Diff: cyclic_IO.h

Revision:

14:aac2f18f6779

Parent:

13:dfae731e239f

diff -r dfae731e239f -r aac2f18f6779 cyclic_IO.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/cyclic_IO.h	Fri Aug 04 00:16:44 2017 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+/*
+    ★サイクリック★
+サイクリックでピンをHigh/Lowするクラスです。
+①定義方法
+    Cyclic_IO [name]( pin );
+                    |
+                    +--サイクリックでHigh/LowさせたいDigitalOutピン 
+                    
+②関数
+    その１
+      void cyclic(int state)  :  ピンをサイクリックでHigh/Lowさせる関数。
+                        |
+                        +-- ボタンの入力状況を1 or 0で入れてください。
+                            DigitalInのRead()を入れると一発で動きます。
+     
+     その２               
+     int getState() :   ピンの出力状況を1 or 0で返す関数。
+                        出力されてたら1、されてなかったら0を返します
+*/
+
+#ifndef CYCLIC_H
+#define CYCLIC_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class Cyclic_IO 
+{
+  public:
+    Cyclic_IO(PinName pin) : gpio(pin){}
+    
+    void cyclic(int state)
+    {
+        if(state)
+        {
+            if(flag == false)
+            {
+                gpio = !gpio; 
+            }
+            flag = true;
+        }
+        else flag = false;
+    }
+    
+    int getState()
+    {
+        return (int)gpio; 
+    }
+    
+  private:  
+    DigitalOut gpio;
+    bool flag;
+};
+
+#endif
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