Craig Evans / Mbed OS ELEC2645_JoystickLCD_LPC1768_2021

Demo program for LCD and Joystick

Dependents:   ELEC2645_Race_Collision

lib/N5110.h@0:be41a15e7a86, 2020-12-11 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Fri Dec 11 12:25:25 2020 +0000
Revision:
0:be41a15e7a86
Initial Commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:be41a15e7a86 1 #ifndef N5110_H
eencae 0:be41a15e7a86 2 #define N5110_H
eencae 0:be41a15e7a86 3
eencae 0:be41a15e7a86 4 #include "mbed.h"
eencae 0:be41a15e7a86 5
eencae 0:be41a15e7a86 6 // number of pixels on display
eencae 0:be41a15e7a86 7 #define WIDTH 84
eencae 0:be41a15e7a86 8 #define HEIGHT 48
eencae 0:be41a15e7a86 9 #define BANKS 6
eencae 0:be41a15e7a86 10
eencae 0:be41a15e7a86 11 /// Fill types for 2D shapes
eencae 0:be41a15e7a86 12 enum FillType {
eencae 0:be41a15e7a86 13 FILL_TRANSPARENT, ///< Transparent with outline
eencae 0:be41a15e7a86 14 FILL_BLACK, ///< Filled black
eencae 0:be41a15e7a86 15 FILL_WHITE, ///< Filled white (no outline)
eencae 0:be41a15e7a86 16 };
eencae 0:be41a15e7a86 17
eencae 0:be41a15e7a86 18 /** N5110 Class
eencae 0:be41a15e7a86 19 @brief Library for interfacing with Nokia 5110 LCD display (https://www.sparkfun.com/products/10168) using the hardware SPI on the mbed.
eencae 0:be41a15e7a86 20 @brief The display is powered from a GPIO pin meaning it can be controlled via software. The LED backlight is also software-controllable (via PWM pin).
eencae 0:be41a15e7a86 21 @brief Can print characters and strings to the display using the included 5x7 font.
eencae 0:be41a15e7a86 22 @brief The library also implements a screen buffer so that individual pixels on the display (84 x 48) can be set, cleared and read.
eencae 0:be41a15e7a86 23 @brief The library can print primitive shapes (lines, circles, rectangles)
eencae 0:be41a15e7a86 24 @brief Acknowledgements to Chris Yan's Nokia_5110 Library.
eencae 0:be41a15e7a86 25
eencae 0:be41a15e7a86 26 @brief Revision 1.3
eencae 0:be41a15e7a86 27
eencae 0:be41a15e7a86 28 @author Craig A. Evans
eencae 0:be41a15e7a86 29 @date 7th February 2017
eencae 0:be41a15e7a86 30
eencae 0:be41a15e7a86 31 @code
eencae 0:be41a15e7a86 32
eencae 0:be41a15e7a86 33 #include "mbed.h"
eencae 0:be41a15e7a86 34 #include "N5110.h"
eencae 0:be41a15e7a86 35
eencae 0:be41a15e7a86 36 // rows,cols
eencae 0:be41a15e7a86 37 int sprite[8][5] = {
eencae 0:be41a15e7a86 38 { 0,0,1,0,0 },
eencae 0:be41a15e7a86 39 { 0,1,1,1,0 },
eencae 0:be41a15e7a86 40 { 0,0,1,0,0 },
eencae 0:be41a15e7a86 41 { 0,1,1,1,0 },
eencae 0:be41a15e7a86 42 { 1,1,1,1,1 },
eencae 0:be41a15e7a86 43 { 1,1,1,1,1 },
eencae 0:be41a15e7a86 44 { 1,1,0,1,1 },
eencae 0:be41a15e7a86 45 { 1,1,0,1,1 },
eencae 0:be41a15e7a86 46 };
eencae 0:be41a15e7a86 47
eencae 0:be41a15e7a86 48 // VCC,SCE,RST,D/C,MOSI,SCLK,LED
eencae 0:be41a15e7a86 49 //N5110 lcd(p7,p8,p9,p10,p11,p13,p21); // LPC1768 - pwr from GPIO
eencae 0:be41a15e7a86 50 N5110 lcd(p8,p9,p10,p11,p13,p21); // LPC1768 - powered from +3V3 - JP1 in 2/3 position
eencae 0:be41a15e7a86 51 //N5110 lcd(PTC9,PTC0,PTC7,PTD2,PTD1,PTC11); // K64F - pwr from 3V3
eencae 0:be41a15e7a86 52
eencae 0:be41a15e7a86 53 int main()
eencae 0:be41a15e7a86 54 {
eencae 0:be41a15e7a86 55 // first need to initialise display
eencae 0:be41a15e7a86 56 lcd.init();
eencae 0:be41a15e7a86 57
eencae 0:be41a15e7a86 58 // change set contrast in range 0.0 to 1.0
eencae 0:be41a15e7a86 59 // 0.4 appears to be a good starting point
eencae 0:be41a15e7a86 60 lcd.setContrast(0.4);
eencae 0:be41a15e7a86 61
eencae 0:be41a15e7a86 62 while(1) {
eencae 0:be41a15e7a86 63
eencae 0:be41a15e7a86 64 // these are default settings so not strictly needed
eencae 0:be41a15e7a86 65 lcd.normalMode(); // normal colour mode
eencae 0:be41a15e7a86 66
eencae 0:be41a15e7a86 67 lcd.clear();
