Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated manworm_tv_gpu

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Fork of manworm_ticker_tv by Bayley Wang

main.cpp@11:537cde55b27f, 2018-05-03 (annotated)

Committer:
dicarloj
Date:
Thu May 03 23:38:46 2018 +0000
Revision:
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 144 { 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 145 { 0x00, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0x7E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 146 { 0x00, 0x1E, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x1E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 147 { 0x00, 0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 148 { 0x00, 0x78, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x78 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 149 { 0x00, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 150 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 151 { 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 152 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 153 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 154 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x60, 0x66, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 155 { 0x00, 0x06, 0x06, 0x06, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 156 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0x7E, 0x60, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 157 { 0x00, 0x1C, 0x36, 0x30, 0x30, 0x7C, 0x30, 0x30 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 158 { 0x00, 0x00, 0x3E, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 159 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 160 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 161 { 0x00, 0x0C, 0x00, 0x0C, 0x0C, 0x6C, 0x6C, 0x38 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 162 { 0x00, 0x60, 0x60, 0x66, 0x6C, 0x78, 0x6C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 163 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 164 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x77, 0x7F, 0x6B, 0x6B },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 165 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x7E, 0x66, 0x66, 0x66 },
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dicarloj 9:2a47b9ff8911 168 { 0x00, 0x00, 0x3C, 0x6C, 0x6C, 0x3C, 0x0D, 0x0F },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 169 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x60, 0x60 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 170 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3E, 0x40, 0x3C, 0x02, 0x7C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 171 { 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 172 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 173 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3C, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 174 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x63, 0x6B, 0x6B, 0x6B, 0x3E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 175 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0x18, 0x3C, 0x66 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 176 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x66, 0x3E, 0x06, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 177 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x3C },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 178 { 0x00, 0x0E, 0x18, 0x18, 0x30, 0x18, 0x18, 0x0E },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 179 { 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 180 { 0x00, 0x70, 0x18, 0x18, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x70 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 181 { 0x00, 0x00, 0x00, 0x3A, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00 },
dicarloj 9:2a47b9ff8911 182 { 0x00, 0x08, 0x1C, 0x36, 0x63, 0x41, 0x41, 0x7F }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 183 };
dicarloj 9:2a47b9ff8911 184
dicarloj 9:2a47b9ff8911 185 DigitalOut sout(D8); //sync PA_9
dicarloj 9:2a47b9ff8911 186 DigitalOut vout(D7); //video PA_8
dicarloj 9:2a47b9ff8911 187
dicarloj 9:2a47b9ff8911 188 // trigger horizontal line draw
dicarloj 0:7757ab3f7206 189 Ticker t;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 190
dicarloj 0:7757ab3f7206 191 uint8_t draw_line_inv = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 192
dicarloj 9:2a47b9ff8911 193 // miters logo bitmap
dicarloj 0:7757ab3f7206 194 uint8_t miters[] = {
dicarloj 0:7757ab3f7206 195 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 196 1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 197 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 198 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 199 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 200 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 201 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 202 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 203 1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 204 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 205 0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,
dicarloj 0:7757ab3f7206 206 1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,0,1,0,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 207 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 208 1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 209 1,0,1,0,1,0,0,1,1,0,1,0,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,
dicarloj 0:7757ab3f7206 210
dicarloj 0:7757ab3f7206 211 };
dicarloj 0:7757ab3f7206 212
dicarloj 0:7757ab3f7206 213
bwang 3:d9edc0575aa3 214
bwang 3:d9edc0575aa3 215
bwang 3:d9edc0575aa3 216
dicarloj 9:2a47b9ff8911 217 uint8_t bl_line_s[H_RES]; //blank line sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 218 uint8_t bl_line_v[H_RES]; //blank line video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 219 uint8_t vb_line_s[H_RES]; //vertical sync, sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 220 uint8_t vb_line_v[H_RES]; //vertical sync, video buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 221 uint8_t im_line_s[H_RES]; //image sync buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 222 uint8_t im_line_va_1[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 223 uint8_t im_line_va_2[H_RES*V_RES];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 224 uint8_t* im_line_va; // active image buff
