Diff: main.cpp

Revision:

0:b9a539dbd0fe

Child:

1:d488a7a0c9e1

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Mar 19 17:39:32 2018 +0000
@@ -0,0 +1,112 @@
+#include "mbed.h"
+
+/*
+* Ejemplo 01 - Máquinas de estados
+*
+* LED rojo 0.1s encendido y 0.9s apagado
+* Con máquinas de estados.
+*
+*/
+
+// constantes para configurar Ticker 
+#define     TICK_MS         10
+
+// constantes para tiempo on y tiempo off (En ms)
+#define     TO_LED_OFF_MS  900 / TICK_MS
+#define     TO_LED_ON_MS   100 / TICK_MS
+
+// Defines para GPIO en S08
+/*
+#define     LED     PTAD_PTAD0
+#define     _LED     PTADD_PTADD0
+*/
+
+// Define estado para apagado y encendido
+// (El RGB on-board de FRDM es AC => encendido si LO)
+#define     APAGADO     1
+#define     ENCENDIDO   0
+
+// Estados de la máquina de estados
+enum { 
+    LED_OFF, 
+    LED_ON
+};
+
+// 
+Ticker tick;
+
+// Declara LED como DigitalOut correspondiente a LED Rojo
+DigitalOut LED(LED_RED);
+
+// variable para time out encendido y apagado
+unsigned int LED_tout = 0;
+
+// Variable de estado
+char LED_estado = LED_OFF;
+
+// Máquina de estados
+void LED_Step();
+void LED_Tick();
+
+// inicialización del HW
+void init_mcu();
+
+int main()
+{
+    init_mcu();
+
+    for(;;) {
+        LED_Step();
+    }
+}
+
+// Máquina de estados
+void LED_Step(){
+    switch(LED_estado){
+        default:  // si estado no definido => LED_OFF
+        case LED_OFF:  // LED_OFF
+            LED = APAGADO;     // salidas: Apaga LED
+            if (LED_tout == 0) {    // transición: Si timeout apagado...
+                LED_estado = LED_ON;        // próximo estado
+                LED_tout = TO_LED_ON_MS;    // timeout <- timeout ON
+            }
+            break;
+            
+        case LED_ON:   // LED_ON 
+            LED = ENCENDIDO;    // salidas: Enciende LED
+            if (LED_tout == 0) {    // transición: Si tiemeout encendido...
+                LED_estado = LED_OFF;       // próximo estado
+                LED_tout = TO_LED_OFF_MS;   // timeout <- timeout OFF
+            }            
+            break;
+    }
+}
+
+// Para actualizar timeout de ME_LED
+void LED_Tick() {
+    if (LED_tout > 0) 
+        LED_tout--;
+}
+
+// ISR de TPM1 Overflow para MCU S08
+/*
+__interrupt VectorNumber_tpm1ovf tpm_overflow(){
+    TPM1SC_TOF = 0;
+    
+    LED_tick();
+}
+*/
+
+void init_mcu(){
+  // ticker: ejecuta LED_Tick cada TICK_MS ms
+  tick.attach(&LED_Tick, TICK_MS / 1000); 
+  
+  // Inicialización de GPIO y TPM1 para S08
+  /*  
+    LED = 0;
+    _LED = 1;
+    
+    TPM1SC = 0b01001011; // ftpm = 1us
+    TPM1MOD = 9999; // overflow cada 1ms
+   */
+}
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