motor controller

Dependencies:   mbed plotter

Committer:
dicarloj
Date:
Sun Nov 06 03:09:28 2016 +0000
Revision:
7:ed19a937daa0
Parent:
2:7312ac02785d
works at 200V

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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dicarloj 0:f899a5183b5e 2 #define _io
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dicarloj 0:f899a5183b5e 5
dicarloj 0:f899a5183b5e 6 void setup();
dicarloj 2:7312ac02785d 7 Serial *get_serial(int port);
dicarloj 0:f899a5183b5e 8
dicarloj 0:f899a5183b5e 9
dicarloj 2:7312ac02785d 10 void set_inverter(float v_a, float v_b, float v_c);
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 11 void ser_send(Serial *ser, const void* start, size_t size);
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 12 int ser_read(Serial *ser, void* start, size_t size);
dicarloj 2:7312ac02785d 13 float get_position();
dicarloj 2:7312ac02785d 14 float get_throttle();
dicarloj 2:7312ac02785d 15 float get_velocity();
dicarloj 0:f899a5183b5e 16 #endif