Takeuchi Issei / Mbed 2 deprecated 4Omunisleeve3

メカナムのコード

Dependencies:   mbed Eigen

shared/GCodeReader/GCodeReader.h@0:ee7e9405e1c7, 2021-04-14 (annotated)

Committer:
e2011220
Date:
Wed Apr 14 07:26:19 2021 +0000
Revision:
0:ee7e9405e1c7
first

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e2011220 0:ee7e9405e1c7 1 #ifndef G_CODE_READER_H_
e2011220 0:ee7e9405e1c7 2 #define G_CODE_READER_H_
e2011220 0:ee7e9405e1c7 3
e2011220 0:ee7e9405e1c7 4 #include <shared/Movement/Movement.h>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 5
e2011220 0:ee7e9405e1c7 6 #include <Dense.h>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 7
e2011220 0:ee7e9405e1c7 8 #include <vector>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 9 #include <string>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 10 #include <iostream>
e2011220 0:ee7e9405e1c7 11
e2011220 0:ee7e9405e1c7 12 class GCodeReader
e2011220 0:ee7e9405e1c7 13 {
e2011220 0:ee7e9405e1c7 14 public:
e2011220 0:ee7e9405e1c7 15 GCodeReader(Eigen::Vector3d *current_position, Eigen::Vector3d *target_position);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 16 virtual ~GCodeReader(){}
e2011220 0:ee7e9405e1c7 17
e2011220 0:ee7e9405e1c7 18 void read_g_code(const std::string &g_code);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 19
e2011220 0:ee7e9405e1c7 20 std::vector<std::string> split_space(const std::string &str);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 21 std::vector<std::string> split(const std::string &str, char sep);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 22 protected:
e2011220 0:ee7e9405e1c7 23
e2011220 0:ee7e9405e1c7 24 Eigen::Vector3d *_current_position;
e2011220 0:ee7e9405e1c7 25 Eigen::Vector3d *_target_position;
e2011220 0:ee7e9405e1c7 26
e2011220 0:ee7e9405e1c7 27 private:
e2011220 0:ee7e9405e1c7 28
e2011220 0:ee7e9405e1c7 29 void _function_g_00(const std::vector<std::string> &strings);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 30 void _function_g_04(const std::vector<std::string> &strings);
e2011220 0:ee7e9405e1c7 31 };
e2011220 0:ee7e9405e1c7 32
e2011220 0:ee7e9405e1c7 33 #endif