212ef96 2338 arm_status arm_rfft_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2339 arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2340 arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2341 uint32_t fftLenReal,
Kojto 112:6f327212ef96 2342 uint32_t ifftFlagR,
Kojto 112:6f327212ef96 2343 uint32_t bitReverseFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2344
Kojto 112:6f327212ef96 2345 void arm_rfft_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2346 const arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2347 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2348 float32_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 2349
Kojto 112:6f327212ef96 2350 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2351 * @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto 112:6f327212ef96 2352 */
Kojto 112:6f327212ef96 2353
Kojto 112:6f327212ef96 2354 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2355 {
Kojto 112:6f327212ef96 2356 arm_cfft_instance_f32 Sint; /**< Internal CFFT structure. */
Kojto 112:6f327212ef96 2357 uint16_t fftLenRFFT; /**< length of the real sequence */
Kojto 112:6f327212ef96 2358 float32_t * pTwiddleRFFT; /**< Twiddle factors real stage */
Kojto 112:6f327212ef96 2359 } arm_rfft_fast_instance_f32 ;
Kojto 112:6f327212ef96 2360
Kojto 112:6f327212ef96 2361 arm_status arm_rfft_fast_init_f32 (
Kojto 112:6f327212ef96 2362 arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2363 uint16_t fftLen);
Kojto 112:6f327212ef96 2364
Kojto 112:6f327212ef96 2365 void arm_rfft_fast_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2366 arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2367 float32_t * p, float32_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 2368 uint8_t ifftFlag);
Kojto 112:6f327212ef96 2369
Kojto 112:6f327212ef96 2370 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2371 * @brief Instance structure for the floating-point DCT4/IDCT4 function.
Kojto 112:6f327212ef96 2372 */
Kojto 112:6f327212ef96 2373
Kojto 112:6f327212ef96 2374 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2375 {
Kojto 112:6f327212ef96 2376 uint16_t N; /**< length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2377 uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2378 float32_t normalize; /**< normalizing factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 2379 float32_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2380 float32_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2381 arm_rfft_instance_f32 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2382 arm_cfft_radix4_instance_f32 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2383 } arm_dct4_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 2384
Kojto 112:6f327212ef96 2385 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2386 * @brief Initialization function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2387 * @param[in,out] *S points to an instance of floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2388 * @param[in] *S_RFFT points to an instance of floating-point RFFT/RIFFT structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2389 * @param[in] *S_CFFT points to an instance of floating-point CFFT/CIFFT structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2390 * @param[in] N length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2391 * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2392 * @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto 112:6f327212ef96 2393 * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>fftLenReal</code> is not a supported transform length.
Kojto 112:6f327212ef96 2394 */
Kojto 112:6f327212ef96 2395
Kojto 112:6f327212ef96 2396 arm_status arm_dct4_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2397 arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2398 arm_rfft_instance_f32 * S_RFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2399 arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2400 uint16_t N,
Kojto 112:6f327212ef96 2401 uint16_t Nby2,
Kojto 112:6f327212ef96 2402 float32_t normalize);
Kojto 112:6f327212ef96 2403
Kojto 112:6f327212ef96 2404 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2405 * @brief Processing function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2406 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2407 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2408 * @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2409 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2410 */
Kojto 112:6f327212ef96 2411
Kojto 112:6f327212ef96 2412 void arm_dct4_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2413 const arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2414 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 2415 float32_t * pInlineBuffer);
Kojto 112:6f327212ef96 2416
Kojto 112:6f327212ef96 2417 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2418 * @brief Instance structure for the Q31 DCT4/IDCT4 function.
Kojto 112:6f327212ef96 2419 */
Kojto 112:6f327212ef96 2420
Kojto 112:6f327212ef96 2421 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2422 {
Kojto 112:6f327212ef96 2423 uint16_t N; /**< length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2424 uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2425 q31_t normalize; /**< normalizing factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 2426 q31_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2427 q31_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2428 arm_rfft_instance_q31 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2429 arm_cfft_radix4_instance_q31 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2430 } arm_dct4_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 2431
Kojto 112:6f327212ef96 2432 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2433 * @brief Initialization function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2434 * @param[in,out] *S points to an instance of Q31 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2435 * @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q31 RFFT/RIFFT structure
Kojto 112:6f327212ef96 2436 * @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q31 CFFT/CIFFT structure
Kojto 112:6f327212ef96 2437 * @param[in] N length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2438 * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2439 * @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto 112:6f327212ef96 2440 * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto 112:6f327212ef96 2441 */
Kojto 112:6f327212ef96 2442
Kojto 112:6f327212ef96 2443 arm_status arm_dct4_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2444 arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2445 arm_rfft_instance_q31 * S_RFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2446 arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2447 uint16_t N,
Kojto 112:6f327212ef96 2448 uint16_t Nby2,
Kojto 112:6f327212ef96 2449 q31_t normalize);
Kojto 112:6f327212ef96 2450
Kojto 112:6f327212ef96 2451 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2452 * @brief Processing function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2453 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 DCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2454 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2455 * @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2456 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2457 */
Kojto 112:6f327212ef96 2458
Kojto 112:6f327212ef96 2459 void arm_dct4_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2460 const arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2461 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 2462 q31_t * pInlineBuffer);
Kojto 112:6f327212ef96 2463
Kojto 112:6f327212ef96 2464 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2465 * @brief Instance structure for the Q15 DCT4/IDCT4 function.
Kojto 112:6f327212ef96 2466 */
Kojto 112:6f327212ef96 2467
Kojto 112:6f327212ef96 2468 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 2469 {
Kojto 112:6f327212ef96 2470 uint16_t N; /**< length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2471 uint16_t Nby2; /**< half of the length of the DCT4. */
Kojto 112:6f327212ef96 2472 q15_t normalize; /**< normalizing factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 2473 q15_t *pTwiddle; /**< points to the twiddle factor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2474 q15_t *pCosFactor; /**< points to the cosFactor table. */
Kojto 112:6f327212ef96 2475 arm_rfft_instance_q15 *pRfft; /**< points to the real FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2476 arm_cfft_radix4_instance_q15 *pCfft; /**< points to the complex FFT instance. */
Kojto 112:6f327212ef96 2477 } arm_dct4_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 2478
Kojto 112:6f327212ef96 2479 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2480 * @brief Initialization function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2481 * @param[in,out] *S points to an instance of Q15 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2482 * @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q15 RFFT/RIFFT structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2483 * @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q15 CFFT/CIFFT structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2484 * @param[in] N length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2485 * @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2486 * @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto 112:6f327212ef96 2487 * @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto 112:6f327212ef96 2488 */
Kojto 112:6f327212ef96 2489
Kojto 112:6f327212ef96 2490 arm_status arm_dct4_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2491 arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2492 arm_rfft_instance_q15 * S_RFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2493 arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT,
Kojto 112:6f327212ef96 2494 uint16_t N,
Kojto 112:6f327212ef96 2495 uint16_t Nby2,
Kojto 112:6f327212ef96 2496 q15_t normalize);
Kojto 112:6f327212ef96 2497
Kojto 112:6f327212ef96 2498 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2499 * @brief Processing function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto 112:6f327212ef96 2500 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 DCT4 structure.
Kojto 112:6f327212ef96 2501 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2502 * @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 2503 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2504 */
Kojto 112:6f327212ef96 2505
Kojto 112:6f327212ef96 2506 void arm_dct4_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2507 const arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 2508 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 2509 q15_t * pInlineBuffer);
Kojto 112:6f327212ef96 2510
Kojto 112:6f327212ef96 2511 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2512 * @brief Floating-point vector addition.
Kojto 112:6f327212ef96 2513 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2514 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2515 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2516 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2517 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2518 */
Kojto 112:6f327212ef96 2519
Kojto 112:6f327212ef96 2520 void arm_add_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2521 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2522 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2523 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2524 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2525
Kojto 112:6f327212ef96 2526 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2527 * @brief Q7 vector addition.
Kojto 112:6f327212ef96 2528 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2529 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2530 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2531 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2532 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2533 */
Kojto 112:6f327212ef96 2534
Kojto 112:6f327212ef96 2535 void arm_add_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2536 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2537 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2538 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2539 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2540
Kojto 112:6f327212ef96 2541 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2542 * @brief Q15 vector addition.
Kojto 112:6f327212ef96 2543 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2544 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2545 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2546 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2547 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2548 */
Kojto 112:6f327212ef96 2549
Kojto 112:6f327212ef96 2550 void arm_add_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2551 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2552 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2553 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2554 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2555
Kojto 112:6f327212ef96 2556 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2557 * @brief Q31 vector addition.
Kojto 112:6f327212ef96 2558 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2559 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2560 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2561 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2562 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2563 */
Kojto 112:6f327212ef96 2564
Kojto 112:6f327212ef96 2565 void arm_add_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2566 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2567 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2568 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2569 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2570
Kojto 112:6f327212ef96 2571 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2572 * @brief Floating-point vector subtraction.
Kojto 112:6f327212ef96 2573 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2574 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2575 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2576 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2577 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2578 */
Kojto 112:6f327212ef96 2579
Kojto 112:6f327212ef96 2580 void arm_sub_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2581 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2582 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2583 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2584 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2585
Kojto 112:6f327212ef96 2586 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2587 * @brief Q7 vector subtraction.
Kojto 112:6f327212ef96 2588 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2589 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2590 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2591 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2592 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2593 */
Kojto 112:6f327212ef96 2594
Kojto 112:6f327212ef96 2595 void arm_sub_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2596 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2597 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2598 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2599 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2600
Kojto 112:6f327212ef96 2601 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2602 * @brief Q15 vector subtraction.
Kojto 112:6f327212ef96 2603 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2604 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2605 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2606 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2607 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2608 */
Kojto 112:6f327212ef96 2609
Kojto 112:6f327212ef96 2610 void arm_sub_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2611 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2612 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2613 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2614 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2615
Kojto 112:6f327212ef96 2616 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2617 * @brief Q31 vector subtraction.
Kojto 112:6f327212ef96 2618 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2619 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2620 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2621 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2622 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2623 */
Kojto 112:6f327212ef96 2624
Kojto 112:6f327212ef96 2625 void arm_sub_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2626 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2627 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2628 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2629 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2630
Kojto 112:6f327212ef96 2631 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2632 * @brief Multiplies a floating-point vector by a scalar.
Kojto 112:6f327212ef96 2633 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2634 * @param[in] scale scale factor to be applied
Kojto 112:6f327212ef96 2635 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2636 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2637 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2638 */
Kojto 112:6f327212ef96 2639
Kojto 112:6f327212ef96 2640 void arm_scale_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2641 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2642 float32_t scale,
Kojto 112:6f327212ef96 2643 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2644 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2645
Kojto 112:6f327212ef96 2646 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2647 * @brief Multiplies a Q7 vector by a scalar.
Kojto 112:6f327212ef96 2648 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2649 * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto 112:6f327212ef96 2650 * @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto 112:6f327212ef96 2651 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2652 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2653 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2654 */
Kojto 112:6f327212ef96 2655
Kojto 112:6f327212ef96 2656 void arm_scale_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2657 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2658 q7_t scaleFract,
Kojto 112:6f327212ef96 2659 int8_t shift,
Kojto 112:6f327212ef96 2660 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2661 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2662
Kojto 112:6f327212ef96 2663 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2664 * @brief Multiplies a Q15 vector by a scalar.
Kojto 112:6f327212ef96 2665 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2666 * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto 112:6f327212ef96 2667 * @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto 112:6f327212ef96 2668 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2669 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2670 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2671 */
Kojto 112:6f327212ef96 2672
Kojto 112:6f327212ef96 2673 void arm_scale_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2674 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2675 q15_t scaleFract,
Kojto 112:6f327212ef96 2676 int8_t shift,
Kojto 112:6f327212ef96 2677 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2678 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2679
Kojto 112:6f327212ef96 2680 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2681 * @brief Multiplies a Q31 vector by a scalar.
Kojto 112:6f327212ef96 2682 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2683 * @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto 112:6f327212ef96 2684 * @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto 112:6f327212ef96 2685 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2686 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2687 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2688 */
Kojto 112:6f327212ef96 2689
Kojto 112:6f327212ef96 2690 void arm_scale_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2691 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2692 q31_t scaleFract,
Kojto 112:6f327212ef96 2693 int8_t shift,
Kojto 112:6f327212ef96 2694 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2695 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2696
Kojto 112:6f327212ef96 2697 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2698 * @brief Q7 vector absolute value.
Kojto 112:6f327212ef96 2699 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2700 * @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2701 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2702 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2703 */
Kojto 112:6f327212ef96 2704
Kojto 112:6f327212ef96 2705 void arm_abs_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2706 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2707 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2708 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2709
Kojto 112:6f327212ef96 2710 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2711 * @brief Floating-point vector absolute value.
Kojto 112:6f327212ef96 2712 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2713 * @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2714 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2715 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2716 */
Kojto 112:6f327212ef96 2717
Kojto 112:6f327212ef96 2718 void arm_abs_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2719 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2720 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2721 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2722
Kojto 112:6f327212ef96 2723 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2724 * @brief Q15 vector absolute value.
Kojto 112:6f327212ef96 2725 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2726 * @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2727 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2728 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2729 */
Kojto 112:6f327212ef96 2730
Kojto 112:6f327212ef96 2731 void arm_abs_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2732 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2733 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2734 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2735
Kojto 112:6f327212ef96 2736 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2737 * @brief Q31 vector absolute value.
Kojto 112:6f327212ef96 2738 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2739 * @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto 112:6f327212ef96 2740 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2741 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2742 */
Kojto 112:6f327212ef96 2743
Kojto 112:6f327212ef96 2744 void arm_abs_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2745 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2746 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2747 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2748
Kojto 112:6f327212ef96 2749 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2750 * @brief Dot product of floating-point vectors.
Kojto 112:6f327212ef96 2751 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2752 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2753 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2754 * @param[out] *result output result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 2755 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2756 */
Kojto 112:6f327212ef96 2757
Kojto 112:6f327212ef96 2758 void arm_dot_prod_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2759 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2760 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2761 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 2762 float32_t * result);
Kojto 112:6f327212ef96 2763
Kojto 112:6f327212ef96 2764 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2765 * @brief Dot product of Q7 vectors.
Kojto 112:6f327212ef96 2766 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2767 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2768 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2769 * @param[out] *result output result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 2770 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2771 */
Kojto 112:6f327212ef96 2772
Kojto 112:6f327212ef96 2773 void arm_dot_prod_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2774 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2775 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2776 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 2777 q31_t * result);
Kojto 112:6f327212ef96 2778
Kojto 112:6f327212ef96 2779 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2780 * @brief Dot product of Q15 vectors.
Kojto 112:6f327212ef96 2781 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2782 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2783 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2784 * @param[out] *result output result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 2785 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2786 */
Kojto 112:6f327212ef96 2787
Kojto 112:6f327212ef96 2788 void arm_dot_prod_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2789 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2790 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2791 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 2792 q63_t * result);
Kojto 112:6f327212ef96 2793
Kojto 112:6f327212ef96 2794 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2795 * @brief Dot product of Q31 vectors.
Kojto 112:6f327212ef96 2796 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2797 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2798 * @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 2799 * @param[out] *result output result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 2800 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2801 */
Kojto 112:6f327212ef96 2802
Kojto 112:6f327212ef96 2803 void arm_dot_prod_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2804 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 2805 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 2806 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 2807 q63_t * result);
Kojto 112:6f327212ef96 2808
Kojto 112:6f327212ef96 2809 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2810 * @brief Shifts the elements of a Q7 vector a specified number of bits.
Kojto 112:6f327212ef96 2811 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2812 * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto 112:6f327212ef96 2813 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2814 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2815 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2816 */
Kojto 112:6f327212ef96 2817
Kojto 112:6f327212ef96 2818 void arm_shift_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2819 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2820 int8_t shiftBits,
Kojto 112:6f327212ef96 2821 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2822 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2823
Kojto 112:6f327212ef96 2824 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2825 * @brief Shifts the elements of a Q15 vector a specified number of bits.
Kojto 112:6f327212ef96 2826 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2827 * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto 112:6f327212ef96 2828 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2829 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2830 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2831 */
Kojto 112:6f327212ef96 2832
Kojto 112:6f327212ef96 2833 void arm_shift_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2834 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2835 int8_t shiftBits,
Kojto 112:6f327212ef96 2836 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2837 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2838
Kojto 112:6f327212ef96 2839 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2840 * @brief Shifts the elements of a Q31 vector a specified number of bits.
