Diff: main.cpp

Revision:

3:1f7f109c9042

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 24 23:31:04 2021 +0000
@@ -0,0 +1,113 @@
+#include "mbed.h"
+
+//====================== Definição os pinos ==================
+
+InterruptIn botao_D(D8);
+InterruptIn botao_EN(D9);
+DigitalIn botao_P(D10);
+DigitalOut simula_passos(D11);
+
+//============ Declaração dos timers para debouce ============
+Timer debouce_D;
+Timer debouce_EN;
+//////////////////////////////////////////////////////////////
+
+BusOut motor(PB_1, PB_15, PB_14, PB_13); //Função BusOut para o acionamento das fases do motor
+
+int i, P; //Declaro o incremento "i" e a variável para leitura do botao_P
+
+float tempo = 0.003; //Tempo padrão entre o acionamento das fases
+
+//======== Declaração das booleanas ==========================
+
+bool inverte_direcao = false;
+bool habilita_passos = false;
+
+//======== Declaração das funções ============================
+
+void rotina_horario(void);
+void rotina_anti_horario(void);
+void rotina_botao_D(void);
+void rotina_botao_EN(void);
+void rotina_botao_P(void);
+
+
+int main()
+{
+    motor = 0x00; //Estado inicial do motor
+
+    debouce_D.start(); //Inicialização do timer
+    debouce_EN.start(); //Inicialização do timer
+
+    botao_D.rise(&rotina_botao_D); //Define o método de detecção
+    botao_EN.rise(&rotina_botao_EN); //Define o método de detecção
+
+    while(1) {
+
+        P = botao_P.read(); //Leitura do botão P
+
+//=============== Lógica descrita no fluxograma ===========
+
+        if(inverte_direcao == false) {
+            rotina_horario();
+        }
+
+        else {
+            rotina_anti_horario();
+        }
+        if(P == 1) {
+            simula_passos = 1;
+            wait(tempo);
+            simula_passos = 0;
+            wait(tempo);
+        }
+//=========================================================      
+    }
+}
+
+void rotina_horario()
+{
+
+    if(habilita_passos == false) {
+        for(i = 0; i < 4; i++) {
+            motor = 1 << i;
+            wait(tempo);
+        }
+    } else {
+        motor = 0x00;
+    }
+
+}
+
+void rotina_anti_horario()
+{
+    if(habilita_passos == false) {
+        for(i = 3; i > -1; i--) {
+            motor = 1 << i;
+            wait(tempo);
+        }
+    } else {
+        motor = 0x00;
+    }
+
+}
+
+void rotina_botao_D()
+{
+    if(debouce_D.read_ms() >= 5) {
+
+        inverte_direcao =! inverte_direcao;
+        debouce_D.reset();
+    }
+}
+
+void rotina_botao_EN()
+{
+    if(debouce_EN.read_ms() >= 5) {
+
+        habilita_passos =! habilita_passos;
+        debouce_EN.reset();
+    }
+}
+
+