dicarloj 9:2a47b9ff8911 225 //uint8_t im_line_va[H_RES*V_RES]; //image video buffer
bwang 6:0a34891a82c7 226
dicarloj 0:7757ab3f7206 227 uint16_t l=0; //current line of scan
dicarloj 0:7757ab3f7206 228
dicarloj 9:2a47b9ff8911 229 // positive or negative?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 230 int16_t sign(int16_t a)
bwang 6:0a34891a82c7 231 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 232 if(a > 0) return 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 233 if(a < 0) return -1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 234 return 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 235 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 236
dicarloj 9:2a47b9ff8911 237 // clear the text buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 238 void clr_text_buff()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 239 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 240 text_buffer_counter = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 241 for(int i = 0; i < TX*TY; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 242 text_buffer[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 243 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 244
dicarloj 9:2a47b9ff8911 245 // clear the screen and the text buffer
bwang 3:d9edc0575aa3 246 void clr()
bwang 3:d9edc0575aa3 247 {
bwang 3:d9edc0575aa3 248 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
bwang 3:d9edc0575aa3 249 for(int j = 0; j < V_RES; j++)
bwang 3:d9edc0575aa3 250 im_line_va[i+j*H_RES] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 251
dicarloj 9:2a47b9ff8911 252 clr_text_buff();
bwang 3:d9edc0575aa3 253
bwang 3:d9edc0575aa3 254 }
bwang 3:d9edc0575aa3 255
dicarloj 9:2a47b9ff8911 256 // initialize video buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 257 void init_buffers()
dicarloj 0:7757ab3f7206 258 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 259 clr(); // zero buffers
dicarloj 0:7757ab3f7206 260 for(int i = 0; i < H_RES; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 261 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 262 im_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 263 bl_line_s[i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 264 bl_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 265 vb_line_s[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 266 vb_line_v[i] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 267 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 268 im_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 269 im_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 270 im_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 271 im_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 272
dicarloj 9:2a47b9ff8911 273 for(int i = 0; i < 15; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 274 im_line_s[i] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 275
dicarloj 9:2a47b9ff8911 276
dicarloj 0:7757ab3f7206 277 bl_line_s[0] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 278 vb_line_s[0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 279 bl_line_s[1] = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 280 vb_line_s[1] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 281
dicarloj 9:2a47b9ff8911 282 bl_line_s[3] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 283 vb_line_s[3] = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 284 bl_line_s[2] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 285 vb_line_s[2] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 286 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 287
dicarloj 9:2a47b9ff8911 288 // video interrupt
dicarloj 0:7757ab3f7206 289 void isr()
dicarloj 0:7757ab3f7206 290 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 291 uint8_t nop = 0; //use nops or use wait_us
dicarloj 0:7757ab3f7206 292 uint8_t* sptr; //pointer to sync buffer for line
dicarloj 0:7757ab3f7206 293 uint8_t* vptr; //pointer to video buffer for line
dicarloj 10:1163fb31b0a7 294 if(l < V_RES){ vptr = im_line_va + ((l)*H_RES); sptr = im_line_s; nop = 1; vsync = 0;} //pick line buffers
dicarloj 10:1163fb31b0a7 295 else if(l < 254){ vptr = bl_line_v; sptr = bl_line_s; nop = 0; }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 296 else{ vptr = vb_line_v; sptr = vb_line_s; nop = 1; }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 297 uint16_t lmax = nop?H_RES:12; //number of columns
dicarloj 9:2a47b9ff8911 298 for(uint16_t i = 0; i < lmax; i++) //loop over each column
dicarloj 0:7757ab3f7206 299 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 300 nop = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 301 if(sptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 302 GPIOA->ODR |= (1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 303 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 304 GPIOA->ODR &= ~(1 << 9);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 305
dicarloj 9:2a47b9ff8911 306 if(vptr[i])
dicarloj 9:2a47b9ff8911 307 GPIOA->ODR |= (1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 308 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 309 GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 310
dicarloj 9:2a47b9ff8911 311
dicarloj 0:7757ab3f7206 312 if(nop) //nop delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 313 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 314 asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");//asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");
dicarloj 0:7757ab3f7206 315 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 316 else {wait_us(1); if(i > 2) i+=1;} //wait delay
dicarloj 0:7757ab3f7206 317 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 318 //move to next line
dicarloj 0:7757ab3f7206 319 l++;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 320 if(l == V_RES) vsync = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 321 if(l > 255) l = 0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 322 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 323