eencae 0:be41a15e7a86 68 // x origin, y origin, rows, cols, sprite
eencae 0:be41a15e7a86 69 lcd.drawSprite(20,6,8,5,(int *)sprite);
eencae 0:be41a15e7a86 70 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 71 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 72
eencae 0:be41a15e7a86 73 lcd.clear(); // clear buffer at start of every loop
eencae 0:be41a15e7a86 74 // can directly print strings at specified co-ordinates (must be less than 84 pixels to fit on display)
eencae 0:be41a15e7a86 75 lcd.printString("Hello, World!",0,0);
eencae 0:be41a15e7a86 76
eencae 0:be41a15e7a86 77 char buffer[14]; // each character is 6 pixels wide, screen is 84 pixels (84/6 = 14)
eencae 0:be41a15e7a86 78 // so can display a string of a maximum 14 characters in length
eencae 0:be41a15e7a86 79 // or create formatted strings - ensure they aren't more than 14 characters long
eencae 0:be41a15e7a86 80 int temperature = 27;
eencae 0:be41a15e7a86 81 int length = sprintf(buffer,"T = %2d C",temperature); // print formatted data to buffer
eencae 0:be41a15e7a86 82 // it is important the format specifier ensures the length will fit in the buffer
eencae 0:be41a15e7a86 83 if (length <= 14) // if string will fit on display (assuming printing at x=0)
eencae 0:be41a15e7a86 84 lcd.printString(buffer,0,1); // display on screen
eencae 0:be41a15e7a86 85
eencae 0:be41a15e7a86 86 float pressure = 1012.3; // same idea with floats
eencae 0:be41a15e7a86 87 length = sprintf(buffer,"P = %.2f mb",pressure);
eencae 0:be41a15e7a86 88 if (length <= 14)
eencae 0:be41a15e7a86 89 lcd.printString(buffer,0,2);
eencae 0:be41a15e7a86 90
eencae 0:be41a15e7a86 91 // can also print individual characters at specified place
eencae 0:be41a15e7a86 92 lcd.printChar('X',5,3);
eencae 0:be41a15e7a86 93
eencae 0:be41a15e7a86 94 // draw a line across the display at y = 40 pixels (origin top-left)
eencae 0:be41a15e7a86 95 for (int i = 0; i < WIDTH; i++) {
eencae 0:be41a15e7a86 96 lcd.setPixel(i,40,true);
eencae 0:be41a15e7a86 97 }
eencae 0:be41a15e7a86 98 // need to refresh display after setting pixels or writing strings
eencae 0:be41a15e7a86 99 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 100 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 101
eencae 0:be41a15e7a86 102 // can check status of pixel using getPixel(x,y);
eencae 0:be41a15e7a86 103 lcd.clear(); // clear buffer
eencae 0:be41a15e7a86 104 lcd.setPixel(2,2,true); // set random pixel in buffer
eencae 0:be41a15e7a86 105 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 106 wait(1.0);
eencae 0:be41a15e7a86 107
eencae 0:be41a15e7a86 108 int pixel_to_test = lcd.getPixel(2,2);
eencae 0:be41a15e7a86 109
eencae 0:be41a15e7a86 110 if ( pixel_to_test ) {
eencae 0:be41a15e7a86 111 lcd.printString("2,2 is set",0,4);
eencae 0:be41a15e7a86 112 }
eencae 0:be41a15e7a86 113
eencae 0:be41a15e7a86 114 // this one shouldn't be set
eencae 0:be41a15e7a86 115 lcd.setPixel(3,3,false); // clear random pixel in buffer
eencae 0:be41a15e7a86 116 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 117 pixel_to_test = lcd.getPixel(3,3);
eencae 0:be41a15e7a86 118
eencae 0:be41a15e7a86 119 if ( pixel_to_test == 0 ) {
eencae 0:be41a15e7a86 120 lcd.printString("3,3 is clear",0,5);
eencae 0:be41a15e7a86 121 }
eencae 0:be41a15e7a86 122
eencae 0:be41a15e7a86 123 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 124 wait(4.0);
eencae 0:be41a15e7a86 125
eencae 0:be41a15e7a86 126 lcd.clear(); // clear buffer
eencae 0:be41a15e7a86 127 lcd.inverseMode(); // invert colours
eencae 0:be41a15e7a86 128 lcd.setBrightness(1.0); // put LED backlight on full
eencae 0:be41a15e7a86 129
eencae 0:be41a15e7a86 130 float array[84];
eencae 0:be41a15e7a86 131
eencae 0:be41a15e7a86 132 for (int i = 0; i < 84; i++) {
eencae 0:be41a15e7a86 133 array[i] = 0.5 + 0.5*sin(i*2*3.14/84);
eencae 0:be41a15e7a86 134 }
