kusano kiyoshige
first
Dependents: 17robo_fuzi 17robo_tokyo_kaede
Diff: cyclic_io.h
- Revision:
- 0:3555e86bf40d
- Child:
- 1:e0bcbeb71a97
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/cyclic_io.h Wed Sep 20 07:09:50 2017 +0000
@@ -0,0 +1,33 @@
+/*
+ * [CyclicIo]
+ * **任意の0/1状態(sbdbtのボタン)を受け渡すことで、指定のIOをサイクリックする
+ *
+ * [Public Member Functions]
+ * CyclicIo(PinName pin)
+ * **<Create> 宣言
+ *
+ * cyclic(<int> state)
+ * **<int> (ボタン等の)0/1で状態を入力
+ *
+ * getState()
+ * **<int> サイクリックの状態を出力
+ */
+
+#ifndef MBED_CYCLIC_IO_H
+#define MBED_CYCLIC_IO_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class CyclicIo
+{
+ public:
+ CyclicIo(PinName pin);
+ void cyclic(int state);
+ int getState();
+
+ private:
+ DigitalOut gpio;
+ bool flag;
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file