dicarloj 9:2a47b9ff8911 324 // draw checkerboard pattern
dicarloj 9:2a47b9ff8911 325 void write_test_pattern(int x_in, int y_in,int k)
dicarloj 0:7757ab3f7206 326 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 327 int x_max = MIN(H_RES,x_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 328 int y_max = MIN(V_RES,y_in);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 329
dicarloj 9:2a47b9ff8911 330 // x 50 to 245
dicarloj 9:2a47b9ff8911 331 for(int x = 65; x < x_max; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 332 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 333 for(int y = 30; y < y_max; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 334 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 335 im_line_va[y*H_RES + x] = ((y/k)%2)^((x/k)%2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 336 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 337 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 338 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 339
dicarloj 9:2a47b9ff8911 340 // draw miters logo
dicarloj 9:2a47b9ff8911 341 void draw_miters_at(int xx, int yy)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 342 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 343 int bmi = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 344 for(int y = yy; y < BY2+yy; y++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 345 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 346 for(int x = xx; x < BX+xx; x++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 347 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 348 im_line_va[H_RES*y + x] = miters[bmi];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 349 bmi++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 350 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 351 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 352 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 353
dicarloj 9:2a47b9ff8911 354 // draw vertical line
dicarloj 0:7757ab3f7206 355 void draw_vert(int16_t y0, int16_t y1, int16_t x0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 356 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 357 for(int16_t i = y0; i < y1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 358 im_line_va[H_RES*i + x0] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 359 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 360
dicarloj 9:2a47b9ff8911 361 // draw horizonal line
dicarloj 0:7757ab3f7206 362 void draw_horiz(int16_t x0, int16_t x1, int16_t y0)
dicarloj 0:7757ab3f7206 363 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 364 for(int16_t i = x0; i < x1; i++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 365 im_line_va[H_RES*y0 + i] = 1;
dicarloj 0:7757ab3f7206 366 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 367
dicarloj 9:2a47b9ff8911 368 // draw line between points
dicarloj 0:7757ab3f7206 369 void draw_line(int16_t x0, int16_t y0, int16_t x1, int16_t y1)
dicarloj 0:7757ab3f7206 370 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 371 if(x0 > x1){ x0 = x0 ^ x1; x1 = x1^x0; x0 = x0^x1;y0 = y0 ^ y1; y1 = y1^y0; y0 = y0^y1; }
dicarloj 0:7757ab3f7206 372 if(x0 == x1){draw_vert(y0,y1,x0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 373 if(y0 == y1){draw_horiz(x0,x1,y0);}
dicarloj 0:7757ab3f7206 374 int16_t dx = x1 - x0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 375 int16_t dy = y1 - y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 376 float derr = fabs((float)(dy)/(float)(dx));
dicarloj 0:7757ab3f7206 377 float err = 0.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 378 int16_t y = y0;
dicarloj 0:7757ab3f7206 379 for(int16_t x = x0; x < x1; x++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 380 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 381 //plotxy
dicarloj 0:7757ab3f7206 382 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 383 err += derr;
dicarloj 0:7757ab3f7206 384 while(err >= 0.5f)
dicarloj 0:7757ab3f7206 385 {
dicarloj 0:7757ab3f7206 386 y += sign(dy);
dicarloj 0:7757ab3f7206 387 im_line_va[H_RES*y + x] = !draw_line_inv;
dicarloj 0:7757ab3f7206 388 err -= 1.f;
dicarloj 0:7757ab3f7206 389 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 390 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 391 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 392
dicarloj 9:2a47b9ff8911 393 // draw letter
dicarloj 9:2a47b9ff8911 394 void draw_vincent(uint16_t x0, uint16_t y0, uint8_t c)
dicarloj 0:7757ab3f7206 395 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 396 if(c == 40) c = 41;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 397 else if(c == 41) c = 40;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 398 char* letter = vincent_data[c];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 399 for(uint16_t xp = 0; xp < 8; xp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 400 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 401 for(uint16_t yp = 0; yp < 8; yp++)
dicarloj 0:7757ab3f7206 402 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 403 im_line_va[H_RES*(yp+y0) + xp + x0] = CHECK_BIT(letter[yp],8-xp);
dicarloj 0:7757ab3f7206 404 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 405 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 406 }
dicarloj 0:7757ab3f7206 407
dicarloj 9:2a47b9ff8911 408 // go to new line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 409 void new_line()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 410 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 411 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 412 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 413 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 414 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 415 char_row = 0;
bwang 3:d9edc0575aa3 416 }
bwang 3:d9edc0575aa3 417 }
bwang 3:d9edc0575aa3 418
dicarloj 9:2a47b9ff8911 419 // draw string