eencae 0:be41a15e7a86 135
eencae 0:be41a15e7a86 136 // can also plot graphs - 84 elements only
eencae 0:be41a15e7a86 137 // values must be in range 0.0 - 1.0
eencae 0:be41a15e7a86 138 lcd.plotArray(array);
eencae 0:be41a15e7a86 139 lcd.refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 140 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 141
eencae 0:be41a15e7a86 142 lcd.clear();
eencae 0:be41a15e7a86 143 lcd.normalMode(); // normal colour mode back
eencae 0:be41a15e7a86 144 lcd.setBrightness(0.5); // put LED backlight on 50%
eencae 0:be41a15e7a86 145
eencae 0:be41a15e7a86 146 // example of drawing lines
eencae 0:be41a15e7a86 147 for (int x = 0; x < WIDTH ; x+=10) {
eencae 0:be41a15e7a86 148 // x0,y0,x1,y1,type 0-white,1-black,2-dotted
eencae 0:be41a15e7a86 149 lcd.drawLine(0,0,x,HEIGHT,2);
eencae 0:be41a15e7a86 150 }
eencae 0:be41a15e7a86 151 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 0:be41a15e7a86 152 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 153
eencae 0:be41a15e7a86 154
eencae 0:be41a15e7a86 155 lcd.clear();
eencae 0:be41a15e7a86 156 // example of how to draw circles
eencae 0:be41a15e7a86 157 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,20,FILL_BLACK); // x,y,radius,black fill
eencae 0:be41a15e7a86 158 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,10,FILL_WHITE); // x,y,radius,white fill
eencae 0:be41a15e7a86 159 lcd.drawCircle(WIDTH/2,HEIGHT/2,30,FILL_TRANSPARENT); // x,y,radius,transparent with outline
eencae 0:be41a15e7a86 160 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 0:be41a15e7a86 161 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 162
eencae 0:be41a15e7a86 163 lcd.clear();
eencae 0:be41a15e7a86 164 // example of how to draw rectangles
eencae 0:be41a15e7a86 165 // origin x,y,width,height,type
eencae 0:be41a15e7a86 166 lcd.drawRect(10,10,50,30,FILL_BLACK); // filled black rectangle
eencae 0:be41a15e7a86 167 lcd.drawRect(15,15,20,10,FILL_WHITE); // filled white rectange (no outline)
eencae 0:be41a15e7a86 168 lcd.drawRect(2,2,70,40,FILL_TRANSPARENT); // transparent, just outline
eencae 0:be41a15e7a86 169 lcd.refresh(); // refresh after drawing shapes
eencae 0:be41a15e7a86 170 wait(5.0);
eencae 0:be41a15e7a86 171
eencae 0:be41a15e7a86 172 }
eencae 0:be41a15e7a86 173 }
eencae 0:be41a15e7a86 174
eencae 0:be41a15e7a86 175
eencae 0:be41a15e7a86 176 @endcode
eencae 0:be41a15e7a86 177 */
eencae 0:be41a15e7a86 178 class N5110
eencae 0:be41a15e7a86 179 {
eencae 0:be41a15e7a86 180 private:
eencae 0:be41a15e7a86 181 // objects
eencae 0:be41a15e7a86 182 SPI *_spi;
eencae 0:be41a15e7a86 183 DigitalOut *_led;
eencae 0:be41a15e7a86 184 DigitalOut *_pwr;
eencae 0:be41a15e7a86 185 DigitalOut *_sce;
eencae 0:be41a15e7a86 186 DigitalOut *_rst;
eencae 0:be41a15e7a86 187 DigitalOut *_dc;
eencae 0:be41a15e7a86 188
eencae 0:be41a15e7a86 189 // variables
eencae 0:be41a15e7a86 190 unsigned char buffer[84][6]; // screen buffer - the 6 is for the banks - each one is 8 bits;
eencae 0:be41a15e7a86 191
eencae 0:be41a15e7a86 192 public:
eencae 0:be41a15e7a86 193 /** Create a N5110 object connected to the specified pins
eencae 0:be41a15e7a86 194 *
eencae 0:be41a15e7a86 195 * @param pwr Pin connected to Vcc on the LCD display (pin 1)
eencae 0:be41a15e7a86 196 * @param sce Pin connected to chip enable (pin 3)
eencae 0:be41a15e7a86 197 * @param rst Pin connected to reset (pin 4)
eencae 0:be41a15e7a86 198 * @param dc Pin connected to data/command select (pin 5)
eencae 0:be41a15e7a86 199 * @param mosi Pin connected to data input (MOSI) (pin 6)
eencae 0:be41a15e7a86 200 * @param sclk Pin connected to serial clock (SCLK) (pin 7)
eencae 0:be41a15e7a86 201 * @param led Pin connected to LED backlight (must be PWM) (pin 8)
eencae 0:be41a15e7a86 202 *
eencae 0:be41a15e7a86 203 */