Kojto 112:6f327212ef96 2841 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2842 * @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto 112:6f327212ef96 2843 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2844 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2845 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2846 */
Kojto 112:6f327212ef96 2847
Kojto 112:6f327212ef96 2848 void arm_shift_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2849 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2850 int8_t shiftBits,
Kojto 112:6f327212ef96 2851 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2852 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2853
Kojto 112:6f327212ef96 2854 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2855 * @brief Adds a constant offset to a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2856 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2857 * @param[in] offset is the offset to be added
Kojto 112:6f327212ef96 2858 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2859 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2860 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2861 */
Kojto 112:6f327212ef96 2862
Kojto 112:6f327212ef96 2863 void arm_offset_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2864 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2865 float32_t offset,
Kojto 112:6f327212ef96 2866 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2867 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2868
Kojto 112:6f327212ef96 2869 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2870 * @brief Adds a constant offset to a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2871 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2872 * @param[in] offset is the offset to be added
Kojto 112:6f327212ef96 2873 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2874 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2875 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2876 */
Kojto 112:6f327212ef96 2877
Kojto 112:6f327212ef96 2878 void arm_offset_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2879 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2880 q7_t offset,
Kojto 112:6f327212ef96 2881 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2882 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2883
Kojto 112:6f327212ef96 2884 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2885 * @brief Adds a constant offset to a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2886 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2887 * @param[in] offset is the offset to be added
Kojto 112:6f327212ef96 2888 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2889 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2890 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2891 */
Kojto 112:6f327212ef96 2892
Kojto 112:6f327212ef96 2893 void arm_offset_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2894 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2895 q15_t offset,
Kojto 112:6f327212ef96 2896 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2897 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2898
Kojto 112:6f327212ef96 2899 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2900 * @brief Adds a constant offset to a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2901 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2902 * @param[in] offset is the offset to be added
Kojto 112:6f327212ef96 2903 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2904 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2905 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2906 */
Kojto 112:6f327212ef96 2907
Kojto 112:6f327212ef96 2908 void arm_offset_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2909 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2910 q31_t offset,
Kojto 112:6f327212ef96 2911 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2912 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2913
Kojto 112:6f327212ef96 2914 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2915 * @brief Negates the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2916 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2917 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2918 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2919 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2920 */
Kojto 112:6f327212ef96 2921
Kojto 112:6f327212ef96 2922 void arm_negate_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2923 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2924 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2925 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2926
Kojto 112:6f327212ef96 2927 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2928 * @brief Negates the elements of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2929 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2930 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2931 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2932 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2933 */
Kojto 112:6f327212ef96 2934
Kojto 112:6f327212ef96 2935 void arm_negate_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2936 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2937 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2938 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2939
Kojto 112:6f327212ef96 2940 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2941 * @brief Negates the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2942 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2943 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2944 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2945 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2946 */
Kojto 112:6f327212ef96 2947
Kojto 112:6f327212ef96 2948 void arm_negate_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2949 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2950 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2951 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2952
Kojto 112:6f327212ef96 2953 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2954 * @brief Negates the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2955 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 2956 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 2957 * @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto 112:6f327212ef96 2958 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2959 */
Kojto 112:6f327212ef96 2960
Kojto 112:6f327212ef96 2961 void arm_negate_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 2962 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2963 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2964 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2965 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2966 * @brief Copies the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2967 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2968 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2969 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 2970 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2971 */
Kojto 112:6f327212ef96 2972 void arm_copy_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 2973 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2974 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2975 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2976
Kojto 112:6f327212ef96 2977 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2978 * @brief Copies the elements of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2979 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2980 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2981 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 2982 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2983 */
Kojto 112:6f327212ef96 2984 void arm_copy_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 2985 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2986 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2987 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 2988
Kojto 112:6f327212ef96 2989 /**
Kojto 112:6f327212ef96 2990 * @brief Copies the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 2991 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2992 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 2993 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 2994 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 2995 */
Kojto 112:6f327212ef96 2996 void arm_copy_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 2997 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 2998 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 2999 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3000
Kojto 112:6f327212ef96 3001 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3002 * @brief Copies the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 3003 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3004 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3005 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 3006 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3007 */
Kojto 112:6f327212ef96 3008 void arm_copy_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3009 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3010 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3011 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3012 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3013 * @brief Fills a constant value into a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 3014 * @param[in] value input value to be filled
Kojto 112:6f327212ef96 3015 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3016 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 3017 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3018 */
Kojto 112:6f327212ef96 3019 void arm_fill_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3020 float32_t value,
Kojto 112:6f327212ef96 3021 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3022 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3023
Kojto 112:6f327212ef96 3024 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3025 * @brief Fills a constant value into a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 3026 * @param[in] value input value to be filled
Kojto 112:6f327212ef96 3027 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3028 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 3029 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3030 */
Kojto 112:6f327212ef96 3031 void arm_fill_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 3032 q7_t value,
Kojto 112:6f327212ef96 3033 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3034 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3035
Kojto 112:6f327212ef96 3036 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3037 * @brief Fills a constant value into a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 3038 * @param[in] value input value to be filled
Kojto 112:6f327212ef96 3039 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3040 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 3041 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3042 */
Kojto 112:6f327212ef96 3043 void arm_fill_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3044 q15_t value,
Kojto 112:6f327212ef96 3045 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3046 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3047
Kojto 112:6f327212ef96 3048 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3049 * @brief Fills a constant value into a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 3050 * @param[in] value input value to be filled
Kojto 112:6f327212ef96 3051 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 3052 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 3053 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3054 */
Kojto 112:6f327212ef96 3055 void arm_fill_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3056 q31_t value,
Kojto 112:6f327212ef96 3057 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3058 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3059
Kojto 112:6f327212ef96 3060 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3061 * @brief Convolution of floating-point sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3062 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3063 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3064 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3065 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3066 * @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3067 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3068 */
Kojto 112:6f327212ef96 3069
Kojto 112:6f327212ef96 3070 void arm_conv_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3071 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3072 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3073 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3074 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3075 float32_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3076
Kojto 112:6f327212ef96 3077
Kojto 112:6f327212ef96 3078 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3079 * @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3080 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3081 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3082 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3083 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3084 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3085 * @param[in] *pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3086 * @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3087 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3088 */
Kojto 112:6f327212ef96 3089
Kojto 112:6f327212ef96 3090
Kojto 112:6f327212ef96 3091 void arm_conv_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3092 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3093 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3094 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3095 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3096 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3097 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3098 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3099
Kojto 112:6f327212ef96 3100
Kojto 112:6f327212ef96 3101 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3102 * @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3103 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3104 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3105 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3106 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3107 * @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3108 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3109 */
Kojto 112:6f327212ef96 3110
Kojto 112:6f327212ef96 3111 void arm_conv_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3112 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3113 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3114 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3115 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3116 q15_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3117
Kojto 112:6f327212ef96 3118 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3119 * @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3120 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3121 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3122 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3123 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3124 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3125 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3126 */
Kojto 112:6f327212ef96 3127
Kojto 112:6f327212ef96 3128 void arm_conv_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3129 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3130 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3131 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3132 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3133 q15_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3134
Kojto 112:6f327212ef96 3135 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3136 * @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3137 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3138 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3139 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3140 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3141 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3142 * @param[in] *pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3143 * @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3144 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3145 */
Kojto 112:6f327212ef96 3146
Kojto 112:6f327212ef96 3147 void arm_conv_fast_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3148 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3149 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3150 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3151 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3152 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3153 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3154 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3155
Kojto 112:6f327212ef96 3156
Kojto 112:6f327212ef96 3157
Kojto 112:6f327212ef96 3158 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3159 * @brief Convolution of Q31 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3160 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3161 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3162 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3163 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3164 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3165 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3166 */
Kojto 112:6f327212ef96 3167
Kojto 112:6f327212ef96 3168 void arm_conv_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3169 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3170 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3171 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3172 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3173 q31_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3174
Kojto 112:6f327212ef96 3175 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3176 * @brief Convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3177 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3178 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3179 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3180 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3181 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3182 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3183 */
Kojto 112:6f327212ef96 3184
Kojto 112:6f327212ef96 3185 void arm_conv_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3186 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3187 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3188 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3189 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3190 q31_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3191
Kojto 112:6f327212ef96 3192
Kojto 112:6f327212ef96 3193 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3194 * @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3195 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3196 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3197 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3198 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3199 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3200 * @param[in] *pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3201 * @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3202 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3203 */
Kojto 112:6f327212ef96 3204
Kojto 112:6f327212ef96 3205 void arm_conv_opt_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 3206 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3207 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3208 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3209 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3210 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3211 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3212 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3213
Kojto 112:6f327212ef96 3214
Kojto 112:6f327212ef96 3215
Kojto 112:6f327212ef96 3216 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3217 * @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3218 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3219 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3220 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3221 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3222 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto 112:6f327212ef96 3223 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3224 */
Kojto 112:6f327212ef96 3225
Kojto 112:6f327212ef96 3226 void arm_conv_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 3227 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3228 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3229 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3230 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3231 q7_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 3232
Kojto 112:6f327212ef96 3233
Kojto 112:6f327212ef96 3234 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3235 * @brief Partial convolution of floating-point sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3236 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3237 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3238 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3239 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3240 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3241 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3242 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3243 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3244 */
Kojto 112:6f327212ef96 3245
Kojto 112:6f327212ef96 3246 arm_status arm_conv_partial_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3247 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3248 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3249 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3250 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3251 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3252 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3253 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3254
Kojto 112:6f327212ef96 3255 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3256 * @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3257 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3258 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3259 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3260 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3261 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3262 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3263 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3264 * @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3265 * @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3266 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3267 */
Kojto 112:6f327212ef96 3268
Kojto 112:6f327212ef96 3269 arm_status arm_conv_partial_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3270 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3271 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3272 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3273 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3274 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3275 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3276 uint32_t numPoints,
Kojto 112:6f327212ef96 3277 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3278 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3279
Kojto 112:6f327212ef96 3280
Kojto 112:6f327212ef96 3281 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3282 * @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3283 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3284 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3285 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3286 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3287 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3288 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3289 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3290 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3291 */
Kojto 112:6f327212ef96 3292
Kojto 112:6f327212ef96 3293 arm_status arm_conv_partial_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3294 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3295 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3296 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3297 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3298 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3299 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3300 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3301
Kojto 112:6f327212ef96 3302 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3303 * @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3304 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3305 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3306 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3307 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3308 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3309 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3310 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3311 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3312 */
Kojto 112:6f327212ef96 3313
Kojto 112:6f327212ef96 3314 arm_status arm_conv_partial_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3315 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3316 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3317 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3318 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3319 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3320 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3321 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3322
Kojto 112:6f327212ef96 3323
Kojto 112:6f327212ef96 3324 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3325 * @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3326 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3327 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3328 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3329 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3330 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3331 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3332 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3333 * @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3334 * @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3335 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3336 */
Kojto 112:6f327212ef96 3337
Kojto 112:6f327212ef96 3338 arm_status arm_conv_partial_fast_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3339 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3340 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3341 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3342 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3343 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3344 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3345 uint32_t numPoints,
Kojto 112:6f327212ef96 3346 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3347 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3348
Kojto 112:6f327212ef96 3349
Kojto 112:6f327212ef96 3350 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3351 * @brief Partial convolution of Q31 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3352 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3353 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3354 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3355 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3356 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3357 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3358 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3359 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3360 */
Kojto 112:6f327212ef96 3361
Kojto 112:6f327212ef96 3362 arm_status arm_conv_partial_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3363 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3364 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3365 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3366 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3367 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3368 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3369 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3370
Kojto 112:6f327212ef96 3371
Kojto 112:6f327212ef96 3372 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3373 * @brief Partial convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 3374 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3375 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3376 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3377 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3378 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3379 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3380 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3381 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3382 */
Kojto 112:6f327212ef96 3383
Kojto 112:6f327212ef96 3384 arm_status arm_conv_partial_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3385 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3386 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3387 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3388 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3389 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3390 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3391 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3392
Kojto 112:6f327212ef96 3393
Kojto 112:6f327212ef96 3394 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3395 * @brief Partial convolution of Q7 sequences
Kojto 112:6f327212ef96 3396 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3397 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3398 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3399 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3400 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3401 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3402 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3403 * @param[in] *pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 3404 * @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 3405 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3406 */
Kojto 112:6f327212ef96 3407
Kojto 112:6f327212ef96 3408 arm_status arm_conv_partial_opt_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 3409 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3410 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3411 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3412 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3413 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3414 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3415 uint32_t numPoints,
Kojto 112:6f327212ef96 3416 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 3417 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 3418
Kojto 112:6f327212ef96 3419
Kojto 112:6f327212ef96 3420 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3421 * @brief Partial convolution of Q7 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 3422 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3423 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3424 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3425 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 3426 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3427 * @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto 112:6f327212ef96 3428 * @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto 112:6f327212ef96 3429 * @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto 112:6f327212ef96 3430 */
Kojto 112:6f327212ef96 3431
Kojto 112:6f327212ef96 3432 arm_status arm_conv_partial_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 3433 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 3434 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 3435 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 3436 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 3437 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3438 uint32_t firstIndex,
Kojto 112:6f327212ef96 3439 uint32_t numPoints);
Kojto 112:6f327212ef96 3440
Kojto 112:6f327212ef96 3441
Kojto 112:6f327212ef96 3442
Kojto 112:6f327212ef96 3443 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3444 * @brief Instance structure for the Q15 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3445 */
Kojto 112:6f327212ef96 3446
Kojto 112:6f327212ef96 3447 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3448 {
Kojto 112:6f327212ef96 3449 uint8_t M; /**< decimation factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3450 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 3451 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 3452 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3453 } arm_fir_decimate_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 3454
Kojto 112:6f327212ef96 3455 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3456 * @brief Instance structure for the Q31 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3457 */
Kojto 112:6f327212ef96 3458
Kojto 112:6f327212ef96 3459 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3460 {
Kojto 112:6f327212ef96 3461 uint8_t M; /**< decimation factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3462 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 3463 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 3464 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3465
Kojto 112:6f327212ef96 3466 } arm_fir_decimate_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 3467
Kojto 112:6f327212ef96 3468 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3469 * @brief Instance structure for the floating-point FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3470 */
Kojto 112:6f327212ef96 3471
Kojto 112:6f327212ef96 3472 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3473 {
Kojto 112:6f327212ef96 3474 uint8_t M; /**< decimation factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3475 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 3476 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 3477 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3478
Kojto 112:6f327212ef96 3479 } arm_fir_decimate_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 3480
Kojto 112:6f327212ef96 3481
Kojto 112:6f327212ef96 3482
Kojto 112:6f327212ef96 3483 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3484 * @brief Processing function for the floating-point FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3485 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3486 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3487 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3488 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3489 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3490 */
Kojto 112:6f327212ef96 3491
Kojto 112:6f327212ef96 3492 void arm_fir_decimate_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3493 const arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3494 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3495 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3496 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3497
Kojto 112:6f327212ef96 3498
Kojto 112:6f327212ef96 3499 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3500 * @brief Initialization function for the floating-point FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3501 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3502 * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3503 * @param[in] M decimation factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3504 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3505 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3506 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3507 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3508 * <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3509 */
Kojto 112:6f327212ef96 3510
Kojto 112:6f327212ef96 3511 arm_status arm_fir_decimate_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3512 arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3513 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3514 uint8_t M,
Kojto 112:6f327212ef96 3515 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3516 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3517 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3518
Kojto 112:6f327212ef96 3519 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3520 * @brief Processing function for the Q15 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3521 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3522 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3523 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3524 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3525 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3526 */
Kojto 112:6f327212ef96 3527
Kojto 112:6f327212ef96 3528 void arm_fir_decimate_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3529 const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3530 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3531 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3532 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3533
Kojto 112:6f327212ef96 3534 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3535 * @brief Processing function for the Q15 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 3536 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3537 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3538 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3539 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3540 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3541 */
Kojto 112:6f327212ef96 3542
Kojto 112:6f327212ef96 3543 void arm_fir_decimate_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3544 const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3545 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3546 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3547 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3548
Kojto 112:6f327212ef96 3549
Kojto 112:6f327212ef96 3550
Kojto 112:6f327212ef96 3551 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3552 * @brief Initialization function for the Q15 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3553 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3554 * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3555 * @param[in] M decimation factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3556 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3557 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3558 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3559 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3560 * <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3561 */
Kojto 112:6f327212ef96 3562
Kojto 112:6f327212ef96 3563 arm_status arm_fir_decimate_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3564 arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3565 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3566 uint8_t M,
Kojto 112:6f327212ef96 3567 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3568 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3569 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3570
Kojto 112:6f327212ef96 3571 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3572 * @brief Processing function for the Q31 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3573 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3574 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3575 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3576 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3577 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3578 */
Kojto 112:6f327212ef96 3579
Kojto 112:6f327212ef96 3580 void arm_fir_decimate_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3581 const arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3582 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3583 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3584 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3585
Kojto 112:6f327212ef96 3586 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3587 * @brief Processing function for the Q31 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 3588 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3589 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3590 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3591 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3592 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3593 */
Kojto 112:6f327212ef96 3594
Kojto 112:6f327212ef96 3595 void arm_fir_decimate_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3596 arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3597 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3598 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3599 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3600
Kojto 112:6f327212ef96 3601
Kojto 112:6f327212ef96 3602 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3603 * @brief Initialization function for the Q31 FIR decimator.
Kojto 112:6f327212ef96 3604 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3605 * @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3606 * @param[in] M decimation factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3607 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3608 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3609 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3610 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3611 * <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3612 */
Kojto 112:6f327212ef96 3613
Kojto 112:6f327212ef96 3614 arm_status arm_fir_decimate_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3615 arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3616 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3617 uint8_t M,
Kojto 112:6f327212ef96 3618 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3619 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3620 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3621
Kojto 112:6f327212ef96 3622
Kojto 112:6f327212ef96 3623
Kojto 112:6f327212ef96 3624 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3625 * @brief Instance structure for the Q15 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3626 */
Kojto 112:6f327212ef96 3627
Kojto 112:6f327212ef96 3628 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3629 {
Kojto 112:6f327212ef96 3630 uint8_t L; /**< upsample factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3631 uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */
Kojto 112:6f327212ef96 3632 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */
Kojto 112:6f327212ef96 3633 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3634 } arm_fir_interpolate_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 3635
Kojto 112:6f327212ef96 3636 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3637 * @brief Instance structure for the Q31 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3638 */
Kojto 112:6f327212ef96 3639
Kojto 112:6f327212ef96 3640 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3641 {
Kojto 112:6f327212ef96 3642 uint8_t L; /**< upsample factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3643 uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */
Kojto 112:6f327212ef96 3644 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */
Kojto 112:6f327212ef96 3645 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3646 } arm_fir_interpolate_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 3647
Kojto 112:6f327212ef96 3648 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3649 * @brief Instance structure for the floating-point FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3650 */
Kojto 112:6f327212ef96 3651
Kojto 112:6f327212ef96 3652 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3653 {
Kojto 112:6f327212ef96 3654 uint8_t L; /**< upsample factor. */
Kojto 112:6f327212ef96 3655 uint16_t phaseLength; /**< length of each polyphase filter component. */
Kojto 112:6f327212ef96 3656 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length L*phaseLength. */
Kojto 112:6f327212ef96 3657 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length phaseLength+numTaps-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 3658 } arm_fir_interpolate_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 3659
Kojto 112:6f327212ef96 3660
Kojto 112:6f327212ef96 3661 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3662 * @brief Processing function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3663 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3664 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3665 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 3666 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3667 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3668 */
Kojto 112:6f327212ef96 3669
Kojto 112:6f327212ef96 3670 void arm_fir_interpolate_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3671 const arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3672 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3673 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3674 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3675
Kojto 112:6f327212ef96 3676
Kojto 112:6f327212ef96 3677 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3678 * @brief Initialization function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3679 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3680 * @param[in] L upsample factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3681 * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3682 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3683 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3684 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3685 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3686 * the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3687 */
Kojto 112:6f327212ef96 3688
Kojto 112:6f327212ef96 3689 arm_status arm_fir_interpolate_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3690 arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3691 uint8_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 3692 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3693 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3694 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3695 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3696
Kojto 112:6f327212ef96 3697 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3698 * @brief Processing function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3699 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3700 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3701 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 3702 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3703 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3704 */
Kojto 112:6f327212ef96 3705
Kojto 112:6f327212ef96 3706 void arm_fir_interpolate_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3707 const arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3708 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3709 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3710 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3711
Kojto 112:6f327212ef96 3712 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3713 * @brief Initialization function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3714 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3715 * @param[in] L upsample factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3716 * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3717 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3718 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3719 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3720 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3721 * the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3722 */
Kojto 112:6f327212ef96 3723
Kojto 112:6f327212ef96 3724 arm_status arm_fir_interpolate_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3725 arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3726 uint8_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 3727 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3728 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3729 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3730 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3731
Kojto 112:6f327212ef96 3732
Kojto 112:6f327212ef96 3733 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3734 * @brief Processing function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3735 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3736 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3737 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 3738 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3739 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3740 */
Kojto 112:6f327212ef96 3741
Kojto 112:6f327212ef96 3742 void arm_fir_interpolate_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3743 const arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3744 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3745 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3746 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3747
Kojto 112:6f327212ef96 3748 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3749 * @brief Initialization function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto 112:6f327212ef96 3750 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3751 * @param[in] L upsample factor.
Kojto 112:6f327212ef96 3752 * @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3753 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3754 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3755 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 3756 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 3757 * the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 3758 */
Kojto 112:6f327212ef96 3759
Kojto 112:6f327212ef96 3760 arm_status arm_fir_interpolate_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3761 arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3762 uint8_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 3763 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 3764 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3765 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3766 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3767
Kojto 112:6f327212ef96 3768 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3769 * @brief Instance structure for the high precision Q31 Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3770 */
Kojto 112:6f327212ef96 3771
Kojto 112:6f327212ef96 3772 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3773 {
Kojto 112:6f327212ef96 3774 uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3775 q63_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3776 q31_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3777 uint8_t postShift; /**< additional shift, in bits, applied to each output sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 3778
Kojto 112:6f327212ef96 3779 } arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 3780
Kojto 112:6f327212ef96 3781
Kojto 112:6f327212ef96 3782 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3783 * @param[in] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3784 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3785 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3786 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 3787 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3788 */
Kojto 112:6f327212ef96 3789
Kojto 112:6f327212ef96 3790 void arm_biquad_cas_df1_32x64_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3791 const arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3792 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3793 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3794 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3795
Kojto 112:6f327212ef96 3796
Kojto 112:6f327212ef96 3797 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3798 * @param[in,out] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3799 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3800 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3801 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3802 * @param[in] postShift shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto 112:6f327212ef96 3803 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3804 */
Kojto 112:6f327212ef96 3805
Kojto 112:6f327212ef96 3806 void arm_biquad_cas_df1_32x64_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 3807 arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3808 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 3809 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3810 q63_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 3811 uint8_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 3812
Kojto 112:6f327212ef96 3813
Kojto 112:6f327212ef96 3814
Kojto 112:6f327212ef96 3815 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3816 * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3817 */
Kojto 112:6f327212ef96 3818
Kojto 112:6f327212ef96 3819 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3820 {
Kojto 112:6f327212ef96 3821 uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3822 float32_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3823 float32_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3824 } arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 3825
Kojto 112:6f327212ef96 3826
Kojto 112:6f327212ef96 3827
Kojto 112:6f327212ef96 3828 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3829 * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3830 */
Kojto 112:6f327212ef96 3831
Kojto 112:6f327212ef96 3832 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3833 {
Kojto 112:6f327212ef96 3834 uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3835 float32_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 4*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3836 float32_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3837 } arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 3838
Kojto 112:6f327212ef96 3839
Kojto 112:6f327212ef96 3840
Kojto 112:6f327212ef96 3841 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3842 * @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3843 */
Kojto 112:6f327212ef96 3844
Kojto 112:6f327212ef96 3845 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3846 {
Kojto 112:6f327212ef96 3847 uint8_t numStages; /**< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3848 float64_t *pState; /**< points to the array of state coefficients. The array is of length 2*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3849 float64_t *pCoeffs; /**< points to the array of coefficients. The array is of length 5*numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3850 } arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64;
Kojto 112:6f327212ef96 3851
Kojto 112:6f327212ef96 3852
Kojto 112:6f327212ef96 3853 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3854 * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3855 * @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3856 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3857 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3858 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 3859 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3860 */
Kojto 112:6f327212ef96 3861
Kojto 112:6f327212ef96 3862 void arm_biquad_cascade_df2T_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3863 const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3864 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3865 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3866 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3867
Kojto 112:6f327212ef96 3868
Kojto 112:6f327212ef96 3869 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3870 * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. 2 channels
Kojto 112:6f327212ef96 3871 * @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3872 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3873 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3874 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 3875 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3876 */
Kojto 112:6f327212ef96 3877
Kojto 112:6f327212ef96 3878 void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3879 const arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3880 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3881 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3882 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3883
Kojto 112:6f327212ef96 3884 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3885 * @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3886 * @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3887 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 3888 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 3889 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 3890 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3891 */
Kojto 112:6f327212ef96 3892
Kojto 112:6f327212ef96 3893 void arm_biquad_cascade_df2T_f64(
Kojto 112:6f327212ef96 3894 const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3895 float64_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 3896 float64_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 3897 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 3898
Kojto 112:6f327212ef96 3899
Kojto 112:6f327212ef96 3900 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3901 * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3902 * @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3903 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3904 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3905 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3906 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3907 */
Kojto 112:6f327212ef96 3908
Kojto 112:6f327212ef96 3909 void arm_biquad_cascade_df2T_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3910 arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3911 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 3912 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3913 float32_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 3914
Kojto 112:6f327212ef96 3915
Kojto 112:6f327212ef96 3916 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3917 * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3918 * @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3919 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3920 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3921 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3922 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3923 */
Kojto 112:6f327212ef96 3924
Kojto 112:6f327212ef96 3925 void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 3926 arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3927 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 3928 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3929 float32_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 3930
Kojto 112:6f327212ef96 3931
Kojto 112:6f327212ef96 3932 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3933 * @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3934 * @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3935 * @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3936 * @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 3937 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 3938 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 3939 */
Kojto 112:6f327212ef96 3940
Kojto 112:6f327212ef96 3941 void arm_biquad_cascade_df2T_init_f64(
Kojto 112:6f327212ef96 3942 arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3943 uint8_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 3944 float64_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3945 float64_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 3946
Kojto 112:6f327212ef96 3947
Kojto 112:6f327212ef96 3948
Kojto 112:6f327212ef96 3949 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3950 * @brief Instance structure for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3951 */
Kojto 112:6f327212ef96 3952
Kojto 112:6f327212ef96 3953 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3954 {
Kojto 112:6f327212ef96 3955 uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3956 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3957 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3958 } arm_fir_lattice_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 3959
Kojto 112:6f327212ef96 3960 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3961 * @brief Instance structure for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3962 */
Kojto 112:6f327212ef96 3963
Kojto 112:6f327212ef96 3964 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3965 {
Kojto 112:6f327212ef96 3966 uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3967 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3968 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3969 } arm_fir_lattice_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 3970
Kojto 112:6f327212ef96 3971 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3972 * @brief Instance structure for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3973 */
Kojto 112:6f327212ef96 3974
Kojto 112:6f327212ef96 3975 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 3976 {
Kojto 112:6f327212ef96 3977 uint16_t numStages; /**< number of filter stages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3978 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3979 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 3980 } arm_fir_lattice_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 3981
Kojto 112:6f327212ef96 3982 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3983 * @brief Initialization function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 3984 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 3985 * @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto 112:6f327212ef96 3986 * @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 3987 * @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 3988 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 3989 */
Kojto 112:6f327212ef96 3990
Kojto 112:6f327212ef96 3991 void arm_fir_lattice_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 3992 arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 3993 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 3994 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 3995 q15_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 3996
Kojto 112:6f327212ef96 3997
Kojto 112:6f327212ef96 3998 /**
Kojto 112:6f327212ef96 3999 * @brief Processing function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4000 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4001 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4002 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4003 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4004 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4005 */
Kojto 112:6f327212ef96 4006 void arm_fir_lattice_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4007 const arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4008 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4009 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4010 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4011
Kojto 112:6f327212ef96 4012 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4013 * @brief Initialization function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4014 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4015 * @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto 112:6f327212ef96 4016 * @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4017 * @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4018 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4019 */
Kojto 112:6f327212ef96 4020
Kojto 112:6f327212ef96 4021 void arm_fir_lattice_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4022 arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4023 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 4024 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4025 q31_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 4026
Kojto 112:6f327212ef96 4027
Kojto 112:6f327212ef96 4028 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4029 * @brief Processing function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4030 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4031 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4032 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4033 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4034 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4035 */
Kojto 112:6f327212ef96 4036
Kojto 112:6f327212ef96 4037 void arm_fir_lattice_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4038 const arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4039 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4040 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4041 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4042
Kojto 112:6f327212ef96 4043 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4044 * @brief Initialization function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4045 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4046 * @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto 112:6f327212ef96 4047 * @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4048 * @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4049 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4050 */
Kojto 112:6f327212ef96 4051
Kojto 112:6f327212ef96 4052 void arm_fir_lattice_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4053 arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4054 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 4055 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4056 float32_t * pState);
Kojto 112:6f327212ef96 4057
Kojto 112:6f327212ef96 4058 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4059 * @brief Processing function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4060 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4061 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4062 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4063 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4064 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4065 */
Kojto 112:6f327212ef96 4066
Kojto 112:6f327212ef96 4067 void arm_fir_lattice_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4068 const arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4069 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4070 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4071 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4072
Kojto 112:6f327212ef96 4073 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4074 * @brief Instance structure for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4075 */
Kojto 112:6f327212ef96 4076 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4077 {
Kojto 112:6f327212ef96 4078 uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4079 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */
Kojto 112:6f327212ef96 4080 q15_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 4081 q15_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4082 } arm_iir_lattice_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 4083
Kojto 112:6f327212ef96 4084 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4085 * @brief Instance structure for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4086 */
Kojto 112:6f327212ef96 4087 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4088 {
Kojto 112:6f327212ef96 4089 uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4090 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */
Kojto 112:6f327212ef96 4091 q31_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 4092 q31_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4093 } arm_iir_lattice_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 4094
Kojto 112:6f327212ef96 4095 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4096 * @brief Instance structure for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4097 */
Kojto 112:6f327212ef96 4098 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4099 {
Kojto 112:6f327212ef96 4100 uint16_t numStages; /**< number of stages in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4101 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. */
Kojto 112:6f327212ef96 4102 float32_t *pkCoeffs; /**< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. */
Kojto 112:6f327212ef96 4103 float32_t *pvCoeffs; /**< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4104 } arm_iir_lattice_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 4105
Kojto 112:6f327212ef96 4106 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4107 * @brief Processing function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4108 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4109 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4110 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4111 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4112 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4113 */
Kojto 112:6f327212ef96 4114
Kojto 112:6f327212ef96 4115 void arm_iir_lattice_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4116 const arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4117 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4118 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4119 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4120
Kojto 112:6f327212ef96 4121 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4122 * @brief Initialization function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4123 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4124 * @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4125 * @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4126 * @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto 112:6f327212ef96 4127 * @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize-1.