dicarloj 9:2a47b9ff8911 420 void draw_vincent_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 421 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 422 for(int i = 0; i < strlen(str); i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 423 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 424 if(str[i] == 0 || str[i] == EOF) return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 425 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 426 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 427 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 428 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 429 char_row++;
bwang 3:d9edc0575aa3 430 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 431 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 432 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 433 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 434 }
bwang 3:d9edc0575aa3 435
dicarloj 9:2a47b9ff8911 436 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 437 str[i]);
bwang 3:d9edc0575aa3 438 }
bwang 3:d9edc0575aa3 439 }
bwang 3:d9edc0575aa3 440
dicarloj 9:2a47b9ff8911 441 //void draw_text_buffer()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 442 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 443 // for(int yc = 0; yc < TY; yc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 444 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 445 // for(int xc = 0; xc < TX; xc++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 446 // {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 447 // draw_vincent(X0 + 10 + 8*xc, Y0 + 10 + 8*yc,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 448 // text_buffer[TX*yc + xc]%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 449 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 450 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 451 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 452
dicarloj 9:2a47b9ff8911 453 // should the lisp interpreter run?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 454 int want_lisp = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 455
dicarloj 9:2a47b9ff8911 456 void backspace()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 457 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 458 text_buffer[text_buffer_counter] = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 459 if(text_buffer_counter > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 460 text_buffer_counter--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 461
dicarloj 9:2a47b9ff8911 462 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row, ' ');
dicarloj 9:2a47b9ff8911 463 if(char_col > 0)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 464 char_col--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 465 else
bwang 1:24fd07a24094 466 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 467 char_row--;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 468 char_col = TX - 1;
bwang 3:d9edc0575aa3 469 }
bwang 3:d9edc0575aa3 470 }
bwang 3:d9edc0575aa3 471
dicarloj 9:2a47b9ff8911 472 void clear_all_text()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 473 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 474 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 475 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 476 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 477 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 478 // startup animation
dicarloj 9:2a47b9ff8911 479 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 480 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 481
dicarloj 9:2a47b9ff8911 482 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 483 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 484 for(int i = MAX(XL,YL) - 1; i < MAX(XL,YL); i++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 485 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 486 wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 487 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 488 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 489 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 490 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 491 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 492
dicarloj 9:2a47b9ff8911 493 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 494 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 495 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 496 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 497 //draw_vincent(100,100,15);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 498 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 499
dicarloj 9:2a47b9ff8911 500 // draw prompt
dicarloj 9:2a47b9ff8911 501 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 502 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 503
dicarloj 9:2a47b9ff8911 504 void set_status_string(char* str)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 505 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 506 uint8_t char_col_backup = char_col;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 507 uint8_t char_row_backup = char_row;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 508 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 509 char_row = TY - 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 510
dicarloj 9:2a47b9ff8911 511 draw_vincent_string(str);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 512
dicarloj 9:2a47b9ff8911 513 char_col = char_col_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 514 char_row = char_row_backup;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 515 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 516
dicarloj 9:2a47b9ff8911 517 // on each serial char received
dicarloj 9:2a47b9ff8911 518 void serial_callback()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 519 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 520 // get characeter and store in text_buffer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 521 char new_char = pc.getc();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 522 most_recent_char = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 523
dicarloj 9:2a47b9ff8911 524 if(new_char == '^')
