Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated manworm_tv_gpu

asdf

Dependencies:   mbed

Fork of manworm_ticker_tv by Bayley Wang

gfx.cpp@10:1163fb31b0a7, 2018-03-10 (annotated)

Committer:
dicarloj
Date:
Sat Mar 10 06:26:01 2018 +0000
Revision:
10:1163fb31b0a7
Parent:
9:2a47b9ff8911
Child:
11:537cde55b27f
asfd

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dicarloj 9:2a47b9ff8911 1 #define N_PTS 500
dicarloj 9:2a47b9ff8911 2 #define N_LNS 2000
dicarloj 9:2a47b9ff8911 3 #define N_HEIGHTS 100
dicarloj 9:2a47b9ff8911 4 #define N_SIDE 10
dicarloj 9:2a47b9ff8911 5
dicarloj 9:2a47b9ff8911 6 #include "gfx.h"
dicarloj 9:2a47b9ff8911 7 #include "mbed.h"
dicarloj 9:2a47b9ff8911 8 #include "main.h"
dicarloj 9:2a47b9ff8911 9
dicarloj 9:2a47b9ff8911 10 int n_pts = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 11 int n_lns = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 12 int n_frame = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 13 int n_cubes = 0;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 14
dicarloj 9:2a47b9ff8911 15 char gfx_stat[40];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 16
dicarloj 9:2a47b9ff8911 17 point_t* pts;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 18 line_t* lns;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 19 cube_t* cubes;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 20
dicarloj 9:2a47b9ff8911 21 float heights[N_HEIGHTS];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 22
dicarloj 9:2a47b9ff8911 23 float c_i[3] = {-.1, -.1, -.1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 24 float c1i[3] = {.1, -.1, -.1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 25 float c2i[3] = {-.1, .1, -.1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 26 float c3i[3] = {-.1, -.1, .1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 27 float c_j[3] = {.1, .1, .1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 28 float c1j[3] = {.1, .1, -.1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 29 float c2j[3] = {-.1, .1, .1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 30 float c3j[3] = {.1, -.1, .1};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 31 float x_rotmat[3][3] = {{1, 0, 0}, {0, cos(.02), -sin(.02)}, {0, sin(.02), cos(.02)}};
dicarloj 10:1163fb31b0a7 32 float y_rotmat[3][3] = {{cos(.03), 0, sin(.03)}, {0, 1, 0}, { -sin(.03), 0, cos(.03)}};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 33 float z_rotmat[3][3] = {{cos(.02), -sin(.02), 0}, {sin(.02), cos(.02), 0}, {0, 0, 1}};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 34 float temp[3] = {0, 0, 0};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 35 float temp2[3] = {0, 0, 0};
dicarloj 9:2a47b9ff8911 36
dicarloj 10:1163fb31b0a7 37 float x_off = 0.f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 38 float y_off = 0.f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 39 float pitch = 0.f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 40
dicarloj 9:2a47b9ff8911 41 unsigned int m_z=12434,m_w=33254;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 42 void draw_lines();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 43
dicarloj 9:2a47b9ff8911 44 unsigned int rnd() {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 45 m_z = 36969 * (m_z & 65535) + (m_z >>16);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 46 m_w = 18000 * (m_w & 65535) + (m_w >>16);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 47 return ((m_z <<16) + m_w);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 48 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 49
dicarloj 9:2a47b9ff8911 50
dicarloj 9:2a47b9ff8911 51
dicarloj 9:2a47b9ff8911 52 void mat_vec_mult(float a[][3], float *b, float *c, uint8_t inv) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 53 for (int i = 0; i < 3; i++) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 54 if(inv)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 55 c[i] = (a[0][i] * b[0] + a[1][i] * b[1] + a[2][i] * b[2]);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 56 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 57 c[i] = (a[i][0] * b[0] + a[i][1] * b[1] + a[i][2] * b[2]);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 58 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 59 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 60
dicarloj 9:2a47b9ff8911 61 void point_mult(float a[][3], point_t* b, float* c, uint8_t inv)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 62 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 63 for (int i = 0; i < 3; i++) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 64 if(inv)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 65 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 66 c[i] = (a[0][i] * b->x + a[1][i] * b->y + a[2][i] * b->z);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 67 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 68 else
dicarloj 9:2a47b9ff8911 69 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 70 c[i] = (a[i][0] * b->x + a[i][1] * b->y + a[i][2] * b->z);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 71 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 72 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 73 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 74
dicarloj 9:2a47b9ff8911 75
dicarloj 9:2a47b9ff8911 76
dicarloj 9:2a47b9ff8911 77 void add_cube()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 78 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 79
