dujardin stephane
projets de S3 S4 année 21 22
Diff: LED2.h
- Revision:
- 6:edb27e228558
- Child:
- 8:cfcf73c16fab
diff -r 10349dda4f42 -r edb27e228558 LED2.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LED2.h Fri Oct 12 09:16:23 2018 +0000
@@ -0,0 +1,220 @@
+// variables propres Affichage vers led en 16 bandes
+ int AL ; int AP ; int AT ; // Affichae AL ligne AP pix AT temps
+ int g1 ; int g2 ; int g3 ; int g4 ; // durée des 4 temps d'allumage
+ char mm ;
+ char T[64][16][3]; // Tableau à afficher format R1R2V1V2B1B2 en 4 temps
+// variables propres pix vers T en P dans 16 bandes
+ int PL ; int PP ; int PT ; // position PL ligne AP pix AT temps
+ int pB ; // pB 0 ou 1 bande
+ char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3; // recup tab 0 1 2 3
+ int ZL ; int ZP ; int ZT ; // position PL ligne AP pix AT temps
+
+// variables liées à l'acceleromètre
+int acx1; int acx2; int acx3 ; int acx4;
+int acy1; int acy2; int acy3 ; int acy4;
+float xin; float yin; // lecture accelero
+
+void accel(void)
+ {
+ yin = canx.read(); xin= cany.read(); // lire accéléro
+ acx4 = acx3 ; acx3 = acx2 ; acx2 = acx1 ;
+ acy4 = acy3 ; acy3 = acy2 ; acy2 = acy1 ;
+ acx1 = xin * 150-75;
+ acy1 = yin * 150 - 75 ; // + calculs
+ ccx = ( acx1 + acx2 + acx3 + acx4)/4 ;
+ ccy = ( acy1 + acy2 + acy3 + acy4)/4 ;
+ }
+
+void coul( int cc )
+ {
+ switch (cc)
+ {
+ case 0 :
+ ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 1 :
+ ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 2 :
+ ZR = 0 ; ZV = 0 ; ZB = 7 ;
+ break;
+ case 3 :
+ ZR = 7 ; ZV = 2 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 4 :
+ ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 2 ;
+ break;
+ case 6 :
+ ZR = 5 ; ZV = 15 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 7 :
+ ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 2 ;
+ break;
+ case 8 :
+ ZR = 0 ; ZV = 2 ; ZB = 7 ;
+ break;
+ case 9 :
+ ZR = 15 ; ZV = 0 ; ZB = 15 ;
+ break;
+ case 10 :
+ ZR = 0 ; ZV = 7 ; ZB = 7 ;
+ break;
+ case 11 :
+ ZR = 7 ; ZV = 0 ; ZB = 7 ;
+ break;
+ case 12 :
+ ZR = 7 ; ZV = 7 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 13 :
+ ZR = 7 ; ZV = 7 ; ZB = 7 ;
+ break;
+ case 14 :
+ ZR = 2 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ case 15 :
+ ZR = 0 ; ZV = 2 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ default:
+ ZR = 0 ; ZV = 0 ; ZB = 0 ;
+ break;
+ }
+ }
+void Tr2 () // T reset
+ {// efface tableau T led faire en x16
+ for ( ZL = 0 ; ZL < 16 ; ZL++ )
+ {
+ for ( ZT = 0 ; ZT < 3 ; ZT++ )
+ {
+ for ( ZP = 0 ; ZP < 64 ; ZP++) T[ZP][ZL][ZT] = 0 ;
+ }
+ }
+ }
+
+
+ void pix( int X, int Y , char cr , char cv , char cb )
+ { // place un pixel RVB dans I en 64/32 max x y 0 normal
+
+ if ( X < 0 ) X = 0; // limites avant usage
+ if ( Y < 0 ) Y = 0;
+ if ( X > 63 ) X = 63;
+ if ( Y > 31 ) Y = 31;
+ if ( cr > 7 ) cr = 7; // max 7 niveaux de puissance
+ if ( cv > 7 ) cv = 7;
+ if ( cb > 7 ) cb = 7;
+ //calcul position PL et PP dans bande de 64 T[PP][PL][AT]
+ PP = X ;
+ pB = 0 ;
+ PL = Y ;
+ if (Y > 15 ) {PP = X-1 ; pB = 1 ;}
+
+
+ T0= T[PP][PL][0]; T1= T[PP][PL][1]; T2 =T[PP][PL][2] ;
+ if ( pB ==1 )
