Craig Evans / Gamepad2

Library for ELEC2645 Gamepad PCB. University of Leeds Version 2 January 2020

Dependents:   ELEC2645_Ticker_WAV ELEC2645_Project_username ELEC2645_Project_el18vgt ELEC2645_Project_el17oc11 ... more

N5110.h@24:33639c2eacb3, 2020-01-31 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Fri Jan 31 10:49:11 2020 +0000
Revision:
24:33639c2eacb3
Parent:
21:da0b4e14c867 
Updated docs

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 21:da0b4e14c867 1 #ifndef N5110_H
eencae 21:da0b4e14c867 2 #define N5110_H
eencae 21:da0b4e14c867 3
eencae 21:da0b4e14c867 4 #include "mbed.h"
eencae 21:da0b4e14c867 5
eencae 21:da0b4e14c867 6 // number of pixels on display
eencae 21:da0b4e14c867 7 #define WIDTH 84
eencae 21:da0b4e14c867 8 #define HEIGHT 48
eencae 21:da0b4e14c867 9 #define BANKS 6
eencae 21:da0b4e14c867 10
eencae 21:da0b4e14c867 11 /// Fill types for 2D shapes
eencae 21:da0b4e14c867 12 enum FillType {
eencae 21:da0b4e14c867 13 FILL_TRANSPARENT, ///< Transparent with outline
eencae 21:da0b4e14c867 14 FILL_BLACK, ///< Filled black
eencae 21:da0b4e14c867 15 FILL_WHITE, ///< Filled white (no outline)
eencae 21:da0b4e14c867 16 };
eencae 21:da0b4e14c867 17
eencae 21:da0b4e14c867 18 /** N5110 Class
eencae 21:da0b4e14c867 19 @brief Library for interfacing with Nokia 5110 LCD display (https://www.sparkfun.com/products/10168) using the hardware SPI on the mbed.
eencae 21:da0b4e14c867 20 @brief The display is powered from a GPIO pin meaning it can be controlled via software. The LED backlight is also software-controllable (via PWM pin).
eencae 21:da0b4e14c867 21 @brief Can print characters and strings to the display using the included 5x7 font.
eencae 21:da0b4e14c867 22 @brief The library also implements a screen buffer so that individual pixels on the display (84 x 48) can be set, cleared and read.
eencae 21:da0b4e14c867 23 @brief The library can print primitive shapes (lines, circles, rectangles)
eencae 21:da0b4e14c867 24 @brief Acknowledgements to Chris Yan's Nokia_5110 Library.
eencae 21:da0b4e14c867 25
eencae 21:da0b4e14c867 26 @brief Revision 1.3
eencae 21:da0b4e14c867 27
eencae 21:da0b4e14c867 28 @author Craig A. Evans
eencae 21:da0b4e14c867 29 @date 7th February 2017
eencae 21:da0b4e14c867 30
eencae 21:da0b4e14c867 31 @code
eencae 21:da0b4e14c867 32
eencae 21:da0b4e14c867 33 #include "mbed.h"
eencae 21:da0b4e14c867 34 #include "N5110.h"
eencae 21:da0b4e14c867 35
eencae 21:da0b4e14c867 36 // rows,cols
eencae 21:da0b4e14c867 37 int sprite[8][5] = {
eencae 21:da0b4e14c867 38 { 0,0,1,0,0 },
eencae 21:da0b4e14c867 39 { 0,1,1,1,0 },
eencae 21:da0b4e14c867 40 { 0,0,1,0,0 },
eencae 21:da0b4e14c867 41 { 0,1,1,1,0 },
eencae 21:da0b4e14c867 42 { 1,1,1,1,1 },
eencae 21:da0b4e14c867 43 { 1,1,1,1,1 },
eencae 21:da0b4e14c867 44 { 1,1,0,1,1 },
eencae 21:da0b4e14c867 45 { 1,1,0,1,1 },
eencae 21:da0b4e14c867 46 };
eencae 21:da0b4e14c867 47
eencae 21:da0b4e14c867 48 // VCC,SCE,RST,D/C,MOSI,SCLK,LED
eencae 21:da0b4e14c867 49 //N5110 lcd(p7,p8,p9,p10,p11,p13,p21); // LPC1768 - pwr from GPIO
eencae 21:da0b4e14c867 50 N5110 lcd(p8,p9,p10,p11,p13,p21); // LPC1768 - powered from +3V3 - JP1 in 2/3 position
eencae 21:da0b4e14c867 51 //N5110 lcd(PTC9,PTC0,PTC7,PTD2,PTD1,PTC11); // K64F - pwr from 3V3
eencae 21:da0b4e14c867 52
eencae 21:da0b4e14c867 53 int main()
eencae 21:da0b4e14c867 54 {
eencae 21:da0b4e14c867 55 // first need to initialise display
eencae 21:da0b4e14c867 56 lcd.init();
eencae 21:da0b4e14c867 57
eencae 21:da0b4e14c867 58 // change set contrast in range 0.0 to 1.0
eencae 21:da0b4e14c867 59 // 0.4 appears to be a good starting point