dicarloj 9:2a47b9ff8911 525 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 526 want_gfx = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 527 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 528 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 529 //char cn[8];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 530 //sprintf(cn,"[%d]",new_char);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 531 //draw_vincent_string(cn);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 532 if(new_char == 127)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 533 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 534 backspace();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 535 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 536 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 537
dicarloj 9:2a47b9ff8911 538 text_buffer[text_buffer_counter++] = new_char;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 539
dicarloj 9:2a47b9ff8911 540 // if it's <enter>, request lisp
dicarloj 9:2a47b9ff8911 541 if(new_char == 13)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 542 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 543 want_lisp = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 544 return;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 545 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 546
dicarloj 9:2a47b9ff8911 547
dicarloj 9:2a47b9ff8911 548 // increment rows/cols as needed
dicarloj 9:2a47b9ff8911 549 char_col++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 550 if(char_col >= TX)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 551 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 552 char_col = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 553 char_row++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 554 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 555 if(char_row >= TY)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 556 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 557 char_row = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 558 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 559
dicarloj 9:2a47b9ff8911 560 // draw new character
dicarloj 9:2a47b9ff8911 561 draw_vincent(X0 +2 + 8*char_col, Y0 + 14 + 8*char_row,
dicarloj 9:2a47b9ff8911 562 new_char%128);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 563
dicarloj 9:2a47b9ff8911 564 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 565
dicarloj 9:2a47b9ff8911 566 void spin_for_a_while(volatile int a)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 567 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 568 volatile int k = a;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 569 for(int i = 0; i < k; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 570 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 571 for(int j = 0; j < k; j++)
bwang 4:02e3ae7a3aea 572 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 573 a++;
bwang 4:02e3ae7a3aea 574 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 575 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 576 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 577
dicarloj 9:2a47b9ff8911 578 uint8_t gfx_is_init = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 579
dicarloj 9:2a47b9ff8911 580 // screen goes from -.5 to .5 on both axes
dicarloj 9:2a47b9ff8911 581 void draw_gfx_line(float x0, float y0, float x1, float y1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 582 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 583 float x_width = (XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 584 float y_height = (YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 585
dicarloj 9:2a47b9ff8911 586 // want to rescale to 0 to 1
dicarloj 9:2a47b9ff8911 587 x0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 588 y0 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 589
dicarloj 9:2a47b9ff8911 590 x1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 591 y1 += 0.5f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 592 //printf("x0: %.3f, y0: %.3f\r\n",x0,y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 593 int xx = x0 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 594 if(xx > (X0 + XL)) xx = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 595 if(xx < X0) xx = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 596 int yy = y0 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 597 if(yy > (Y0 + YL)) yy = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 598 if(yy < Y0) yy = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 599
dicarloj 9:2a47b9ff8911 600 int xx1 = x1 * x_width + X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 601 if(xx1 > (X0 + XL)) xx1 = (X0 + XL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 602 if(xx1 < X0) xx1 = X0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 603 int yy1 = y1 * y_height + Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 604 if(yy1 > (Y0 + YL)) yy1 = (Y0 + YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 605 if(yy1 < Y0) yy1 = Y0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 606
dicarloj 9:2a47b9ff8911 607 draw_line(xx,yy,xx1,yy1);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 608
bwang 4:02e3ae7a3aea 609 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 610 //void swap_buffers()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 611 //{
dicarloj 9:2a47b9ff8911 612 // if(im_line_va == im_line_va_1)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 613 // im_line_va = im_line_va_2;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 614 // else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 615 // im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 616 //}
dicarloj 9:2a47b9ff8911 617 int main()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 618 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 619 im_line_va = im_line_va_1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 620 // init serial
dicarloj 9:2a47b9ff8911 621 pc.baud(115200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 622 pc.attach(&serial_callback);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 623 pc.printf("derp!\r\n");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 624
dicarloj 9:2a47b9ff8911 625 // init buffers
dicarloj 9:2a47b9ff8911 626 init_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 627 // init timer
dicarloj 9:2a47b9ff8911 628 t.attach_us(&isr,64);