Kojto 112:6f327212ef96 4128 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4129 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4130 */
Kojto 112:6f327212ef96 4131
Kojto 112:6f327212ef96 4132 void arm_iir_lattice_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4133 arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4134 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 4135 float32_t * pkCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4136 float32_t * pvCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4137 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4138 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4139
Kojto 112:6f327212ef96 4140
Kojto 112:6f327212ef96 4141 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4142 * @brief Processing function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4143 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4144 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4145 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4146 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4147 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4148 */
Kojto 112:6f327212ef96 4149
Kojto 112:6f327212ef96 4150 void arm_iir_lattice_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4151 const arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4152 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4153 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4154 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4155
Kojto 112:6f327212ef96 4156
Kojto 112:6f327212ef96 4157 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4158 * @brief Initialization function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4159 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4160 * @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4161 * @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4162 * @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto 112:6f327212ef96 4163 * @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4164 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4165 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4166 */
Kojto 112:6f327212ef96 4167
Kojto 112:6f327212ef96 4168 void arm_iir_lattice_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4169 arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4170 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 4171 q31_t * pkCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4172 q31_t * pvCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4173 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4174 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4175
Kojto 112:6f327212ef96 4176
Kojto 112:6f327212ef96 4177 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4178 * @brief Processing function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4179 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4180 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4181 * @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4182 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4183 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4184 */
Kojto 112:6f327212ef96 4185
Kojto 112:6f327212ef96 4186 void arm_iir_lattice_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4187 const arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4188 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4189 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4190 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4191
Kojto 112:6f327212ef96 4192
Kojto 112:6f327212ef96 4193 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4194 * @brief Initialization function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4195 * @param[in] *S points to an instance of the fixed-point Q15 IIR lattice structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4196 * @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4197 * @param[in] *pkCoeffs points to reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto 112:6f327212ef96 4198 * @param[in] *pvCoeffs points to ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto 112:6f327212ef96 4199 * @param[in] *pState points to state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4200 * @param[in] blockSize number of samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 4201 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4202 */
Kojto 112:6f327212ef96 4203
Kojto 112:6f327212ef96 4204 void arm_iir_lattice_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4205 arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4206 uint16_t numStages,
Kojto 112:6f327212ef96 4207 q15_t * pkCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4208 q15_t * pvCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4209 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4210 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4211
Kojto 112:6f327212ef96 4212 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4213 * @brief Instance structure for the floating-point LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4214 */
Kojto 112:6f327212ef96 4215
Kojto 112:6f327212ef96 4216 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4217 {
Kojto 112:6f327212ef96 4218 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4219 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4220 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4221 float32_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4222 } arm_lms_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 4223
Kojto 112:6f327212ef96 4224 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4225 * @brief Processing function for floating-point LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4226 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4227 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4228 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4229 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4230 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4231 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4232 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4233 */
Kojto 112:6f327212ef96 4234
Kojto 112:6f327212ef96 4235 void arm_lms_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4236 const arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4237 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4238 float32_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4239 float32_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4240 float32_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4241 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4242
Kojto 112:6f327212ef96 4243 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4244 * @brief Initialization function for floating-point LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4245 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4246 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4247 * @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4248 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4249 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4250 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4251 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4252 */
Kojto 112:6f327212ef96 4253
Kojto 112:6f327212ef96 4254 void arm_lms_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4255 arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4256 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4257 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4258 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4259 float32_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4260 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4261
Kojto 112:6f327212ef96 4262 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4263 * @brief Instance structure for the Q15 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4264 */
Kojto 112:6f327212ef96 4265
Kojto 112:6f327212ef96 4266 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4267 {
Kojto 112:6f327212ef96 4268 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4269 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4270 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4271 q15_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4272 uint32_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */
Kojto 112:6f327212ef96 4273 } arm_lms_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 4274
Kojto 112:6f327212ef96 4275
Kojto 112:6f327212ef96 4276 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4277 * @brief Initialization function for the Q15 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4278 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4279 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4280 * @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4281 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4282 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4283 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4284 * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4285 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4286 */
Kojto 112:6f327212ef96 4287
Kojto 112:6f327212ef96 4288 void arm_lms_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4289 arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4290 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4291 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4292 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4293 q15_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4294 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 4295 uint32_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 4296
Kojto 112:6f327212ef96 4297 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4298 * @brief Processing function for Q15 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4299 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4300 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4301 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4302 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4303 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4304 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4305 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4306 */
Kojto 112:6f327212ef96 4307
Kojto 112:6f327212ef96 4308 void arm_lms_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4309 const arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4310 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4311 q15_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4312 q15_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4313 q15_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4314 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4315
Kojto 112:6f327212ef96 4316
Kojto 112:6f327212ef96 4317 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4318 * @brief Instance structure for the Q31 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4319 */
Kojto 112:6f327212ef96 4320
Kojto 112:6f327212ef96 4321 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4322 {
Kojto 112:6f327212ef96 4323 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4324 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4325 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4326 q31_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4327 uint32_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */
Kojto 112:6f327212ef96 4328
Kojto 112:6f327212ef96 4329 } arm_lms_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 4330
Kojto 112:6f327212ef96 4331 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4332 * @brief Processing function for Q31 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4333 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4334 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4335 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4336 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4337 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4338 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4339 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4340 */
Kojto 112:6f327212ef96 4341
Kojto 112:6f327212ef96 4342 void arm_lms_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4343 const arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4344 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4345 q31_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4346 q31_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4347 q31_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4348 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4349
Kojto 112:6f327212ef96 4350 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4351 * @brief Initialization function for Q31 LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4352 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4353 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4354 * @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4355 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4356 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4357 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4358 * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4359 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4360 */
Kojto 112:6f327212ef96 4361
Kojto 112:6f327212ef96 4362 void arm_lms_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4363 arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4364 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4365 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4366 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4367 q31_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4368 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 4369 uint32_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 4370
Kojto 112:6f327212ef96 4371 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4372 * @brief Instance structure for the floating-point normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4373 */
Kojto 112:6f327212ef96 4374
Kojto 112:6f327212ef96 4375 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4376 {
Kojto 112:6f327212ef96 4377 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4378 float32_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4379 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4380 float32_t mu; /**< step size that control filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4381 float32_t energy; /**< saves previous frame energy. */
Kojto 112:6f327212ef96 4382 float32_t x0; /**< saves previous input sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 4383 } arm_lms_norm_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 4384
Kojto 112:6f327212ef96 4385 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4386 * @brief Processing function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4387 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point normalized LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4388 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4389 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4390 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4391 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4392 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4393 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4394 */
Kojto 112:6f327212ef96 4395
Kojto 112:6f327212ef96 4396 void arm_lms_norm_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4397 arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4398 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4399 float32_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4400 float32_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4401 float32_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4402 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4403
Kojto 112:6f327212ef96 4404 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4405 * @brief Initialization function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4406 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4407 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4408 * @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4409 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4410 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4411 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4412 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4413 */
Kojto 112:6f327212ef96 4414
Kojto 112:6f327212ef96 4415 void arm_lms_norm_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4416 arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4417 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4418 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4419 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4420 float32_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4421 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4422
Kojto 112:6f327212ef96 4423
Kojto 112:6f327212ef96 4424 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4425 * @brief Instance structure for the Q31 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4426 */
Kojto 112:6f327212ef96 4427 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4428 {
Kojto 112:6f327212ef96 4429 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4430 q31_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4431 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4432 q31_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4433 uint8_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */
Kojto 112:6f327212ef96 4434 q31_t *recipTable; /**< points to the reciprocal initial value table. */
Kojto 112:6f327212ef96 4435 q31_t energy; /**< saves previous frame energy. */
Kojto 112:6f327212ef96 4436 q31_t x0; /**< saves previous input sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 4437 } arm_lms_norm_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 4438
Kojto 112:6f327212ef96 4439 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4440 * @brief Processing function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4441 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4442 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4443 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4444 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4445 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4446 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4447 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4448 */
Kojto 112:6f327212ef96 4449
Kojto 112:6f327212ef96 4450 void arm_lms_norm_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4451 arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4452 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4453 q31_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4454 q31_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4455 q31_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4456 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4457
Kojto 112:6f327212ef96 4458 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4459 * @brief Initialization function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4460 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4461 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4462 * @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4463 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4464 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4465 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4466 * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4467 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4468 */
Kojto 112:6f327212ef96 4469
Kojto 112:6f327212ef96 4470 void arm_lms_norm_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4471 arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4472 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4473 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4474 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4475 q31_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4476 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 4477 uint8_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 4478
Kojto 112:6f327212ef96 4479 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4480 * @brief Instance structure for the Q15 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4481 */
Kojto 112:6f327212ef96 4482
Kojto 112:6f327212ef96 4483 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4484 {
Kojto 112:6f327212ef96 4485 uint16_t numTaps; /**< Number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4486 q15_t *pState; /**< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4487 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4488 q15_t mu; /**< step size that controls filter coefficient updates. */
Kojto 112:6f327212ef96 4489 uint8_t postShift; /**< bit shift applied to coefficients. */
Kojto 112:6f327212ef96 4490 q15_t *recipTable; /**< Points to the reciprocal initial value table. */
Kojto 112:6f327212ef96 4491 q15_t energy; /**< saves previous frame energy. */
Kojto 112:6f327212ef96 4492 q15_t x0; /**< saves previous input sample. */
Kojto 112:6f327212ef96 4493 } arm_lms_norm_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 4494
Kojto 112:6f327212ef96 4495 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4496 * @brief Processing function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4497 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4498 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4499 * @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto 112:6f327212ef96 4500 * @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto 112:6f327212ef96 4501 * @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto 112:6f327212ef96 4502 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4503 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4504 */
Kojto 112:6f327212ef96 4505
Kojto 112:6f327212ef96 4506 void arm_lms_norm_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4507 arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4508 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4509 q15_t * pRef,
Kojto 112:6f327212ef96 4510 q15_t * pOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4511 q15_t * pErr,
Kojto 112:6f327212ef96 4512 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4513
Kojto 112:6f327212ef96 4514
Kojto 112:6f327212ef96 4515 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4516 * @brief Initialization function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4517 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4518 * @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4519 * @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4520 * @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4521 * @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto 112:6f327212ef96 4522 * @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto 112:6f327212ef96 4523 * @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4524 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4525 */
Kojto 112:6f327212ef96 4526
Kojto 112:6f327212ef96 4527 void arm_lms_norm_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4528 arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4529 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4530 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4531 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4532 q15_t mu,
Kojto 112:6f327212ef96 4533 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 4534 uint8_t postShift);
Kojto 112:6f327212ef96 4535
Kojto 112:6f327212ef96 4536 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4537 * @brief Correlation of floating-point sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 4538 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4539 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4540 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4541 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4542 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4543 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4544 */
Kojto 112:6f327212ef96 4545
Kojto 112:6f327212ef96 4546 void arm_correlate_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4547 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4548 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4549 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4550 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4551 float32_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4552
Kojto 112:6f327212ef96 4553
Kojto 112:6f327212ef96 4554 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4555 * @brief Correlation of Q15 sequences
Kojto 112:6f327212ef96 4556 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4557 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4558 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4559 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4560 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4561 * @param[in] *pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 4562 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4563 */
Kojto 112:6f327212ef96 4564 void arm_correlate_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4565 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4566 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4567 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4568 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4569 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4570 q15_t * pScratch);
Kojto 112:6f327212ef96 4571
Kojto 112:6f327212ef96 4572
Kojto 112:6f327212ef96 4573 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4574 * @brief Correlation of Q15 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 4575 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4576 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4577 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4578 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4579 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4580 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4581 */
Kojto 112:6f327212ef96 4582
Kojto 112:6f327212ef96 4583 void arm_correlate_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4584 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4585 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4586 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4587 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4588 q15_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4589
Kojto 112:6f327212ef96 4590 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4591 * @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 4592 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4593 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4594 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4595 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4596 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4597 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4598 */
Kojto 112:6f327212ef96 4599
Kojto 112:6f327212ef96 4600 void arm_correlate_fast_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4601 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4602 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4603 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4604 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4605 q15_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4606
Kojto 112:6f327212ef96 4607
Kojto 112:6f327212ef96 4608
Kojto 112:6f327212ef96 4609 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4610 * @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto 112:6f327212ef96 4611 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4612 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4613 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4614 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4615 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4616 * @param[in] *pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 4617 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4618 */
Kojto 112:6f327212ef96 4619
Kojto 112:6f327212ef96 4620 void arm_correlate_fast_opt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4621 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4622 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4623 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4624 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4625 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4626 q15_t * pScratch);
Kojto 112:6f327212ef96 4627
Kojto 112:6f327212ef96 4628 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4629 * @brief Correlation of Q31 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 4630 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4631 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4632 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4633 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4634 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4635 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4636 */
Kojto 112:6f327212ef96 4637
Kojto 112:6f327212ef96 4638 void arm_correlate_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4639 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4640 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4641 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4642 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4643 q31_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4644
Kojto 112:6f327212ef96 4645 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4646 * @brief Correlation of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto 112:6f327212ef96 4647 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4648 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4649 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4650 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4651 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4652 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4653 */
Kojto 112:6f327212ef96 4654
Kojto 112:6f327212ef96 4655 void arm_correlate_fast_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4656 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4657 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4658 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4659 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4660 q31_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4661
Kojto 112:6f327212ef96 4662
Kojto 112:6f327212ef96 4663
Kojto 112:6f327212ef96 4664 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4665 * @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 4666 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4667 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4668 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4669 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4670 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4671 * @param[in] *pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto 112:6f327212ef96 4672 * @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto 112:6f327212ef96 4673 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4674 */
Kojto 112:6f327212ef96 4675
Kojto 112:6f327212ef96 4676 void arm_correlate_opt_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 4677 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4678 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4679 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4680 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4681 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4682 q15_t * pScratch1,
Kojto 112:6f327212ef96 4683 q15_t * pScratch2);
Kojto 112:6f327212ef96 4684
Kojto 112:6f327212ef96 4685
Kojto 112:6f327212ef96 4686 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4687 * @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto 112:6f327212ef96 4688 * @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4689 * @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4690 * @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4691 * @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto 112:6f327212ef96 4692 * @param[out] *pDst points to the block of output data Length 2 * max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto 112:6f327212ef96 4693 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4694 */
Kojto 112:6f327212ef96 4695
Kojto 112:6f327212ef96 4696 void arm_correlate_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 4697 q7_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 4698 uint32_t srcALen,
Kojto 112:6f327212ef96 4699 q7_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 4700 uint32_t srcBLen,
Kojto 112:6f327212ef96 4701 q7_t * pDst);
Kojto 112:6f327212ef96 4702
Kojto 112:6f327212ef96 4703
Kojto 112:6f327212ef96 4704 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4705 * @brief Instance structure for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4706 */
Kojto 112:6f327212ef96 4707 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4708 {
Kojto 112:6f327212ef96 4709 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4710 uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */
Kojto 112:6f327212ef96 4711 float32_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4712 float32_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 4713 uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */
Kojto 112:6f327212ef96 4714 int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4715 } arm_fir_sparse_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 4716
Kojto 112:6f327212ef96 4717 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4718 * @brief Instance structure for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4719 */
Kojto 112:6f327212ef96 4720
Kojto 112:6f327212ef96 4721 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4722 {
Kojto 112:6f327212ef96 4723 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4724 uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */
Kojto 112:6f327212ef96 4725 q31_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4726 q31_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 4727 uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */
Kojto 112:6f327212ef96 4728 int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4729 } arm_fir_sparse_instance_q31;
Kojto 112:6f327212ef96 4730
Kojto 112:6f327212ef96 4731 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4732 * @brief Instance structure for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4733 */
Kojto 112:6f327212ef96 4734
Kojto 112:6f327212ef96 4735 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4736 {
Kojto 112:6f327212ef96 4737 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4738 uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */
Kojto 112:6f327212ef96 4739 q15_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4740 q15_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 4741 uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */
Kojto 112:6f327212ef96 4742 int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4743 } arm_fir_sparse_instance_q15;
Kojto 112:6f327212ef96 4744
Kojto 112:6f327212ef96 4745 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4746 * @brief Instance structure for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4747 */
Kojto 112:6f327212ef96 4748
Kojto 112:6f327212ef96 4749 typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 4750 {
Kojto 112:6f327212ef96 4751 uint16_t numTaps; /**< number of coefficients in the filter. */
Kojto 112:6f327212ef96 4752 uint16_t stateIndex; /**< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. */
Kojto 112:6f327212ef96 4753 q7_t *pState; /**< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. */
Kojto 112:6f327212ef96 4754 q7_t *pCoeffs; /**< points to the coefficient array. The array is of length numTaps.*/
Kojto 112:6f327212ef96 4755 uint16_t maxDelay; /**< maximum offset specified by the pTapDelay array. */
Kojto 112:6f327212ef96 4756 int32_t *pTapDelay; /**< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. */
Kojto 112:6f327212ef96 4757 } arm_fir_sparse_instance_q7;
Kojto 112:6f327212ef96 4758
Kojto 112:6f327212ef96 4759 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4760 * @brief Processing function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4761 * @param[in] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4762 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4763 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4764 * @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4765 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 4766 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4767 */
Kojto 112:6f327212ef96 4768
Kojto 112:6f327212ef96 4769 void arm_fir_sparse_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4770 arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4771 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4772 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4773 float32_t * pScratchIn,
Kojto 112:6f327212ef96 4774 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4775
Kojto 112:6f327212ef96 4776 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4777 * @brief Initialization function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4778 * @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4779 * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4780 * @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4781 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4782 * @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto 112:6f327212ef96 4783 * @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto 112:6f327212ef96 4784 * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto 112:6f327212ef96 4785 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 4786 */
Kojto 112:6f327212ef96 4787
Kojto 112:6f327212ef96 4788 void arm_fir_sparse_init_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4789 arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4790 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4791 float32_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4792 float32_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4793 int32_t * pTapDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4794 uint16_t maxDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4795 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4796
Kojto 112:6f327212ef96 4797 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4798 * @brief Processing function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4799 * @param[in] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4800 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4801 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4802 * @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4803 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 4804 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4805 */
Kojto 112:6f327212ef96 4806
Kojto 112:6f327212ef96 4807 void arm_fir_sparse_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4808 arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4809 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4810 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4811 q31_t * pScratchIn,
Kojto 112:6f327212ef96 4812 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4813
Kojto 112:6f327212ef96 4814 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4815 * @brief Initialization function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4816 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4817 * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4818 * @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4819 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4820 * @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto 112:6f327212ef96 4821 * @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto 112:6f327212ef96 4822 * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto 112:6f327212ef96 4823 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 4824 */
Kojto 112:6f327212ef96 4825
Kojto 112:6f327212ef96 4826 void arm_fir_sparse_init_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4827 arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4828 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4829 q31_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4830 q31_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4831 int32_t * pTapDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4832 uint16_t maxDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4833 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4834
Kojto 112:6f327212ef96 4835 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4836 * @brief Processing function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4837 * @param[in] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4838 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4839 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4840 * @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4841 * @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4842 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 4843 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4844 */
Kojto 112:6f327212ef96 4845
Kojto 112:6f327212ef96 4846 void arm_fir_sparse_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4847 arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4848 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4849 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4850 q15_t * pScratchIn,
Kojto 112:6f327212ef96 4851 q31_t * pScratchOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4852 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4853
Kojto 112:6f327212ef96 4854
Kojto 112:6f327212ef96 4855 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4856 * @brief Initialization function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4857 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4858 * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4859 * @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4860 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4861 * @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto 112:6f327212ef96 4862 * @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto 112:6f327212ef96 4863 * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto 112:6f327212ef96 4864 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 4865 */
Kojto 112:6f327212ef96 4866
Kojto 112:6f327212ef96 4867 void arm_fir_sparse_init_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4868 arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4869 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4870 q15_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4871 q15_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4872 int32_t * pTapDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4873 uint16_t maxDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4874 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4875
Kojto 112:6f327212ef96 4876 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4877 * @brief Processing function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4878 * @param[in] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4879 * @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto 112:6f327212ef96 4880 * @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto 112:6f327212ef96 4881 * @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4882 * @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto 112:6f327212ef96 4883 * @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto 112:6f327212ef96 4884 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4885 */
Kojto 112:6f327212ef96 4886
Kojto 112:6f327212ef96 4887 void arm_fir_sparse_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 4888 arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4889 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4890 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4891 q7_t * pScratchIn,
Kojto 112:6f327212ef96 4892 q31_t * pScratchOut,
Kojto 112:6f327212ef96 4893 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4894
Kojto 112:6f327212ef96 4895 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4896 * @brief Initialization function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4897 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto 112:6f327212ef96 4898 * @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto 112:6f327212ef96 4899 * @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto 112:6f327212ef96 4900 * @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 4901 * @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto 112:6f327212ef96 4902 * @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto 112:6f327212ef96 4903 * @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto 112:6f327212ef96 4904 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 4905 */
Kojto 112:6f327212ef96 4906
Kojto 112:6f327212ef96 4907 void arm_fir_sparse_init_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 4908 arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 4909 uint16_t numTaps,
Kojto 112:6f327212ef96 4910 q7_t * pCoeffs,
Kojto 112:6f327212ef96 4911 q7_t * pState,
Kojto 112:6f327212ef96 4912 int32_t * pTapDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4913 uint16_t maxDelay,
Kojto 112:6f327212ef96 4914 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 4915
Kojto 112:6f327212ef96 4916
Kojto 112:6f327212ef96 4917 /*
Kojto 112:6f327212ef96 4918 * @brief Floating-point sin_cos function.
