yan zhang
clock
Diff: myMapPlat/myf401.cpp
- Revision:
- 0:17e9016529cf
- Child:
- 2:e54d9d87c6cb
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/myMapPlat/myf401.cpp Tue May 08 02:13:50 2018 +0000
@@ -0,0 +1,211 @@
+#include "myf401.h"
+
+IWDG_HandleTypeDef f401Act::hiwdg; //iwdg instance
+TIM_HandleTypeDef htim2;
+
+int f401Act::bufpow=0;
+char f401Act::bufR[10]={0x00}; char f401Act::bufT[10]={0x00};
+int f401Act::cnt=0;
+
+/*******************************
+Fun.: f401pc initializations,include iwdg\system tick\key interrupt。
+Desc.: 含低功耗，使用内部低功耗振荡器，频率1.048MHz，仅启用PB口Sleep模式115uA，启用PA、PB口Sleep模式131uA
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*******************************/
+void f401Act::init(void)
+{
+ HAL_Init(); //HAL库初始化
+ SystemClock_Config(); //系统时钟初始化；内部低功耗振荡器，1.048MHz
+ HAL_Delay(500); //调试延时，防止一上电进入休眠后，无法下载程序。
+ HAL_Delay(500);
+ MX_GPIO_Init(); //IO口初始化
+ MY_GPIO_Config(); //专属IO初始化配置
+
+ init_wdg();
+}
+
+/** 系统时钟配置函数 **/
+void f401Act::SystemClock_Config(void)
+{
+ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
+ RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
+
+
+ __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); //Configure the main internal regulator output voltage
+
+ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; //Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks,使用内部低功耗振荡器
+ RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
+ RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
+ RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4; //配置振荡器频率为1.048MHz
+ RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
+ if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
+ {
+ //_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+ }
+
+ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK //Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
+ |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
+ RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
+ RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
+ RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
+ RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
+
+ if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
+ {
+ //_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
+ }
+
+ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); //Configure the Systick interrupt time
+
+ HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); //Configure the Systick
+
+ HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); //SysTick_IRQn interrupt configuration
+}
+
+
+/** IO初始化配置函数 **/
+void f401Act::MX_GPIO_Init(void)
+{
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
+
+ // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIO Ports Clock Enable
+ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
+ // __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All; // 3.3V电源控制输出，上拉VBAT，开漏输出。
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 |GPIO_PIN_1; //LED指示灯，推挽输出。
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 ; // BC95复位输出，上拉3.3V，开漏输出。
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
+ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 ; // 串口接收。上拉3.3V，配置浮空输入
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+ HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+}
+
+/** IO定制化配置函数-基本IO初始电平设置
+根据实际使用的功能进行配置，原则是不用或者空闲的引脚，上拉的置高，下拉的置低。**/
+void f401Act::MY_GPIO_Config(void)
+{
+
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //不用LED配置为高
+
+ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,RESET); //3.3V电源
+
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); //开漏输出，上拉3.3，配置为高
+
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET); //大部分使用的IO都是上拉，先全部配置为高，再去配置其他特殊引脚。
+ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET); //10K下拉，低功耗需要配置为低，否则消耗180uA。
+}
+
+/**** initializations of watchdog*********/
+void f401Act::init_wdg (void)
+{
+ hiwdg.Instance=IWDG;
+ hiwdg.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_16; //分频因子[4,8,16,32,64,128,256,256]
+ hiwdg.Init.Reload=4095; //递减计数0~0XFFF
+ HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: pc ready。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act::ready(void)
+{
+ know::uart1.baud(9600);
+ know::uart1.attach(&isr_pc,SerialBase::RxIrq);
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: pc revoke。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+char f401Act::revoke(void)
+{
+ know::uart1.attach(0,SerialBase::RxIrq);
+ return 0;
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: pow get。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act::get_pow(void)
+{
+
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: soft reset。
+Desc.:
+Auth.:ZY
+Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act:: put_rst (void)
+{
+ while(1);
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: cpu sleep。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act::put_slepy(void)
+{
+ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE(); //关闭引脚时钟
+ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
+
+ HAL_SuspendTick(); //挂起系统时钟，HAL_ResumeTick();
+
+ HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
+//PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON 调压器低功耗运行（中断可唤醒方式）。PWR_MAINREGULATOR_ON 调压器正常运行。相差40uA左右。
+
+ //HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI); //SLEEP
+ //HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); //STABDBY
+ //HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); //STOP
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: reflesh iwdg。
+Desc.:
+Auth. Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act:: put_rwdg(void)
+{
+ HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //reflesh iwdg
+}
+
+/*****************************************
+Fun.: pc getc ISR。
+Desc.:
+Auth.Vesion:2017.7.2
+*****************************************/
+void f401Act::isr_pc(void)
+{
+ char bufx;
+
+ bufx=know::uart1.getc();
+ bufR[cnt]=bufx;
+ cnt++;
+ if(cnt>10) cnt=0;
+}
+