eencae 0:be41a15e7a86 204 N5110(PinName const pwrPin,
eencae 0:be41a15e7a86 205 PinName const scePin,
eencae 0:be41a15e7a86 206 PinName const rstPin,
eencae 0:be41a15e7a86 207 PinName const dcPin,
eencae 0:be41a15e7a86 208 PinName const mosiPin,
eencae 0:be41a15e7a86 209 PinName const sclkPin,
eencae 0:be41a15e7a86 210 PinName const ledPin);
eencae 0:be41a15e7a86 211
eencae 0:be41a15e7a86 212 /** Create a N5110 object connected to the specified pins (Vcc to +3V3)
eencae 0:be41a15e7a86 213 *
eencae 0:be41a15e7a86 214 * @param sce Pin connected to chip enable (pin 3)
eencae 0:be41a15e7a86 215 * @param rst Pin connected to reset (pin 4)
eencae 0:be41a15e7a86 216 * @param dc Pin connected to data/command select (pin 5)
eencae 0:be41a15e7a86 217 * @param mosi Pin connected to data input (MOSI) (pin 6)
eencae 0:be41a15e7a86 218 * @param sclk Pin connected to serial clock (SCLK) (pin 7)
eencae 0:be41a15e7a86 219 * @param led Pin connected to LED backlight (must be PWM) (pin 8)
eencae 0:be41a15e7a86 220 *
eencae 0:be41a15e7a86 221 */
eencae 0:be41a15e7a86 222 N5110(PinName const scePin,
eencae 0:be41a15e7a86 223 PinName const rstPin,
eencae 0:be41a15e7a86 224 PinName const dcPin,
eencae 0:be41a15e7a86 225 PinName const mosiPin,
eencae 0:be41a15e7a86 226 PinName const sclkPin,
eencae 0:be41a15e7a86 227 PinName const ledPin);
eencae 0:be41a15e7a86 228
eencae 0:be41a15e7a86 229 /**
eencae 0:be41a15e7a86 230 * Free allocated memory when object goes out of scope
eencae 0:be41a15e7a86 231 */
eencae 0:be41a15e7a86 232 ~N5110();
eencae 0:be41a15e7a86 233
eencae 0:be41a15e7a86 234 /** Initialise display
eencae 0:be41a15e7a86 235 *
eencae 0:be41a15e7a86 236 * Powers up the display and turns on backlight (50% brightness default).
eencae 0:be41a15e7a86 237 * Sets the display up in horizontal addressing mode and with normal video mode.
eencae 0:be41a15e7a86 238 */
eencae 0:be41a15e7a86 239 void init();
eencae 0:be41a15e7a86 240
eencae 0:be41a15e7a86 241 /** Turn off
eencae 0:be41a15e7a86 242 *
eencae 0:be41a15e7a86 243 * Powers down the display and turns of the backlight.
eencae 0:be41a15e7a86 244 * Needs to be reinitialised before being re-used.
eencae 0:be41a15e7a86 245 */
eencae 0:be41a15e7a86 246 void turnOff();
eencae 0:be41a15e7a86 247
eencae 0:be41a15e7a86 248 /** Clear
eencae 0:be41a15e7a86 249 *
eencae 0:be41a15e7a86 250 * Clears the screen buffer.
eencae 0:be41a15e7a86 251 */
eencae 0:be41a15e7a86 252 void clear();
eencae 0:be41a15e7a86 253
eencae 0:be41a15e7a86 254 /** Set screen constrast
eencae 0:be41a15e7a86 255 * @param constrast - float in range 0.0 to 1.0 (0.40 to 0.60 is usually a good value)
eencae 0:be41a15e7a86 256 */
eencae 0:be41a15e7a86 257 void setContrast(float contrast);
eencae 0:be41a15e7a86 258
eencae 0:be41a15e7a86 259 /** Turn on normal video mode (default)
eencae 0:be41a15e7a86 260 * Black on white
eencae 0:be41a15e7a86 261 */
eencae 0:be41a15e7a86 262 void normalMode();
eencae 0:be41a15e7a86 263
eencae 0:be41a15e7a86 264 /** Turn on inverse video mode (default)
eencae 0:be41a15e7a86 265 * White on black
eencae 0:be41a15e7a86 266 */
eencae 0:be41a15e7a86 267 void inverseMode();
eencae 0:be41a15e7a86 268
eencae 0:be41a15e7a86 269 /** Backlight On
eencae 0:be41a15e7a86 270 *
eencae 0:be41a15e7a86 271 * Turns backlight on
eencae 0:be41a15e7a86 272 */
eencae 0:be41a15e7a86 273 void backLightOn();
eencae 0:be41a15e7a86 274
eencae 0:be41a15e7a86 275 /** Set Brightness
eencae 0:be41a15e7a86 276 *
eencae 0:be41a15e7a86 277 * Turns backlight off
eencae 0:be41a15e7a86 278 */
eencae 0:be41a15e7a86 279 void backLightOff();
eencae 0:be41a15e7a86 280
eencae 0:be41a15e7a86 281 /** Print String
eencae 0:be41a15e7a86 282 *
eencae 0:be41a15e7a86 283 * Prints a string of characters to the screen buffer. String is cut-off after the 83rd pixel.