Kojto 112:6f327212ef96 4919 * @param[in] theta input value in degrees
Kojto 112:6f327212ef96 4920 * @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto 112:6f327212ef96 4921 * @param[out] *pCosVal points to the processed cos output.
Kojto 112:6f327212ef96 4922 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4923 */
Kojto 112:6f327212ef96 4924
Kojto 112:6f327212ef96 4925 void arm_sin_cos_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4926 float32_t theta,
Kojto 112:6f327212ef96 4927 float32_t * pSinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 4928 float32_t * pCcosVal);
Kojto 112:6f327212ef96 4929
Kojto 112:6f327212ef96 4930 /*
Kojto 112:6f327212ef96 4931 * @brief Q31 sin_cos function.
Kojto 112:6f327212ef96 4932 * @param[in] theta scaled input value in degrees
Kojto 112:6f327212ef96 4933 * @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto 112:6f327212ef96 4934 * @param[out] *pCosVal points to the processed cosine output.
Kojto 112:6f327212ef96 4935 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4936 */
Kojto 112:6f327212ef96 4937
Kojto 112:6f327212ef96 4938 void arm_sin_cos_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4939 q31_t theta,
Kojto 112:6f327212ef96 4940 q31_t * pSinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 4941 q31_t * pCosVal);
Kojto 112:6f327212ef96 4942
Kojto 112:6f327212ef96 4943
Kojto 112:6f327212ef96 4944 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4945 * @brief Floating-point complex conjugate.
Kojto 112:6f327212ef96 4946 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 4947 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 4948 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 4949 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4950 */
Kojto 112:6f327212ef96 4951
Kojto 112:6f327212ef96 4952 void arm_cmplx_conj_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4953 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4954 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4955 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 4956
Kojto 112:6f327212ef96 4957 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4958 * @brief Q31 complex conjugate.
Kojto 112:6f327212ef96 4959 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 4960 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 4961 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 4962 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4963 */
Kojto 112:6f327212ef96 4964
Kojto 112:6f327212ef96 4965 void arm_cmplx_conj_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 4966 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4967 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4968 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 4969
Kojto 112:6f327212ef96 4970 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4971 * @brief Q15 complex conjugate.
Kojto 112:6f327212ef96 4972 * @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 4973 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 4974 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 4975 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4976 */
Kojto 112:6f327212ef96 4977
Kojto 112:6f327212ef96 4978 void arm_cmplx_conj_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 4979 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4980 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4981 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 4982
Kojto 112:6f327212ef96 4983
Kojto 112:6f327212ef96 4984
Kojto 112:6f327212ef96 4985 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4986 * @brief Floating-point complex magnitude squared
Kojto 112:6f327212ef96 4987 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 4988 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 4989 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 4990 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 4991 */
Kojto 112:6f327212ef96 4992
Kojto 112:6f327212ef96 4993 void arm_cmplx_mag_squared_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 4994 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 4995 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 4996 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 4997
Kojto 112:6f327212ef96 4998 /**
Kojto 112:6f327212ef96 4999 * @brief Q31 complex magnitude squared
Kojto 112:6f327212ef96 5000 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 5001 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 5002 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 5003 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5004 */
Kojto 112:6f327212ef96 5005
Kojto 112:6f327212ef96 5006 void arm_cmplx_mag_squared_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5007 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5008 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5009 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 5010
Kojto 112:6f327212ef96 5011 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5012 * @brief Q15 complex magnitude squared
Kojto 112:6f327212ef96 5013 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 5014 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 5015 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 5016 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5017 */
Kojto 112:6f327212ef96 5018
Kojto 112:6f327212ef96 5019 void arm_cmplx_mag_squared_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 5020 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5021 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5022 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 5023
Kojto 112:6f327212ef96 5024
Kojto 112:6f327212ef96 5025 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5026 * @ingroup groupController
Kojto 112:6f327212ef96 5027 */
Kojto 112:6f327212ef96 5028
Kojto 112:6f327212ef96 5029 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5030 * @defgroup PID PID Motor Control
Kojto 112:6f327212ef96 5031 *
Kojto 112:6f327212ef96 5032 * A Proportional Integral Derivative (PID) controller is a generic feedback control
Kojto 112:6f327212ef96 5033 * loop mechanism widely used in industrial control systems.
Kojto 112:6f327212ef96 5034 * A PID controller is the most commonly used type of feedback controller.
Kojto 112:6f327212ef96 5035 *
Kojto 112:6f327212ef96 5036 * This set of functions implements (PID) controllers
Kojto 112:6f327212ef96 5037 * for Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single sample
Kojto 112:6f327212ef96 5038 * of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto 112:6f327212ef96 5039 * <code>S</code> points to an instance of the PID control data structure. <code>in</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5040 * is the input sample value. The functions return the output value.
Kojto 112:6f327212ef96 5041 *
Kojto 112:6f327212ef96 5042 * \par Algorithm:
Kojto 112:6f327212ef96 5043 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 5044 * y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
Kojto 112:6f327212ef96 5045 * A0 = Kp + Ki + Kd
Kojto 112:6f327212ef96 5046 * A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
Kojto 112:6f327212ef96 5047 * A2 = Kd </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 5048 *
Kojto 112:6f327212ef96 5049 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5050 * where \c Kp is proportional constant, \c Ki is Integral constant and \c Kd is Derivative constant
Kojto 112:6f327212ef96 5051 *
Kojto 112:6f327212ef96 5052 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5053 * \image html PID.gif "Proportional Integral Derivative Controller"
Kojto 112:6f327212ef96 5054 *
Kojto 112:6f327212ef96 5055 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5056 * The PID controller calculates an "error" value as the difference between
Kojto 112:6f327212ef96 5057 * the measured output and the reference input.
Kojto 112:6f327212ef96 5058 * The controller attempts to minimize the error by adjusting the process control inputs.
Kojto 112:6f327212ef96 5059 * The proportional value determines the reaction to the current error,
Kojto 112:6f327212ef96 5060 * the integral value determines the reaction based on the sum of recent errors,
Kojto 112:6f327212ef96 5061 * and the derivative value determines the reaction based on the rate at which the error has been changing.
Kojto 112:6f327212ef96 5062 *
Kojto 112:6f327212ef96 5063 * \par Instance Structure
Kojto 112:6f327212ef96 5064 * The Gains A0, A1, A2 and state variables for a PID controller are stored together in an instance data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5065 * A separate instance structure must be defined for each PID Controller.
Kojto 112:6f327212ef96 5066 * There are separate instance structure declarations for each of the 3 supported data types.
Kojto 112:6f327212ef96 5067 *
Kojto 112:6f327212ef96 5068 * \par Reset Functions
Kojto 112:6f327212ef96 5069 * There is also an associated reset function for each data type which clears the state array.
Kojto 112:6f327212ef96 5070 *
Kojto 112:6f327212ef96 5071 * \par Initialization Functions
Kojto 112:6f327212ef96 5072 * There is also an associated initialization function for each data type.
Kojto 112:6f327212ef96 5073 * The initialization function performs the following operations:
Kojto 112:6f327212ef96 5074 * - Initializes the Gains A0, A1, A2 from Kp,Ki, Kd gains.
Kojto 112:6f327212ef96 5075 * - Zeros out the values in the state buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 5076 *
Kojto 112:6f327212ef96 5077 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5078 * Instance structure cannot be placed into a const data section and it is recommended to use the initialization function.
Kojto 112:6f327212ef96 5079 *
Kojto 112:6f327212ef96 5080 * \par Fixed-Point Behavior
Kojto 112:6f327212ef96 5081 * Care must be taken when using the fixed-point versions of the PID Controller functions.
Kojto 112:6f327212ef96 5082 * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used in each function must be considered.
Kojto 112:6f327212ef96 5083 * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto 112:6f327212ef96 5084 */
Kojto 112:6f327212ef96 5085
Kojto 112:6f327212ef96 5086 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5087 * @addtogroup PID
Kojto 112:6f327212ef96 5088 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5089 */
Kojto 112:6f327212ef96 5090
Kojto 112:6f327212ef96 5091 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5092 * @brief Process function for the floating-point PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 5093 * @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 5094 * @param[in] in input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5095 * @return out processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5096 */
Kojto 112:6f327212ef96 5097
Kojto 112:6f327212ef96 5098
Kojto 112:6f327212ef96 5099 static __INLINE float32_t arm_pid_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5100 arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 5101 float32_t in)
Kojto 112:6f327212ef96 5102 {
Kojto 112:6f327212ef96 5103 float32_t out;
Kojto 112:6f327212ef96 5104
Kojto 112:6f327212ef96 5105 /* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto 112:6f327212ef96 5106 out = (S->A0 * in) +
Kojto 112:6f327212ef96 5107 (S->A1 * S->state[0]) + (S->A2 * S->state[1]) + (S->state[2]);
Kojto 112:6f327212ef96 5108
Kojto 112:6f327212ef96 5109 /* Update state */
Kojto 112:6f327212ef96 5110 S->state[1] = S->state[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5111 S->state[0] = in;
Kojto 112:6f327212ef96 5112 S->state[2] = out;
Kojto 112:6f327212ef96 5113
Kojto 112:6f327212ef96 5114 /* return to application */
Kojto 112:6f327212ef96 5115 return (out);
Kojto 112:6f327212ef96 5116
Kojto 112:6f327212ef96 5117 }
Kojto 112:6f327212ef96 5118
Kojto 112:6f327212ef96 5119 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5120 * @brief Process function for the Q31 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 5121 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 5122 * @param[in] in input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5123 * @return out processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5124 *
Kojto 112:6f327212ef96 5125 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5126 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5127 * The function is implemented using an internal 64-bit accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5128 * The accumulator has a 2.62 format and maintains full precision of the intermediate multiplication results but provides only a single guard bit.
Kojto 112:6f327212ef96 5129 * Thus, if the accumulator result overflows it wraps around rather than clip.
Kojto 112:6f327212ef96 5130 * In order to avoid overflows completely the input signal must be scaled down by 2 bits as there are four additions.
Kojto 112:6f327212ef96 5131 * After all multiply-accumulates are performed, the 2.62 accumulator is truncated to 1.32 format and then saturated to 1.31 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5132 */
Kojto 112:6f327212ef96 5133
Kojto 112:6f327212ef96 5134 static __INLINE q31_t arm_pid_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5135 arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 5136 q31_t in)
Kojto 112:6f327212ef96 5137 {
Kojto 112:6f327212ef96 5138 q63_t acc;
Kojto 112:6f327212ef96 5139 q31_t out;
Kojto 112:6f327212ef96 5140
Kojto 112:6f327212ef96 5141 /* acc = A0 * x[n] */
Kojto 112:6f327212ef96 5142 acc = (q63_t) S->A0 * in;
Kojto 112:6f327212ef96 5143
Kojto 112:6f327212ef96 5144 /* acc += A1 * x[n-1] */
Kojto 112:6f327212ef96 5145 acc += (q63_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5146
Kojto 112:6f327212ef96 5147 /* acc += A2 * x[n-2] */
Kojto 112:6f327212ef96 5148 acc += (q63_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto 112:6f327212ef96 5149
Kojto 112:6f327212ef96 5150 /* convert output to 1.31 format to add y[n-1] */
Kojto 112:6f327212ef96 5151 out = (q31_t) (acc >> 31u);
Kojto 112:6f327212ef96 5152
Kojto 112:6f327212ef96 5153 /* out += y[n-1] */
Kojto 112:6f327212ef96 5154 out += S->state[2];
Kojto 112:6f327212ef96 5155
Kojto 112:6f327212ef96 5156 /* Update state */
Kojto 112:6f327212ef96 5157 S->state[1] = S->state[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5158 S->state[0] = in;
Kojto 112:6f327212ef96 5159 S->state[2] = out;
Kojto 112:6f327212ef96 5160
Kojto 112:6f327212ef96 5161 /* return to application */
Kojto 112:6f327212ef96 5162 return (out);
Kojto 112:6f327212ef96 5163
Kojto 112:6f327212ef96 5164 }
Kojto 112:6f327212ef96 5165
Kojto 112:6f327212ef96 5166 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5167 * @brief Process function for the Q15 PID Control.
Kojto 112:6f327212ef96 5168 * @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID Control structure
Kojto 112:6f327212ef96 5169 * @param[in] in input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5170 * @return out processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5171 *
Kojto 112:6f327212ef96 5172 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5173 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5174 * The function is implemented using a 64-bit internal accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5175 * Both Gains and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result.
Kojto 112:6f327212ef96 5176 * The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5177 * There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved.
Kojto 112:6f327212ef96 5178 * After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits.
Kojto 112:6f327212ef96 5179 * Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5180 */
Kojto 112:6f327212ef96 5181
Kojto 112:6f327212ef96 5182 static __INLINE q15_t arm_pid_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 5183 arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 5184 q15_t in)
Kojto 112:6f327212ef96 5185 {
Kojto 112:6f327212ef96 5186 q63_t acc;
Kojto 112:6f327212ef96 5187 q15_t out;
Kojto 112:6f327212ef96 5188
Kojto 112:6f327212ef96 5189 #ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto 112:6f327212ef96 5190 __SIMD32_TYPE *vstate;
Kojto 112:6f327212ef96 5191
Kojto 112:6f327212ef96 5192 /* Implementation of PID controller */
Kojto 112:6f327212ef96 5193
Kojto 112:6f327212ef96 5194 /* acc = A0 * x[n] */
Kojto 112:6f327212ef96 5195 acc = (q31_t) __SMUAD(S->A0, in);
Kojto 112:6f327212ef96 5196
Kojto 112:6f327212ef96 5197 /* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto 112:6f327212ef96 5198 vstate = __SIMD32_CONST(S->state);
Kojto 112:6f327212ef96 5199 acc = __SMLALD(S->A1, (q31_t) *vstate, acc);
Kojto 112:6f327212ef96 5200
Kojto 112:6f327212ef96 5201 #else
Kojto 112:6f327212ef96 5202 /* acc = A0 * x[n] */
Kojto 112:6f327212ef96 5203 acc = ((q31_t) S->A0) * in;
Kojto 112:6f327212ef96 5204
Kojto 112:6f327212ef96 5205 /* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto 112:6f327212ef96 5206 acc += (q31_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5207 acc += (q31_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto 112:6f327212ef96 5208
Kojto 112:6f327212ef96 5209 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 5210
Kojto 112:6f327212ef96 5211 /* acc += y[n-1] */
Kojto 112:6f327212ef96 5212 acc += (q31_t) S->state[2] << 15;
Kojto 112:6f327212ef96 5213
Kojto 112:6f327212ef96 5214 /* saturate the output */
Kojto 112:6f327212ef96 5215 out = (q15_t) (__SSAT((acc >> 15), 16));
Kojto 112:6f327212ef96 5216
Kojto 112:6f327212ef96 5217 /* Update state */
Kojto 112:6f327212ef96 5218 S->state[1] = S->state[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5219 S->state[0] = in;
Kojto 112:6f327212ef96 5220 S->state[2] = out;
Kojto 112:6f327212ef96 5221
Kojto 112:6f327212ef96 5222 /* return to application */
Kojto 112:6f327212ef96 5223 return (out);
Kojto 112:6f327212ef96 5224
Kojto 112:6f327212ef96 5225 }
Kojto 112:6f327212ef96 5226
Kojto 112:6f327212ef96 5227 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5228 * @} end of PID group
Kojto 112:6f327212ef96 5229 */
Kojto 112:6f327212ef96 5230
Kojto 112:6f327212ef96 5231
Kojto 112:6f327212ef96 5232 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5233 * @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto 112:6f327212ef96 5234 * @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5235 * @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5236 * @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto 112:6f327212ef96 5237 * If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto 112:6f327212ef96 5238 */
Kojto 112:6f327212ef96 5239
Kojto 112:6f327212ef96 5240 arm_status arm_mat_inverse_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5241 const arm_matrix_instance_f32 * src,
Kojto 112:6f327212ef96 5242 arm_matrix_instance_f32 * dst);
Kojto 112:6f327212ef96 5243
Kojto 112:6f327212ef96 5244
Kojto 112:6f327212ef96 5245 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5246 * @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto 112:6f327212ef96 5247 * @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5248 * @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5249 * @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto 112:6f327212ef96 5250 * If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto 112:6f327212ef96 5251 */
Kojto 112:6f327212ef96 5252
Kojto 112:6f327212ef96 5253 arm_status arm_mat_inverse_f64(
Kojto 112:6f327212ef96 5254 const arm_matrix_instance_f64 * src,
Kojto 112:6f327212ef96 5255 arm_matrix_instance_f64 * dst);
Kojto 112:6f327212ef96 5256
Kojto 112:6f327212ef96 5257
Kojto 112:6f327212ef96 5258
Kojto 112:6f327212ef96 5259 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5260 * @ingroup groupController
Kojto 112:6f327212ef96 5261 */
Kojto 112:6f327212ef96 5262
Kojto 112:6f327212ef96 5263
Kojto 112:6f327212ef96 5264 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5265 * @defgroup clarke Vector Clarke Transform
Kojto 112:6f327212ef96 5266 * Forward Clarke transform converts the instantaneous stator phases into a two-coordinate time invariant vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5267 * Generally the Clarke transform uses three-phase currents <code>Ia, Ib and Ic</code> to calculate currents
Kojto 112:6f327212ef96 5268 * in the two-phase orthogonal stator axis <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 5269 * When <code>Ialpha</code> is superposed with <code>Ia</code> as shown in the figure below
Kojto 112:6f327212ef96 5270 * \image html clarke.gif Stator current space vector and its components in (a,b).
Kojto 112:6f327212ef96 5271 * and <code>Ia + Ib + Ic = 0</code>, in this condition <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5272 * can be calculated using only <code>Ia</code> and <code>Ib</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 5273 *
Kojto 112:6f327212ef96 5274 * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto 112:6f327212ef96 5275 * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 5276 * \par Algorithm
Kojto 112:6f327212ef96 5277 * \image html clarkeFormula.gif
Kojto 112:6f327212ef96 5278 * where <code>Ia</code> and <code>Ib</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto 112:6f327212ef96 5279 * <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5280 * \par Fixed-Point Behavior
Kojto 112:6f327212ef96 5281 * Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto 112:6f327212ef96 5282 * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto 112:6f327212ef96 5283 * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto 112:6f327212ef96 5284 */
Kojto 112:6f327212ef96 5285
Kojto 112:6f327212ef96 5286 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5287 * @addtogroup clarke
Kojto 112:6f327212ef96 5288 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5289 */
Kojto 112:6f327212ef96 5290
Kojto 112:6f327212ef96 5291 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5292 *
Kojto 112:6f327212ef96 5293 * @brief Floating-point Clarke transform
Kojto 112:6f327212ef96 5294 * @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5295 * @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5296 * @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5297 * @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5298 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5299 */
Kojto 112:6f327212ef96 5300
Kojto 112:6f327212ef96 5301 static __INLINE void arm_clarke_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5302 float32_t Ia,
Kojto 112:6f327212ef96 5303 float32_t Ib,
Kojto 112:6f327212ef96 5304 float32_t * pIalpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5305 float32_t * pIbeta)
Kojto 112:6f327212ef96 5306 {
Kojto 112:6f327212ef96 5307 /* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Ia */
Kojto 112:6f327212ef96 5308 *pIalpha = Ia;
Kojto 112:6f327212ef96 5309
Kojto 112:6f327212ef96 5310 /* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = (1/sqrt(3)) * Ia + (2/sqrt(3)) * Ib */
Kojto 112:6f327212ef96 5311 *pIbeta =
Kojto 112:6f327212ef96 5312 ((float32_t) 0.57735026919 * Ia + (float32_t) 1.15470053838 * Ib);
Kojto 112:6f327212ef96 5313
Kojto 112:6f327212ef96 5314 }
Kojto 112:6f327212ef96 5315
Kojto 112:6f327212ef96 5316 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5317 * @brief Clarke transform for Q31 version
Kojto 112:6f327212ef96 5318 * @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5319 * @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5320 * @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5321 * @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5322 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5323 *
Kojto 112:6f327212ef96 5324 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5325 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5326 * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5327 * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5328 * There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto 112:6f327212ef96 5329 */
Kojto 112:6f327212ef96 5330
Kojto 112:6f327212ef96 5331 static __INLINE void arm_clarke_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5332 q31_t Ia,
Kojto 112:6f327212ef96 5333 q31_t Ib,
Kojto 112:6f327212ef96 5334 q31_t * pIalpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5335 q31_t * pIbeta)
Kojto 112:6f327212ef96 5336 {
Kojto 112:6f327212ef96 5337 q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5338
Kojto 112:6f327212ef96 5339 /* Calculating pIalpha from Ia by equation pIalpha = Ia */
Kojto 112:6f327212ef96 5340 *pIalpha = Ia;
Kojto 112:6f327212ef96 5341
Kojto 112:6f327212ef96 5342 /* Intermediate product is calculated by (1/(sqrt(3)) * Ia) */
Kojto 112:6f327212ef96 5343 product1 = (q31_t) (((q63_t) Ia * 0x24F34E8B) >> 30);
Kojto 112:6f327212ef96 5344
Kojto 112:6f327212ef96 5345 /* Intermediate product is calculated by (2/sqrt(3) * Ib) */
Kojto 112:6f327212ef96 5346 product2 = (q31_t) (((q63_t) Ib * 0x49E69D16) >> 30);
Kojto 112:6f327212ef96 5347
Kojto 112:6f327212ef96 5348 /* pIbeta is calculated by adding the intermediate products */
Kojto 112:6f327212ef96 5349 *pIbeta = __QADD(product1, product2);
Kojto 112:6f327212ef96 5350 }
Kojto 112:6f327212ef96 5351
Kojto 112:6f327212ef96 5352 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5353 * @} end of clarke group
Kojto 112:6f327212ef96 5354 */
Kojto 112:6f327212ef96 5355
Kojto 112:6f327212ef96 5356 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5357 * @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5358 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5359 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5360 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 5361 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5362 */
Kojto 112:6f327212ef96 5363 void arm_q7_to_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5364 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5365 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5366 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 5367
Kojto 112:6f327212ef96 5368
Kojto 112:6f327212ef96 5369
Kojto 112:6f327212ef96 5370
Kojto 112:6f327212ef96 5371 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5372 * @ingroup groupController
Kojto 112:6f327212ef96 5373 */
Kojto 112:6f327212ef96 5374
Kojto 112:6f327212ef96 5375 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5376 * @defgroup inv_clarke Vector Inverse Clarke Transform
Kojto 112:6f327212ef96 5377 * Inverse Clarke transform converts the two-coordinate time invariant vector into instantaneous stator phases.
