Oleg Goncharovskiy / WiFi_modem_8266

Transmit data over WiFi modem

ESP_8266.cpp@0:0b46638559b3, 2019-06-13 (annotated)

Committer:
docent
Date:
Thu Jun 13 13:49:26 2019 +0000
Revision:
0:0b46638559b3
To my students 13.06.2019

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
docent 0:0b46638559b3 1 #include "mbed.h"
docent 0:0b46638559b3 2 #include "ESP_8266.h"
docent 0:0b46638559b3 3 //#define DEBUG
docent 0:0b46638559b3 4
docent 0:0b46638559b3 5 char tr_data[256];
docent 0:0b46638559b3 6 Serial *pwifi;
docent 0:0b46638559b3 7 DigitalOut *pCH_PD;
docent 0:0b46638559b3 8 DigitalOut *pled;
docent 0:0b46638559b3 9
docent 0:0b46638559b3 10 //------------
docent 0:0b46638559b3 11 Timeout ift;
docent 0:0b46638559b3 12 RxWiFi_t rx_wifi;
docent 0:0b46638559b3 13
docent 0:0b46638559b3 14 //-----------
docent 0:0b46638559b3 15 void ift_isr()
docent 0:0b46638559b3 16 {
docent 0:0b46638559b3 17 rx_wifi.event=1;
docent 0:0b46638559b3 18 }
docent 0:0b46638559b3 19
docent 0:0b46638559b3 20 //---------------------
docent 0:0b46638559b3 21 void RxWiFi_interrupt()
docent 0:0b46638559b3 22 {
docent 0:0b46638559b3 23 while(pwifi->readable()) {
docent 0:0b46638559b3 24 rx_wifi.buffer[rx_wifi.in] = pwifi->getc();
docent 0:0b46638559b3 25 ift.attach(ift_isr, 0.01);
docent 0:0b46638559b3 26 if(rx_wifi.event==0 && rx_wifi.in<(RXWIFI_BUFFER_SIZE-1) )
docent 0:0b46638559b3 27 rx_wifi.in = (rx_wifi.in + 1);
docent 0:0b46638559b3 28 }
docent 0:0b46638559b3 29 }
docent 0:0b46638559b3 30 //----------------------------------------------------
docent 0:0b46638559b3 31 void IniWiFi(Serial *pw,DigitalOut *pcs,DigitalOut *pl)
docent 0:0b46638559b3 32 {
docent 0:0b46638559b3 33 pCH_PD=pcs;
docent 0:0b46638559b3 34 pled=pl;
docent 0:0b46638559b3 35 pwifi=pw;
docent 0:0b46638559b3 36
docent 0:0b46638559b3 37 *pCH_PD=0;
docent 0:0b46638559b3 38 pwifi->baud(115200);
docent 0:0b46638559b3 39 pwifi->attach(&RxWiFi_interrupt, Serial::RxIrq);
docent 0:0b46638559b3 40 *pCH_PD=1;
docent 0:0b46638559b3 41 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 42 rx_wifi.cipdinfo=0;
docent 0:0b46638559b3 43 while(rx_wifi.event==0) {
docent 0:0b46638559b3 44 wait_ms(25);
docent 0:0b46638559b3 45 *pled=!*pled;
docent 0:0b46638559b3 46 }
docent 0:0b46638559b3 47 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 48 rx_wifi.in=0;
docent 0:0b46638559b3 49 rx_wifi.app=0;
docent 0:0b46638559b3 50 }
docent 0:0b46638559b3 51
docent 0:0b46638559b3 52 //------------------------------------
docent 0:0b46638559b3 53 void WriteWiFi(uint8_t *sbuf, int len)
docent 0:0b46638559b3 54 {
docent 0:0b46638559b3 55 if(pwifi->writeable()) {
docent 0:0b46638559b3 56 for (int i=0; i<len; i++)
docent 0:0b46638559b3 57 pwifi->putc(sbuf[i]);
docent 0:0b46638559b3 58 }
docent 0:0b46638559b3 59 }
docent 0:0b46638559b3 60
docent 0:0b46638559b3 61 //----------------------------------
