Craig Evans / Mbed OS ELEC2645_JoystickLCD_LPC1768_2021

Demo program for LCD and Joystick

Dependents:   ELEC2645_Race_Collision

lib/Joystick.h@0:be41a15e7a86, 2020-12-11 (annotated)

Committer:
eencae
Date:
Fri Dec 11 12:25:25 2020 +0000
Revision:
0:be41a15e7a86
Initial Commit

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 0:be41a15e7a86 1 #ifndef JOYSTICK_H
eencae 0:be41a15e7a86 2 #define JOYSTICK_H
eencae 0:be41a15e7a86 3
eencae 0:be41a15e7a86 4 #include "mbed.h"
eencae 0:be41a15e7a86 5
eencae 0:be41a15e7a86 6 // this value can be tuned to alter tolerance of joystick movement
eencae 0:be41a15e7a86 7 #define TOL 0.1f
eencae 0:be41a15e7a86 8 #define RAD2DEG 57.2957795131f
eencae 0:be41a15e7a86 9
eencae 0:be41a15e7a86 10 enum Direction {
eencae 0:be41a15e7a86 11 CENTRE, // 0
eencae 0:be41a15e7a86 12 N, // 1
eencae 0:be41a15e7a86 13 NE, // 2
eencae 0:be41a15e7a86 14 E, // 3
eencae 0:be41a15e7a86 15 SE, // 4
eencae 0:be41a15e7a86 16 S, // 5
eencae 0:be41a15e7a86 17 SW, // 6
eencae 0:be41a15e7a86 18 W, // 7
eencae 0:be41a15e7a86 19 NW // 8
eencae 0:be41a15e7a86 20 };
eencae 0:be41a15e7a86 21
eencae 0:be41a15e7a86 22 struct Vector2D {
eencae 0:be41a15e7a86 23 float x;
eencae 0:be41a15e7a86 24 float y;
eencae 0:be41a15e7a86 25 };
eencae 0:be41a15e7a86 26
eencae 0:be41a15e7a86 27 struct Polar {
eencae 0:be41a15e7a86 28 float mag;
eencae 0:be41a15e7a86 29 float angle;
eencae 0:be41a15e7a86 30 };
eencae 0:be41a15e7a86 31
eencae 0:be41a15e7a86 32 /** Joystick Class
eencae 0:be41a15e7a86 33 @author Dr Craig A. Evans, University of Leeds
eencae 0:be41a15e7a86 34 @brief Library for interfacing with analogue joystick
eencae 0:be41a15e7a86 35
eencae 0:be41a15e7a86 36 Example:
eencae 0:be41a15e7a86 37
eencae 0:be41a15e7a86 38 @code
eencae 0:be41a15e7a86 39
eencae 0:be41a15e7a86 40 #include "mbed.h"
eencae 0:be41a15e7a86 41 #include "Joystick.h"
eencae 0:be41a15e7a86 42
eencae 0:be41a15e7a86 43 // y x button
eencae 0:be41a15e7a86 44 Joystick joystick(PTB11,PTB10);
eencae 0:be41a15e7a86 45
eencae 0:be41a15e7a86 46 int main() {
eencae 0:be41a15e7a86 47
eencae 0:be41a15e7a86 48 joystick.init();
eencae 0:be41a15e7a86 49
eencae 0:be41a15e7a86 50 while(1) {
eencae 0:be41a15e7a86 51
eencae 0:be41a15e7a86 52 Vector2D coord = joystick.get_coord();
eencae 0:be41a15e7a86 53 printf("Coord = %f,%f\n",coord.x,coord.y);
eencae 0:be41a15e7a86 54
eencae 0:be41a15e7a86 55 Vector2D mapped_coord = joystick.get_mapped_coord();
eencae 0:be41a15e7a86 56 printf("Mapped coord = %f,%f\n",mapped_coord.x,mapped_coord.y);
eencae 0:be41a15e7a86 57
eencae 0:be41a15e7a86 58 float mag = joystick.get_mag();
eencae 0:be41a15e7a86 59 float angle = joystick.get_angle();
eencae 0:be41a15e7a86 60 printf("Mag = %f Angle = %f\n",mag,angle);
eencae 0:be41a15e7a86 61
eencae 0:be41a15e7a86 62 Direction d = joystick.get_direction();
eencae 0:be41a15e7a86 63 printf("Direction = %i\n",d);
eencae 0:be41a15e7a86 64
eencae 0:be41a15e7a86 65
eencae 0:be41a15e7a86 66 wait(0.5);
eencae 0:be41a15e7a86 67 }
eencae 0:be41a15e7a86 68
eencae 0:be41a15e7a86 69
eencae 0:be41a15e7a86 70 }
eencae 0:be41a15e7a86 71
eencae 0:be41a15e7a86 72 * @endcode
eencae 0:be41a15e7a86 73 */
eencae 0:be41a15e7a86 74 class Joystick
eencae 0:be41a15e7a86 75 {
eencae 0:be41a15e7a86 76 public:
eencae 0:be41a15e7a86 77
eencae 0:be41a15e7a86 78 // y-pot x-pot
eencae 0:be41a15e7a86 79 Joystick(PinName vertPin,PinName horizPin);
eencae 0:be41a15e7a86 80
eencae 0:be41a15e7a86 81 void init(); // needs to be called at start with joystick centred
eencae 0:be41a15e7a86 82 float get_mag(); // polar
eencae 0:be41a15e7a86 83 float get_angle(); // polar
eencae 0:be41a15e7a86 84 Vector2D get_coord(); // cartesian co-ordinates x,y
eencae 0:be41a15e7a86 85 Vector2D get_mapped_coord(); // x,y mapped to circle
eencae 0:be41a15e7a86 86 Direction get_direction(); // N,NE,E,SE etc.
eencae 0:be41a15e7a86 87 Polar get_polar(); // mag and angle in struct form
eencae 0:be41a15e7a86 88
eencae 0:be41a15e7a86 89 private:
eencae 0:be41a15e7a86 90
eencae 0:be41a15e7a86 91 AnalogIn *vert;
eencae 0:be41a15e7a86 92 AnalogIn *horiz;
eencae 0:be41a15e7a86 93
eencae 0:be41a15e7a86 94 // centred x,y values
eencae 0:be41a15e7a86 95 float _x0;
eencae 0:be41a15e7a86 96 float _y0;
eencae 0:be41a15e7a86 97
eencae 0:be41a15e7a86 98 };
eencae 0:be41a15e7a86 99
eencae 0:be41a15e7a86 100 #endif