eencae 21:da0b4e14c867 60 lcd.setContrast(0.4);
eencae 21:da0b4e14c867 61
eencae 21:da0b4e14c867 62 while(1) {
eencae 21:da0b4e14c867 63
eencae 21:da0b4e14c867 64 // these are default settings so not strictly needed
eencae 21:da0b4e14c867 65 lcd.normalMode(); // normal colour mode
eencae 21:da0b4e14c867 66
eencae 21:da0b4e14c867 67 lcd.clear();
eencae 21:da0b4e14c867 68 // x origin, y origin, rows, cols, sprite
eencae 21:da0b4e14c867 69 lcd.drawSprite(20,6,8,5,(int *)sprite);
eencae 21:da0b4e14c867 70 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 71 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 72
eencae 21:da0b4e14c867 73 lcd.clear(); // clear buffer at start of every loop
eencae 21:da0b4e14c867 74 // can directly print strings at specified co-ordinates (must be less than 84 pixels to fit on display)
eencae 21:da0b4e14c867 75 lcd.printString("Hello, World!",0,0);
eencae 21:da0b4e14c867 76
eencae 21:da0b4e14c867 77 char buffer[14]; // each character is 6 pixels wide, screen is 84 pixels (84/6 = 14)
eencae 21:da0b4e14c867 78 // so can display a string of a maximum 14 characters in length
eencae 21:da0b4e14c867 79 // or create formatted strings - ensure they aren't more than 14 characters long
eencae 21:da0b4e14c867 80 int temperature = 27;
eencae 21:da0b4e14c867 81 int length = sprintf(buffer,"T = %2d C",temperature); // print formatted data to buffer
eencae 21:da0b4e14c867 82 // it is important the format specifier ensures the length will fit in the buffer
eencae 21:da0b4e14c867 83 if (length <= 14) // if string will fit on display (assuming printing at x=0)
eencae 21:da0b4e14c867 84 lcd.printString(buffer,0,1); // display on screen
eencae 21:da0b4e14c867 85
eencae 21:da0b4e14c867 86 float pressure = 1012.3; // same idea with floats
eencae 21:da0b4e14c867 87 length = sprintf(buffer,"P = %.2f mb",pressure);
eencae 21:da0b4e14c867 88 if (length <= 14)
eencae 21:da0b4e14c867 89 lcd.printString(buffer,0,2);
eencae 21:da0b4e14c867 90
eencae 21:da0b4e14c867 91 // can also print individual characters at specified place
eencae 21:da0b4e14c867 92 lcd.printChar('X',5,3);
eencae 21:da0b4e14c867 93
eencae 21:da0b4e14c867 94 // draw a line across the display at y = 40 pixels (origin top-left)
eencae 21:da0b4e14c867 95 for (int i = 0; i < WIDTH; i++) {
eencae 21:da0b4e14c867 96 lcd.setPixel(i,40,true);
eencae 21:da0b4e14c867 97 }
eencae 21:da0b4e14c867 98 // need to refresh display after setting pixels or writing strings
eencae 21:da0b4e14c867 99 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 100 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 101
eencae 21:da0b4e14c867 102 // can check status of pixel using getPixel(x,y);
eencae 21:da0b4e14c867 103 lcd.clear(); // clear buffer
eencae 21:da0b4e14c867 104 lcd.setPixel(2,2,true); // set random pixel in buffer
eencae 21:da0b4e14c867 105 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 106 wait(1.0);
eencae 21:da0b4e14c867 107
eencae 21:da0b4e14c867 108 int pixel_to_test = lcd.getPixel(2,2);
eencae 21:da0b4e14c867 109
eencae 21:da0b4e14c867 110 if ( pixel_to_test ) {
eencae 21:da0b4e14c867 111 lcd.printString("2,2 is set",0,4);
eencae 21:da0b4e14c867 112 }
eencae 21:da0b4e14c867 113
eencae 21:da0b4e14c867 114 // this one shouldn't be set
eencae 21:da0b4e14c867 115 lcd.setPixel(3,3,false); // clear random pixel in buffer
eencae 21:da0b4e14c867 116 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 117 pixel_to_test = lcd.getPixel(3,3);
eencae 21:da0b4e14c867 118
eencae 21:da0b4e14c867 119 if ( pixel_to_test == 0 ) {