docent 0:0b46638559b3 62 void SendToWiFi_(char *data,int len)
docent 0:0b46638559b3 63 {
docent 0:0b46638559b3 64 pwifi->printf("AT+CIPSEND=%d\r\n",len);
docent 0:0b46638559b3 65 while(rx_wifi.event==0) wait_us(10);
docent 0:0b46638559b3 66 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 67 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 68 WriteWiFi((uint8_t *)data,len);
docent 0:0b46638559b3 69 }
docent 0:0b46638559b3 70
docent 0:0b46638559b3 71 //-----------------------
docent 0:0b46638559b3 72 void WiFiDataProcessing()
docent 0:0b46638559b3 73 {
docent 0:0b46638559b3 74 char *bptr,*aptr,*pptr;
docent 0:0b46638559b3 75 char data[256];
docent 0:0b46638559b3 76
docent 0:0b46638559b3 77 if(rx_wifi.event){
docent 0:0b46638559b3 78 rx_wifi.app=0;
docent 0:0b46638559b3 79 rx_wifi.buffer[rx_wifi.in]=0;
docent 0:0b46638559b3 80 bptr=strstr(rx_wifi.buffer,"+IPD");
docent 0:0b46638559b3 81 //-----------recive UDP data--------------------------
docent 0:0b46638559b3 82 if(bptr!=NULL) {
docent 0:0b46638559b3 83 bptr=strchr(rx_wifi.buffer,',');
docent 0:0b46638559b3 84 bptr++;
docent 0:0b46638559b3 85 rx_wifi.len=strtol(bptr,&aptr,10);
docent 0:0b46638559b3 86 bptr=strchr(aptr,':');
docent 0:0b46638559b3 87 pptr=strchr(aptr,',');
docent 0:0b46638559b3 88 if((bptr>pptr)&&(bptr!=NULL)&&(pptr!=NULL)) {
docent 0:0b46638559b3 89 aptr++;
docent 0:0b46638559b3 90 pptr=strchr(aptr,',');
docent 0:0b46638559b3 91 *pptr=0;
docent 0:0b46638559b3 92 pptr++;
docent 0:0b46638559b3 93 *bptr=0;
docent 0:0b46638559b3 94 } else
docent 0:0b46638559b3 95 bptr=NULL;
docent 0:0b46638559b3 96 if (bptr!=NULL) {
docent 0:0b46638559b3 97 bptr++;
docent 0:0b46638559b3 98 for (int i=0; i<rx_wifi.len; i++)
docent 0:0b46638559b3 99 data[i]=bptr[i];
docent 0:0b46638559b3 100 rx_wifi.answer=wifi_executeCallback(data);//<------action------
docent 0:0b46638559b3 101 #ifdef DEBUG
docent 0:0b46638559b3 102 pc_printfCallback("wifi_executeCallback");
docent 0:0b46638559b3 103 #endif
docent 0:0b46638559b3 104 rx_wifi.app=1;
docent 0:0b46638559b3 105 rx_wifi.ipd=0;
docent 0:0b46638559b3 106 if(strcmp(rx_wifi.IPaddr,aptr)!=0) {
docent 0:0b46638559b3 107 sprintf(rx_wifi.IPaddr,"%s",aptr);
docent 0:0b46638559b3 108 sprintf(rx_wifi.UDPport,"%s",pptr);
docent 0:0b46638559b3 109 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 110 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 111 pwifi->printf("AT+CIPCLOSE\r\n");
docent 0:0b46638559b3 112 while(rx_wifi.event==0) wait_us(10);
docent 0:0b46638559b3 113 rx_wifi.buffer[rx_wifi.in]=0;
docent 0:0b46638559b3 114 #ifdef DEBUG
docent 0:0b46638559b3 115 pc_printfCallback(rx_wifi.buffer);
docent 0:0b46638559b3 116 #endif
docent 0:0b46638559b3 117 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 118 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 119 pwifi->printf("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s,1112,2\r\n",rx_wifi.IPaddr,rx_wifi.UDPport);