dicarloj 9:2a47b9ff8911 80 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 81
dicarloj 9:2a47b9ff8911 82 char* get_gfx_stat()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 83 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 84 n_frame++;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 85 sprintf(gfx_stat,"%d/%d, %d/%d, %d",n_lns,N_LNS,n_pts,N_PTS,n_frame%1000);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 86 return gfx_stat;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 87 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 88
dicarloj 9:2a47b9ff8911 89 point_t* new_point()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 90 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 91 if(n_pts >= N_PTS - 1) return NULL;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 92 return &pts[n_pts++];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 93 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 94
dicarloj 9:2a47b9ff8911 95 line_t* new_linet()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 96 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 97 if(n_lns >= N_LNS - 1) return NULL;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 98 return &lns[n_lns++];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 99 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 100
dicarloj 9:2a47b9ff8911 101 void rotate_cube(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t z,uint8_t inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 102
dicarloj 10:1163fb31b0a7 103 void update_x_rot();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 104 void new_frame(char c)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 105 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 106 if(c == 'w') y_off += .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 107 if(c == 's') y_off -= .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 108 if(c == 'a') x_off += .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 109 if(c == 'd') x_off -= .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 110 if(c == 'q') pitch += .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 111 if(c == 'e') pitch -= .01f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 112
dicarloj 10:1163fb31b0a7 113 update_x_rot();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 114 draw_lines();
dicarloj 10:1163fb31b0a7 115
dicarloj 9:2a47b9ff8911 116 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 117
dicarloj 9:2a47b9ff8911 118 void rotate_cube(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t z, uint8_t inv)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 119 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 120 if (x) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 121 //multiply the cube point by the rotation matrix and store the array in temp
dicarloj 9:2a47b9ff8911 122 mat_vec_mult(x_rotmat, c_i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 123 //copy temp vector into point vector, updating it.
dicarloj 9:2a47b9ff8911 124 memcpy(c_i, temp, sizeof(c_i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 125 mat_vec_mult(x_rotmat, c1i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 126 memcpy(c1i, temp, sizeof(c1i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 127 mat_vec_mult(x_rotmat, c2i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 128 memcpy(c2i, temp, sizeof(c2i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 129 mat_vec_mult(x_rotmat, c3i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 130 memcpy(c3i, temp, sizeof(c3i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 131 mat_vec_mult(x_rotmat, c_j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 132 memcpy(c_j, temp, sizeof(c_j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 133 mat_vec_mult(x_rotmat, c1j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 134 memcpy(c1j, temp, sizeof(c1j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 135 mat_vec_mult(x_rotmat, c2j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 136 memcpy(c2j, temp, sizeof(c2j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 137 mat_vec_mult(x_rotmat, c3j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 138 memcpy(c3j, temp, sizeof(c3j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 139 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 140 if (y) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 141
dicarloj 9:2a47b9ff8911 142 mat_vec_mult(y_rotmat, c_i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 143 memcpy(c_i, temp, sizeof(c_i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 144 mat_vec_mult(y_rotmat, c1i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 145 memcpy(c1i, temp, sizeof(c1i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 146 mat_vec_mult(y_rotmat, c2i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 147 memcpy(c2i, temp, sizeof(c2i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 148 mat_vec_mult(y_rotmat, c3i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 149 memcpy(c3i, temp, sizeof(c3i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 150 mat_vec_mult(y_rotmat, c_j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 151 memcpy(c_j, temp, sizeof(c_j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 152 mat_vec_mult(y_rotmat, c1j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 153 memcpy(c1j, temp, sizeof(c1j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 154 mat_vec_mult(y_rotmat, c2j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 155 memcpy(c2j, temp, sizeof(c2j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 156 mat_vec_mult(y_rotmat, c3j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 157 memcpy(c3j, temp, sizeof(c3j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 158 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 159 //
