kusano kiyoshige / Mbed 2 deprecated 17robo_fuzi

ライブラリ化を行った後

Dependencies:   QEI accelerator bit_test cyclic_io cyclic_var cylinder event_var limit mbed mecanum motor_drive pid pid_encoder rs422_put sbdbt servo

Fork of 17robo_Practice1 by kusano kiyoshige

Diff: bno055_use.h

Revision:
6:acefbf83ffe1
Parent:
5:6efda58ff71b
--- a/bno055_use.h	Fri Jun 30 05:40:02 2017 +0000
+++ b/bno055_use.h	Fri Jun 30 05:52:04 2017 +0000
@@ -13,7 +13,8 @@
 [Function] 
     .begin()        //センサ起動処理
     .firstRead()    //初期値設定(センサ正面を0度設定)
-    .getYaw()       //Yawセンサ値(回転角上限なし)  値取得   (返り値 float)
+    .getYaw()       //Yawセンサ取得生値              値取得   (返り値 float)
+    .getYawRad()    //Yawセンサ値(回転角上限なし)  値取得   (返り値 float)
     .getYaw180()    //Yaw(-180~0~180)           値取得   (返り値 float)
     .getYaw360()    //Yaw(0~360)(時計回り)       値取得   (返り値 float)
     .getYaw360Rev() //Yaw(0~360)(反時計回り)     値取得   (返り値 float)