kusano kiyoshige / Mbed 2 deprecated 17robo_fuzi

ライブラリ化を行った後

Dependencies:   QEI accelerator bit_test cyclic_io cyclic_var cylinder event_var limit mbed mecanum motor_drive pid pid_encoder rs422_put sbdbt servo

Fork of 17robo_Practice1 by kusano kiyoshige

Diff: bno055_use.h

Revision:
1:2d878962e6ea
Parent:
0:bf96e953cdb8
Child:
2:d5b8f8e62923
--- a/bno055_use.h	Mon Jun 26 09:59:14 2017 +0000
+++ b/bno055_use.h	Thu Jun 29 08:52:40 2017 +0000
@@ -5,6 +5,7 @@
     を読み込ませる
 2.  bno055_use.hの#defineでI2Cピン指定をする
 3.  main()内での初期設定を行う
+        wait(1);        //センサの位置取得待ち時間
         .begin();       //センサ起動処理
         wait(1);        //センサの位置取得待ち時間
         .firstRead();   //初期値設定
@@ -22,7 +23,7 @@
 
 #define BNO005_SDA p9
 #define BNO005_SCL p10
-#define timer_dt 0.005
+#define timer_dt 0.010
 #define ifaceI2C_frequency 200000
 
 I2C ifaceI2C(BNO005_SDA,BNO005_SCL);//BNO055用 I2C宣言