Diego Nova / Mbed 2 deprecated Nucleo_pwm

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1. La función " int coord2us(float coord)" recibe datos en cm de X e Y y los pasa por regla de 3 a valores de ancho de pulso; Donde tenemos que:

750+coord*1900/50

750, corresponde a la corrección del error en caso de que "coord" sea 0. Coord es el valor en CM correspondiente a X e Y. 1900 ancho de pulso máximo. 50 distancia máxima que puede recorrer.

2. "void circlefun(int x, int y, int r)" Se debe tener claro que el valor de "r" representa en el análisis los limites a los que pueden llegar X o Y en un ciclo for.


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