Kojto 112:6f327212ef96 5378 *
Kojto 112:6f327212ef96 5379 * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto 112:6f327212ef96 5380 * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 5381 * \par Algorithm
Kojto 112:6f327212ef96 5382 * \image html clarkeInvFormula.gif
Kojto 112:6f327212ef96 5383 * where <code>pIa</code> and <code>pIb</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto 112:6f327212ef96 5384 * <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5385 * \par Fixed-Point Behavior
Kojto 112:6f327212ef96 5386 * Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto 112:6f327212ef96 5387 * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto 112:6f327212ef96 5388 * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto 112:6f327212ef96 5389 */
Kojto 112:6f327212ef96 5390
Kojto 112:6f327212ef96 5391 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5392 * @addtogroup inv_clarke
Kojto 112:6f327212ef96 5393 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5394 */
Kojto 112:6f327212ef96 5395
Kojto 112:6f327212ef96 5396 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5397 * @brief Floating-point Inverse Clarke transform
Kojto 112:6f327212ef96 5398 * @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5399 * @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5400 * @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5401 * @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5402 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5403 */
Kojto 112:6f327212ef96 5404
Kojto 112:6f327212ef96 5405
Kojto 112:6f327212ef96 5406 static __INLINE void arm_inv_clarke_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5407 float32_t Ialpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5408 float32_t Ibeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5409 float32_t * pIa,
Kojto 112:6f327212ef96 5410 float32_t * pIb)
Kojto 112:6f327212ef96 5411 {
Kojto 112:6f327212ef96 5412 /* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto 112:6f327212ef96 5413 *pIa = Ialpha;
Kojto 112:6f327212ef96 5414
Kojto 112:6f327212ef96 5415 /* Calculating pIb from Ialpha and Ibeta by equation pIb = -(1/2) * Ialpha + (sqrt(3)/2) * Ibeta */
Kojto 112:6f327212ef96 5416 *pIb = -0.5 * Ialpha + (float32_t) 0.8660254039 *Ibeta;
Kojto 112:6f327212ef96 5417
Kojto 112:6f327212ef96 5418 }
Kojto 112:6f327212ef96 5419
Kojto 112:6f327212ef96 5420 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5421 * @brief Inverse Clarke transform for Q31 version
Kojto 112:6f327212ef96 5422 * @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5423 * @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5424 * @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5425 * @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto 112:6f327212ef96 5426 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5427 *
Kojto 112:6f327212ef96 5428 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5429 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5430 * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5431 * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5432 * There is saturation on the subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto 112:6f327212ef96 5433 */
Kojto 112:6f327212ef96 5434
Kojto 112:6f327212ef96 5435 static __INLINE void arm_inv_clarke_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5436 q31_t Ialpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5437 q31_t Ibeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5438 q31_t * pIa,
Kojto 112:6f327212ef96 5439 q31_t * pIb)
Kojto 112:6f327212ef96 5440 {
Kojto 112:6f327212ef96 5441 q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5442
Kojto 112:6f327212ef96 5443 /* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto 112:6f327212ef96 5444 *pIa = Ialpha;
Kojto 112:6f327212ef96 5445
Kojto 112:6f327212ef96 5446 /* Intermediate product is calculated by (1/(2*sqrt(3)) * Ia) */
Kojto 112:6f327212ef96 5447 product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (0x40000000)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5448
Kojto 112:6f327212ef96 5449 /* Intermediate product is calculated by (1/sqrt(3) * pIb) */
Kojto 112:6f327212ef96 5450 product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (0x6ED9EBA1)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5451
Kojto 112:6f327212ef96 5452 /* pIb is calculated by subtracting the products */
Kojto 112:6f327212ef96 5453 *pIb = __QSUB(product2, product1);
Kojto 112:6f327212ef96 5454
Kojto 112:6f327212ef96 5455 }
Kojto 112:6f327212ef96 5456
Kojto 112:6f327212ef96 5457 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5458 * @} end of inv_clarke group
Kojto 112:6f327212ef96 5459 */
Kojto 112:6f327212ef96 5460
Kojto 112:6f327212ef96 5461 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5462 * @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5463 * @param[in] *pSrc input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5464 * @param[out] *pDst output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5465 * @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 5466 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5467 */
Kojto 112:6f327212ef96 5468 void arm_q7_to_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 5469 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5470 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5471 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 5472
Kojto 112:6f327212ef96 5473
Kojto 112:6f327212ef96 5474
Kojto 112:6f327212ef96 5475 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5476 * @ingroup groupController
Kojto 112:6f327212ef96 5477 */
Kojto 112:6f327212ef96 5478
Kojto 112:6f327212ef96 5479 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5480 * @defgroup park Vector Park Transform
Kojto 112:6f327212ef96 5481 *
Kojto 112:6f327212ef96 5482 * Forward Park transform converts the input two-coordinate vector to flux and torque components.
Kojto 112:6f327212ef96 5483 * The Park transform can be used to realize the transformation of the <code>Ialpha</code> and the <code>Ibeta</code> currents
Kojto 112:6f327212ef96 5484 * from the stationary to the moving reference frame and control the spatial relationship between
Kojto 112:6f327212ef96 5485 * the stator vector current and rotor flux vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5486 * If we consider the d axis aligned with the rotor flux, the diagram below shows the
Kojto 112:6f327212ef96 5487 * current vector and the relationship from the two reference frames:
Kojto 112:6f327212ef96 5488 * \image html park.gif "Stator current space vector and its component in (a,b) and in the d,q rotating reference frame"
Kojto 112:6f327212ef96 5489 *
Kojto 112:6f327212ef96 5490 * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto 112:6f327212ef96 5491 * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 5492 * \par Algorithm
Kojto 112:6f327212ef96 5493 * \image html parkFormula.gif
Kojto 112:6f327212ef96 5494 * where <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the stator vector components,
Kojto 112:6f327212ef96 5495 * <code>pId</code> and <code>pIq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto 112:6f327212ef96 5496 * cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto 112:6f327212ef96 5497 * \par Fixed-Point Behavior
Kojto 112:6f327212ef96 5498 * Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto 112:6f327212ef96 5499 * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto 112:6f327212ef96 5500 * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto 112:6f327212ef96 5501 */
Kojto 112:6f327212ef96 5502
Kojto 112:6f327212ef96 5503 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5504 * @addtogroup park
Kojto 112:6f327212ef96 5505 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5506 */
Kojto 112:6f327212ef96 5507
Kojto 112:6f327212ef96 5508 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5509 * @brief Floating-point Park transform
Kojto 112:6f327212ef96 5510 * @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5511 * @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto 112:6f327212ef96 5512 * @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto 112:6f327212ef96 5513 * @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto 112:6f327212ef96 5514 * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5515 * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5516 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5517 *
Kojto 112:6f327212ef96 5518 * The function implements the forward Park transform.
Kojto 112:6f327212ef96 5519 *
Kojto 112:6f327212ef96 5520 */
Kojto 112:6f327212ef96 5521
Kojto 112:6f327212ef96 5522 static __INLINE void arm_park_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5523 float32_t Ialpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5524 float32_t Ibeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5525 float32_t * pId,
Kojto 112:6f327212ef96 5526 float32_t * pIq,
Kojto 112:6f327212ef96 5527 float32_t sinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 5528 float32_t cosVal)
Kojto 112:6f327212ef96 5529 {
Kojto 112:6f327212ef96 5530 /* Calculate pId using the equation, pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal */
Kojto 112:6f327212ef96 5531 *pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal;
Kojto 112:6f327212ef96 5532
Kojto 112:6f327212ef96 5533 /* Calculate pIq using the equation, pIq = - Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal */
Kojto 112:6f327212ef96 5534 *pIq = -Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal;
Kojto 112:6f327212ef96 5535
Kojto 112:6f327212ef96 5536 }
Kojto 112:6f327212ef96 5537
Kojto 112:6f327212ef96 5538 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5539 * @brief Park transform for Q31 version
Kojto 112:6f327212ef96 5540 * @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5541 * @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto 112:6f327212ef96 5542 * @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto 112:6f327212ef96 5543 * @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto 112:6f327212ef96 5544 * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5545 * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5546 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5547 *
Kojto 112:6f327212ef96 5548 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5549 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5550 * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5551 * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5552 * There is saturation on the addition and subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto 112:6f327212ef96 5553 */
Kojto 112:6f327212ef96 5554
Kojto 112:6f327212ef96 5555
Kojto 112:6f327212ef96 5556 static __INLINE void arm_park_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5557 q31_t Ialpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5558 q31_t Ibeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5559 q31_t * pId,
Kojto 112:6f327212ef96 5560 q31_t * pIq,
Kojto 112:6f327212ef96 5561 q31_t sinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 5562 q31_t cosVal)
Kojto 112:6f327212ef96 5563 {
Kojto 112:6f327212ef96 5564 q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5565 q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5566
Kojto 112:6f327212ef96 5567 /* Intermediate product is calculated by (Ialpha * cosVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5568 product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (cosVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5569
Kojto 112:6f327212ef96 5570 /* Intermediate product is calculated by (Ibeta * sinVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5571 product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (sinVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5572
Kojto 112:6f327212ef96 5573
Kojto 112:6f327212ef96 5574 /* Intermediate product is calculated by (Ialpha * sinVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5575 product3 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (sinVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5576
Kojto 112:6f327212ef96 5577 /* Intermediate product is calculated by (Ibeta * cosVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5578 product4 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (cosVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5579
Kojto 112:6f327212ef96 5580 /* Calculate pId by adding the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto 112:6f327212ef96 5581 *pId = __QADD(product1, product2);
Kojto 112:6f327212ef96 5582
Kojto 112:6f327212ef96 5583 /* Calculate pIq by subtracting the two intermediate products 3 from 4 */
Kojto 112:6f327212ef96 5584 *pIq = __QSUB(product4, product3);
Kojto 112:6f327212ef96 5585 }
Kojto 112:6f327212ef96 5586
Kojto 112:6f327212ef96 5587 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5588 * @} end of park group
Kojto 112:6f327212ef96 5589 */
Kojto 112:6f327212ef96 5590
Kojto 112:6f327212ef96 5591 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5592 * @brief Converts the elements of the Q7 vector to floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5593 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5594 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5595 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 5596 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5597 */
Kojto 112:6f327212ef96 5598 void arm_q7_to_float(
Kojto 112:6f327212ef96 5599 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5600 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5601 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 5602
Kojto 112:6f327212ef96 5603
Kojto 112:6f327212ef96 5604 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5605 * @ingroup groupController
Kojto 112:6f327212ef96 5606 */
Kojto 112:6f327212ef96 5607
Kojto 112:6f327212ef96 5608 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5609 * @defgroup inv_park Vector Inverse Park transform
Kojto 112:6f327212ef96 5610 * Inverse Park transform converts the input flux and torque components to two-coordinate vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5611 *
Kojto 112:6f327212ef96 5612 * The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto 112:6f327212ef96 5613 * The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 5614 * \par Algorithm
Kojto 112:6f327212ef96 5615 * \image html parkInvFormula.gif
Kojto 112:6f327212ef96 5616 * where <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the stator vector components,
Kojto 112:6f327212ef96 5617 * <code>Id</code> and <code>Iq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto 112:6f327212ef96 5618 * cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto 112:6f327212ef96 5619 * \par Fixed-Point Behavior
Kojto 112:6f327212ef96 5620 * Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto 112:6f327212ef96 5621 * In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto 112:6f327212ef96 5622 * Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto 112:6f327212ef96 5623 */
Kojto 112:6f327212ef96 5624
Kojto 112:6f327212ef96 5625 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5626 * @addtogroup inv_park
Kojto 112:6f327212ef96 5627 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5628 */
Kojto 112:6f327212ef96 5629
Kojto 112:6f327212ef96 5630 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5631 * @brief Floating-point Inverse Park transform
Kojto 112:6f327212ef96 5632 * @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto 112:6f327212ef96 5633 * @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto 112:6f327212ef96 5634 * @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5635 * @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5636 * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5637 * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5638 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5639 */
Kojto 112:6f327212ef96 5640
Kojto 112:6f327212ef96 5641 static __INLINE void arm_inv_park_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5642 float32_t Id,
Kojto 112:6f327212ef96 5643 float32_t Iq,
Kojto 112:6f327212ef96 5644 float32_t * pIalpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5645 float32_t * pIbeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5646 float32_t sinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 5647 float32_t cosVal)
Kojto 112:6f327212ef96 5648 {
Kojto 112:6f327212ef96 5649 /* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal */
Kojto 112:6f327212ef96 5650 *pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal;
Kojto 112:6f327212ef96 5651
Kojto 112:6f327212ef96 5652 /* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal */
Kojto 112:6f327212ef96 5653 *pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal;
Kojto 112:6f327212ef96 5654
Kojto 112:6f327212ef96 5655 }
Kojto 112:6f327212ef96 5656
Kojto 112:6f327212ef96 5657
Kojto 112:6f327212ef96 5658 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5659 * @brief Inverse Park transform for Q31 version
Kojto 112:6f327212ef96 5660 * @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto 112:6f327212ef96 5661 * @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto 112:6f327212ef96 5662 * @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto 112:6f327212ef96 5663 * @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto 112:6f327212ef96 5664 * @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5665 * @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto 112:6f327212ef96 5666 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5667 *
Kojto 112:6f327212ef96 5668 * <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto 112:6f327212ef96 5669 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5670 * The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto 112:6f327212ef96 5671 * The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto 112:6f327212ef96 5672 * There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto 112:6f327212ef96 5673 */
Kojto 112:6f327212ef96 5674
Kojto 112:6f327212ef96 5675
Kojto 112:6f327212ef96 5676 static __INLINE void arm_inv_park_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5677 q31_t Id,
Kojto 112:6f327212ef96 5678 q31_t Iq,
Kojto 112:6f327212ef96 5679 q31_t * pIalpha,
Kojto 112:6f327212ef96 5680 q31_t * pIbeta,
Kojto 112:6f327212ef96 5681 q31_t sinVal,
Kojto 112:6f327212ef96 5682 q31_t cosVal)
Kojto 112:6f327212ef96 5683 {
Kojto 112:6f327212ef96 5684 q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5685 q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto 112:6f327212ef96 5686
Kojto 112:6f327212ef96 5687 /* Intermediate product is calculated by (Id * cosVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5688 product1 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (cosVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5689
Kojto 112:6f327212ef96 5690 /* Intermediate product is calculated by (Iq * sinVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5691 product2 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (sinVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5692
Kojto 112:6f327212ef96 5693
Kojto 112:6f327212ef96 5694 /* Intermediate product is calculated by (Id * sinVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5695 product3 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (sinVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5696
Kojto 112:6f327212ef96 5697 /* Intermediate product is calculated by (Iq * cosVal) */
Kojto 112:6f327212ef96 5698 product4 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (cosVal)) >> 31);
Kojto 112:6f327212ef96 5699
Kojto 112:6f327212ef96 5700 /* Calculate pIalpha by using the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto 112:6f327212ef96 5701 *pIalpha = __QSUB(product1, product2);
Kojto 112:6f327212ef96 5702
Kojto 112:6f327212ef96 5703 /* Calculate pIbeta by using the two intermediate products 3 and 4 */
Kojto 112:6f327212ef96 5704 *pIbeta = __QADD(product4, product3);
Kojto 112:6f327212ef96 5705
Kojto 112:6f327212ef96 5706 }
Kojto 112:6f327212ef96 5707
Kojto 112:6f327212ef96 5708 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5709 * @} end of Inverse park group
Kojto 112:6f327212ef96 5710 */
Kojto 112:6f327212ef96 5711
Kojto 112:6f327212ef96 5712
Kojto 112:6f327212ef96 5713 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5714 * @brief Converts the elements of the Q31 vector to floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 5715 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5716 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 5717 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 5718 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 5719 */
Kojto 112:6f327212ef96 5720 void arm_q31_to_float(
Kojto 112:6f327212ef96 5721 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 5722 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 5723 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 5724
Kojto 112:6f327212ef96 5725 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5726 * @ingroup groupInterpolation
Kojto 112:6f327212ef96 5727 */
Kojto 112:6f327212ef96 5728
Kojto 112:6f327212ef96 5729 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5730 * @defgroup LinearInterpolate Linear Interpolation
Kojto 112:6f327212ef96 5731 *
Kojto 112:6f327212ef96 5732 * Linear interpolation is a method of curve fitting using linear polynomials.
Kojto 112:6f327212ef96 5733 * Linear interpolation works by effectively drawing a straight line between two neighboring samples and returning the appropriate point along that line
Kojto 112:6f327212ef96 5734 *
Kojto 112:6f327212ef96 5735 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5736 * \image html LinearInterp.gif "Linear interpolation"
Kojto 112:6f327212ef96 5737 *
Kojto 112:6f327212ef96 5738 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5739 * A Linear Interpolate function calculates an output value(y), for the input(x)
Kojto 112:6f327212ef96 5740 * using linear interpolation of the input values x0, x1( nearest input values) and the output values y0 and y1(nearest output values)
Kojto 112:6f327212ef96 5741 *
Kojto 112:6f327212ef96 5742 * \par Algorithm:
Kojto 112:6f327212ef96 5743 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 5744 * y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0)/(x1-x0))
Kojto 112:6f327212ef96 5745 * where x0, x1 are nearest values of input x
Kojto 112:6f327212ef96 5746 * y0, y1 are nearest values to output y
Kojto 112:6f327212ef96 5747 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 5748 *
Kojto 112:6f327212ef96 5749 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5750 * This set of functions implements Linear interpolation process
Kojto 112:6f327212ef96 5751 * for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single
Kojto 112:6f327212ef96 5752 * sample of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto 112:6f327212ef96 5753 * <code>S</code> points to an instance of the Linear Interpolate function data structure.
Kojto 112:6f327212ef96 5754 * <code>x</code> is the input sample value. The functions returns the output value.
Kojto 112:6f327212ef96 5755 *
Kojto 112:6f327212ef96 5756 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5757 * if x is outside of the table boundary, Linear interpolation returns first value of the table
Kojto 112:6f327212ef96 5758 * if x is below input range and returns last value of table if x is above range.
Kojto 112:6f327212ef96 5759 */
Kojto 112:6f327212ef96 5760
Kojto 112:6f327212ef96 5761 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5762 * @addtogroup LinearInterpolate
Kojto 112:6f327212ef96 5763 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 5764 */
Kojto 112:6f327212ef96 5765
Kojto 112:6f327212ef96 5766 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5767 * @brief Process function for the floating-point Linear Interpolation Function.
Kojto 112:6f327212ef96 5768 * @param[in,out] *S is an instance of the floating-point Linear Interpolation structure
Kojto 112:6f327212ef96 5769 * @param[in] x input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5770 * @return y processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5771 *
Kojto 112:6f327212ef96 5772 */
Kojto 112:6f327212ef96 5773
Kojto 112:6f327212ef96 5774 static __INLINE float32_t arm_linear_interp_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 5775 arm_linear_interp_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 5776 float32_t x)
Kojto 112:6f327212ef96 5777 {
Kojto 112:6f327212ef96 5778
Kojto 112:6f327212ef96 5779 float32_t y;
Kojto 112:6f327212ef96 5780 float32_t x0, x1; /* Nearest input values */
Kojto 112:6f327212ef96 5781 float32_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5782 float32_t xSpacing = S->xSpacing; /* spacing between input values */
Kojto 112:6f327212ef96 5783 int32_t i; /* Index variable */
Kojto 112:6f327212ef96 5784 float32_t *pYData = S->pYData; /* pointer to output table */
Kojto 112:6f327212ef96 5785
Kojto 112:6f327212ef96 5786 /* Calculation of index */
Kojto 112:6f327212ef96 5787 i = (int32_t) ((x - S->x1) / xSpacing);
Kojto 112:6f327212ef96 5788
Kojto 112:6f327212ef96 5789 if(i < 0)
Kojto 112:6f327212ef96 5790 {
Kojto 112:6f327212ef96 5791 /* Iniatilize output for below specified range as least output value of table */
Kojto 112:6f327212ef96 5792 y = pYData[0];
Kojto 112:6f327212ef96 5793 }
Kojto 112:6f327212ef96 5794 else if((uint32_t)i >= S->nValues)
Kojto 112:6f327212ef96 5795 {
Kojto 112:6f327212ef96 5796 /* Iniatilize output for above specified range as last output value of table */
Kojto 112:6f327212ef96 5797 y = pYData[S->nValues - 1];
Kojto 112:6f327212ef96 5798 }
Kojto 112:6f327212ef96 5799 else
Kojto 112:6f327212ef96 5800 {
Kojto 112:6f327212ef96 5801 /* Calculation of nearest input values */
Kojto 112:6f327212ef96 5802 x0 = S->x1 + i * xSpacing;
Kojto 112:6f327212ef96 5803 x1 = S->x1 + (i + 1) * xSpacing;
Kojto 112:6f327212ef96 5804
Kojto 112:6f327212ef96 5805 /* Read of nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5806 y0 = pYData[i];
Kojto 112:6f327212ef96 5807 y1 = pYData[i + 1];
Kojto 112:6f327212ef96 5808
Kojto 112:6f327212ef96 5809 /* Calculation of output */
Kojto 112:6f327212ef96 5810 y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0) / (x1 - x0));
Kojto 112:6f327212ef96 5811
Kojto 112:6f327212ef96 5812 }
Kojto 112:6f327212ef96 5813
Kojto 112:6f327212ef96 5814 /* returns output value */
Kojto 112:6f327212ef96 5815 return (y);
Kojto 112:6f327212ef96 5816 }
Kojto 112:6f327212ef96 5817
Kojto 112:6f327212ef96 5818 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5819 *
Kojto 112:6f327212ef96 5820 * @brief Process function for the Q31 Linear Interpolation Function.
