Diego Correa
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Proyecto1
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Dependencies: mbed TCS3200 Pulse SeeedShieldBot BluetoothSerial
Revision 0:af774eabe2b7, committed 2021-11-11
- Comitter:
- diego_27
- Date:
- Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000
- Commit message:
- Proyecto Banda Transportadora
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/BluetoothSerial.lib Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/yihui/code/BluetoothSerial/#f56002898ee8
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/PROYECTO.cpp Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000
@@ -0,0 +1,77 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Pulse.h" //Libreria PulseIn
+Serial bt(PA_9,PA_10); //Comunicacion con el modulo HC-06
+DigitalIn signal(PC_7); //Señal del sensor de obstaculo
+DigitalOut lamp(PB_3); //Lampara
+DigitalOut s0(PB_6);
+DigitalOut s1(PA_7); //Pines para el Sensor de color TCS230
+DigitalOut s2(PA_6);
+DigitalOut s3(PA_5);
+DigitalOut pinMotorA(PC_10); //Declaracion de pins del motor reductor
+DigitalOut pinMotorB(PC_12);
+PulseInOut sensorSalida(PB_9); //Salida del Sensor de color
+
+int main(){
+ bt.baud(9600);
+ int conteo=0;
+ int Rojo = 0;
+ int Verde = 0;
+ int Azul = 0;
+ pinMotorA=0; //motor prendido al inicio
+ pinMotorB=1;
+ lamp=0;
+ s0=1; //20% Freq del sensor
+ s1=0;
+
+ for(;;){
+ //Sensor de Color
+ s2=0; //ROJO
+ s3=0;
+ wait(.1);
+ Rojo = sensorSalida.read_low_us();
+ wait(.1);
+
+ s2=1; //Verde
+ s3=1;
+ wait(.1);
+ Verde = sensorSalida.read_low_us();
+ wait(.1);
+
+ s2=0; //Azul
+ s3=1;
+ wait(.1);
+ Azul = sensorSalida.read_low_us();
+ wait(.1);
+
+ if (Rojo < 35 && Verde > 100 && Azul < 82) bt.printf(" . *** ROJO ***");
+ if (Rojo > 105 && Verde > 110 && Azul >83 ) bt.printf(" . *** NEGRO ***");
+ if (Rojo > 20 && Verde < 28 && Azul < 27) bt.printf(" . *** VERDE ***");
+ //Sensor de Objetos
+ float valor = signal.read();
+ valor = signal.read();
+ if(valor==0){
+ conteo++;
+ while(signal.read()==0){ // while Para evitar que siga tomando valores (antirebote de señal)
+ wait(.1);
+
+ }
+ bt.printf("%d",conteo);
+ }
+
+
+ if(conteo>=10){
+ bt.printf("*El proceso de conteo ha terminado*");
+ lamp=1;
+ wait(4.5);
+ pinMotorA=0; //motor apagado y el rele se activa la lampara prendida al terminar el proceso
+ pinMotorB=0;
+ conteo=0;
+ }else if(conteo==0){
+ lamp=0;
+ pinMotorA=0; //motor prendido
+ pinMotorB=1;
+ }
+
+ }
+
+ }
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Pulse.lib Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/NickRyder/code/Pulse/#fb79a4637a64
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/SeeedShieldBot.lib Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/teams/components/code/SeeedShieldBot/#9fd1722259a1
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TCS3200.lib Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/wingblank/code/TCS3200/#9edf5a7e29e6
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file