Diff: cylinder.h

Revision:

15:0fdf483769bf

diff -r aac2f18f6779 -r 0fdf483769bf cylinder.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/cylinder.h	Fri Aug 04 01:35:16 2017 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+/*
+    ★サイクリック★
+サイクリックでピンをHigh/Lowするクラスです。
+①定義方法
+    Cyclic_IO [name]( pin );
+                    |
+                    +--サイクリックでHigh/LowさせたいDigitalOutピン 
+                    
+②関数
+    その１
+      void cyclic(int state)  :  ピンをサイクリックでHigh/Lowさせる関数。
+                        |
+                        +-- ボタンの入力状況を1 or 0で入れてください。
+                            DigitalInのRead()を入れると一発で動きます。
+     
+     その２               
+     int getState() :   ピンの出力状況を1 or 0で返す関数。
+                        出力されてたら1、されてなかったら0を返します
+*/
+
+#ifndef CYLINDER_H
+#define CYLINDER_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class Cylinder 
+{
+  public:
+    Cylinder(PinName pin_in,PinName pin_out):cylinder_in(pin_in),cylinder_out(pin_out){
+        cylinder_in = 1;
+        cylinder_out = 0;
+        }
+    
+    void cyclic(int state)
+    {
+        if(state)
+        {
+            if(flag == false)
+            {
+                cylinder_in = !cylinder_in;
+                cylinder_out = !cylinder_out;
+            }
+            flag = true;
+        }
+        else flag = false;
+    }
+    
+    int getInState()
+    {
+        return (int)cylinder_in; 
+    }
+    
+    int getOutState()
+    {
+        return (int)cylinder_out; 
+    }
+    
+  private:  
+    DigitalOut cylinder_in;
+    DigitalOut cylinder_out;
+    bool flag;
+};
+
+#endif
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