Kojto 112:6f327212ef96 5821 * @param[in] *pYData pointer to Q31 Linear Interpolation table
Kojto 112:6f327212ef96 5822 * @param[in] x input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5823 * @param[in] nValues number of table values
Kojto 112:6f327212ef96 5824 * @return y processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5825 *
Kojto 112:6f327212ef96 5826 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5827 * Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto 112:6f327212ef96 5828 * This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto 112:6f327212ef96 5829 *
Kojto 112:6f327212ef96 5830 */
Kojto 112:6f327212ef96 5831
Kojto 112:6f327212ef96 5832
Kojto 112:6f327212ef96 5833 static __INLINE q31_t arm_linear_interp_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 5834 q31_t * pYData,
Kojto 112:6f327212ef96 5835 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 5836 uint32_t nValues)
Kojto 112:6f327212ef96 5837 {
Kojto 112:6f327212ef96 5838 q31_t y; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 5839 q31_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5840 q31_t fract; /* fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5841 int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5842
Kojto 112:6f327212ef96 5843 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5844 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 5845 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 5846 index = ((x & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 5847
Kojto 112:6f327212ef96 5848 if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 5849 {
Kojto 112:6f327212ef96 5850 return (pYData[nValues - 1]);
Kojto 112:6f327212ef96 5851 }
Kojto 112:6f327212ef96 5852 else if(index < 0)
Kojto 112:6f327212ef96 5853 {
Kojto 112:6f327212ef96 5854 return (pYData[0]);
Kojto 112:6f327212ef96 5855 }
Kojto 112:6f327212ef96 5856 else
Kojto 112:6f327212ef96 5857 {
Kojto 112:6f327212ef96 5858
Kojto 112:6f327212ef96 5859 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5860 /* shift left by 11 to keep fract in 1.31 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5861 fract = (x & 0x000FFFFF) << 11;
Kojto 112:6f327212ef96 5862
Kojto 112:6f327212ef96 5863 /* Read two nearest output values from the index in 1.31(q31) format */
Kojto 112:6f327212ef96 5864 y0 = pYData[index];
Kojto 112:6f327212ef96 5865 y1 = pYData[index + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 5866
Kojto 112:6f327212ef96 5867 /* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 2.30 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5868 y = ((q31_t) ((q63_t) y0 * (0x7FFFFFFF - fract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 5869
Kojto 112:6f327212ef96 5870 /* Calculation of y0 * (1-fract) + y1 *fract and y is in 2.30 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5871 y += ((q31_t) (((q63_t) y1 * fract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 5872
Kojto 112:6f327212ef96 5873 /* Convert y to 1.31 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5874 return (y << 1u);
Kojto 112:6f327212ef96 5875
Kojto 112:6f327212ef96 5876 }
Kojto 112:6f327212ef96 5877
Kojto 112:6f327212ef96 5878 }
Kojto 112:6f327212ef96 5879
Kojto 112:6f327212ef96 5880 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5881 *
Kojto 112:6f327212ef96 5882 * @brief Process function for the Q15 Linear Interpolation Function.
Kojto 112:6f327212ef96 5883 * @param[in] *pYData pointer to Q15 Linear Interpolation table
Kojto 112:6f327212ef96 5884 * @param[in] x input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5885 * @param[in] nValues number of table values
Kojto 112:6f327212ef96 5886 * @return y processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5887 *
Kojto 112:6f327212ef96 5888 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5889 * Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto 112:6f327212ef96 5890 * This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto 112:6f327212ef96 5891 *
Kojto 112:6f327212ef96 5892 */
Kojto 112:6f327212ef96 5893
Kojto 112:6f327212ef96 5894
Kojto 112:6f327212ef96 5895 static __INLINE q15_t arm_linear_interp_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 5896 q15_t * pYData,
Kojto 112:6f327212ef96 5897 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 5898 uint32_t nValues)
Kojto 112:6f327212ef96 5899 {
Kojto 112:6f327212ef96 5900 q63_t y; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 5901 q15_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5902 q31_t fract; /* fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5903 int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5904
Kojto 112:6f327212ef96 5905 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5906 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 5907 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 5908 index = ((x & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto 112:6f327212ef96 5909
Kojto 112:6f327212ef96 5910 if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 5911 {
Kojto 112:6f327212ef96 5912 return (pYData[nValues - 1]);
Kojto 112:6f327212ef96 5913 }
Kojto 112:6f327212ef96 5914 else if(index < 0)
Kojto 112:6f327212ef96 5915 {
Kojto 112:6f327212ef96 5916 return (pYData[0]);
Kojto 112:6f327212ef96 5917 }
Kojto 112:6f327212ef96 5918 else
Kojto 112:6f327212ef96 5919 {
Kojto 112:6f327212ef96 5920 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5921 /* fract is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5922 fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 5923
Kojto 112:6f327212ef96 5924 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 5925 y0 = pYData[index];
Kojto 112:6f327212ef96 5926 y1 = pYData[index + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 5927
Kojto 112:6f327212ef96 5928 /* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 13.35 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5929 y = ((q63_t) y0 * (0xFFFFF - fract));
Kojto 112:6f327212ef96 5930
Kojto 112:6f327212ef96 5931 /* Calculation of (y0 * (1-fract) + y1 * fract) and y is in 13.35 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5932 y += ((q63_t) y1 * (fract));
Kojto 112:6f327212ef96 5933
Kojto 112:6f327212ef96 5934 /* convert y to 1.15 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5935 return (y >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 5936 }
Kojto 112:6f327212ef96 5937
Kojto 112:6f327212ef96 5938
Kojto 112:6f327212ef96 5939 }
Kojto 112:6f327212ef96 5940
Kojto 112:6f327212ef96 5941 /**
Kojto 112:6f327212ef96 5942 *
Kojto 112:6f327212ef96 5943 * @brief Process function for the Q7 Linear Interpolation Function.
Kojto 112:6f327212ef96 5944 * @param[in] *pYData pointer to Q7 Linear Interpolation table
Kojto 112:6f327212ef96 5945 * @param[in] x input sample to process
Kojto 112:6f327212ef96 5946 * @param[in] nValues number of table values
Kojto 112:6f327212ef96 5947 * @return y processed output sample.
Kojto 112:6f327212ef96 5948 *
Kojto 112:6f327212ef96 5949 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 5950 * Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto 112:6f327212ef96 5951 * This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto 112:6f327212ef96 5952 */
Kojto 112:6f327212ef96 5953
Kojto 112:6f327212ef96 5954
Kojto 112:6f327212ef96 5955 static __INLINE q7_t arm_linear_interp_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 5956 q7_t * pYData,
Kojto 112:6f327212ef96 5957 q31_t x,
Kojto 112:6f327212ef96 5958 uint32_t nValues)
Kojto 112:6f327212ef96 5959 {
Kojto 112:6f327212ef96 5960 q31_t y; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 5961 q7_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5962 q31_t fract; /* fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5963 uint32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 5964
Kojto 112:6f327212ef96 5965 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5966 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 5967 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 5968 if (x < 0)
Kojto 112:6f327212ef96 5969 {
Kojto 112:6f327212ef96 5970 return (pYData[0]);
Kojto 112:6f327212ef96 5971 }
Kojto 112:6f327212ef96 5972 index = (x >> 20) & 0xfff;
Kojto 112:6f327212ef96 5973
Kojto 112:6f327212ef96 5974
Kojto 112:6f327212ef96 5975 if(index >= (nValues - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 5976 {
Kojto 112:6f327212ef96 5977 return (pYData[nValues - 1]);
Kojto 112:6f327212ef96 5978 }
Kojto 112:6f327212ef96 5979 else
Kojto 112:6f327212ef96 5980 {
Kojto 112:6f327212ef96 5981
Kojto 112:6f327212ef96 5982 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 5983 /* fract is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 5984 fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 5985
Kojto 112:6f327212ef96 5986 /* Read two nearest output values from the index and are in 1.7(q7) format */
Kojto 112:6f327212ef96 5987 y0 = pYData[index];
Kojto 112:6f327212ef96 5988 y1 = pYData[index + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 5989
Kojto 112:6f327212ef96 5990 /* Calculation of y0 * (1-fract ) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto 112:6f327212ef96 5991 y = ((y0 * (0xFFFFF - fract)));
Kojto 112:6f327212ef96 5992
Kojto 112:6f327212ef96 5993 /* Calculation of y1 * fract + y0 * (1-fract) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto 112:6f327212ef96 5994 y += (y1 * fract);
Kojto 112:6f327212ef96 5995
Kojto 112:6f327212ef96 5996 /* convert y to 1.7(q7) format */
Kojto 112:6f327212ef96 5997 return (y >> 20u);
Kojto 112:6f327212ef96 5998
Kojto 112:6f327212ef96 5999 }
Kojto 112:6f327212ef96 6000
Kojto 112:6f327212ef96 6001 }
Kojto 112:6f327212ef96 6002 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6003 * @} end of LinearInterpolate group
Kojto 112:6f327212ef96 6004 */
Kojto 112:6f327212ef96 6005
Kojto 112:6f327212ef96 6006 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6007 * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for floating-point data.
Kojto 112:6f327212ef96 6008 * @param[in] x input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6009 * @return sin(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6010 */
Kojto 112:6f327212ef96 6011
Kojto 112:6f327212ef96 6012 float32_t arm_sin_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6013 float32_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6014
Kojto 112:6f327212ef96 6015 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6016 * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q31 data.
Kojto 112:6f327212ef96 6017 * @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6018 * @return sin(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6019 */
Kojto 112:6f327212ef96 6020
Kojto 112:6f327212ef96 6021 q31_t arm_sin_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6022 q31_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6023
Kojto 112:6f327212ef96 6024 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6025 * @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q15 data.
Kojto 112:6f327212ef96 6026 * @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6027 * @return sin(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6028 */
Kojto 112:6f327212ef96 6029
Kojto 112:6f327212ef96 6030 q15_t arm_sin_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6031 q15_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6032
Kojto 112:6f327212ef96 6033 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6034 * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for floating-point data.
Kojto 112:6f327212ef96 6035 * @param[in] x input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6036 * @return cos(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6037 */
Kojto 112:6f327212ef96 6038
Kojto 112:6f327212ef96 6039 float32_t arm_cos_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6040 float32_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6041
Kojto 112:6f327212ef96 6042 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6043 * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q31 data.
Kojto 112:6f327212ef96 6044 * @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6045 * @return cos(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6046 */
Kojto 112:6f327212ef96 6047
Kojto 112:6f327212ef96 6048 q31_t arm_cos_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6049 q31_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6050
Kojto 112:6f327212ef96 6051 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6052 * @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q15 data.
Kojto 112:6f327212ef96 6053 * @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto 112:6f327212ef96 6054 * @return cos(x).
Kojto 112:6f327212ef96 6055 */
Kojto 112:6f327212ef96 6056
Kojto 112:6f327212ef96 6057 q15_t arm_cos_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6058 q15_t x);
Kojto 112:6f327212ef96 6059
Kojto 112:6f327212ef96 6060
Kojto 112:6f327212ef96 6061 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6062 * @ingroup groupFastMath
Kojto 112:6f327212ef96 6063 */
Kojto 112:6f327212ef96 6064
Kojto 112:6f327212ef96 6065
Kojto 112:6f327212ef96 6066 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6067 * @defgroup SQRT Square Root
Kojto 112:6f327212ef96 6068 *
Kojto 112:6f327212ef96 6069 * Computes the square root of a number.
Kojto 112:6f327212ef96 6070 * There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 6071 * The square root function is computed using the Newton-Raphson algorithm.
Kojto 112:6f327212ef96 6072 * This is an iterative algorithm of the form:
Kojto 112:6f327212ef96 6073 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 6074 * x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
Kojto 112:6f327212ef96 6075 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 6076 * where <code>x1</code> is the current estimate,
Kojto 112:6f327212ef96 6077 * <code>x0</code> is the previous estimate, and
Kojto 112:6f327212ef96 6078 * <code>f'(x0)</code> is the derivative of <code>f()</code> evaluated at <code>x0</code>.
Kojto 112:6f327212ef96 6079 * For the square root function, the algorithm reduces to:
Kojto 112:6f327212ef96 6080 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 6081 * x0 = in/2 [initial guess]
Kojto 112:6f327212ef96 6082 * x1 = 1/2 * ( x0 + in / x0) [each iteration]
Kojto 112:6f327212ef96 6083 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 6084 */
Kojto 112:6f327212ef96 6085
Kojto 112:6f327212ef96 6086
Kojto 112:6f327212ef96 6087 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6088 * @addtogroup SQRT
Kojto 112:6f327212ef96 6089 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 6090 */
Kojto 112:6f327212ef96 6091
Kojto 112:6f327212ef96 6092 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6093 * @brief Floating-point square root function.
Kojto 112:6f327212ef96 6094 * @param[in] in input value.
Kojto 112:6f327212ef96 6095 * @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto 112:6f327212ef96 6096 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 6097 * <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto 112:6f327212ef96 6098 */
Kojto 112:6f327212ef96 6099
Kojto 112:6f327212ef96 6100 static __INLINE arm_status arm_sqrt_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6101 float32_t in,
Kojto 112:6f327212ef96 6102 float32_t * pOut)
Kojto 112:6f327212ef96 6103 {
Kojto 112:6f327212ef96 6104 if(in >= 0.0f)
Kojto 112:6f327212ef96 6105 {
Kojto 112:6f327212ef96 6106
Kojto 112:6f327212ef96 6107 // #if __FPU_USED
Kojto 112:6f327212ef96 6108 #if (__FPU_USED == 1) && defined ( __CC_ARM )
Kojto 112:6f327212ef96 6109 *pOut = __sqrtf(in);
Kojto 112:6f327212ef96 6110 #else
Kojto 112:6f327212ef96 6111 *pOut = sqrtf(in);
Kojto 112:6f327212ef96 6112 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 6113
Kojto 112:6f327212ef96 6114 return (ARM_MATH_SUCCESS);
Kojto 112:6f327212ef96 6115 }
Kojto 112:6f327212ef96 6116 else
Kojto 112:6f327212ef96 6117 {
Kojto 112:6f327212ef96 6118 *pOut = 0.0f;
Kojto 112:6f327212ef96 6119 return (ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR);
Kojto 112:6f327212ef96 6120 }
Kojto 112:6f327212ef96 6121
Kojto 112:6f327212ef96 6122 }
Kojto 112:6f327212ef96 6123
Kojto 112:6f327212ef96 6124
Kojto 112:6f327212ef96 6125 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6126 * @brief Q31 square root function.
Kojto 112:6f327212ef96 6127 * @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x00000000 to 0x7FFFFFFF.
Kojto 112:6f327212ef96 6128 * @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto 112:6f327212ef96 6129 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 6130 * <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto 112:6f327212ef96 6131 */
Kojto 112:6f327212ef96 6132 arm_status arm_sqrt_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6133 q31_t in,
Kojto 112:6f327212ef96 6134 q31_t * pOut);
Kojto 112:6f327212ef96 6135
Kojto 112:6f327212ef96 6136 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6137 * @brief Q15 square root function.
Kojto 112:6f327212ef96 6138 * @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF.
Kojto 112:6f327212ef96 6139 * @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto 112:6f327212ef96 6140 * @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto 112:6f327212ef96 6141 * <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto 112:6f327212ef96 6142 */
Kojto 112:6f327212ef96 6143 arm_status arm_sqrt_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6144 q15_t in,
Kojto 112:6f327212ef96 6145 q15_t * pOut);
Kojto 112:6f327212ef96 6146
Kojto 112:6f327212ef96 6147 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6148 * @} end of SQRT group
Kojto 112:6f327212ef96 6149 */
Kojto 112:6f327212ef96 6150
Kojto 112:6f327212ef96 6151
Kojto 112:6f327212ef96 6152
Kojto 112:6f327212ef96 6153
Kojto 112:6f327212ef96 6154
Kojto 112:6f327212ef96 6155
Kojto 112:6f327212ef96 6156 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6157 * @brief floating-point Circular write function.
Kojto 112:6f327212ef96 6158 */
Kojto 112:6f327212ef96 6159
Kojto 112:6f327212ef96 6160 static __INLINE void arm_circularWrite_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6161 int32_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6162 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6163 uint16_t * writeOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6164 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6165 const int32_t * src,
Kojto 112:6f327212ef96 6166 int32_t srcInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6167 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6168 {
Kojto 112:6f327212ef96 6169 uint32_t i = 0u;
Kojto 112:6f327212ef96 6170 int32_t wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6171
Kojto 112:6f327212ef96 6172 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6173 * to the current location where the input samples to be copied */
Kojto 112:6f327212ef96 6174 wOffset = *writeOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6175
Kojto 112:6f327212ef96 6176 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6177 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6178
Kojto 112:6f327212ef96 6179 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6180 {
Kojto 112:6f327212ef96 6181 /* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6182 circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto 112:6f327212ef96 6183
Kojto 112:6f327212ef96 6184 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6185 src += srcInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6186
Kojto 112:6f327212ef96 6187 /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6188 wOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6189 if(wOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6190 wOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6191
Kojto 112:6f327212ef96 6192 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6193 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6194 }
Kojto 112:6f327212ef96 6195
Kojto 112:6f327212ef96 6196 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6197 *writeOffset = wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6198 }
Kojto 112:6f327212ef96 6199
Kojto 112:6f327212ef96 6200
Kojto 112:6f327212ef96 6201
Kojto 112:6f327212ef96 6202 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6203 * @brief floating-point Circular Read function.
Kojto 112:6f327212ef96 6204 */
Kojto 112:6f327212ef96 6205 static __INLINE void arm_circularRead_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6206 int32_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6207 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6208 int32_t * readOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6209 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6210 int32_t * dst,
Kojto 112:6f327212ef96 6211 int32_t * dst_base,
Kojto 112:6f327212ef96 6212 int32_t dst_length,
Kojto 112:6f327212ef96 6213 int32_t dstInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6214 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6215 {
Kojto 112:6f327212ef96 6216 uint32_t i = 0u;
Kojto 112:6f327212ef96 6217 int32_t rOffset, dst_end;
Kojto 112:6f327212ef96 6218
Kojto 112:6f327212ef96 6219 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6220 * to the current location from where the input samples to be read */
Kojto 112:6f327212ef96 6221 rOffset = *readOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6222 dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto 112:6f327212ef96 6223
Kojto 112:6f327212ef96 6224 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6225 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6226
Kojto 112:6f327212ef96 6227 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6228 {
Kojto 112:6f327212ef96 6229 /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6230 *dst = circBuffer[rOffset];
Kojto 112:6f327212ef96 6231
Kojto 112:6f327212ef96 6232 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6233 dst += dstInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6234
Kojto 112:6f327212ef96 6235 if(dst == (int32_t *) dst_end)
Kojto 112:6f327212ef96 6236 {
Kojto 112:6f327212ef96 6237 dst = dst_base;
Kojto 112:6f327212ef96 6238 }
Kojto 112:6f327212ef96 6239
Kojto 112:6f327212ef96 6240 /* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6241 rOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6242
Kojto 112:6f327212ef96 6243 if(rOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6244 {
Kojto 112:6f327212ef96 6245 rOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6246 }
Kojto 112:6f327212ef96 6247
Kojto 112:6f327212ef96 6248 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6249 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6250 }
Kojto 112:6f327212ef96 6251
Kojto 112:6f327212ef96 6252 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6253 *readOffset = rOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6254 }
Kojto 112:6f327212ef96 6255
Kojto 112:6f327212ef96 6256 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6257 * @brief Q15 Circular write function.
Kojto 112:6f327212ef96 6258 */
Kojto 112:6f327212ef96 6259
Kojto 112:6f327212ef96 6260 static __INLINE void arm_circularWrite_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6261 q15_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6262 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6263 uint16_t * writeOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6264 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6265 const q15_t * src,
Kojto 112:6f327212ef96 6266 int32_t srcInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6267 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6268 {
Kojto 112:6f327212ef96 6269 uint32_t i = 0u;
Kojto 112:6f327212ef96 6270 int32_t wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6271
Kojto 112:6f327212ef96 6272 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6273 * to the current location where the input samples to be copied */
Kojto 112:6f327212ef96 6274 wOffset = *writeOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6275
Kojto 112:6f327212ef96 6276 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6277 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6278
Kojto 112:6f327212ef96 6279 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6280 {
Kojto 112:6f327212ef96 6281 /* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6282 circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto 112:6f327212ef96 6283
Kojto 112:6f327212ef96 6284 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6285 src += srcInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6286
Kojto 112:6f327212ef96 6287 /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6288 wOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6289 if(wOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6290 wOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6291
Kojto 112:6f327212ef96 6292 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6293 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6294 }
Kojto 112:6f327212ef96 6295
Kojto 112:6f327212ef96 6296 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6297 *writeOffset = wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6298 }
Kojto 112:6f327212ef96 6299
Kojto 112:6f327212ef96 6300
Kojto 112:6f327212ef96 6301
Kojto 112:6f327212ef96 6302 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6303 * @brief Q15 Circular Read function.