eencae 0:be41a15e7a86 284 * @param x - the column number (0 to 83)
eencae 0:be41a15e7a86 285 * @param y - the row number (0 to 5) - the display is split into 6 banks - each bank can be considered a row
eencae 0:be41a15e7a86 286 */
eencae 0:be41a15e7a86 287 void printString(char const *str,
eencae 0:be41a15e7a86 288 unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 289 unsigned int const y);
eencae 0:be41a15e7a86 290
eencae 0:be41a15e7a86 291 /** Print Character
eencae 0:be41a15e7a86 292 *
eencae 0:be41a15e7a86 293 * Sends a character to the screen buffer. Printed at the specified location. Character is cut-off after the 83rd pixel.
eencae 0:be41a15e7a86 294 * @param c - the character to print. Can print ASCII as so printChar('C').
eencae 0:be41a15e7a86 295 * @param x - the column number (0 to 83)
eencae 0:be41a15e7a86 296 * @param y - the row number (0 to 5) - the display is split into 6 banks - each bank can be considered a row
eencae 0:be41a15e7a86 297 */
eencae 0:be41a15e7a86 298 void printChar(char const c,
eencae 0:be41a15e7a86 299 unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 300 unsigned int const y);
eencae 0:be41a15e7a86 301
eencae 0:be41a15e7a86 302 /**
eencae 0:be41a15e7a86 303 * @brief Set a Pixel
eencae 0:be41a15e7a86 304 *
eencae 0:be41a15e7a86 305 * @param x The x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 0:be41a15e7a86 306 * @param y The y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 0:be41a15e7a86 307 * @param state The state of the pixel [true=black (default), false=white]
eencae 0:be41a15e7a86 308 *
eencae 0:be41a15e7a86 309 * @details This function sets the state of a pixel in the screen buffer.
eencae 0:be41a15e7a86 310 * The third parameter can be omitted,
eencae 0:be41a15e7a86 311 */
eencae 0:be41a15e7a86 312 void setPixel(unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 313 unsigned int const y,
eencae 0:be41a15e7a86 314 bool const state = true);
eencae 0:be41a15e7a86 315
eencae 0:be41a15e7a86 316 /**
eencae 0:be41a15e7a86 317 * @brief Clear a Pixel
eencae 0:be41a15e7a86 318 *
eencae 0:be41a15e7a86 319 * @param x - the x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 0:be41a15e7a86 320 * @param y - the y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 0:be41a15e7a86 321 *
eencae 0:be41a15e7a86 322 * @details This function clears pixel in the screen buffer
eencae 0:be41a15e7a86 323 *
eencae 0:be41a15e7a86 324 * @deprecated Use setPixel(x, y, false) instead
eencae 0:be41a15e7a86 325 */
eencae 0:be41a15e7a86 326 void clearPixel(unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 327 unsigned int const y)
eencae 0:be41a15e7a86 328 __attribute__((deprecated("Use setPixel(x,y,false) instead")));
eencae 0:be41a15e7a86 329
eencae 0:be41a15e7a86 330 /** Get a Pixel
eencae 0:be41a15e7a86 331 *
eencae 0:be41a15e7a86 332 * This function gets the status of a pixel in the screen buffer.
eencae 0:be41a15e7a86 333 * @param x - the x co-ordinate of the pixel (0 to 83)
eencae 0:be41a15e7a86 334 * @param y - the y co-ordinate of the pixel (0 to 47)
eencae 0:be41a15e7a86 335 * @returns
eencae 0:be41a15e7a86 336 * 0 - pixel is clear
eencae 0:be41a15e7a86 337 * 1 - pixel is set
eencae 0:be41a15e7a86 338 */
eencae 0:be41a15e7a86 339 int getPixel(unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 340 unsigned int const y) const;
eencae 0:be41a15e7a86 341
eencae 0:be41a15e7a86 342 /** Refresh display
eencae 0:be41a15e7a86 343 *
eencae 0:be41a15e7a86 344 * This functions sends the screen buffer to the display.
