Eivind Dammen / Mbed 2 deprecated lab07_oppgave3

oppg3

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:fcf6b30014dc, 2016-12-10 (annotated)

Committer:
eivindd24
Date:
Sat Dec 10 10:25:56 2016 +0000
Revision:
0:fcf6b30014dc
ok;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eivindd24 0:fcf6b30014dc 1 #include "mbed.h"
eivindd24 0:fcf6b30014dc 2
eivindd24 0:fcf6b30014dc 3 Ticker toggle_led_ticker;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 4 InterruptIn SW7(PB_3);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 5 InterruptIn SW6(PA_10);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 6 float tikerhastighet=0.1;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 7 DigitalOut led1(PA_9);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 8 Timeout timeOutIrq;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 9
eivindd24 0:fcf6b30014dc 10 void toggle_led()
eivindd24 0:fcf6b30014dc 11 {
eivindd24 0:fcf6b30014dc 12 led1 = !led1;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 13 }
eivindd24 0:fcf6b30014dc 14
eivindd24 0:fcf6b30014dc 15 void enableKnappeTrykk(){
eivindd24 0:fcf6b30014dc 16 SW7.enable_irq();
eivindd24 0:fcf6b30014dc 17 SW6.enable_irq();
eivindd24 0:fcf6b30014dc 18 }
eivindd24 0:fcf6b30014dc 19
eivindd24 0:fcf6b30014dc 20
eivindd24 0:fcf6b30014dc 21 void sw7Trykket()
eivindd24 0:fcf6b30014dc 22 {
eivindd24 0:fcf6b30014dc 23 SW7.disable_irq();
eivindd24 0:fcf6b30014dc 24 timeOutIrq.attach(&enableKnappeTrykk,.5);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 25 tikerhastighet=tikerhastighet-.01f;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 26 toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, tikerhastighet);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 27 }
eivindd24 0:fcf6b30014dc 28
eivindd24 0:fcf6b30014dc 29 void sw6Trykket()
eivindd24 0:fcf6b30014dc 30 {
eivindd24 0:fcf6b30014dc 31 SW6.disable_irq();
eivindd24 0:fcf6b30014dc 32 timeOutIrq.attach(&enableKnappeTrykk,.5);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 33 tikerhastighet=tikerhastighet+.01f;
eivindd24 0:fcf6b30014dc 34 toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, tikerhastighet);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 35
eivindd24 0:fcf6b30014dc 36 }
eivindd24 0:fcf6b30014dc 37
eivindd24 0:fcf6b30014dc 38 int main() {
eivindd24 0:fcf6b30014dc 39 // Init the ticker with the address of the function (toggle_led) to be attached and the interval (100 ms)
eivindd24 0:fcf6b30014dc 40 toggle_led_ticker.attach(&toggle_led, 0.1);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 41 while (true)
eivindd24 0:fcf6b30014dc 42 {
eivindd24 0:fcf6b30014dc 43 SW6.fall(&sw6Trykket);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 44 SW7.fall(&sw7Trykket);
eivindd24 0:fcf6b30014dc 45
eivindd24 0:fcf6b30014dc 46 }
eivindd24 0:fcf6b30014dc 47 }