eencae 21:da0b4e14c867 120 lcd.printString("3,3 is clear",0,5);
eencae 21:da0b4e14c867 121 }
eencae 21:da0b4e14c867 122
eencae 21:da0b4e14c867 123 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 124 wait(4.0);
eencae 21:da0b4e14c867 125
eencae 21:da0b4e14c867 126 lcd.clear(); // clear buffer
eencae 21:da0b4e14c867 127 lcd.inverseMode(); // invert colours
eencae 21:da0b4e14c867 128 lcd.setBrightness(1.0); // put LED backlight on full
eencae 21:da0b4e14c867 129
eencae 21:da0b4e14c867 130 float array[84];
eencae 21:da0b4e14c867 131
eencae 21:da0b4e14c867 132 for (int i = 0; i < 84; i++) {
eencae 21:da0b4e14c867 133 array[i] = 0.5 + 0.5*sin(i*2*3.14/84);
eencae 21:da0b4e14c867 134 }
eencae 21:da0b4e14c867 135
eencae 21:da0b4e14c867 136 // can also plot graphs - 84 elements only
eencae 21:da0b4e14c867 137 // values must be in range 0.0 - 1.0
eencae 21:da0b4e14c867 138 lcd.plotArray(array);
eencae 21:da0b4e14c867 139 lcd.refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 140 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 141
eencae 21:da0b4e14c867 142 lcd.clear();
eencae 21:da0b4e14c867 143 lcd.normalMode(); // normal colour mode back
eencae 21:da0b4e14c867 144 lcd.setBrightness(0.5); // put LED backlight on 50%
eencae 21:da0b4e14c867 145
eencae 21:da0b4e14c867 146 // example of drawing lines
eencae 21:da0b4e14c867 147 for (int x = 0; x < WIDTH ; x+=10) {
eencae 21:da0b4e14c867 148 // x0,y0,x1,y1,type 0-white,1-black,2-dotted
eencae 21:da0b4e14c867 149 lcd.drawLine(0,0,x,HEIGHT,2);
eencae 21:da0b4e14c867 150 }
eencae 21:da0b4e14c867 151 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 21:da0b4e14c867 152 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 153
eencae 21:da0b4e14c867 154
eencae 21:da0b4e14c867 155 lcd.clear();
eencae 21:da0b4e14c867 156 // example of how to draw circles
eencae 21:da0b4e14c867 157 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,20,FILL_BLACK); // x,y,radius,black fill
eencae 21:da0b4e14c867 158 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,10,FILL_WHITE); // x,y,radius,white fill
eencae 21:da0b4e14c867 159 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,30,FILL_TRANSPARENT); // x,y,radius,transparent with outline
eencae 21:da0b4e14c867 160 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 21:da0b4e14c867 161 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 162
eencae 21:da0b4e14c867 163 lcd.clear();
eencae 21:da0b4e14c867 164 // example of how to draw rectangles
eencae 21:da0b4e14c867 165 // origin x,y,width,height,type
eencae 21:da0b4e14c867 166 lcd.drawRect(10,10,50,30,FILL_BLACK); // filled black rectangle
eencae 21:da0b4e14c867 167 lcd.drawRect(15,15,20,10,FILL_WHITE); // filled white rectange (no outline)
eencae 21:da0b4e14c867 168 lcd.drawRect(2,2,70,40,FILL_TRANSPARENT); // transparent, just outline
eencae 21:da0b4e14c867 169 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 21:da0b4e14c867 170 wait(5.0);
eencae 21:da0b4e14c867 171
eencae 21:da0b4e14c867 172 }
eencae 21:da0b4e14c867 173 }
eencae 21:da0b4e14c867 174
eencae 21:da0b4e14c867 175
eencae 21:da0b4e14c867 176 @endcode
eencae 21:da0b4e14c867 177 */
eencae 21:da0b4e14c867 178 class N5110
eencae 21:da0b4e14c867 179 {
eencae 21:da0b4e14c867 180 private:
eencae 21:da0b4e14c867 181 // objects
eencae 21:da0b4e14c867 182 SPI *_spi;
eencae 21:da0b4e14c867 183 DigitalOut *_led;
eencae 21:da0b4e14c867 184 DigitalOut *_pwr;
eencae 21:da0b4e14c867 185 DigitalOut *_sce;
eencae 21:da0b4e14c867 186 DigitalOut *_rst;
eencae 21:da0b4e14c867 187 DigitalOut *_dc;
eencae 21:da0b4e14c867 188
eencae 21:da0b4e14c867 189 // variables