bwang 4:02e3ae7a3aea 629
dicarloj 9:2a47b9ff8911 630 wait_us(200000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 631 int miter_x_final = XL/2 + 20*cos(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 632 int miter_y_final = YL/2 + 20*sin(.11f*MAX(XL,YL)) + 80;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 633 int x_correct = -miter_x_final + X0 + 6;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 634 int y_correct = -miter_y_final + Y0;
bwang 4:02e3ae7a3aea 635
dicarloj 9:2a47b9ff8911 636 for(int i = 0; i < MAX(XL,YL); i+=3)
bwang 4:02e3ae7a3aea 637 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 638 char stat_buff[30];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 639 sprintf(stat_buff,"f: %d",i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 640 set_status_string(stat_buff);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 641 //wait_us(10000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 642
dicarloj 9:2a47b9ff8911 643 spin_for_a_while(200);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 644 clr();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 645 int xp = MIN(XL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 646 int yp = MIN(YL,i);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 647 draw_line(X0, Y0, X0 + xp, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 648 draw_line(X0+xp,Y0,X0+xp,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 649
dicarloj 9:2a47b9ff8911 650 draw_line(X0, Y0+yp, X0 +xp, Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 651 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+yp);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 652 float phase = (float)(i) / (float)MAX(XL,YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 653 draw_miters_at(xp/2 + 20*cos(.11f*i) + 80 + (x_correct * phase),yp/2 + 20*sin(.11f*i) + 80 + (y_correct * phase));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 654 //draw_vincent(100,100,15);
bwang 4:02e3ae7a3aea 655 }
bwang 4:02e3ae7a3aea 656
dicarloj 9:2a47b9ff8911 657 clear_all_text();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 658 draw_vincent_string("Welcome to LISP MACHINE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 659 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 660 draw_vincent_string("Connect over USB serial");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 661 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 662 draw_vincent_string("115200 baud");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 663 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 664 draw_vincent_string("use 'clear' to clear");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 665 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 666 draw_vincent_string("use '^' to use 3D MODE");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 667 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 668 draw_vincent_string(">");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 669 // main loop
dicarloj 10:1163fb31b0a7 670 want_gfx = 1;
dicarloj 11:537cde55b27f 671
dicarloj 9:2a47b9ff8911 672 for(;;)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 673 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 674 if(want_lisp)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 675 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 676 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 677 // runs interpreter and prints answer
dicarloj 10:1163fb31b0a7 678 run_lisp(text_buffer);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 679 want_lisp = 0;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 680 new_line();
dicarloj 10:1163fb31b0a7 681 clr_text_buff();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 682 //draw_vincent_string(">");
bwang 6:0a34891a82c7 683 }
bwang 6:0a34891a82c7 684
dicarloj 9:2a47b9ff8911 685 if(want_gfx)
bwang 6:0a34891a82c7 686 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 687 if(!vsync) continue;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 688 if(!gfx_is_init)
bwang 6:0a34891a82c7 689 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 690 init_gfx();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 691 gfx_is_init = 1;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 692 }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 693 clr();
dicarloj 11:537cde55b27f 694 float j2 = joy1.read() - .5f;;
dicarloj 11:537cde55b27f 695 float j1 = joy2.read() - .5f;
dicarloj 11:537cde55b27f 696 new_frame(j1,j2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 697 draw_line(X0, Y0, X0 + XL, Y0);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 698 draw_line(X0+XL,Y0,X0+XL,Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 699 draw_line(X0, Y0+YL, X0 +XL, Y0+YL);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 700 draw_line(X0,Y0,X0,Y0+YL);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 701 most_recent_char = '0';
dicarloj 10:1163fb31b0a7 702 //spin_for_a_while(400);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 703
dicarloj 11:537cde55b27f 704
dicarloj 11:537cde55b27f 705
dicarloj 11:537cde55b27f 706 // if(color)
dicarloj 11:537cde55b27f 707 // {
dicarloj 11:537cde55b27f 708 // for(int i = 0; i < XL; i++)
dicarloj 11:537cde55b27f 709 // draw_line(X0+i,Y0,X0+i,Y0+YL);
dicarloj 11:537cde55b27f 710 // color = 0;
dicarloj 11:537cde55b27f 711 // }
dicarloj 11:537cde55b27f 712 // else
dicarloj 11:537cde55b27f 713 // color = 1;
dicarloj 11:537cde55b27f 714
dicarloj 11:537cde55b27f 715 //color = !color;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 716 //draw_gfx_line(-0.01,-0.01,0.01,0.01);
dicarloj 11:537cde55b27f 717 char joy_string[20];
dicarloj 11:537cde55b27f 718 sprintf(joy_string,"1: %.2f 2: %.2f",joy1.read(),joy2.read());
dicarloj 11:537cde55b27f 719 //set_status_string(joy_string);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 720 set_status_string(get_gfx_stat());
dicarloj 10:1163fb31b0a7 721 vsync = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 722 //swap_buffers();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 723
bwang 6:0a34891a82c7 724 }
bwang 6:0a34891a82c7 725 }
bwang 6:0a34891a82c7 726 }
bwang 6:0a34891a82c7 727
dicarloj 9:2a47b9ff8911 728