eencae 0:be41a15e7a86 345 */
eencae 0:be41a15e7a86 346 void refresh();
eencae 0:be41a15e7a86 347
eencae 0:be41a15e7a86 348 /** Randomise buffer
eencae 0:be41a15e7a86 349 *
eencae 0:be41a15e7a86 350 * This function fills the buffer with random data. Can be used to test the display.
eencae 0:be41a15e7a86 351 * A call to refresh() must be made to update the display to reflect the change in pixels.
eencae 0:be41a15e7a86 352 * The seed is not set and so the generated pattern will probably be the same each time.
eencae 0:be41a15e7a86 353 * TODO: Randomise the seed - maybe using the noise on the AnalogIn pins.
eencae 0:be41a15e7a86 354 */
eencae 0:be41a15e7a86 355 void randomiseBuffer();
eencae 0:be41a15e7a86 356
eencae 0:be41a15e7a86 357 /** Plot Array
eencae 0:be41a15e7a86 358 *
eencae 0:be41a15e7a86 359 * This function plots a one-dimensional array in the buffer.
eencae 0:be41a15e7a86 360 * @param array[] - y values of the plot. Values should be normalised in the range 0.0 to 1.0. First 84 plotted.
eencae 0:be41a15e7a86 361 */
eencae 0:be41a15e7a86 362 void plotArray(float const array[]);
eencae 0:be41a15e7a86 363
eencae 0:be41a15e7a86 364 /** Draw Circle
eencae 0:be41a15e7a86 365 *
eencae 0:be41a15e7a86 366 * This function draws a circle at the specified origin with specified radius in the screen buffer
eencae 0:be41a15e7a86 367 * Uses the midpoint circle algorithm.
eencae 0:be41a15e7a86 368 * @see http://en.wikipedia.org/wiki/Midpoint_circle_algorithm
eencae 0:be41a15e7a86 369 * @param x0 - x-coordinate of centre
eencae 0:be41a15e7a86 370 * @param y0 - y-coordinate of centre
eencae 0:be41a15e7a86 371 * @param radius - radius of circle in pixels
eencae 0:be41a15e7a86 372 * @param fill - fill-type for the shape
eencae 0:be41a15e7a86 373 */
eencae 0:be41a15e7a86 374 void drawCircle(unsigned int const x0,
eencae 0:be41a15e7a86 375 unsigned int const y0,
eencae 0:be41a15e7a86 376 unsigned int const radius,
eencae 0:be41a15e7a86 377 FillType const fill);
eencae 0:be41a15e7a86 378
eencae 0:be41a15e7a86 379 /** Draw Line
eencae 0:be41a15e7a86 380 *
eencae 0:be41a15e7a86 381 * This function draws a line between the specified points using linear interpolation.
eencae 0:be41a15e7a86 382 * @param x0 - x-coordinate of first point
eencae 0:be41a15e7a86 383 * @param y0 - y-coordinate of first point
eencae 0:be41a15e7a86 384 * @param x1 - x-coordinate of last point
eencae 0:be41a15e7a86 385 * @param y1 - y-coordinate of last point
eencae 0:be41a15e7a86 386 * @param type - 0 white,1 black,2 dotted
eencae 0:be41a15e7a86 387 */
eencae 0:be41a15e7a86 388 void drawLine(unsigned int const x0,
eencae 0:be41a15e7a86 389 unsigned int const y0,
eencae 0:be41a15e7a86 390 unsigned int const x1,
eencae 0:be41a15e7a86 391 unsigned int const y1,
eencae 0:be41a15e7a86 392 unsigned int const type);
eencae 0:be41a15e7a86 393
eencae 0:be41a15e7a86 394 /** Draw Rectangle
eencae 0:be41a15e7a86 395 *
eencae 0:be41a15e7a86 396 * This function draws a rectangle.