dicarloj 9:2a47b9ff8911 160 if (z) {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 161 mat_vec_mult(z_rotmat, c_i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 162 memcpy(c_i, temp, sizeof(c_i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 163 mat_vec_mult(z_rotmat, c1i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 164 memcpy(c1i, temp, sizeof(c1i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 165 mat_vec_mult(z_rotmat, c2i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 166 memcpy(c2i, temp, sizeof(c2i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 167 mat_vec_mult(z_rotmat, c3i, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 168 memcpy(c3i, temp, sizeof(c3i));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 169 mat_vec_mult(z_rotmat, c_j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 170 memcpy(c_j, temp, sizeof(c_j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 171 mat_vec_mult(z_rotmat, c1j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 172 memcpy(c1j, temp, sizeof(c1j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 173 mat_vec_mult(z_rotmat, c2j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 174 memcpy(c2j, temp, sizeof(c2j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 175 mat_vec_mult(z_rotmat, c3j, temp,inv);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 176 memcpy(c3j, temp, sizeof(c3j));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 177 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 178 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 179
dicarloj 9:2a47b9ff8911 180 void init_gfx()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 181 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 182 new_line();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 183 draw_vincent_string("GFX START!");
dicarloj 9:2a47b9ff8911 184 pts = (point_t*)malloc(N_PTS * sizeof(point_t));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 185 lns = (line_t*)malloc(N_LNS * sizeof(line_t));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 186 cubes = (cube_t*)malloc(10 * sizeof(cube_t));
dicarloj 9:2a47b9ff8911 187
dicarloj 9:2a47b9ff8911 188 for(int i = 0; i < N_HEIGHTS; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 189 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 190 uint32_t a = rnd();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 191 heights[i] = .2f * (float)a / (float)INT_MAX;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 192 new_point();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 193 pts[i].z = heights[i];
dicarloj 9:2a47b9ff8911 194 pts[i].y = 0.001f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 195 pts[i].x = 0.001f;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 196 //sprintf("%f\n",heights[i]);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 197 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 198
dicarloj 9:2a47b9ff8911 199
dicarloj 9:2a47b9ff8911 200 for(int xi = 0; xi < N_SIDE; xi++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 201 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 202 for(int yi = 0; yi < N_SIDE; yi++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 203 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 204 // base
dicarloj 9:2a47b9ff8911 205 int pti = xi + N_SIDE*yi;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 206 pts[pti].x = -.5f + ( (float) (xi) )/( (float) (N_SIDE) );
dicarloj 9:2a47b9ff8911 207 pts[pti].y = -.5f + ( (float) (yi) )/( (float) (N_SIDE) );
dicarloj 9:2a47b9ff8911 208 // go x+?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 209 if( (xi < (N_SIDE - 1)))
dicarloj 9:2a47b9ff8911 210 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 211 int ptn = (xi+1) + N_SIDE*yi;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 212 line_t* lin = new_linet();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 213 lin->a = pts + pti;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 214 lin->b = pts + ptn;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 215 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 216 // go x-?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 217 if( (xi > 0))
dicarloj 9:2a47b9ff8911 218 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 219 int ptn = (xi-1) + N_SIDE*yi;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 220 line_t* lin = new_linet();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 221 lin->a = pts + pti;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 222 lin->b = pts + ptn;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 223 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 224
dicarloj 9:2a47b9ff8911 225 // go y+
dicarloj 9:2a47b9ff8911 226 if( (yi < (N_SIDE - 1)))
dicarloj 9:2a47b9ff8911 227 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 228 int ptn = (xi) + N_SIDE*(1+yi);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 229 line_t* lin = new_linet();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 230 lin->a = pts + pti;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 231 lin->b = pts + ptn;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 232 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 233
dicarloj 9:2a47b9ff8911 234 // go y-?