docent 0:0b46638559b3 120 rx_wifi.ipd=1;
docent 0:0b46638559b3 121
docent 0:0b46638559b3 122 } else if(rx_wifi.answer==0) {
docent 0:0b46638559b3 123 /*//---------------------information feedback -----------------
docent 0:0b46638559b3 124 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 125 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 126 SendToWiFi_(data,rx_wifi.len);
docent 0:0b46638559b3 127 */
docent 0:0b46638559b3 128 }
docent 0:0b46638559b3 129 }
docent 0:0b46638559b3 130 } else {
docent 0:0b46638559b3 131 //-----------------------------recive Modem answer-------------------------------------------
docent 0:0b46638559b3 132 #ifdef DEBUG
docent 0:0b46638559b3 133 if(rx_wifi.buffer[0]<128)
docent 0:0b46638559b3 134 pc_printfCallback(rx_wifi.buffer);
docent 0:0b46638559b3 135 #else
docent 0:0b46638559b3 136 if(rx_wifi.buffer[0]<128){
docent 0:0b46638559b3 137 char *endptr=strstr(rx_wifi.buffer,"AT+CIFSR");
docent 0:0b46638559b3 138 if(endptr!=NULL)
docent 0:0b46638559b3 139 pc_printfCallback(rx_wifi.buffer);//pc.printf("%s",rx_wifi_buffer);
docent 0:0b46638559b3 140 }
docent 0:0b46638559b3 141 #endif
docent 0:0b46638559b3 142 if(strstr(rx_wifi.buffer,"WIFI GOT IP")!=NULL) {
docent 0:0b46638559b3 143 pwifi->printf("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"192.168.255.255\",1112,1112,2\r\n");
docent 0:0b46638559b3 144 } else if(strstr(rx_wifi.buffer,"CONNECT")!=NULL) {
docent 0:0b46638559b3 145 if (rx_wifi.cipdinfo==0) {
docent 0:0b46638559b3 146 rx_wifi.cipdinfo=1;
docent 0:0b46638559b3 147 pwifi->printf("AT+CIPDINFO=1\r\n");
docent 0:0b46638559b3 148 } else if(rx_wifi.ipd) {
docent 0:0b46638559b3 149 rx_wifi.ipd=0;
docent 0:0b46638559b3 150 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 151 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 152 if(data[1]==' ')
docent 0:0b46638559b3 153 SendToWiFi_(data,rx_wifi.len);
docent 0:0b46638559b3 154 } else
docent 0:0b46638559b3 155 pwifi->printf("AT+CIFSR\r\n");
docent 0:0b46638559b3 156 }
docent 0:0b46638559b3 157 }
docent 0:0b46638559b3 158 rx_wifi.in =0;
docent 0:0b46638559b3 159 rx_wifi.event=0;
docent 0:0b46638559b3 160 }
docent 0:0b46638559b3 161 }
docent 0:0b46638559b3 162
docent 0:0b46638559b3 163 //--------------------
docent 0:0b46638559b3 164 void SendResponseWiFi()
docent 0:0b46638559b3 165 {
docent 0:0b46638559b3 166 if(rx_wifi.app){
docent 0:0b46638559b3 167 if (rx_wifi.answer&&rx_wifi.ipd==0){
docent 0:0b46638559b3 168 ResponseWiFiCallback(tr_data,rx_wifi.answer);
docent 0:0b46638559b3 169 if(rx_wifi.answer)
docent 0:0b46638559b3 170 SendToWiFi_(tr_data,strlen(tr_data));
docent 0:0b46638559b3 171 }
docent 0:0b46638559b3 172 rx_wifi.answer=0;
docent 0:0b46638559b3 173 rx_wifi.app=0;
docent 0:0b46638559b3 174 }
docent 0:0b46638559b3 175 }
docent 0:0b46638559b3 176