eencae 21:da0b4e14c867 190 unsigned char buffer[84][6]; // screen buffer - the 6 is for the banks - each one is 8 bits;
eencae 21:da0b4e14c867 191
eencae 21:da0b4e14c867 192 public:
eencae 21:da0b4e14c867 193 /** Create a N5110 object connected to the specified pins
eencae 21:da0b4e14c867 194 *
eencae 21:da0b4e14c867 195 * @param pwr Pin connected to Vcc on the LCD display (pin 1)
eencae 21:da0b4e14c867 196 * @param sce Pin connected to chip enable (pin 3)
eencae 21:da0b4e14c867 197 * @param rst Pin connected to reset (pin 4)
eencae 21:da0b4e14c867 198 * @param dc Pin connected to data/command select (pin 5)
eencae 21:da0b4e14c867 199 * @param mosi Pin connected to data input (MOSI) (pin 6)
eencae 21:da0b4e14c867 200 * @param sclk Pin connected to serial clock (SCLK) (pin 7)
eencae 21:da0b4e14c867 201 * @param led Pin connected to LED backlight (must be PWM) (pin 8)
eencae 21:da0b4e14c867 202 *
eencae 21:da0b4e14c867 203 */
eencae 21:da0b4e14c867 204 N5110(PinName const pwrPin,
eencae 21:da0b4e14c867 205 PinName const scePin,
eencae 21:da0b4e14c867 206 PinName const rstPin,
eencae 21:da0b4e14c867 207 PinName const dcPin,
eencae 21:da0b4e14c867 208 PinName const mosiPin,
eencae 21:da0b4e14c867 209 PinName const sclkPin,
eencae 21:da0b4e14c867 210 PinName const ledPin);
eencae 21:da0b4e14c867 211
eencae 21:da0b4e14c867 212 /** Create a N5110 object connected to the specified pins (Vcc to +3V3)
eencae 21:da0b4e14c867 213 *
eencae 21:da0b4e14c867 214 * @param sce Pin connected to chip enable (pin 3)
eencae 21:da0b4e14c867 215 * @param rst Pin connected to reset (pin 4)
eencae 21:da0b4e14c867 216 * @param dc Pin connected to data/command select (pin 5)
eencae 21:da0b4e14c867 217 * @param mosi Pin connected to data input (MOSI) (pin 6)
eencae 21:da0b4e14c867 218 * @param sclk Pin connected to serial clock (SCLK) (pin 7)
eencae 21:da0b4e14c867 219 * @param led Pin connected to LED backlight (must be PWM) (pin 8)
eencae 21:da0b4e14c867 220 *
eencae 21:da0b4e14c867 221 */
eencae 21:da0b4e14c867 222 N5110(PinName const scePin,
eencae 21:da0b4e14c867 223 PinName const rstPin,
eencae 21:da0b4e14c867 224 PinName const dcPin,
eencae 21:da0b4e14c867 225 PinName const mosiPin,
eencae 21:da0b4e14c867 226 PinName const sclkPin,
eencae 21:da0b4e14c867 227 PinName const ledPin);
eencae 21:da0b4e14c867 228
eencae 21:da0b4e14c867 229
eencae 21:da0b4e14c867 230 /** Creates a N5110 object with the New Gamepad (Rev 2.1) pin mapping
eencae 21:da0b4e14c867 231 */
eencae 21:da0b4e14c867 232 N5110();
eencae 21:da0b4e14c867 233
eencae 21:da0b4e14c867 234 /**
eencae 21:da0b4e14c867 235 * Free allocated memory when object goes out of scope
eencae 21:da0b4e14c867 236 */
eencae 21:da0b4e14c867 237 ~N5110();
eencae 21:da0b4e14c867 238
eencae 21:da0b4e14c867 239 /** Initialise display
eencae 21:da0b4e14c867 240 *
eencae 21:da0b4e14c867 241 * Powers up the display and turns on backlight (50% brightness default).
eencae 21:da0b4e14c867 242 * Sets the display up in horizontal addressing mode and with normal video mode.
eencae 21:da0b4e14c867 243 */
eencae 21:da0b4e14c867 244 void init();
eencae 21:da0b4e14c867 245
eencae 21:da0b4e14c867 246 /** Turn off
eencae 21:da0b4e14c867 247 *
eencae 21:da0b4e14c867 248 * Powers down the display and turns of the backlight.
eencae 21:da0b4e14c867 249 * Needs to be reinitialised before being re-used.
eencae 21:da0b4e14c867 250 */
eencae 21:da0b4e14c867 251 void turnOff();
eencae 21:da0b4e14c867 252
eencae 21:da0b4e14c867 253 /** Clear
eencae 21:da0b4e14c867 254 *
eencae 21:da0b4e14c867 255 * Clears the screen buffer.