dicarloj 9:2a47b9ff8911 235 if( (yi > 0))
dicarloj 9:2a47b9ff8911 236 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 237 int ptn = (xi) + N_SIDE*(yi - 1);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 238 line_t* lin = new_linet();
dicarloj 9:2a47b9ff8911 239 lin->a = pts + pti;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 240 lin->b = pts + ptn;
dicarloj 9:2a47b9ff8911 241 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 242
dicarloj 9:2a47b9ff8911 243
dicarloj 9:2a47b9ff8911 244 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 245 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 246 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 247
dicarloj 10:1163fb31b0a7 248 void bring_in_range()
dicarloj 10:1163fb31b0a7 249 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 250 while(x_off > .5f) x_off = x_off - .25f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 251 while(x_off < -.5f) x_off = x_off + .25f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 252 while(y_off > .5f) y_off = y_off - .25f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 253 while(y_off < -.5f) y_off = y_off + .25f;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 254
dicarloj 10:1163fb31b0a7 255 }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 256
dicarloj 10:1163fb31b0a7 257 void update_x_rot()
dicarloj 10:1163fb31b0a7 258 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 259 x_rotmat[1][1] = cos(pitch);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 260 x_rotmat[1][2] = -sin(pitch);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 261 x_rotmat[2][1] = sin(pitch);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 262 x_rotmat[2][2] = cos(pitch);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 263 //float x_rotmat[3][3] = {{1, 0, 0}, {0, cos(.02), -sin(.02)}, {0, sin(.02), cos(.02)}};
dicarloj 10:1163fb31b0a7 264 }
dicarloj 10:1163fb31b0a7 265
dicarloj 9:2a47b9ff8911 266 void draw_lines()
dicarloj 9:2a47b9ff8911 267 {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 268 // for(int i = 0; i < n_pts; i++)
dicarloj 10:1163fb31b0a7 269 // {
dicarloj 10:1163fb31b0a7 270 // point_mult(x_rotmat,pts + i,temp,0);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 271 // pts[i].x = temp[0];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 272 // pts[i].y = temp[1];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 273 // pts[i].z = temp[2];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 274 // point_mult(y_rotmat,pts + i,temp,0);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 275 // pts[i].x = temp[0];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 276 // pts[i].y = temp[1];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 277 // pts[i].z = temp[2];
dicarloj 10:1163fb31b0a7 278 // }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 279
dicarloj 9:2a47b9ff8911 280 for(int i = 0; i < n_lns; i++)
dicarloj 9:2a47b9ff8911 281 {
dicarloj 9:2a47b9ff8911 282 line_t* l = lns + i;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 283 point_t* a = l->a;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 284 point_t* b = l->b;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 285 point_mult(x_rotmat,a,temp,0);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 286 point_mult(x_rotmat,b,temp2,0);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 287 bring_in_range();
dicarloj 10:1163fb31b0a7 288 float x1 = temp[0] + x_off;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 289 float x2 = temp2[0] + x_off;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 290 float y1 = temp[1] + y_off;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 291 float y2 = temp2[1] + y_off;
dicarloj 10:1163fb31b0a7 292
dicarloj 10:1163fb31b0a7 293 draw_gfx_line(x1,y1,x2,y2);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 294 //printf("i: %d, a: %d, b: %d\n",i,l->a,l->b);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 295 //printf("%.3f, %.3f, %.3f, %.3f\n",l->a->x,l->a->y,l->b->x,l->b->y);
dicarloj 10:1163fb31b0a7 296 //draw_gfx_line(l->a->x,l->a->y,l->b->x,l->b->y);
dicarloj 9:2a47b9ff8911 297
dicarloj 9:2a47b9ff8911 298 }
dicarloj 9:2a47b9ff8911 299 }