eencae 0:be41a15e7a86 397 * @param x0 - x-coordinate of origin (top-left)
eencae 0:be41a15e7a86 398 * @param y0 - y-coordinate of origin (top-left)
eencae 0:be41a15e7a86 399 * @param width - width of rectangle
eencae 0:be41a15e7a86 400 * @param height - height of rectangle
eencae 0:be41a15e7a86 401 * @param fill - fill-type for the shape
eencae 0:be41a15e7a86 402 */
eencae 0:be41a15e7a86 403 void drawRect(unsigned int const x0,
eencae 0:be41a15e7a86 404 unsigned int const y0,
eencae 0:be41a15e7a86 405 unsigned int const width,
eencae 0:be41a15e7a86 406 unsigned int const height,
eencae 0:be41a15e7a86 407 FillType const fill);
eencae 0:be41a15e7a86 408
eencae 0:be41a15e7a86 409 /** Draw Sprite
eencae 0:be41a15e7a86 410 *
eencae 0:be41a15e7a86 411 * This function draws a sprite as defined in a 2D array
eencae 0:be41a15e7a86 412 * @param x0 - x-coordinate of origin (top-left)
eencae 0:be41a15e7a86 413 * @param y0 - y-coordinate of origin (top-left)
eencae 0:be41a15e7a86 414 * @param nrows - number of rows in sprite
eencae 0:be41a15e7a86 415 * @param ncols - number of columns in sprite
eencae 0:be41a15e7a86 416 * @param sprite - 2D array representing the sprite
eencae 0:be41a15e7a86 417 */
eencae 0:be41a15e7a86 418 void drawSprite(int x0,
eencae 0:be41a15e7a86 419 int y0,
eencae 0:be41a15e7a86 420 int nrows,
eencae 0:be41a15e7a86 421 int ncols,
eencae 0:be41a15e7a86 422 int *sprite);
eencae 0:be41a15e7a86 423
eencae 0:be41a15e7a86 424
eencae 0:be41a15e7a86 425 private:
eencae 0:be41a15e7a86 426 // methods
eencae 0:be41a15e7a86 427 void setXYAddress(unsigned int const x,
eencae 0:be41a15e7a86 428 unsigned int const y);
eencae 0:be41a15e7a86 429 void initSPI();
eencae 0:be41a15e7a86 430 void turnOn();
eencae 0:be41a15e7a86 431 void reset();
eencae 0:be41a15e7a86 432 void clearRAM();
eencae 0:be41a15e7a86 433 void sendCommand(unsigned char command);
eencae 0:be41a15e7a86 434 void sendData(unsigned char data);
eencae 0:be41a15e7a86 435 void setTempCoefficient(char tc); // 0 to 3
eencae 0:be41a15e7a86 436 void setBias(char bias); // 0 to 7
eencae 0:be41a15e7a86 437 };
eencae 0:be41a15e7a86 438
eencae 0:be41a15e7a86 439 const unsigned char font5x7[480] = {
eencae 0:be41a15e7a86 440 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,// (space)
eencae 0:be41a15e7a86 441 0x00, 0x00, 0x5F, 0x00, 0x00,// !
eencae 0:be41a15e7a86 442 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00,// "
eencae 0:be41a15e7a86 443 0x14, 0x7F, 0x14, 0x7F, 0x14,// #
eencae 0:be41a15e7a86 444 0x24, 0x2A, 0x7F, 0x2A, 0x12,// $
eencae 0:be41a15e7a86 445 0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62,// %
eencae 0:be41a15e7a86 446 0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50,// &
eencae 0:be41a15e7a86 447 0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00,// '
eencae 0:be41a15e7a86 448 0x00, 0x1C, 0x22, 0x41, 0x00,// (
eencae 0:be41a15e7a86 449 0x00, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00,// )
eencae 0:be41a15e7a86 450 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x2A, 0x08,// *
eencae 0:be41a15e7a86 451 0x08, 0x08, 0x3E, 0x08, 0x08,// +
eencae 0:be41a15e7a86 452 0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00,// ,
eencae 0:be41a15e7a86 453 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08,// -
eencae 0:be41a15e7a86 454 0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00,// .
eencae 0:be41a15e7a86 455 0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02,// /
eencae 0:be41a15e7a86 456 0x3E, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3E,// 0
eencae 0:be41a15e7a86 457 0x00, 0x42, 0x7F, 0x40, 0x00,// 1
eencae 0:be41a15e7a86 458 0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46,// 2
eencae 0:be41a15e7a86 459 0x21, 0x41, 0x45, 0x4B, 0x31,// 3
eencae 0:be41a15e7a86 460 0x18, 0x14, 0x12, 0x7F, 0x10,// 4
eencae 0:be41a15e7a86 461 0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39,// 5
eencae 0:be41a15e7a86 462 0x3C, 0x4A, 0x49, 0x49, 0x30,// 6
eencae 0:be41a15e7a86 463 0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03,// 7
eencae 0:be41a15e7a86 464 0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// 8
eencae 0:be41a15e7a86 465 0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1E,// 9
eencae 0:be41a15e7a86 466 0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00,// :
eencae 0:be41a15e7a86 467 0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00,// ;
eencae 0:be41a15e7a86 468 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// <
eencae 0:be41a15e7a86 469 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14,// =
eencae 0:be41a15e7a86 470 0x41, 0x22, 0x14, 0x08, 0x00,// >
eencae 0:be41a15e7a86 471 0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06,// ?