eencae 21:da0b4e14c867 256 */
eencae 21:da0b4e14c867 257 void clear();
eencae 21:da0b4e14c867 258
eencae 21:da0b4e14c867 259 /** Set screen constrast
eencae 21:da0b4e14c867 260 * @param constrast - float in range 0.0 to 1.0 (0.40 to 0.60 is usually a good value)
eencae 21:da0b4e14c867 261 */
eencae 21:da0b4e14c867 262 void setContrast(float contrast);
eencae 21:da0b4e14c867 263
eencae 21:da0b4e14c867 264 /** Turn on normal video mode (default)
eencae 21:da0b4e14c867 265 * Black on white
eencae 21:da0b4e14c867 266 */
eencae 21:da0b4e14c867 267 void normalMode();
eencae 21:da0b4e14c867 268
eencae 21:da0b4e14c867 269 /** Turn on inverse video mode (default)
eencae 21:da0b4e14c867 270 * White on black
eencae 21:da0b4e14c867 271 */
eencae 21:da0b4e14c867 272 void inverseMode();
eencae 21:da0b4e14c867 273
eencae 21:da0b4e14c867 274 /** Backlight On
eencae 21:da0b4e14c867 275 *
eencae 21:da0b4e14c867 276 * Turns backlight on
eencae 21:da0b4e14c867 277 */
eencae 21:da0b4e14c867 278 void backLightOn();
eencae 21:da0b4e14c867 279
eencae 21:da0b4e14c867 280 /** Set Brightness
eencae 21:da0b4e14c867 281 *
eencae 21:da0b4e14c867 282 * Turns backlight off
eencae 21:da0b4e14c867 283 */
eencae 21:da0b4e14c867 284 void backLightOff();
eencae 21:da0b4e14c867 285
eencae 21:da0b4e14c867 286 /** Print String
eencae 21:da0b4e14c867 287 *
eencae 21:da0b4e14c867 288 * Prints a string of characters to the screen buffer. String is cut-off after the 83rd pixel.
eencae 21:da0b4e14c867 289 * @param x - the column number (0 to 83)
eencae 21:da0b4e14c867 290 * @param y - the row number (0 to 5) - the display is split into 6 banks - each bank can be considered a row
eencae 21:da0b4e14c867 291 */
eencae 21:da0b4e14c867 292 void printString(char const *str,
eencae 21:da0b4e14c867 293 unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 294 unsigned int const y);
eencae 21:da0b4e14c867 295
eencae 21:da0b4e14c867 296 /** Print Character
eencae 21:da0b4e14c867 297 *
eencae 21:da0b4e14c867 298 * Sends a character to the screen buffer. Printed at the specified location. Character is cut-off after the 83rd pixel.
eencae 21:da0b4e14c867 299 * @param c - the character to print. Can print ASCII as so printChar('C').
eencae 21:da0b4e14c867 300 * @param x - the column number (0 to 83)
eencae 21:da0b4e14c867 301 * @param y - the row number (0 to 5) - the display is split into 6 banks - each bank can be considered a row
eencae 21:da0b4e14c867 302 */
eencae 21:da0b4e14c867 303 void printChar(char const c,
eencae 21:da0b4e14c867 304 unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 305 unsigned int const y);
eencae 21:da0b4e14c867 306
eencae 21:da0b4e14c867 307 /**
eencae 21:da0b4e14c867 308 * @brief Set a Pixel
eencae 21:da0b4e14c867 309 *
eencae 21:da0b4e14c867 310 * @param x The x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 21:da0b4e14c867 311 * @param y The y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 21:da0b4e14c867 312 * @param state The state of the pixel [true=black (default), false=white]
eencae 21:da0b4e14c867 313 *
eencae 21:da0b4e14c867 314 * @details This function sets the state of a pixel in the screen buffer.
eencae 21:da0b4e14c867 315 * The third parameter can be omitted,
eencae 21:da0b4e14c867 316 */
eencae 21:da0b4e14c867 317 void setPixel(unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 318 unsigned int const y,
eencae 21:da0b4e14c867 319 bool const state = true);
eencae 21:da0b4e14c867 320
eencae 21:da0b4e14c867 321 /**
eencae 21:da0b4e14c867 322 * @brief Clear a Pixel
eencae 21:da0b4e14c867 323 *
eencae 21:da0b4e14c867 324 * @param x - the x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 21:da0b4e14c867 325 * @param y - the y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 21:da0b4e14c867 326 *
eencae 21:da0b4e14c867 327 * @details This function clears pixel in the screen buffer
eencae 21:da0b4e14c867 328 *
eencae 21:da0b4e14c867 329 * @deprecated Use setPixel(x, y, false) instead
eencae 21:da0b4e14c867 330 */
eencae 21:da0b4e14c867 331 void clearPixel(unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 332 unsigned int const y)
eencae 21:da0b4e14c867 333 __attribute__((deprecated("Use setPixel(x,y,false) instead")));
eencae 21:da0b4e14c867 334
eencae 21:da0b4e14c867 335 /** Get a Pixel
eencae 21:da0b4e14c867 336 *
eencae 21:da0b4e14c867 337 * This function gets the status of a pixel in the screen buffer.
