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#include "mbed.h"
#include "piezas.h"

SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
DigitalOut ssel (PB_12);
 
void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
{
    deviceM.unlock();
    ssel=0;
    deviceM.write(d1); 
    deviceM.write(d2);  
    ssel=1;
    deviceM.lock();
};
 
void inicializar_matriz(){
    sendSPI(0x0c,1);
    sendSPI(0x0b,7);
    sendSPI(0x09,0);
    sendSPI(0x0A,0x0f);
    int i;
    for (i=0;i<2;i++){
        sendSPI(0x0F,1);
        wait (0.5);
        sendSPI(0x0f,0);
        wait (0.5);
    }
  
  }
  
int main() {
                   
   inicializar_matriz();
   
while(1){
       
       read_in(); // Llama a la funcion de lectura de los valores de entrada

       
         
                       
  }
    
}

void captura_matriz(){
    
    
    }

void read_in(){
         
         // Seleccion de lugar. figura y giro
         char pos    = 0;
         char figura = 0;
         char giro   = 0;
    
         switch(figura){
             case 0:
                   switch(giro){
                       case 0:
                       captura_matriz(PZA_LD);
                             break;
                       case 1:
                       captura_matriz(PZA_LDN);
                             break;
                       case 2:
                       captura_matriz(PZA_LDO);
                             break;
                       case 3:
                       captura_matriz(PZA_LDD);
                             break;
                       default:
                       captura_matriz(VACIO);
                             break;             
                       }
                   break;
             case 1:
                   switch(giro){
                       case 0:
                       captura_matriz(PZA_T);
                             break;
                       case 1:
                       captura_matriz(PZA_TN);
                             break;
                       case 2:
                       captura_matriz(PZA_TO);
                             break;
                       case 3:
                       captura_matriz(PZA_TD);
                             break;
                       default:
                       captura_matriz(VACIO);
                             break;             
                       }
                   break;      
             case 2:
                   switch(giro){
                       case 0: case 2:
                       captura_matriz(PZA_I);
                             break;
                       case 1: case 3:
                       captura_matriz(PZA_IR);
                             break;
                       default:
                       captura_matriz(VACIO);
                             break;             
                       }
                   break;
             case 3:
                   switch(giro){
                       case 0: case 1: case 2: case 3:
                       captura_matriz(PZA_C);
                             break;
                       default:
                       captura_matriz(VACIO);
                             break;             
                       }
                   break;
             case 4:
                   switch(giro){
                       case 0:
                       captura_matriz(PZA_Z);
                             break;
                       case 1:
                       captura_matriz(PZA_ZN);
                             break;
                       case 2:
                       captura_matriz(PZA_ZO);
                             break;
                       case 3:
                       captura_matriz(PZA_ZD);
                             break;
                       default:
                       captura_matriz(VACIO);
                             break;             
                       }
                   break;      
             default:
             captura_matriz(VACIO);
                    break; 

             }

    }