main.cpp

00001 // Santiago Lopez Restrepo
00002 // Diego Fernando Carvajal Castrillon
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 #include <Pulse1.h>
00006 #include "TextLCD.h"
00007 
00008 
00009 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7#include "TextLCD.h"
00010 //control remoto videobeam aula
00011 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
00012 DigitalOut led(LED1);
00013 DigitalOut led2(LED2);
00014 DigitalOut led3(LED3);
00015 
00016 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
00017 const int head_H = 9120; //+10% medida con osciloscopio en microsegundos
00018 const int head_L = 8939;//-10%  medida con osciloscopio
00019 const int Tp=300;
00020 int i=0;
00021 const int T_alto=1570;//1630;//ponga su tiempo de la prueba
00022 const int T_bajo=467;//533;//ponga su tiempo de la prueba
00023 const int num_bits = 24;//ponga su numero de bits
00024 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00025 
00026 int Tecla=0;
00027 const int N1=96;
00028 const int N2=117;
00029 const int N3=109;
00030 
00031 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00032   
00033 int main()
00034 {
00035       
00036       led=1;
00037       led2=1;
00038       led3=1;       
00039 while(1)
00040     {
00041         
00042       
00043        
00044             lcd.cls();
00045             lcd.locate(0,0);
00046             lcd.printf("PRESIONE TECLA");
00047           
00048 ini1: fflush( stdin );
00049       header=0;
00050       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo en header
00051       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00052       else goto ini1;
00053       
00054 seguir:
00055        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
00056       wait_us(4500);// ES EL TIEMPO DE HEADER QUE NO SE Lee O EL ALTO 
00057       //led2=0;
00058       lcd.cls();
00059       Tecla=0;
00060       for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
00061       { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00062         dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00063         num[i]=dato;
00064         wait_us(Tp);   
00065       }
00066       wait(0.3); //espero un poquito luego de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
00067  
00068       for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
00069       {  
00070         
00071         if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
00072             {
00073                     Tecla=Tecla+ (2^(i));
00074             }
00075           
00076       }
00077       if(Tecla==N1)
00078       {     led=!led;
00079             lcd.cls();
00080             lcd.printf("PRESIONASTE 1"); 
00081             lcd.locate(0,1);
00082             lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
00083             wait(2);
00084             lcd.cls();
00085             lcd.locate(0,0);
00086             lcd.printf("HH:%d",head_H);
00087             lcd.locate(8,0);
00088             lcd.printf("Tby:%d",Tp);
00089             lcd.locate(0,1);
00090             lcd.printf("HL:%d",head_L);
00091             lcd.locate(8,1);
00092             lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
00093             wait(2);
00094             Tecla=0;
00095       }
00096       if(Tecla==N2)
00097       {
00098             led2=!led2;
00099             lcd.cls();
00100             lcd.printf("PRESIONASTE 2");  
00101             lcd.locate(0,1);
00102             lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
00103             wait(2);
00104             lcd.cls();
00105             lcd.locate(0,0);
00106             lcd.printf("HH:%d",head_H);
00107             lcd.locate(8,0);
00108             lcd.printf("Tby:%d",Tp);
00109             lcd.locate(0,1);
00110             lcd.printf("HL:%d",head_L);
00111             lcd.locate(8,1);
00112             lcd.printf("Nby:%d",num_bits);      
00113             Tecla=0; 
00114             wait(2);
00115       }
00116       if(Tecla==N3)
00117       {
00118             
00119             led3=!led3;
00120             lcd.cls();
00121             lcd.printf("PRESIONASTE 3");
00122             lcd.locate(0,1);
00123             lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
00124             wait(2);
00125             lcd.cls();
00126             lcd.locate(0,0);
00127             lcd.printf("HH:%d",head_H);
00128             lcd.locate(8,0);
00129             lcd.printf("Tby:%d",Tp);
00130             lcd.locate(0,1);
00131             lcd.printf("HL:%d",head_L);
00132             lcd.locate(8,1);
00133             lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
00134             Tecla=0; 
00135             wait(2);      
00136       }
00137       if ((Tecla!=N3)&&(Tecla!=N2)&&(Tecla!=N1)&&(Tecla!=0)){ 
00138       lcd.cls();
00139       lcd.printf("TECLA INCORRECTA");
00140       lcd.locate(0,1);
00141       lcd.printf("Codigo=%d",Tecla);
00142       wait(2);
00143       lcd.cls();
00144       lcd.locate(0,0);
00145       lcd.printf("HH:%d",head_H);
00146       lcd.locate(8,0);
00147       lcd.printf("Tby:%d",Tp);
00148       lcd.locate(0,1);
00149       lcd.printf("HL:%d",head_L);
00150       lcd.locate(8,1);
00151       lcd.printf("Nby:%d",num_bits);
00152       Tecla=0; 
00153       wait(2);}
00154     }
00155 }