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Conteo en una banda transportadora
Dependencies: mbed TCS3200 Pulse SeeedShieldBot BluetoothSerial
Diff: PROYECTO.cpp
- Revision:
- 0:af774eabe2b7
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/PROYECTO.cpp Thu Nov 11 10:01:21 2021 +0000 @@ -0,0 +1,77 @@ +#include "mbed.h" +#include "Pulse.h" //Libreria PulseIn +Serial bt(PA_9,PA_10); //Comunicacion con el modulo HC-06 +DigitalIn signal(PC_7); //Señal del sensor de obstaculo +DigitalOut lamp(PB_3); //Lampara +DigitalOut s0(PB_6); +DigitalOut s1(PA_7); //Pines para el Sensor de color TCS230 +DigitalOut s2(PA_6); +DigitalOut s3(PA_5); +DigitalOut pinMotorA(PC_10); //Declaracion de pins del motor reductor +DigitalOut pinMotorB(PC_12); +PulseInOut sensorSalida(PB_9); //Salida del Sensor de color + +int main(){ + bt.baud(9600); + int conteo=0; + int Rojo = 0; + int Verde = 0; + int Azul = 0; + pinMotorA=0; //motor prendido al inicio + pinMotorB=1; + lamp=0; + s0=1; //20% Freq del sensor + s1=0; + + for(;;){ + //Sensor de Color + s2=0; //ROJO + s3=0; + wait(.1); + Rojo = sensorSalida.read_low_us(); + wait(.1); + + s2=1; //Verde + s3=1; + wait(.1); + Verde = sensorSalida.read_low_us(); + wait(.1); + + s2=0; //Azul + s3=1; + wait(.1); + Azul = sensorSalida.read_low_us(); + wait(.1); + + if (Rojo < 35 && Verde > 100 && Azul < 82) bt.printf(" . *** ROJO ***"); + if (Rojo > 105 && Verde > 110 && Azul >83 ) bt.printf(" . *** NEGRO ***"); + if (Rojo > 20 && Verde < 28 && Azul < 27) bt.printf(" . *** VERDE ***"); + //Sensor de Objetos + float valor = signal.read(); + valor = signal.read(); + if(valor==0){ + conteo++; + while(signal.read()==0){ // while Para evitar que siga tomando valores (antirebote de señal) + wait(.1); + + } + bt.printf("%d",conteo); + } + + + if(conteo>=10){ + bt.printf("*El proceso de conteo ha terminado*"); + lamp=1; + wait(4.5); + pinMotorA=0; //motor apagado y el rele se activa la lampara prendida al terminar el proceso + pinMotorB=0; + conteo=0; + }else if(conteo==0){ + lamp=0; + pinMotorA=0; //motor prendido + pinMotorB=1; + } + + } + + } \ No newline at end of file