Craig Evans
Gamepad2
main.cpp@4:82ae1b65ba05, 2020-01-27 (annotated)
- Committer:
- eencae
- Date:
- Mon Jan 27 15:27:28 2020 +0000
- Revision:
- 4:82ae1b65ba05
- Parent:
- 1:62b9d4243e97
Slight change to joystick
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 1 | /* FXOS8700CQ Library |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 2 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 3 | Sample code from ELEC2645 - demonstrates how to create a library |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 4 | for the K64F on-board accelerometer and magnetometer |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 5 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 6 | (c) Craig A. Evans, University of Leeds, Jan 2017 |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 7 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 8 | */ |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 9 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 10 | #include "mbed.h" |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 11 | #include "FXOS8700CQ.h" |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 12 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 13 | // create object and specifiy pins |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 14 | FXOS8700CQ device(I2C_SDA,I2C_SCL); |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 15 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 16 | int main() |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 17 | { |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 18 | // call initialisation method |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 19 | device.init(); |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 20 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 21 | while (1) { |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 22 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 23 | // poll the sensor and get the values, storing in a struct |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 24 | Data values = device.get_values(); |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 25 | |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 26 | // print each struct member over serial |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 27 | printf("ax = %f ay = %f az = %f | mx = %f my = %f mz = %f\n" |
| eencae | 1:62b9d4243e97 | 28 | ,values.ax, values.ay, values.az |
| eencae | 1:62b9d4243e97 | 29 | ,values.mx, values.my, values.mz); |
| eencae | 1:62b9d4243e97 | 30 | |
| eencae | 1:62b9d4243e97 | 31 | wait(1.0); |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 32 | } |
| eencae | 0:a2ca34fbe933 | 33 | } |