Kojto 112:6f327212ef96 6304 */
Kojto 112:6f327212ef96 6305 static __INLINE void arm_circularRead_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6306 q15_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6307 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6308 int32_t * readOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6309 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6310 q15_t * dst,
Kojto 112:6f327212ef96 6311 q15_t * dst_base,
Kojto 112:6f327212ef96 6312 int32_t dst_length,
Kojto 112:6f327212ef96 6313 int32_t dstInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6314 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6315 {
Kojto 112:6f327212ef96 6316 uint32_t i = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 6317 int32_t rOffset, dst_end;
Kojto 112:6f327212ef96 6318
Kojto 112:6f327212ef96 6319 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6320 * to the current location from where the input samples to be read */
Kojto 112:6f327212ef96 6321 rOffset = *readOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6322
Kojto 112:6f327212ef96 6323 dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto 112:6f327212ef96 6324
Kojto 112:6f327212ef96 6325 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6326 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6327
Kojto 112:6f327212ef96 6328 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6329 {
Kojto 112:6f327212ef96 6330 /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6331 *dst = circBuffer[rOffset];
Kojto 112:6f327212ef96 6332
Kojto 112:6f327212ef96 6333 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6334 dst += dstInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6335
Kojto 112:6f327212ef96 6336 if(dst == (q15_t *) dst_end)
Kojto 112:6f327212ef96 6337 {
Kojto 112:6f327212ef96 6338 dst = dst_base;
Kojto 112:6f327212ef96 6339 }
Kojto 112:6f327212ef96 6340
Kojto 112:6f327212ef96 6341 /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6342 rOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6343
Kojto 112:6f327212ef96 6344 if(rOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6345 {
Kojto 112:6f327212ef96 6346 rOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6347 }
Kojto 112:6f327212ef96 6348
Kojto 112:6f327212ef96 6349 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6350 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6351 }
Kojto 112:6f327212ef96 6352
Kojto 112:6f327212ef96 6353 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6354 *readOffset = rOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6355 }
Kojto 112:6f327212ef96 6356
Kojto 112:6f327212ef96 6357
Kojto 112:6f327212ef96 6358 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6359 * @brief Q7 Circular write function.
Kojto 112:6f327212ef96 6360 */
Kojto 112:6f327212ef96 6361
Kojto 112:6f327212ef96 6362 static __INLINE void arm_circularWrite_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6363 q7_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6364 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6365 uint16_t * writeOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6366 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6367 const q7_t * src,
Kojto 112:6f327212ef96 6368 int32_t srcInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6369 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6370 {
Kojto 112:6f327212ef96 6371 uint32_t i = 0u;
Kojto 112:6f327212ef96 6372 int32_t wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6373
Kojto 112:6f327212ef96 6374 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6375 * to the current location where the input samples to be copied */
Kojto 112:6f327212ef96 6376 wOffset = *writeOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6377
Kojto 112:6f327212ef96 6378 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6379 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6380
Kojto 112:6f327212ef96 6381 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6382 {
Kojto 112:6f327212ef96 6383 /* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6384 circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto 112:6f327212ef96 6385
Kojto 112:6f327212ef96 6386 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6387 src += srcInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6388
Kojto 112:6f327212ef96 6389 /* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6390 wOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6391 if(wOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6392 wOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6393
Kojto 112:6f327212ef96 6394 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6395 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6396 }
Kojto 112:6f327212ef96 6397
Kojto 112:6f327212ef96 6398 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6399 *writeOffset = wOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6400 }
Kojto 112:6f327212ef96 6401
Kojto 112:6f327212ef96 6402
Kojto 112:6f327212ef96 6403
Kojto 112:6f327212ef96 6404 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6405 * @brief Q7 Circular Read function.
Kojto 112:6f327212ef96 6406 */
Kojto 112:6f327212ef96 6407 static __INLINE void arm_circularRead_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6408 q7_t * circBuffer,
Kojto 112:6f327212ef96 6409 int32_t L,
Kojto 112:6f327212ef96 6410 int32_t * readOffset,
Kojto 112:6f327212ef96 6411 int32_t bufferInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6412 q7_t * dst,
Kojto 112:6f327212ef96 6413 q7_t * dst_base,
Kojto 112:6f327212ef96 6414 int32_t dst_length,
Kojto 112:6f327212ef96 6415 int32_t dstInc,
Kojto 112:6f327212ef96 6416 uint32_t blockSize)
Kojto 112:6f327212ef96 6417 {
Kojto 112:6f327212ef96 6418 uint32_t i = 0;
Kojto 112:6f327212ef96 6419 int32_t rOffset, dst_end;
Kojto 112:6f327212ef96 6420
Kojto 112:6f327212ef96 6421 /* Copy the value of Index pointer that points
Kojto 112:6f327212ef96 6422 * to the current location from where the input samples to be read */
Kojto 112:6f327212ef96 6423 rOffset = *readOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6424
Kojto 112:6f327212ef96 6425 dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto 112:6f327212ef96 6426
Kojto 112:6f327212ef96 6427 /* Loop over the blockSize */
Kojto 112:6f327212ef96 6428 i = blockSize;
Kojto 112:6f327212ef96 6429
Kojto 112:6f327212ef96 6430 while(i > 0u)
Kojto 112:6f327212ef96 6431 {
Kojto 112:6f327212ef96 6432 /* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto 112:6f327212ef96 6433 *dst = circBuffer[rOffset];
Kojto 112:6f327212ef96 6434
Kojto 112:6f327212ef96 6435 /* Update the input pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6436 dst += dstInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6437
Kojto 112:6f327212ef96 6438 if(dst == (q7_t *) dst_end)
Kojto 112:6f327212ef96 6439 {
Kojto 112:6f327212ef96 6440 dst = dst_base;
Kojto 112:6f327212ef96 6441 }
Kojto 112:6f327212ef96 6442
Kojto 112:6f327212ef96 6443 /* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto 112:6f327212ef96 6444 rOffset += bufferInc;
Kojto 112:6f327212ef96 6445
Kojto 112:6f327212ef96 6446 if(rOffset >= L)
Kojto 112:6f327212ef96 6447 {
Kojto 112:6f327212ef96 6448 rOffset -= L;
Kojto 112:6f327212ef96 6449 }
Kojto 112:6f327212ef96 6450
Kojto 112:6f327212ef96 6451 /* Decrement the loop counter */
Kojto 112:6f327212ef96 6452 i--;
Kojto 112:6f327212ef96 6453 }
Kojto 112:6f327212ef96 6454
Kojto 112:6f327212ef96 6455 /* Update the index pointer */
Kojto 112:6f327212ef96 6456 *readOffset = rOffset;
Kojto 112:6f327212ef96 6457 }
Kojto 112:6f327212ef96 6458
Kojto 112:6f327212ef96 6459
Kojto 112:6f327212ef96 6460 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6461 * @brief Sum of the squares of the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6462 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6463 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6464 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6465 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6466 */
Kojto 112:6f327212ef96 6467
Kojto 112:6f327212ef96 6468 void arm_power_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6469 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6470 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6471 q63_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6472
Kojto 112:6f327212ef96 6473 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6474 * @brief Sum of the squares of the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6475 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6476 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6477 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6478 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6479 */
Kojto 112:6f327212ef96 6480
Kojto 112:6f327212ef96 6481 void arm_power_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6482 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6483 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6484 float32_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6485
Kojto 112:6f327212ef96 6486 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6487 * @brief Sum of the squares of the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6488 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6489 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6490 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6491 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6492 */
Kojto 112:6f327212ef96 6493
Kojto 112:6f327212ef96 6494 void arm_power_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6495 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6496 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6497 q63_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6498
Kojto 112:6f327212ef96 6499 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6500 * @brief Sum of the squares of the elements of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6501 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6502 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6503 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6504 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6505 */
Kojto 112:6f327212ef96 6506
Kojto 112:6f327212ef96 6507 void arm_power_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6508 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6509 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6510 q31_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6511
Kojto 112:6f327212ef96 6512 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6513 * @brief Mean value of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6514 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6515 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6516 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6517 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6518 */
Kojto 112:6f327212ef96 6519
Kojto 112:6f327212ef96 6520 void arm_mean_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6521 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6522 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6523 q7_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6524
Kojto 112:6f327212ef96 6525 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6526 * @brief Mean value of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6527 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6528 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6529 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6530 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6531 */
Kojto 112:6f327212ef96 6532 void arm_mean_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6533 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6534 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6535 q15_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6536
Kojto 112:6f327212ef96 6537 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6538 * @brief Mean value of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6539 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6540 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6541 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6542 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6543 */
Kojto 112:6f327212ef96 6544 void arm_mean_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6545 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6546 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6547 q31_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6548
Kojto 112:6f327212ef96 6549 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6550 * @brief Mean value of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6551 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6552 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6553 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6554 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6555 */
Kojto 112:6f327212ef96 6556 void arm_mean_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6557 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6558 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6559 float32_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6560
Kojto 112:6f327212ef96 6561 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6562 * @brief Variance of the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6563 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6564 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6565 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6566 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6567 */
Kojto 112:6f327212ef96 6568
Kojto 112:6f327212ef96 6569 void arm_var_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6570 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6571 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6572 float32_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6573
Kojto 112:6f327212ef96 6574 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6575 * @brief Variance of the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6576 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6577 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6578 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6579 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6580 */
Kojto 112:6f327212ef96 6581
Kojto 112:6f327212ef96 6582 void arm_var_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6583 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6584 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6585 q31_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6586
Kojto 112:6f327212ef96 6587 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6588 * @brief Variance of the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6589 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6590 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6591 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6592 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6593 */
Kojto 112:6f327212ef96 6594
Kojto 112:6f327212ef96 6595 void arm_var_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6596 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6597 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6598 q15_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6599
Kojto 112:6f327212ef96 6600 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6601 * @brief Root Mean Square of the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6602 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6603 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6604 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6605 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6606 */
Kojto 112:6f327212ef96 6607
Kojto 112:6f327212ef96 6608 void arm_rms_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6609 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6610 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6611 float32_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6612
Kojto 112:6f327212ef96 6613 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6614 * @brief Root Mean Square of the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6615 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6616 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6617 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6618 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6619 */
Kojto 112:6f327212ef96 6620
Kojto 112:6f327212ef96 6621 void arm_rms_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6622 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6623 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6624 q31_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6625
Kojto 112:6f327212ef96 6626 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6627 * @brief Root Mean Square of the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6628 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6629 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6630 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6631 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6632 */
Kojto 112:6f327212ef96 6633
Kojto 112:6f327212ef96 6634 void arm_rms_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6635 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6636 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6637 q15_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6638
Kojto 112:6f327212ef96 6639 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6640 * @brief Standard deviation of the elements of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6641 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6642 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6643 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6644 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6645 */
Kojto 112:6f327212ef96 6646
Kojto 112:6f327212ef96 6647 void arm_std_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6648 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6649 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6650 float32_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6651
Kojto 112:6f327212ef96 6652 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6653 * @brief Standard deviation of the elements of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6654 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6655 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6656 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6657 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6658 */
Kojto 112:6f327212ef96 6659
Kojto 112:6f327212ef96 6660 void arm_std_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6661 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6662 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6663 q31_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6664
Kojto 112:6f327212ef96 6665 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6666 * @brief Standard deviation of the elements of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6667 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6668 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6669 * @param[out] *pResult is output value.
Kojto 112:6f327212ef96 6670 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6671 */
Kojto 112:6f327212ef96 6672
Kojto 112:6f327212ef96 6673 void arm_std_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6674 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6675 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6676 q15_t * pResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6677
Kojto 112:6f327212ef96 6678 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6679 * @brief Floating-point complex magnitude
Kojto 112:6f327212ef96 6680 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6681 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6682 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6683 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6684 */
Kojto 112:6f327212ef96 6685
Kojto 112:6f327212ef96 6686 void arm_cmplx_mag_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6687 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6688 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6689 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6690
Kojto 112:6f327212ef96 6691 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6692 * @brief Q31 complex magnitude
Kojto 112:6f327212ef96 6693 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6694 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6695 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6696 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6697 */
Kojto 112:6f327212ef96 6698
Kojto 112:6f327212ef96 6699 void arm_cmplx_mag_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6700 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6701 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6702 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6703
Kojto 112:6f327212ef96 6704 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6705 * @brief Q15 complex magnitude
Kojto 112:6f327212ef96 6706 * @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6707 * @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6708 * @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6709 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6710 */
Kojto 112:6f327212ef96 6711
Kojto 112:6f327212ef96 6712 void arm_cmplx_mag_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6713 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6714 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6715 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6716
Kojto 112:6f327212ef96 6717 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6718 * @brief Q15 complex dot product
Kojto 112:6f327212ef96 6719 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6720 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6721 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6722 * @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6723 * @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6724 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6725 */
Kojto 112:6f327212ef96 6726
Kojto 112:6f327212ef96 6727 void arm_cmplx_dot_prod_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6728 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6729 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6730 uint32_t numSamples,
Kojto 112:6f327212ef96 6731 q31_t * realResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6732 q31_t * imagResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6733
Kojto 112:6f327212ef96 6734 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6735 * @brief Q31 complex dot product
Kojto 112:6f327212ef96 6736 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6737 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6738 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6739 * @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6740 * @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6741 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6742 */
Kojto 112:6f327212ef96 6743
Kojto 112:6f327212ef96 6744 void arm_cmplx_dot_prod_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6745 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6746 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6747 uint32_t numSamples,
Kojto 112:6f327212ef96 6748 q63_t * realResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6749 q63_t * imagResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6750
Kojto 112:6f327212ef96 6751 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6752 * @brief Floating-point complex dot product
Kojto 112:6f327212ef96 6753 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6754 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6755 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6756 * @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6757 * @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6758 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6759 */
Kojto 112:6f327212ef96 6760
Kojto 112:6f327212ef96 6761 void arm_cmplx_dot_prod_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6762 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6763 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6764 uint32_t numSamples,
Kojto 112:6f327212ef96 6765 float32_t * realResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6766 float32_t * imagResult);
Kojto 112:6f327212ef96 6767
Kojto 112:6f327212ef96 6768 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6769 * @brief Q15 complex-by-real multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6770 * @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6771 * @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6772 * @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6773 * @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6774 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6775 */
Kojto 112:6f327212ef96 6776
Kojto 112:6f327212ef96 6777 void arm_cmplx_mult_real_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6778 q15_t * pSrcCmplx,
Kojto 112:6f327212ef96 6779 q15_t * pSrcReal,
Kojto 112:6f327212ef96 6780 q15_t * pCmplxDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6781 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6782
Kojto 112:6f327212ef96 6783 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6784 * @brief Q31 complex-by-real multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6785 * @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6786 * @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6787 * @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6788 * @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6789 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6790 */
Kojto 112:6f327212ef96 6791
Kojto 112:6f327212ef96 6792 void arm_cmplx_mult_real_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6793 q31_t * pSrcCmplx,
Kojto 112:6f327212ef96 6794 q31_t * pSrcReal,
Kojto 112:6f327212ef96 6795 q31_t * pCmplxDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6796 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6797
Kojto 112:6f327212ef96 6798 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6799 * @brief Floating-point complex-by-real multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6800 * @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6801 * @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6802 * @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6803 * @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6804 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6805 */
Kojto 112:6f327212ef96 6806
Kojto 112:6f327212ef96 6807 void arm_cmplx_mult_real_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6808 float32_t * pSrcCmplx,
Kojto 112:6f327212ef96 6809 float32_t * pSrcReal,
Kojto 112:6f327212ef96 6810 float32_t * pCmplxDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6811 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6812
Kojto 112:6f327212ef96 6813 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6814 * @brief Minimum value of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6815 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6816 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6817 * @param[out] *result is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6818 * @param[in] index is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 6819 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6820 */
Kojto 112:6f327212ef96 6821
Kojto 112:6f327212ef96 6822 void arm_min_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6823 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6824 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6825 q7_t * result,
Kojto 112:6f327212ef96 6826 uint32_t * index);
Kojto 112:6f327212ef96 6827
Kojto 112:6f327212ef96 6828 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6829 * @brief Minimum value of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6830 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6831 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6832 * @param[out] *pResult is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6833 * @param[in] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 6834 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6835 */
Kojto 112:6f327212ef96 6836
Kojto 112:6f327212ef96 6837 void arm_min_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6838 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6839 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6840 q15_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6841 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6842
Kojto 112:6f327212ef96 6843 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6844 * @brief Minimum value of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6845 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6846 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6847 * @param[out] *pResult is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6848 * @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 6849 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6850 */
Kojto 112:6f327212ef96 6851 void arm_min_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6852 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6853 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6854 q31_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6855 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6856
Kojto 112:6f327212ef96 6857 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6858 * @brief Minimum value of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6859 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6860 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 6861 * @param[out] *pResult is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 6862 * @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto 112:6f327212ef96 6863 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6864 */
Kojto 112:6f327212ef96 6865
Kojto 112:6f327212ef96 6866 void arm_min_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6867 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6868 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6869 float32_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6870 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6871
Kojto 112:6f327212ef96 6872 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6873 * @brief Maximum value of a Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6874 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 6875 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6876 * @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6877 * @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6878 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6879 */
Kojto 112:6f327212ef96 6880
Kojto 112:6f327212ef96 6881 void arm_max_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 6882 q7_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6883 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6884 q7_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6885 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6886
Kojto 112:6f327212ef96 6887 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6888 * @brief Maximum value of a Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6889 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 6890 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6891 * @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6892 * @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6893 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6894 */
Kojto 112:6f327212ef96 6895
Kojto 112:6f327212ef96 6896 void arm_max_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6897 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6898 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6899 q15_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6900 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6901
Kojto 112:6f327212ef96 6902 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6903 * @brief Maximum value of a Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6904 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 6905 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6906 * @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6907 * @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6908 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6909 */
Kojto 112:6f327212ef96 6910
Kojto 112:6f327212ef96 6911 void arm_max_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6912 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6913 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6914 q31_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6915 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6916
Kojto 112:6f327212ef96 6917 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6918 * @brief Maximum value of a floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6919 * @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto 112:6f327212ef96 6920 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6921 * @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6922 * @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto 112:6f327212ef96 6923 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6924 */
Kojto 112:6f327212ef96 6925
Kojto 112:6f327212ef96 6926 void arm_max_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6927 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6928 uint32_t blockSize,
Kojto 112:6f327212ef96 6929 float32_t * pResult,
Kojto 112:6f327212ef96 6930 uint32_t * pIndex);
Kojto 112:6f327212ef96 6931
Kojto 112:6f327212ef96 6932 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6933 * @brief Q15 complex-by-complex multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6934 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6935 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6936 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6937 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6938 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6939 */
Kojto 112:6f327212ef96 6940
Kojto 112:6f327212ef96 6941 void arm_cmplx_mult_cmplx_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6942 q15_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6943 q15_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6944 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6945 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6946
Kojto 112:6f327212ef96 6947 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6948 * @brief Q31 complex-by-complex multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6949 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6950 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6951 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6952 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6953 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6954 */
Kojto 112:6f327212ef96 6955
Kojto 112:6f327212ef96 6956 void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6957 q31_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6958 q31_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6959 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6960 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6961
Kojto 112:6f327212ef96 6962 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6963 * @brief Floating-point complex-by-complex multiplication
Kojto 112:6f327212ef96 6964 * @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6965 * @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6966 * @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6967 * @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto 112:6f327212ef96 6968 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6969 */
Kojto 112:6f327212ef96 6970
Kojto 112:6f327212ef96 6971 void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 6972 float32_t * pSrcA,
Kojto 112:6f327212ef96 6973 float32_t * pSrcB,
Kojto 112:6f327212ef96 6974 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6975 uint32_t numSamples);
Kojto 112:6f327212ef96 6976
Kojto 112:6f327212ef96 6977 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6978 * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6979 * @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6980 * @param[out] *pDst points to the Q31 output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6981 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6982 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 6983 */
Kojto 112:6f327212ef96 6984 void arm_float_to_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 6985 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6986 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6987 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 6988
Kojto 112:6f327212ef96 6989 /**
Kojto 112:6f327212ef96 6990 * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 6991 * @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6992 * @param[out] *pDst points to the Q15 output vector
Kojto 112:6f327212ef96 6993 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 6994 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 6995 */
Kojto 112:6f327212ef96 6996 void arm_float_to_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 6997 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 6998 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 6999 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7000
Kojto 112:6f327212ef96 7001 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7002 * @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7003 * @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto 112:6f327212ef96 7004 * @param[out] *pDst points to the Q7 output vector
Kojto 112:6f327212ef96 7005 * @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto 112:6f327212ef96 7006 * @return none
Kojto 112:6f327212ef96 7007 */
Kojto 112:6f327212ef96 7008 void arm_float_to_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 7009 float32_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7010 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7011 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7012
Kojto 112:6f327212ef96 7013
Kojto 112:6f327212ef96 7014 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7015 * @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q15 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7016 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7017 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7018 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 7019 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 7020 */
Kojto 112:6f327212ef96 7021 void arm_q31_to_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 7022 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7023 q15_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7024 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7025
Kojto 112:6f327212ef96 7026 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7027 * @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7028 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7029 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7030 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 7031 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 7032 */
Kojto 112:6f327212ef96 7033 void arm_q31_to_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 7034 q31_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7035 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7036 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7037
Kojto 112:6f327212ef96 7038 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7039 * @brief Converts the elements of the Q15 vector to floating-point vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7040 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7041 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7042 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 7043 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 7044 */
Kojto 112:6f327212ef96 7045 void arm_q15_to_float(
Kojto 112:6f327212ef96 7046 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7047 float32_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7048 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7049
Kojto 112:6f327212ef96 7050
Kojto 112:6f327212ef96 7051 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7052 * @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q31 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7053 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7054 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7055 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 7056 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 7057 */
Kojto 112:6f327212ef96 7058 void arm_q15_to_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 7059 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7060 q31_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7061 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7062
Kojto 112:6f327212ef96 7063
Kojto 112:6f327212ef96 7064 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7065 * @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q7 vector.
Kojto 112:6f327212ef96 7066 * @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7067 * @param[out] *pDst is output pointer
Kojto 112:6f327212ef96 7068 * @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto 112:6f327212ef96 7069 * @return none.
Kojto 112:6f327212ef96 7070 */
Kojto 112:6f327212ef96 7071 void arm_q15_to_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 7072 q15_t * pSrc,
Kojto 112:6f327212ef96 7073 q7_t * pDst,
Kojto 112:6f327212ef96 7074 uint32_t blockSize);
Kojto 112:6f327212ef96 7075
Kojto 112:6f327212ef96 7076
Kojto 112:6f327212ef96 7077 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7078 * @ingroup groupInterpolation
Kojto 112:6f327212ef96 7079 */
Kojto 112:6f327212ef96 7080
Kojto 112:6f327212ef96 7081 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7082 * @defgroup BilinearInterpolate Bilinear Interpolation
Kojto 112:6f327212ef96 7083 *
Kojto 112:6f327212ef96 7084 * Bilinear interpolation is an extension of linear interpolation applied to a two dimensional grid.
Kojto 112:6f327212ef96 7085 * The underlying function <code>f(x, y)</code> is sampled on a regular grid and the interpolation process
Kojto 112:6f327212ef96 7086 * determines values between the grid points.