eencae 21:da0b4e14c867 338 * @param x - the x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 21:da0b4e14c867 339 * @param y - the y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 21:da0b4e14c867 340 * @returns
eencae 21:da0b4e14c867 341 * 0 - pixel is clear
eencae 21:da0b4e14c867 342 * 1 - pixel is set
eencae 21:da0b4e14c867 343 */
eencae 21:da0b4e14c867 344 int getPixel(unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 345 unsigned int const y) const;
eencae 21:da0b4e14c867 346
eencae 21:da0b4e14c867 347 /** Refresh display
eencae 21:da0b4e14c867 348 *
eencae 21:da0b4e14c867 349 * This functions sends the screen buffer to the display.
eencae 21:da0b4e14c867 350 */
eencae 21:da0b4e14c867 351 void refresh();
eencae 21:da0b4e14c867 352
eencae 21:da0b4e14c867 353 /** Randomise buffer
eencae 21:da0b4e14c867 354 *
eencae 21:da0b4e14c867 355 * This function fills the buffer with random data. Can be used to test the display.
eencae 21:da0b4e14c867 356 * A call to refresh() must be made to update the display to reflect the change in pixels.
eencae 21:da0b4e14c867 357 * The seed is not set and so the generated pattern will probably be the same each time.
eencae 21:da0b4e14c867 358 * TODO: Randomise the seed - maybe using the noise on the AnalogIn pins.
eencae 21:da0b4e14c867 359 */
eencae 21:da0b4e14c867 360 void randomiseBuffer();
eencae 21:da0b4e14c867 361
eencae 21:da0b4e14c867 362 /** Plot Array
eencae 21:da0b4e14c867 363 *
eencae 21:da0b4e14c867 364 * This function plots a one-dimensional array in the buffer.
eencae 21:da0b4e14c867 365 * @param array[] - y values of the plot. Values should be normalised in the range 0.0 to 1.0. First 84 plotted.
eencae 21:da0b4e14c867 366 */
eencae 21:da0b4e14c867 367 void plotArray(float const array[]);
eencae 21:da0b4e14c867 368
eencae 21:da0b4e14c867 369 /** Draw Circle
eencae 21:da0b4e14c867 370 *
eencae 21:da0b4e14c867 371 * This function draws a circle at the specified origin with specified radius in the screen buffer
eencae 21:da0b4e14c867 372 * Uses the midpoint circle algorithm.
eencae 21:da0b4e14c867 373 * @see http://en.wikipedia.org/wiki/Midpoint_circle_algorithm
eencae 21:da0b4e14c867 374 * @param x0 - x-coordinate of centre
eencae 21:da0b4e14c867 375 * @param y0 - y-coordinate of centre
eencae 21:da0b4e14c867 376 * @param radius - radius of circle in pixels
eencae 21:da0b4e14c867 377 * @param fill - fill-type for the shape
eencae 21:da0b4e14c867 378 */
eencae 21:da0b4e14c867 379 void drawCircle(unsigned int const x0,
eencae 21:da0b4e14c867 380 unsigned int const y0,
eencae 21:da0b4e14c867 381 unsigned int const radius,
eencae 21:da0b4e14c867 382 FillType const fill);
eencae 21:da0b4e14c867 383
eencae 21:da0b4e14c867 384 /** Draw Line
eencae 21:da0b4e14c867 385 *
eencae 21:da0b4e14c867 386 * This function draws a line between the specified points using linear interpolation.
eencae 21:da0b4e14c867 387 * @param x0 - x-coordinate of first point
eencae 21:da0b4e14c867 388 * @param y0 - y-coordinate of first point
eencae 21:da0b4e14c867 389 * @param x1 - x-coordinate of last point
eencae 21:da0b4e14c867 390 * @param y1 - y-coordinate of last point
eencae 21:da0b4e14c867 391 * @param type - 0 white,1 black,2 dotted
eencae 21:da0b4e14c867 392 */
eencae 21:da0b4e14c867 393 void drawLine(unsigned int const x0,
eencae 21:da0b4e14c867 394 unsigned int const y0,
eencae 21:da0b4e14c867 395 unsigned int const x1,
eencae 21:da0b4e14c867 396 unsigned int const y1,
eencae 21:da0b4e14c867 397 unsigned int const type);
eencae 21:da0b4e14c867 398
eencae 21:da0b4e14c867 399 /** Draw Rectangle
eencae 21:da0b4e14c867 400 *
eencae 21:da0b4e14c867 401 * This function draws a rectangle.
