Yosef Guevara Salamanca
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Revision 5:1bee785cac7f, committed 2018-11-21
- Comitter:
- djinn77
- Date:
- Wed Nov 21 21:52:41 2018 +0000
- Parent:
- 4:4d6b70e3dda3
- Commit message:
- final_2;
Changed in this revision
diff -r 4d6b70e3dda3 -r 1bee785cac7f avenidas.h
--- a/avenidas.h Wed Nov 21 19:43:34 2018 +0000
+++ b/avenidas.h Wed Nov 21 21:52:41 2018 +0000
@@ -19,7 +19,17 @@
0b01100110,
0b00000000,
0b00000000};
-
+
+ uint16_t TRES[8]={0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b01101110,
+ 0b01011010,
+ 0b01001010,
+ 0b01001010,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000};
+
+
uint16_t SELEC[8]={0b00000000,
0b00000000,
0b01111110,
diff -r 4d6b70e3dda3 -r 1bee785cac7f brick.cpp
--- a/brick.cpp Wed Nov 21 19:43:34 2018 +0000
+++ b/brick.cpp Wed Nov 21 21:52:41 2018 +0000
@@ -2,6 +2,8 @@
#include "mbed.h"
#include "piezas.h"
#include "avenidas.h"
+#include "vehiculos.h"
+
//#define DEBUG 1
Serial pc(USBTX,USBRX);
SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); // D4(gris), Ninguno, D3(azul)
@@ -25,6 +27,9 @@
void calle_funtion();
void tetris();
+void carros();
+void pantalla_pr();
+void himno_legria();
// funciones de cruzando la calle
@@ -48,6 +53,16 @@
void desplazar_der_tx();
void aum_velocidad_tx();
void perder_tx();
+//funciones carro
+
+void desplazar_izq();
+void desplazar_der();
+void selec_nivel();
+void desplazar();
+void selec();
+void juego();
+void printstatus();
+void aum_velocidad_cr();
uint16_t* girar(uint16_t* pieza, int posicion);
// Declaracion de variables tetris
@@ -77,10 +92,21 @@
uint8_t ubicacion;
uint8_t conteo = 2;
+
+// Definicion de Variables carro
+
+uint16_t* fail;
+uint16_t* camino;
+uint8_t enable_der=1;
+uint8_t enable_izq=1;
+uint8_t enable_abj=1;
+uint8_t pos;
+uint8_t posicion_fig=3;
+float velocidad_cr = 0.4;
+
// Funciones pantalla principal
-void pantalla_pr();
-void himno_legria();
+
void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
{
@@ -133,17 +159,20 @@
else if(meas_vx > 1700)
selec_p--;
- if(selec_p > 2)
+ if(selec_p > 3)
selec_p=0;
else if (selec_p < 0)
- selec_p=2;
+ selec_p=3;
if(selec_p == 0)
global_disp = SELEC;
else if (selec_p == 1)
global_disp = UNO;
- else
- global_disp = DOS;
+ else if (selec_p == 2)
+ global_disp = DOS;
+ else
+ global_disp = TRES;
+
wait(0.5);
/* if(meas_vx < 1600)
global_disp = DOS, selec_p=2;
@@ -159,8 +188,11 @@
calle_funtion();
else if (selec_p==2 && sel==1)
tetris();
- else if (selec_p==0 && sel==1)
+ else if (selec_p==3 && sel==1)
+ carros();
+ else if (selec_p==3 && sel==1)
himno_legria();
+
}
}
@@ -711,4 +743,126 @@
wait(0.5*duracion2[i]);
}
NVIC_SystemReset();
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+
+// Funciones del carro
+
+void carros(){
+
+ while(1){
+
+ selec();
+
+ }
+
+ }
+void selec(){
+
+ figura=rand()%4;
+
+ switch(figura){ //Este switch escoje la figura con que trabajaar
+ case 0: // carro derecha
+ nivel = CR_DER;
+ break;
+ case 1: // carro izquierda
+ nivel = CR_IZQ;
+ break;
+ case 2: // caja derecha
+ nivel = CJ_DER;
+ break;
+ case 3: // caja izquierda