eencae 0:be41a15e7a86 472 0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3E,// @
eencae 0:be41a15e7a86 473 0x7E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7E,// A
eencae 0:be41a15e7a86 474 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36,// B
eencae 0:be41a15e7a86 475 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22,// C
eencae 0:be41a15e7a86 476 0x7F, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C,// D
eencae 0:be41a15e7a86 477 0x7F, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41,// E
eencae 0:be41a15e7a86 478 0x7F, 0x09, 0x09, 0x01, 0x01,// F
eencae 0:be41a15e7a86 479 0x3E, 0x41, 0x41, 0x51, 0x32,// G
eencae 0:be41a15e7a86 480 0x7F, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7F,// H
eencae 0:be41a15e7a86 481 0x00, 0x41, 0x7F, 0x41, 0x00,// I
eencae 0:be41a15e7a86 482 0x20, 0x40, 0x41, 0x3F, 0x01,// J
eencae 0:be41a15e7a86 483 0x7F, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41,// K
eencae 0:be41a15e7a86 484 0x7F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// L
eencae 0:be41a15e7a86 485 0x7F, 0x02, 0x04, 0x02, 0x7F,// M
eencae 0:be41a15e7a86 486 0x7F, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7F,// N
eencae 0:be41a15e7a86 487 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3E,// O
eencae 0:be41a15e7a86 488 0x7F, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06,// P
eencae 0:be41a15e7a86 489 0x3E, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5E,// Q
eencae 0:be41a15e7a86 490 0x7F, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46,// R
eencae 0:be41a15e7a86 491 0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31,// S
eencae 0:be41a15e7a86 492 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01, 0x01,// T
eencae 0:be41a15e7a86 493 0x3F, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3F,// U
eencae 0:be41a15e7a86 494 0x1F, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1F,// V
eencae 0:be41a15e7a86 495 0x7F, 0x20, 0x18, 0x20, 0x7F,// W
eencae 0:be41a15e7a86 496 0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63,// X
eencae 0:be41a15e7a86 497 0x03, 0x04, 0x78, 0x04, 0x03,// Y
eencae 0:be41a15e7a86 498 0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43,// Z
eencae 0:be41a15e7a86 499 0x00, 0x00, 0x7F, 0x41, 0x41,// [
eencae 0:be41a15e7a86 500 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20,// "\"
eencae 0:be41a15e7a86 501 0x41, 0x41, 0x7F, 0x00, 0x00,// ]
eencae 0:be41a15e7a86 502 0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04,// ^
eencae 0:be41a15e7a86 503 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40,// _
eencae 0:be41a15e7a86 504 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00,// `
eencae 0:be41a15e7a86 505 0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78,// a
eencae 0:be41a15e7a86 506 0x7F, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38,// b
eencae 0:be41a15e7a86 507 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20,// c
eencae 0:be41a15e7a86 508 0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7F,// d
eencae 0:be41a15e7a86 509 0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18,// e
eencae 0:be41a15e7a86 510 0x08, 0x7E, 0x09, 0x01, 0x02,// f
eencae 0:be41a15e7a86 511 0x08, 0x14, 0x54, 0x54, 0x3C,// g
eencae 0:be41a15e7a86 512 0x7F, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// h
eencae 0:be41a15e7a86 513 0x00, 0x44, 0x7D, 0x40, 0x00,// i
eencae 0:be41a15e7a86 514 0x20, 0x40, 0x44, 0x3D, 0x00,// j
eencae 0:be41a15e7a86 515 0x00, 0x7F, 0x10, 0x28, 0x44,// k
eencae 0:be41a15e7a86 516 0x00, 0x41, 0x7F, 0x40, 0x00,// l
eencae 0:be41a15e7a86 517 0x7C, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78,// m
eencae 0:be41a15e7a86 518 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78,// n
eencae 0:be41a15e7a86 519 0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38,// o
eencae 0:be41a15e7a86 520 0x7C, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08,// p
eencae 0:be41a15e7a86 521 0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7C,// q
eencae 0:be41a15e7a86 522 0x7C, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08,// r
eencae 0:be41a15e7a86 523 0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20,// s
eencae 0:be41a15e7a86 524 0x04, 0x3F, 0x44, 0x40, 0x20,// t
eencae 0:be41a15e7a86 525 0x3C, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7C,// u
eencae 0:be41a15e7a86 526 0x1C, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1C,// v
eencae 0:be41a15e7a86 527 0x3C, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3C,// w
eencae 0:be41a15e7a86 528 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44,// x
eencae 0:be41a15e7a86 529 0x0C, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3C,// y
eencae 0:be41a15e7a86 530 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44,// z
eencae 0:be41a15e7a86 531 0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00,// {
eencae 0:be41a15e7a86 532 0x00, 0x00, 0x7F, 0x00, 0x00,// |
eencae 0:be41a15e7a86 533 0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00,// }
eencae 0:be41a15e7a86 534 0x08, 0x08, 0x2A, 0x1C, 0x08,// ->
eencae 0:be41a15e7a86 535 0x08, 0x1C, 0x2A, 0x08, 0x08 // <-
eencae 0:be41a15e7a86 536 };
eencae 0:be41a15e7a86 537
eencae 0:be41a15e7a86 538 #endif