eencae 21:da0b4e14c867 402 * @param x0 - x-coordinate of origin (top-left)
eencae 21:da0b4e14c867 403 * @param y0 - y-coordinate of origin (top-left)
eencae 21:da0b4e14c867 404 * @param width - width of rectangle
eencae 21:da0b4e14c867 405 * @param height - height of rectangle
eencae 21:da0b4e14c867 406 * @param fill - fill-type for the shape
eencae 21:da0b4e14c867 407 */
eencae 21:da0b4e14c867 408 void drawRect(unsigned int const x0,
eencae 21:da0b4e14c867 409 unsigned int const y0,
eencae 21:da0b4e14c867 410 unsigned int const width,
eencae 21:da0b4e14c867 411 unsigned int const height,
eencae 21:da0b4e14c867 412 FillType const fill);
eencae 21:da0b4e14c867 413
eencae 21:da0b4e14c867 414 /** Draw Sprite
eencae 21:da0b4e14c867 415 *
eencae 21:da0b4e14c867 416 * This function draws a sprite as defined in a 2D array
eencae 21:da0b4e14c867 417 * @param x0 - x-coordinate of origin (top-left)
eencae 21:da0b4e14c867 418 * @param y0 - y-coordinate of origin (top-left)
eencae 21:da0b4e14c867 419 * @param nrows - number of rows in sprite
eencae 21:da0b4e14c867 420 * @param ncols - number of columns in sprite
eencae 21:da0b4e14c867 421 * @param sprite - 2D array representing the sprite
eencae 21:da0b4e14c867 422 */
eencae 21:da0b4e14c867 423 void drawSprite(int x0,
eencae 21:da0b4e14c867 424 int y0,
eencae 21:da0b4e14c867 425 int nrows,
eencae 21:da0b4e14c867 426 int ncols,
eencae 21:da0b4e14c867 427 int *sprite);
eencae 21:da0b4e14c867 428
eencae 21:da0b4e14c867 429
eencae 21:da0b4e14c867 430 private:
eencae 21:da0b4e14c867 431 // methods
eencae 21:da0b4e14c867 432 void setXYAddress(unsigned int const x,
eencae 21:da0b4e14c867 433 unsigned int const y);
eencae 21:da0b4e14c867 434 void initSPI();
eencae 21:da0b4e14c867 435 void turnOn();
eencae 21:da0b4e14c867 436 void reset();
eencae 21:da0b4e14c867 437 void clearRAM();
eencae 21:da0b4e14c867 438 void sendCommand(unsigned char command);
eencae 21:da0b4e14c867 439 void sendData(unsigned char data);
eencae 21:da0b4e14c867 440 void setTempCoefficient(char tc); // 0 to 3
eencae 21:da0b4e14c867 441 void setBias(char bias); // 0 to 7
eencae 21:da0b4e14c867 442 };
eencae 21:da0b4e14c867 443
eencae 21:da0b4e14c867 444 const unsigned char font5x7[480] = {
eencae 21:da0b4e14c867 445 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,// (space)
eencae 21:da0b4e14c867 446 0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00,// !
eencae 21:da0b4e14c867 447 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00,// "
eencae 21:da0b4e14c867 448 0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14,// #
eencae 21:da0b4e14c867 449 0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12,// $
eencae 21:da0b4e14c867 450 0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62,// %
eencae 21:da0b4e14c867 451 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50,// &
eencae 21:da0b4e14c867 452 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00,// '
eencae 21:da0b4e14c867 453 0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00,// (
eencae 21:da0b4e14c867 454 0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00,// )
eencae 21:da0b4e14c867 455 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08,// *
eencae 21:da0b4e14c867 456 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08,// +
eencae 21:da0b4e14c867 457 0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00,// ,
eencae 21:da0b4e14c867 458 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08,// -
eencae 21:da0b4e14c867 459 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00,// .
eencae 21:da0b4e14c867 460 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02,// /
eencae 21:da0b4e14c867 461 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E,// 0
eencae 21:da0b4e14c867 462 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00,// 1
eencae 21:da0b4e14c867 463 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46,// 2
eencae 21:da0b4e14c867 464 0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31,// 3
eencae 21:da0b4e14c867 465 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10,// 4
eencae 21:da0b4e14c867 466 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39,// 5
eencae 21:da0b4e14c867 467 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30,// 6
eencae 21:da0b4e14c867 468 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03,// 7
eencae 21:da0b4e14c867 469 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// 8
eencae 21:da0b4e14c867 470 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E,// 9
eencae 21:da0b4e14c867 471 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00,// :
eencae 21:da0b4e14c867 472 0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00,// ;
eencae 21:da0b4e14c867 473 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// <
eencae 21:da0b4e14c867 474 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// =
eencae 21:da0b4e14c867 475 0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00,// >
eencae 21:da0b4e14c867 476 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06,// ?
