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sampleProgram
Dependencies: QEI accelerator bit_test cyclic_io cyclic_var cylinder event_var limit mbed mecanum motor_drive pid pid_encoder rs422_put sbdbt servo
Fork of 17robo_fuzi by
headerfile_unuse/cyclic_IO_.h
- Committer:
- echo_piyo
- Date:
- 2017-10-22
- Revision:
- 76:03475cafb326
- Parent:
- 66:1664ee92539d
File content as of revision 76:03475cafb326:
/* ★サイクリック★ サイクリックでピンをHigh/Lowするクラスです。 ①定義方法 Cyclic_IO [name]( pin ); | +--サイクリックでHigh/LowさせたいDigitalOutピン ②関数 その1 void cyclic(int state) : ピンをサイクリックでHigh/Lowさせる関数。 | +-- ボタンの入力状況を1 or 0で入れてください。 DigitalInのRead()を入れると一発で動きます。 その2 int getState() : ピンの出力状況を1 or 0で返す関数。 出力されてたら1、されてなかったら0を返します */ #ifndef CYCLIC_H #define CYCLIC_H #include "mbed.h" class Cyclic_IO { public: Cyclic_IO(PinName pin) : gpio(pin){} void cyclic(int state) { if(state) { if(flag == false) { gpio = !gpio; } flag = true; } else flag = false; } int getState() { return (int)gpio; } private: DigitalOut gpio; bool flag; }; #endif