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sampleProgram
Dependencies: QEI accelerator bit_test cyclic_io cyclic_var cylinder event_var limit mbed mecanum motor_drive pid pid_encoder rs422_put sbdbt servo
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Diff: headerfile_unuse/cyclic_IO_.h
- Revision:
- 66:1664ee92539d
- Parent:
- 14:aac2f18f6779
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/headerfile_unuse/cyclic_IO_.h Sun Sep 24 05:25:03 2017 +0000 @@ -0,0 +1,54 @@ +/* + ★サイクリック★ +サイクリックでピンをHigh/Lowするクラスです。 +①定義方法 + Cyclic_IO [name]( pin ); + | + +--サイクリックでHigh/LowさせたいDigitalOutピン + +②関数 + その1 + void cyclic(int state) : ピンをサイクリックでHigh/Lowさせる関数。 + | + +-- ボタンの入力状況を1 or 0で入れてください。 + DigitalInのRead()を入れると一発で動きます。 + + その2 + int getState() : ピンの出力状況を1 or 0で返す関数。 + 出力されてたら1、されてなかったら0を返します +*/ + +#ifndef CYCLIC_H +#define CYCLIC_H + +#include "mbed.h" + +class Cyclic_IO +{ + public: + Cyclic_IO(PinName pin) : gpio(pin){} + + void cyclic(int state) + { + if(state) + { + if(flag == false) + { + gpio = !gpio; + } + flag = true; + } + else flag = false; + } + + int getState() + { + return (int)gpio; + } + + private: + DigitalOut gpio; + bool flag; +}; + +#endif \ No newline at end of file