dujardin stephane / Mbed 2 deprecated base_mbed_SAE1_S2

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed

main.cpp@13:b19e2f833926, 2021-12-17 (annotated)

Committer:
dujardin
Date:
Fri Dec 17 17:42:00 2021 +0000
Revision:
13:b19e2f833926
Parent:
12:09b5ebdca214
Child:
14:f632015dde70
mise en relation carte MicroC et carte Temp

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dujardin 2:6566f09256dc 1 #include "mbed.h" //
dujardin 13:b19e2f833926 2 // SAE1-S2 programme d'interface carte MICROC et Temp
dujardin 2:6566f09256dc 3 //****************** déclaration des broches ****************
dujardin 1:1779a3279496 4 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // PORT SERIE SUR usb !!
dujardin 13:b19e2f833926 5 AnalogIn Ch1(A0) ; // pour mesure de Vs de carte capteur
dujardin 13:b19e2f833926 6 AnalogOut Vk(A4) ; // sortie compensation temperature vers capteur
dujardin 13:b19e2f833926 7 AnalogIn P1(A1) ;AnalogIn P0(A3) ; // temp = 3.3v et 3.3V
dujardin 13:b19e2f833926 8 AnalogIn simulVs(A2) ;// potentiometre de simulation de Vs
dujardin 13:b19e2f833926 9 DigitalOut plus(D1); // alim pull up interupteur 2 pins
dujardin 13:b19e2f833926 10 DigitalIn inter(D2); // entrée mesure inter 0 ou 1 logique
dujardin 13:b19e2f833926 11 DigitalOut LED(D9); // sortie pour la LED de la carte MicroC
dujardin 12:09b5ebdca214 12
dujardin 12:09b5ebdca214 13 //****variables ***********************************************************
dujardin 13:b19e2f833926 14 int recpt = 0; // variable tampon : arrivée d'un octet de la liaison série
dujardin 10:32b5218ff304 15
dujardin 13:b19e2f833926 16 float inVs = 0.5 ; // variable pour Vs float de 0 à 1 pour 0 à 3.3V
dujardin 13:b19e2f833926 17 float simVs = 0.5 ; // variable pour V potentiomètre pareil
dujardin 13:b19e2f833926 18 float outVk = 0.5 ; // varible qui fait Vk = 1.244 ( compense ambiant)
dujardin 13:b19e2f833926 19 float P = 0.1 ; // tampon de lecture des broches P0 et P1
dujardin 13:b19e2f833926 20 int out = 0 ; // variable de sortie à serialiser en duj10
dujardin 7:7b0c1a910ccc 21
dujardin 13:b19e2f833926 22 //******** sous programmes ( situés ici en bas de page )
dujardin 7:7b0c1a910ccc 23 void interrupt(); // lié à la liaison série
dujardin 0:5945217144be 24
dujardin 13:b19e2f833926 25 void init(void) // initialisations hard
dujardin 3:032c516c2ffa 26 {
dujardin 12:09b5ebdca214 27 pc.baud(115200); // vitesse liaison série
dujardin 7:7b0c1a910ccc 28 pc.attach(&interrupt, Serial::RxIrq); // autorise IT de liaison serie
dujardin 13:b19e2f833926 29 plus = 1; // polarisation de la résistance de l'inter
dujardin 12:09b5ebdca214 30 LED = 0 ; // led du MicroC off
dujardin 13:b19e2f833926 31 Vk.write(outVk); // sortie de outVK sur la broche vK
dujardin 3:032c516c2ffa 32 }
dujardin 3:032c516c2ffa 33
dujardin 3:032c516c2ffa 34 int main()
