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void affiche_map_terminal(char (*ptr_map)[MAX_X])
{
    unsigned char i=0,j=0;
    for(i=0;i<MAX_Y;i++)
    {
        for(j=0;j<MAX_X;j++)
        {
            DEBUG_PRINTF("%c",(ptr_map[ MAX_Y-1-i][ MAX_X-1-j])*187+32);
        }
        DEBUG_PRINTF("\n");
    }
}


void init_map(char (*ptr_map)[MAX_X])
{
    unsigned char i=0;
    for(i=1;i<MAX_X-1;i++)
    {
        ptr_map[00][ i]=1;
        
    }
        for(i=0;i<MAX_X;i++)
    {
         ptr_map[MAX_Y-1][ i]=1;
    }
    for(i=0;i<MAX_Y;i++)
    {
        ptr_map[ i][00]=1;
        ptr_map[ i][MAX_X-1]=1;
    }
        // trou représentant le telemetre
        ptr_map[(cooYdepart+15)/100][(cooXdepart+75)/100]=0;
        // cercle du gateau
        ptr_map[0][14]=0;
        ptr_map[0][16]=0;
        ptr_map[1][14]=1;
        ptr_map[1][16]=1;
        ptr_map[2][15]=1;
        
    
}
void vide_map(char (*ptr_map)[MAX_X])
{
    unsigned char i,j;
    for(i=1;i<MAX_X-1;i++)    // On garde les contours
    {
        for(j=1;j<MAX_Y-1;j++)// On garde les contours
        {   
            ptr_map[ j][ i]=0;
        }
    }
        // trou représentant le telemetre
        ptr_map[(cooYdepart+15)/100][(cooXdepart+75)/100]=0;
        // cercle du gateau
        ptr_map[0][14]=0;
        ptr_map[0][16]=0;
        ptr_map[1][14]=1;
        ptr_map[1][16]=1;
        ptr_map[2][15]=1;
    

}