+ nivel = CJ_IZQ;
+ break;
+ }
+
+ juego();
+
+ }
+
+
+ void juego(){
+
+ jugador=MICARRO;
+ camino= CALLE;
+ fail=EQUIS;
+ //tp.attach(&printstatus,0.2);
+ enable_abj=1;
+ enable_der=1;
+ enable_izq=1;
+ // Declaracion de Variables de lectura del jostick
+ float meas_vx;
+ int i=0;
+
+while(enable_abj){
+
+ int j=1; // inicia el contador j en 1
+
+ while(j<=8){ //se encarga de seleccionar que posicion del vector imprimira
+
+ sendSPI(j, jugador[j-1]|(nivel[j-1]>>i)|camino[j-1]); //Imprime el resultado de aplicar OR a la memoria y al desplamamiento de imprimir
+ //wait(0.1); // Activar este wait para pruebas de desplazamiento y captura de los datos
+
+ if(i==13){ //Detiene el desplazamiento cuando los bits tocan fondo,
+ enable_abj=0;// desabilitador del ciclo while
+ }
+ if((jugador[j-1]&(nivel[j-1]>>i))!=0){
+
+ NVIC_SystemReset();
+
+ }
+ j++;
+ }
+ wait(velocidad_cr); // espera para tomar el otro valor de lectura
+ // ----------------------Lectura del jostick-----------------------------
+
+ // Lectura de parametros del jostick
+ meas_vx = vrx.read() * 3300; // Convierte el valor de lectura de la entrada entre 0-3300 eje X
+
+ if (meas_vx < 1600 && enable_izq)
+ desplazar_izq();
+ else if (meas_vx > 1700 && enable_der)
+ desplazar_der();
+ i++;
+ pulsador_abj.fall(&aum_velocidad_cr);
+ }
+}
+
+void desplazar_izq(){
+
+ enable_der=1;
+ posicion_fig--;
+
+
+ if(posicion_fig==2)
+ enable_izq=0;
+
+
+ int izq = jugador[0];
+ for(int i= 0; i<8;i++){
+ jugador[i]=jugador[i+1];
+ }
+ jugador[7] = izq;
+
+}
+
+void desplazar_der(){
+
+ enable_izq=1;
+ posicion_fig++;
+
+ if(posicion_fig==5)
+ enable_der=0;
+
+ int der = jugador[7];
+ for(int i= 7; i>=0;i--){
+ jugador[i]=jugador[i-1];
+ }
+ jugador[0] = der;
+
+ }
+
+ void aum_velocidad_cr(){
+ velocidad_cr=0.2;
+ }
+
\ No newline at end of file
diff -r 4d6b70e3dda3 -r 1bee785cac7f vehiculos.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/vehiculos.h Wed Nov 21 21:52:41 2018 +0000
@@ -0,0 +1,68 @@
+#ifndef VEHICULOS_H
+#define VEHICULOS_H
+#include "mbed.h"
+
+uint16_t MICARRO[8]={0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000101,
+ 0b00001111,
+ 0b00000101,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000};
+
+ uint16_t CALLE[8]={ 0b11111111,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b00000000,
+ 0b11111111};
+
+ uint16_t CR_DER[8]={0b00000000000,
+ 0b01010000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b01010000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000};
+
+ uint16_t CR_IZQ[8]={0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b01010000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b01010000000,
+ 0b00000000000};
+
+ uint16_t CJ_IZQ[8]={0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b00000000000};
+
+ uint16_t CJ_DER[8]={0b00000000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b11110000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000,
+ 0b00000000000};
+
+ uint16_t EQUIS[8]= {0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111,
+ 0b11111111};
+
+#endif // VEHICULOS_H
\ No newline at end of file