projets de S3 S4 année 21 22

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
dujardin
Date:
2016-05-09
Revision:
0:3cb0bc1eb7fa
Child:
1:95a7e179a181

File content as of revision 0:3cb0bc1eb7fa:

// 401version Ci   image 0x 0y en haut à gauche
// led en 16 lignes ( repère fleché  0 0 )
// image defilante .. version direct bmp classée en c et p 
// rx en 200K bauds
// multi usages
#include "mbed.h"
//#include "stm32f4xx_hal_iwdg.h"
#define LOW 0
#define HIGH 1
#define R 0
#define V 1
#define B 2
DigitalOut sd(PC_9);
Serial serie(NC, PC_7);  // tx, rx  
BusOut ABCD(PA_14,PB_0,PA_15,PC_1); // version 32/32  nucleo f401 
BusOut RVB(PA_7,PA_5,PA_4,PA_1,PA_6,PA_0);  // RVB  ( R a droite )un seul a ecrire
DigitalOut CLK(PC_2);    //  Data clock    - rising edge
DigitalOut LAT(PC_0);    //  Data latch    - active low (pulse up after data load)
DigitalOut OE(PC_3);     //  Output enable - active low (hold high during data load, bring low after LAT pulse)
//DigitalIn  X0(PB_13);DigitalIn  X1(PB_14);DigitalIn  X2(PB_15);
//DigitalIn  Y0(PB_9) ;DigitalIn  Y1(PB_8) ;DigitalIn  Y2(PC_9) ;

char T[32][16][4]; // Tampon affichage 4 temps  R1R2V1V2B1B2 32x32 (2*16 )
char I[32][32][3]; // Y X rvb .. Image 32x32 en RVB   0 à 15 0: noir 
int  L; int M ; int O ; //    variables globales idiotes
char J; char K ; char Q; char S ; char D;  char F; // variables à la con
char G; char H ; char GG;
char T0 ; char T1 ; char T2 ; char T3;
int arr ; int prim ; int ptdat ;// arr char arrivé,  prim temoin inactivité; ptdata nombre d'octet a recevoir ..
char rect[55];          // rec et commende 55 octets max
char tabc[1024] ;       // pour y placer 256x4 =  r+v+b+1
char tabp[200][200];    // pour y placer les pixels arrives ici 200/200
long  ptfin ; // pointeur fin ( 2 + 256 3 + 256*256* 4 )
int pt1 ; int pt2 ; int pt3 ;int pt4 ;
int pttr ; int pttv ; int pttb; 
int etat ; // etat des actions a faire .. draw .. bmp .. ..
int com ; int com1 ; int com2 ; int com3 ; int com4 ; int ordrefait ; // com et passage parrametre commande 
int longtempsa0 ; int trop ; // indique très longtemps sans RX ?? que faire ? on verra 
int Li ; int Hi ;// indicateurs : taille, largeur, hauteur
int dx ; int dy ; // position du 32/32 dans l'image li hi
int ax ; int ay ;  int comf ;  // ax offset en plus de dx et dy 
char pixt ; int rr; int vv ; int bb ; // pour des couleurs
int ptx; int pty ; int xx ; int yy ; // utile dans recv > 1078
int bcl ;
      
#include "LED.h"       // transferts LED <>401
//#include "tests.h"     // oulils de test ( pas forcement utiles)
//#include "serie.h"     // transfert RX 401<>1768
#include "draw.h"  // le tableau effectue un programme dans draw
//#include "etatbmp.h"   // le tableau reagit à des commandes du 1768  r g 
//#include "wdt.h"       // watch dog  securité



//***************************************************fin wdt
void init ()
   {
 
    prim =  3;    // compteur de vides de rx 
    ptfin = 54 ;  // preset au cas ou trame de commande  
    dx = 0 ; dy = 0 ; // recherche adresse du tableau dans un 8*8
    ax = 0 ; ay = 0; // offset a ajouter a dx et dy pour mouvement
    etat = 'd' ; // d draw état natif au reveil
    longtempsa0 = 0 ; trop = 0 ;
    Tr();  // efface T
    Ir();  // efface I
    ordrefait = 0;
   }

int main()
{
init(); // initialisations importantes

//
while(1)
    {      
    if ( etat == 'd' ) draw();  //  on est en draw d'un programme local ( TR ) sur une matrice
           
    IversT();   // recharge i vers T
    Taffi();    // on met T vers les LEDs

    }
}