Kojto 112:6f327212ef96 7087 * Bilinear interpolation is equivalent to two step linear interpolation, first in the x-dimension and then in the y-dimension.
Kojto 112:6f327212ef96 7088 * Bilinear interpolation is often used in image processing to rescale images.
Kojto 112:6f327212ef96 7089 * The CMSIS DSP library provides bilinear interpolation functions for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto 112:6f327212ef96 7090 *
Kojto 112:6f327212ef96 7091 * <b>Algorithm</b>
Kojto 112:6f327212ef96 7092 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 7093 * The instance structure used by the bilinear interpolation functions describes a two dimensional data table.
Kojto 112:6f327212ef96 7094 * For floating-point, the instance structure is defined as:
Kojto 112:6f327212ef96 7095 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7096 * typedef struct
Kojto 112:6f327212ef96 7097 * {
Kojto 112:6f327212ef96 7098 * uint16_t numRows;
Kojto 112:6f327212ef96 7099 * uint16_t numCols;
Kojto 112:6f327212ef96 7100 * float32_t *pData;
Kojto 112:6f327212ef96 7101 * } arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto 112:6f327212ef96 7102 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7103 *
Kojto 112:6f327212ef96 7104 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 7105 * where <code>numRows</code> specifies the number of rows in the table;
Kojto 112:6f327212ef96 7106 * <code>numCols</code> specifies the number of columns in the table;
Kojto 112:6f327212ef96 7107 * and <code>pData</code> points to an array of size <code>numRows*numCols</code> values.
Kojto 112:6f327212ef96 7108 * The data table <code>pTable</code> is organized in row order and the supplied data values fall on integer indexes.
Kojto 112:6f327212ef96 7109 * That is, table element (x,y) is located at <code>pTable[x + y*numCols]</code> where x and y are integers.
Kojto 112:6f327212ef96 7110 *
Kojto 112:6f327212ef96 7111 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 7112 * Let <code>(x, y)</code> specify the desired interpolation point. Then define:
Kojto 112:6f327212ef96 7113 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7114 * XF = floor(x)
Kojto 112:6f327212ef96 7115 * YF = floor(y)
Kojto 112:6f327212ef96 7116 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7117 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 7118 * The interpolated output point is computed as:
Kojto 112:6f327212ef96 7119 * <pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7120 * f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
Kojto 112:6f327212ef96 7121 * + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
Kojto 112:6f327212ef96 7122 * + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
Kojto 112:6f327212ef96 7123 * + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)
Kojto 112:6f327212ef96 7124 * </pre>
Kojto 112:6f327212ef96 7125 * Note that the coordinates (x, y) contain integer and fractional components.
Kojto 112:6f327212ef96 7126 * The integer components specify which portion of the table to use while the
Kojto 112:6f327212ef96 7127 * fractional components control the interpolation processor.
Kojto 112:6f327212ef96 7128 *
Kojto 112:6f327212ef96 7129 * \par
Kojto 112:6f327212ef96 7130 * if (x,y) are outside of the table boundary, Bilinear interpolation returns zero output.
Kojto 112:6f327212ef96 7131 */
Kojto 112:6f327212ef96 7132
Kojto 112:6f327212ef96 7133 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7134 * @addtogroup BilinearInterpolate
Kojto 112:6f327212ef96 7135 * @{
Kojto 112:6f327212ef96 7136 */
Kojto 112:6f327212ef96 7137
Kojto 112:6f327212ef96 7138 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7139 *
Kojto 112:6f327212ef96 7140 * @brief Floating-point bilinear interpolation.
Kojto 112:6f327212ef96 7141 * @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto 112:6f327212ef96 7142 * @param[in] X interpolation coordinate.
Kojto 112:6f327212ef96 7143 * @param[in] Y interpolation coordinate.
Kojto 112:6f327212ef96 7144 * @return out interpolated value.
Kojto 112:6f327212ef96 7145 */
Kojto 112:6f327212ef96 7146
Kojto 112:6f327212ef96 7147
Kojto 112:6f327212ef96 7148 static __INLINE float32_t arm_bilinear_interp_f32(
Kojto 112:6f327212ef96 7149 const arm_bilinear_interp_instance_f32 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 7150 float32_t X,
Kojto 112:6f327212ef96 7151 float32_t Y)
Kojto 112:6f327212ef96 7152 {
Kojto 112:6f327212ef96 7153 float32_t out;
Kojto 112:6f327212ef96 7154 float32_t f00, f01, f10, f11;
Kojto 112:6f327212ef96 7155 float32_t *pData = S->pData;
Kojto 112:6f327212ef96 7156 int32_t xIndex, yIndex, index;
Kojto 112:6f327212ef96 7157 float32_t xdiff, ydiff;
Kojto 112:6f327212ef96 7158 float32_t b1, b2, b3, b4;
Kojto 112:6f327212ef96 7159
Kojto 112:6f327212ef96 7160 xIndex = (int32_t) X;
Kojto 112:6f327212ef96 7161 yIndex = (int32_t) Y;
Kojto 112:6f327212ef96 7162
Kojto 112:6f327212ef96 7163 /* Care taken for table outside boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7164 /* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7165 if(xIndex < 0 || xIndex > (S->numRows - 1) || yIndex < 0
Kojto 112:6f327212ef96 7166 || yIndex > (S->numCols - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 7167 {
Kojto 112:6f327212ef96 7168 return (0);
Kojto 112:6f327212ef96 7169 }
Kojto 112:6f327212ef96 7170
Kojto 112:6f327212ef96 7171 /* Calculation of index for two nearest points in X-direction */
Kojto 112:6f327212ef96 7172 index = (xIndex - 1) + (yIndex - 1) * S->numCols;
Kojto 112:6f327212ef96 7173
Kojto 112:6f327212ef96 7174
Kojto 112:6f327212ef96 7175 /* Read two nearest points in X-direction */
Kojto 112:6f327212ef96 7176 f00 = pData[index];
Kojto 112:6f327212ef96 7177 f01 = pData[index + 1];
Kojto 112:6f327212ef96 7178
Kojto 112:6f327212ef96 7179 /* Calculation of index for two nearest points in Y-direction */
Kojto 112:6f327212ef96 7180 index = (xIndex - 1) + (yIndex) * S->numCols;
Kojto 112:6f327212ef96 7181
Kojto 112:6f327212ef96 7182
Kojto 112:6f327212ef96 7183 /* Read two nearest points in Y-direction */
Kojto 112:6f327212ef96 7184 f10 = pData[index];
Kojto 112:6f327212ef96 7185 f11 = pData[index + 1];
Kojto 112:6f327212ef96 7186
Kojto 112:6f327212ef96 7187 /* Calculation of intermediate values */
Kojto 112:6f327212ef96 7188 b1 = f00;
Kojto 112:6f327212ef96 7189 b2 = f01 - f00;
Kojto 112:6f327212ef96 7190 b3 = f10 - f00;
Kojto 112:6f327212ef96 7191 b4 = f00 - f01 - f10 + f11;
Kojto 112:6f327212ef96 7192
Kojto 112:6f327212ef96 7193 /* Calculation of fractional part in X */
Kojto 112:6f327212ef96 7194 xdiff = X - xIndex;
Kojto 112:6f327212ef96 7195
Kojto 112:6f327212ef96 7196 /* Calculation of fractional part in Y */
Kojto 112:6f327212ef96 7197 ydiff = Y - yIndex;
Kojto 112:6f327212ef96 7198
Kojto 112:6f327212ef96 7199 /* Calculation of bi-linear interpolated output */
Kojto 112:6f327212ef96 7200 out = b1 + b2 * xdiff + b3 * ydiff + b4 * xdiff * ydiff;
Kojto 112:6f327212ef96 7201
Kojto 112:6f327212ef96 7202 /* return to application */
Kojto 112:6f327212ef96 7203 return (out);
Kojto 112:6f327212ef96 7204
Kojto 112:6f327212ef96 7205 }
Kojto 112:6f327212ef96 7206
Kojto 112:6f327212ef96 7207 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7208 *
Kojto 112:6f327212ef96 7209 * @brief Q31 bilinear interpolation.
Kojto 112:6f327212ef96 7210 * @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto 112:6f327212ef96 7211 * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7212 * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7213 * @return out interpolated value.
Kojto 112:6f327212ef96 7214 */
Kojto 112:6f327212ef96 7215
Kojto 112:6f327212ef96 7216 static __INLINE q31_t arm_bilinear_interp_q31(
Kojto 112:6f327212ef96 7217 arm_bilinear_interp_instance_q31 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 7218 q31_t X,
Kojto 112:6f327212ef96 7219 q31_t Y)
Kojto 112:6f327212ef96 7220 {
Kojto 112:6f327212ef96 7221 q31_t out; /* Temporary output */
Kojto 112:6f327212ef96 7222 q31_t acc = 0; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 7223 q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto 112:6f327212ef96 7224 q31_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 7225 int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto 112:6f327212ef96 7226 q31_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */
Kojto 112:6f327212ef96 7227 uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto 112:6f327212ef96 7228
Kojto 112:6f327212ef96 7229
Kojto 112:6f327212ef96 7230 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7231 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7232 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7233 rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto 112:6f327212ef96 7234
Kojto 112:6f327212ef96 7235 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7236 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7237 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7238 cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto 112:6f327212ef96 7239
Kojto 112:6f327212ef96 7240 /* Care taken for table outside boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7241 /* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7242 if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 7243 {
Kojto 112:6f327212ef96 7244 return (0);
Kojto 112:6f327212ef96 7245 }
Kojto 112:6f327212ef96 7246
Kojto 112:6f327212ef96 7247 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7248 /* shift left xfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7249 xfract = (X & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto 112:6f327212ef96 7250
Kojto 112:6f327212ef96 7251 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7252 x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto 112:6f327212ef96 7253 x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7254
Kojto 112:6f327212ef96 7255 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7256 /* shift left yfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7257 yfract = (Y & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto 112:6f327212ef96 7258
Kojto 112:6f327212ef96 7259 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7260 y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto 112:6f327212ef96 7261 y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7262
Kojto 112:6f327212ef96 7263 /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 3.29(q29) format */
Kojto 112:6f327212ef96 7264 out = ((q31_t) (((q63_t) x1 * (0x7FFFFFFF - xfract)) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7265 acc = ((q31_t) (((q63_t) out * (0x7FFFFFFF - yfract)) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7266
Kojto 112:6f327212ef96 7267 /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7268 out = ((q31_t) ((q63_t) x2 * (0x7FFFFFFF - yfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7269 acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (xfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7270
Kojto 112:6f327212ef96 7271 /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7272 out = ((q31_t) ((q63_t) y1 * (0x7FFFFFFF - xfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7273 acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7274
Kojto 112:6f327212ef96 7275 /* y2 * (xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7276 out = ((q31_t) ((q63_t) y2 * (xfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7277 acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto 112:6f327212ef96 7278
Kojto 112:6f327212ef96 7279 /* Convert acc to 1.31(q31) format */
Kojto 112:6f327212ef96 7280 return (acc << 2u);
Kojto 112:6f327212ef96 7281
Kojto 112:6f327212ef96 7282 }
Kojto 112:6f327212ef96 7283
Kojto 112:6f327212ef96 7284 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7285 * @brief Q15 bilinear interpolation.
Kojto 112:6f327212ef96 7286 * @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto 112:6f327212ef96 7287 * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7288 * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7289 * @return out interpolated value.
Kojto 112:6f327212ef96 7290 */
Kojto 112:6f327212ef96 7291
Kojto 112:6f327212ef96 7292 static __INLINE q15_t arm_bilinear_interp_q15(
Kojto 112:6f327212ef96 7293 arm_bilinear_interp_instance_q15 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 7294 q31_t X,
Kojto 112:6f327212ef96 7295 q31_t Y)
Kojto 112:6f327212ef96 7296 {
Kojto 112:6f327212ef96 7297 q63_t acc = 0; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 7298 q31_t out; /* Temporary output */
Kojto 112:6f327212ef96 7299 q15_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 7300 q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto 112:6f327212ef96 7301 int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto 112:6f327212ef96 7302 q15_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */
Kojto 112:6f327212ef96 7303 uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto 112:6f327212ef96 7304
Kojto 112:6f327212ef96 7305 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7306 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7307 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7308 rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 7309
Kojto 112:6f327212ef96 7310 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7311 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7312 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7313 cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 7314
Kojto 112:6f327212ef96 7315 /* Care taken for table outside boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7316 /* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7317 if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 7318 {
Kojto 112:6f327212ef96 7319 return (0);
Kojto 112:6f327212ef96 7320 }
Kojto 112:6f327212ef96 7321
Kojto 112:6f327212ef96 7322 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7323 /* xfract should be in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7324 xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 7325
Kojto 112:6f327212ef96 7326 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7327 x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto 112:6f327212ef96 7328 x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7329
Kojto 112:6f327212ef96 7330
Kojto 112:6f327212ef96 7331 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7332 /* yfract should be in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7333 yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 7334
Kojto 112:6f327212ef96 7335 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7336 y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto 112:6f327212ef96 7337 y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7338
Kojto 112:6f327212ef96 7339 /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 13.51 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7340
Kojto 112:6f327212ef96 7341 /* x1 is in 1.15(q15), xfract in 12.20 format and out is in 13.35 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7342 /* convert 13.35 to 13.31 by right shifting and out is in 1.31 */
Kojto 112:6f327212ef96 7343 out = (q31_t) (((q63_t) x1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto 112:6f327212ef96 7344 acc = ((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract));
Kojto 112:6f327212ef96 7345
Kojto 112:6f327212ef96 7346 /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7347 out = (q31_t) (((q63_t) x2 * (0xFFFFF - yfract)) >> 4u);
Kojto 112:6f327212ef96 7348 acc += ((q63_t) out * (xfract));
Kojto 112:6f327212ef96 7349
Kojto 112:6f327212ef96 7350 /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7351 out = (q31_t) (((q63_t) y1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto 112:6f327212ef96 7352 acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto 112:6f327212ef96 7353
Kojto 112:6f327212ef96 7354 /* y2 * (xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7355 out = (q31_t) (((q63_t) y2 * (xfract)) >> 4u);
Kojto 112:6f327212ef96 7356 acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto 112:6f327212ef96 7357
Kojto 112:6f327212ef96 7358 /* acc is in 13.51 format and down shift acc by 36 times */
Kojto 112:6f327212ef96 7359 /* Convert out to 1.15 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7360 return (acc >> 36);
Kojto 112:6f327212ef96 7361
Kojto 112:6f327212ef96 7362 }
Kojto 112:6f327212ef96 7363
Kojto 112:6f327212ef96 7364 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7365 * @brief Q7 bilinear interpolation.
Kojto 112:6f327212ef96 7366 * @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto 112:6f327212ef96 7367 * @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7368 * @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto 112:6f327212ef96 7369 * @return out interpolated value.
Kojto 112:6f327212ef96 7370 */
Kojto 112:6f327212ef96 7371
Kojto 112:6f327212ef96 7372 static __INLINE q7_t arm_bilinear_interp_q7(
Kojto 112:6f327212ef96 7373 arm_bilinear_interp_instance_q7 * S,
Kojto 112:6f327212ef96 7374 q31_t X,
Kojto 112:6f327212ef96 7375 q31_t Y)
Kojto 112:6f327212ef96 7376 {
Kojto 112:6f327212ef96 7377 q63_t acc = 0; /* output */
Kojto 112:6f327212ef96 7378 q31_t out; /* Temporary output */
Kojto 112:6f327212ef96 7379 q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto 112:6f327212ef96 7380 q7_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto 112:6f327212ef96 7381 int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto 112:6f327212ef96 7382 q7_t *pYData = S->pData; /* pointer to output table values */
Kojto 112:6f327212ef96 7383 uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto 112:6f327212ef96 7384
Kojto 112:6f327212ef96 7385 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7386 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7387 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7388 rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 7389
Kojto 112:6f327212ef96 7390 /* Input is in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7391 /* 12 bits for the table index */
Kojto 112:6f327212ef96 7392 /* Index value calculation */
Kojto 112:6f327212ef96 7393 cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto 112:6f327212ef96 7394
Kojto 112:6f327212ef96 7395 /* Care taken for table outside boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7396 /* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto 112:6f327212ef96 7397 if(rI < 0 || rI > (S->numRows - 1) || cI < 0 || cI > (S->numCols - 1))
Kojto 112:6f327212ef96 7398 {
Kojto 112:6f327212ef96 7399 return (0);
Kojto 112:6f327212ef96 7400 }
Kojto 112:6f327212ef96 7401
Kojto 112:6f327212ef96 7402 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7403 /* xfract should be in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7404 xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 7405
Kojto 112:6f327212ef96 7406 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7407 x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto 112:6f327212ef96 7408 x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7409
Kojto 112:6f327212ef96 7410
Kojto 112:6f327212ef96 7411 /* 20 bits for the fractional part */
Kojto 112:6f327212ef96 7412 /* yfract should be in 12.20 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7413 yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto 112:6f327212ef96 7414
Kojto 112:6f327212ef96 7415 /* Read two nearest output values from the index */
Kojto 112:6f327212ef96 7416 y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto 112:6f327212ef96 7417 y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto 112:6f327212ef96 7418
Kojto 112:6f327212ef96 7419 /* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 16.47 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7420 out = ((x1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7421 acc = (((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7422
Kojto 112:6f327212ef96 7423 /* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7424 out = ((x2 * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7425 acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7426
Kojto 112:6f327212ef96 7427 /* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7428 out = ((y1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7429 acc += (((q63_t) out * (yfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7430
Kojto 112:6f327212ef96 7431 /* y2 * (xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto 112:6f327212ef96 7432 out = ((y2 * (yfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7433 acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto 112:6f327212ef96 7434
Kojto 112:6f327212ef96 7435 /* acc in 16.47 format and down shift by 40 to convert to 1.7 format */
Kojto 112:6f327212ef96 7436 return (acc >> 40);
Kojto 112:6f327212ef96 7437
Kojto 112:6f327212ef96 7438 }
Kojto 112:6f327212ef96 7439
Kojto 112:6f327212ef96 7440 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7441 * @} end of BilinearInterpolate group
Kojto 112:6f327212ef96 7442 */
Kojto 112:6f327212ef96 7443
Kojto 112:6f327212ef96 7444
Kojto 112:6f327212ef96 7445 //SMMLAR
Kojto 112:6f327212ef96 7446 #define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7447 a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) + ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7448
Kojto 112:6f327212ef96 7449 //SMMLSR
Kojto 112:6f327212ef96 7450 #define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7451 a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) - ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7452
Kojto 112:6f327212ef96 7453 //SMMULR
Kojto 112:6f327212ef96 7454 #define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7455 a = (q31_t) (((q63_t) x * y + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7456
Kojto 112:6f327212ef96 7457 //SMMLA
Kojto 112:6f327212ef96 7458 #define multAcc_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7459 a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7460
Kojto 112:6f327212ef96 7461 //SMMLS
Kojto 112:6f327212ef96 7462 #define multSub_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7463 a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7464
Kojto 112:6f327212ef96 7465 //SMMUL
Kojto 112:6f327212ef96 7466 #define mult_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto 112:6f327212ef96 7467 a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32)
Kojto 112:6f327212ef96 7468
Kojto 112:6f327212ef96 7469
Kojto 112:6f327212ef96 7470 #if defined ( __CC_ARM ) //Keil
Kojto 112:6f327212ef96 7471
Kojto 112:6f327212ef96 7472 //Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7473 #ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto 112:6f327212ef96 7474 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto 112:6f327212ef96 7475 _Pragma ("push") \
Kojto 112:6f327212ef96 7476 _Pragma ("O1")
Kojto 112:6f327212ef96 7477 #else
Kojto 112:6f327212ef96 7478 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7479 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7480
Kojto 112:6f327212ef96 7481 //Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7482 #ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto 112:6f327212ef96 7483 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT \
Kojto 112:6f327212ef96 7484 _Pragma ("pop")
Kojto 112:6f327212ef96 7485 #else
Kojto 112:6f327212ef96 7486 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7487 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7488
Kojto 112:6f327212ef96 7489 //Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7490 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7491
Kojto 112:6f327212ef96 7492 //Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7493 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7494
Kojto 112:6f327212ef96 7495 #elif defined(__ICCARM__) //IAR
Kojto 112:6f327212ef96 7496
Kojto 112:6f327212ef96 7497 //Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7498 #ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto 112:6f327212ef96 7499 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto 112:6f327212ef96 7500 _Pragma ("optimize=low")
Kojto 112:6f327212ef96 7501 #else
Kojto 112:6f327212ef96 7502 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7503 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7504
Kojto 112:6f327212ef96 7505 //Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7506 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7507
Kojto 112:6f327212ef96 7508 //Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7509 #ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto 112:6f327212ef96 7510 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto 112:6f327212ef96 7511 _Pragma ("optimize=low")
Kojto 112:6f327212ef96 7512 #else
Kojto 112:6f327212ef96 7513 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7514 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7515
Kojto 112:6f327212ef96 7516 //Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto 112:6f327212ef96 7517 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7518
Kojto 112:6f327212ef96 7519 #elif defined(__GNUC__)
Kojto 112:6f327212ef96 7520
Kojto 112:6f327212ef96 7521 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER __attribute__(( optimize("-O1") ))
Kojto 112:6f327212ef96 7522
Kojto 112:6f327212ef96 7523 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7524
Kojto 112:6f327212ef96 7525 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7526
Kojto 112:6f327212ef96 7527 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7528
Kojto 112:6f327212ef96 7529 #elif defined(__CSMC__) // Cosmic
Kojto 112:6f327212ef96 7530
Kojto 112:6f327212ef96 7531 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7532 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7533 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7534 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7535
Kojto 112:6f327212ef96 7536 #elif defined(__TASKING__) // TASKING
Kojto 112:6f327212ef96 7537
Kojto 112:6f327212ef96 7538 #define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7539 #define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7540 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto 112:6f327212ef96 7541 #define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto 112:6f327212ef96 7542
Kojto 112:6f327212ef96 7543 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7544
Kojto 112:6f327212ef96 7545
Kojto 112:6f327212ef96 7546 #ifdef __cplusplus
Kojto 112:6f327212ef96 7547 }
Kojto 112:6f327212ef96 7548 #endif
Kojto 112:6f327212ef96 7549
Kojto 112:6f327212ef96 7550
Kojto 112:6f327212ef96 7551 #endif /* _ARM_MATH_H */
Kojto 112:6f327212ef96 7552
Kojto 112:6f327212ef96 7553 /**
Kojto 112:6f327212ef96 7554 *
Kojto 112:6f327212ef96 7555 * End of file.
Kojto 112:6f327212ef96 7556 */