dujardin 3:032c516c2ffa 35 {
dujardin 3:032c516c2ffa 36 init();
dujardin 12:09b5ebdca214 37 while(1)
dujardin 3:032c516c2ffa 38 {
dujardin 13:b19e2f833926 39 wait(1); // boucle d'une seconde
dujardin 13:b19e2f833926 40
dujardin 13:b19e2f833926 41 if( inter == 1) // test inter sur carte MicroC
dujardin 13:b19e2f833926 42 { pc.putc('w'); }
dujardin 13:b19e2f833926 43 if( inter == 0) // test inter sur carte MicroC
dujardin 13:b19e2f833926 44 { pc.putc('v'); }
dujardin 13:b19e2f833926 45
dujardin 13:b19e2f833926 46 P = P0.read(); // regarde la tension sur P0
dujardin 13:b19e2f833926 47 if ( P > 0.51 ) pc.putc('s');
dujardin 13:b19e2f833926 48 if ( P < 0.49 ) pc.putc('r');
dujardin 13:b19e2f833926 49 P = P1.read(); // regarde la tension sur P1
dujardin 13:b19e2f833926 50 if ( P > 0.51 ) pc.putc('u');
dujardin 13:b19e2f833926 51 if ( P < 0.49 ) pc.putc('t');
dujardin 12:09b5ebdca214 52
dujardin 13:b19e2f833926 53 simVs = simulVs.read(); // lire le potentiomètre
dujardin 13:b19e2f833926 54 out = 333*simVs ; // mettre dans une echelle 0 à 333
dujardin 13:b19e2f833926 55 pc.putc('D'); // ouvrir transfert
dujardin 13:b19e2f833926 56 pc.printf("%d", out); // duj10 du pot ( de 0 à 333)
dujardin 13:b19e2f833926 57 pc.putc('P'); // fermer et utiliser
dujardin 13:b19e2f833926 58
dujardin 13:b19e2f833926 59 inVs = Ch1.read(); // lire l'entrée temp
dujardin 13:b19e2f833926 60 out = 333*inVs ; // mettre dans une echelle 0 à 333
dujardin 13:b19e2f833926 61 pc.putc('D'); // ouvrir transfert
dujardin 13:b19e2f833926 62 pc.printf("%d", out); // duj10 de la temperature ( de 0 à 333)
dujardin 13:b19e2f833926 63 pc.putc('T'); // fermer et utiliser
dujardin 13:b19e2f833926 64
dujardin 13:b19e2f833926 65 // lire le vK
dujardin 13:b19e2f833926 66 out = 333*outVk ; // mettre dans une echelle 0 à 333
dujardin 13:b19e2f833926 67 pc.putc('D'); // ouvrir transfert
dujardin 13:b19e2f833926 68 pc.printf("%d", out); // duj10 de vK en fait
dujardin 13:b19e2f833926 69 pc.putc('C'); // fermer et utiliser
dujardin 13:b19e2f833926 70 Vk.write(outVk); // sortie outVk sur broche vK
dujardin 12:09b5ebdca214 71 }
dujardin 3:032c516c2ffa 72 }
dujardin 7:7b0c1a910ccc 73
dujardin 10:32b5218ff304 74 void interrupt()//"recepteur" à chaque carractère reçut ce programme est activé
dujardin 13:b19e2f833926 75 { //
dujardin 7:7b0c1a910ccc 76 recpt = pc.getc();
dujardin 13:b19e2f833926 77 if ( recpt == 'l') LED = 1 ; //allumer LED
dujardin 13:b19e2f833926 78 if ( recpt == 'k') LED = 0 ; //eteindre LED
dujardin 13:b19e2f833926 79 // augmenter ou baisser Vk de 33mv
dujardin 13:b19e2f833926 80 if ( recpt == 'm') {outVk = outVk - 0.01 ; if ( outVk < 0.11) outVk = 0.1;}
dujardin 13:b19e2f833926 81 if ( recpt == 'p') {outVk = outVk + 0.01 ; if ( outVk > 0.85) outVk = 0.9;}
dujardin 13:b19e2f833926 82
dujardin 7:7b0c1a910ccc 83 return;
dujardin 7:7b0c1a910ccc 84 }