+ {
+ T0 = T0 & 62 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 1; // mis a 1
+ T0 = T0 & 59 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 4; // mis a 1
+ T0 = T0 & 47 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 16; // mis a 1
+ T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
+
+ T1 = T1 & 62 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 1; // mis a 1
+ T1 = T1 & 59 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 4; // mis a 1
+ T1 = T1 & 47 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 16; // mis a 1
+ T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
+
+ T2 = T2 & 62 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 1; // mis a 1
+ T2 = T2 & 59 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 4; // mis a 1
+ T2 = T2 & 47 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 16; // mis a 1
+ T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
+ }
+
+ if ( pB ==0)
+ {
+ T0 = T0 & 61 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 2; // mis a 1
+ T0 = T0 & 55 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 8; // mis a 1
+ T0 = T0 & 31 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 1 ) == 1 ) T0 = T0 + 32; // mis a 1
+ T[PP][PL][0] = T0; // retour dedans
+
+ T1 = T1 & 61 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 2; // mis a 1
+ T1 = T1 & 55 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 8; // mis a 1
+ T1 = T1 & 31 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 2 ) == 2 ) T1 = T1 + 32; // mis a 1
+ T[PP][PL][1] = T1; // retour dedans
+
+ T2 = T2 & 61 ; // b0 = 0
+ if ( ( cb & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 2; // mis a 1
+ T2 = T2 & 55 ; // v0 = 0
+ if ( ( cv & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 8; // mis a 1
+ T2 = T2 & 31 ; // r0 = 0
+ if ( ( cr & 4 ) == 4 ) T2 = T2 + 32; // mis a 1
+ T[PP][PL][2] = T2; // retour dedans
+ }
+ }
+
+void Taffi()
+ { // variables propres AL AT AP
+ OE = HIGH; // Disable output
+ for ( AL = 0 ; AL < 16 ; AL++)
+ {
+ ABCD = AL; //adresse ligne dans L
+ for ( AT = 0 ; AT < 3 ; AT++)
+ {
+ for( AP =0 ; AP < 32 ; AP++) //
+ {
+ mm = T[AP][AL][AT];
+ B1 = mm & 1 ;
+ B0 = mm & 2 ;
+ V1 = mm & 4 ;
+ V0 = mm & 8 ;
+ R1 = mm & 16 ;
+ R0 = mm & 32 ;
+
+ CLK = HIGH; // tick (clock bit in)
+ CLK = LOW; // tock
+ }
+ LAT = HIGH; // Latch ligne
+ LAT = LOW;
+ OE = LOW; // Enable output
+ if ( AT == 0 ) wait_us(g1);
+ if ( AT == 1 ) wait_us(g2);
+ if ( AT == 2 ) wait_us(g3); // 8*8*8 niveaux rapidement
+ OE = HIGH; // disable output
+ }
+ }
+ }
+
+ void circle(int px , int py , int r )
+ {
+ int rx = 0; int ry = 0 ;
+ for ( rx = r ; ry <= rx ; rx-- )
+ {
+ while((rx*rx+ry*ry)<(r*r))
+ {
+ pix ( px+rx , py+ry , br , bv , bb );
+ pix ( px+rx , py-ry , br , bv , bb );
+ pix ( px-rx , py+ry , br , bv , bb );
+ pix ( px-rx , py-ry , br , bv , bb );
+ pix ( px+ry , py+rx , br , bv , bb );
+ pix ( px-ry , py+rx , br , bv , bb );
+ pix ( px+ry , py-rx , br , bv , bb );
+ pix ( px-ry , py-rx , br , bv , bb );
+ ry++;
+ }
+ }
+
+ pix ( px , py , br , bv , bb );
+ }
+
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