eencae 21:da0b4e14c867 477 0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E,// @
eencae 21:da0b4e14c867 478 0x7E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7E,// A
eencae 21:da0b4e14c867 479 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// B
eencae 21:da0b4e14c867 480 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22,// C
eencae 21:da0b4e14c867 481 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C,// D
eencae 21:da0b4e14c867 482 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41,// E
eencae 21:da0b4e14c867 483 0x7F, 0x09, 0x09, 0x01, 0x01,// F
eencae 21:da0b4e14c867 484 0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x32,// G
eencae 21:da0b4e14c867 485 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F,// H
eencae 21:da0b4e14c867 486 0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00,// I
eencae 21:da0b4e14c867 487 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01,// J
eencae 21:da0b4e14c867 488 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// K
eencae 21:da0b4e14c867 489 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// L
eencae 21:da0b4e14c867 490 0x7F, 0x02, 0x04, 0x02, 0x7F,// M
eencae 21:da0b4e14c867 491 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F,// N
eencae 21:da0b4e14c867 492 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E,// O
eencae 21:da0b4e14c867 493 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06,// P
eencae 21:da0b4e14c867 494 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E,// Q
eencae 21:da0b4e14c867 495 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46,// R
eencae 21:da0b4e14c867 496 0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31,// S
eencae 21:da0b4e14c867 497 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,// T
eencae 21:da0b4e14c867 498 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F,// U
eencae 21:da0b4e14c867 499 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F,// V
eencae 21:da0b4e14c867 500 0x7F, 0x20, 0x18, 0x20, 0x7F,// W
eencae 21:da0b4e14c867 501 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63,// X
eencae 21:da0b4e14c867 502 0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03,// Y
eencae 21:da0b4e14c867 503 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43,// Z
eencae 21:da0b4e14c867 504 0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41,// [
eencae 21:da0b4e14c867 505 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20,// "\"
eencae 21:da0b4e14c867 506 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00,// ]
eencae 21:da0b4e14c867 507 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04,// ^
eencae 21:da0b4e14c867 508 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// _
eencae 21:da0b4e14c867 509 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00,// `
eencae 21:da0b4e14c867 510 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78,// a
eencae 21:da0b4e14c867 511 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38,// b
eencae 21:da0b4e14c867 512 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20,// c
eencae 21:da0b4e14c867 513 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F,// d
eencae 21:da0b4e14c867 514 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,// e
eencae 21:da0b4e14c867 515 0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02,// f
eencae 21:da0b4e14c867 516 0x08, 0x14, 0x54, 0x54, 0x3C,// g
eencae 21:da0b4e14c867 517 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// h
eencae 21:da0b4e14c867 518 0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00,// i
eencae 21:da0b4e14c867 519 0x20, 0x40, 0x44, 0x3D, 0x00,// j
eencae 21:da0b4e14c867 520 0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44,// k
eencae 21:da0b4e14c867 521 0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00,// l
eencae 21:da0b4e14c867 522 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78,// m
eencae 21:da0b4e14c867 523 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// n
eencae 21:da0b4e14c867 524 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,// o
eencae 21:da0b4e14c867 525 0x7C, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08,// p
eencae 21:da0b4e14c867 526 0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7C,// q
eencae 21:da0b4e14c867 527 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08,// r
eencae 21:da0b4e14c867 528 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20,// s
eencae 21:da0b4e14c867 529 0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20,// t
eencae 21:da0b4e14c867 530 0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C,// u
eencae 21:da0b4e14c867 531 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,// v
eencae 21:da0b4e14c867 532 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C,// w
eencae 21:da0b4e14c867 533 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44,// x
eencae 21:da0b4e14c867 534 0x0C, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3C,// y
eencae 21:da0b4e14c867 535 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44,// z
eencae 21:da0b4e14c867 536 0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00,// {
eencae 21:da0b4e14c867 537 0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00,// |
eencae 21:da0b4e14c867 538 0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00,// }
eencae 21:da0b4e14c867 539 0x08, 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x08,// ->
eencae 21:da0b4e14c867 540 0x08, 0x1C, 0x2A, 0x08, 0x08 // <-
eencae 21:da0b4e14c867 541 };
eencae 21:da0b4e14c867 542
eencae 21:da0b4e14c867 543 #endif